CN111546889B - 一种防疲劳驾驶的装置和方法及安装有该装置的车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防疲劳驾驶的装置和方法及安装有该装置的车，所述防疲劳驾驶装置包括发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块和控制模块，所述控制模块分别与所述发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块相连。本发明结构简单，降低了装置的总功耗和成本，而且能够有效的起到防疲劳驾驶的作用，减少因疲劳驾驶引起的交通事故。

Description

一种防疲劳驾驶的装置和方法及安装有该装置的车
技术领域
本发明涉及防疲劳驾驶技术领域，尤其涉及一种防疲劳驾驶的装置和方法及安装有该装置的车。
背景技术
随着汽车保有量的增加，交通事故发生有不断增加的趋势。人们往往在长时间驾驶车辆时，容易出现困乏和睡意，而一旦出现睡意，交通事故可能一触即发。疲劳驾驶造成的事故惨案并不在少数，其60％以上的事故诱因占比更是稳坐交通安全中的头号杀手，而据权威数据统计，高达95％的司机有过开车打瞌睡的经历-眼一闭一睁，殊不知与死神便已擦肩。因此，如何解决疲劳驾驶，是广大车友关心的问题，也是众多汽车厂商及科技企业的重大课题。
国内外已有的一些防疲劳驾驶设备，如一些车载监测装置利用专用设备精确测量头部运动、瞳孔直径变化和眨眼频率，或者使用视觉和方向盘操纵传感器，利用人工智能判断驾驶员清醒状态。这些方法和设备由于过于复杂，价格昂贵，能耗高等原因一直无法得到广泛应用。对于利用后台视频实时监控的预防疲劳驾驶方法，因为要通过无线信道传送视频，使用费用较高。因此有必要发明一种简单有效的，成本较低的防疲劳驾驶装置和方法。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种简单有效的，成本较低的防疲劳驾驶的装置和方法及安装有该装置的车。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
第一方面，提供一种防疲劳驾驶的装置，包括发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块和控制模块，所述控制模块分别与所述发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块相连。
所述发动机检测模块，用于检测车辆发动机状态并发送给控制模块。
所述图像采集模块，用于根据控制模块的指令获取驾驶者的面部图像信息并发送给控制模块。
所述第一计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位。
所述第二计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位。
所述第三计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位。
所述发动机控制模块，用于根据控制模块的指令控制车辆发动机的实际转速低于预设转速或根据控制模块的指令解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制。
所述语音播报模块，包括语音存储子模块和播放子模块，所述语音存储子模块用于存储预先设置的语音提示信息，所述预先设置的语音提示信息包括第一语音提示信息、第二语音提示信息、第三语音提示信息和第四语音提示信息，所述播放子模块用于根据控制模块的指令播放语音存储子模块中预先设置的语音提示信息。
所述控制模块，包括图像存储子模块和控制子模块，所述图像存储子模块，用于存储上次驾驶者的面部图像信息。所述控制子模块，
在第二计时模块处于复位状态时：
接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
在第二计时模块处于计时状态时：
接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制图像采集模块获取当前驾驶者的面部图像信息，将获取的当前驾驶者的面部图像信息与图像存储子模块中存储的上次驾驶者的面部图像信息进行对比。
若与上次驾驶者的面部图像信息相符，则控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第二语音提示信息(您还处于疲劳计时状态，请稍后再开车)，控制第三计时模块开始计时，且在所述第三计时模块计时期满时，控制第三计时模块复位。在第三计时模块处于计时状态时，第二计时模块也处于计时状态。
在第三计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第三计时模块复位，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第三语音提示信息(您及时熄灭发动机，第二计时模块不用重新计时)。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第三计时模块计时期满信号时，控制第二计时模块复位，在接收到第三计时模块计时期满信号之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第四语音提示信息(您没有及时熄灭发动机，第二计时模块将重新计时)，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
若与上次驾驶者的面部图像信息不相符，则控制第二计时模块复位，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。
进一步的，所述第一计时模块、第二计时模块和第三计时模块均为电子计时模块。
进一步的，在控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之前，实时或定时读取第一时间模块的计时时间，在读取的第一时间模块的计时时间大于等于第一预设时间时，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第一语音提示信息(您将要处于疲劳驾驶状态，请及时停车休息)。
第二方面，提供一种车，所述车上安装有上述的防疲劳驾驶的装置。
第三方面，提供一种防疲劳驾驶的方法，包括以下步骤：
S1，检测第二计时模块状态，若第二计时模块处于复位状态，则进入S2，若第二计时模块处于计时状态，则进入S3。
S2，接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制第一计时模块开始计时，且在第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
S3，接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制图像采集模块获取当前驾驶者的面部图像信息，将获取的当前驾驶者的面部图像信息与图像存储子模块中存储的上次驾驶者的面部图像信息进行对比。
若与上次驾驶者的面部图像信息相符，则控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第二语音提示信息(您还处于疲劳计时状态，请稍后再开车)，控制第三计时模块开始计时，且在所述第三计时模块计时期满时，控制第三计时模块复位。在第三计时模块处于计时状态时，第二计时模块也处于计时状态。
在第三计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第三计时模块复位，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第三语音提示信息(您及时熄灭发动机，第二计时模块不用重新计时)。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第三计时模块计时期满信号时，控制第二计时模块复位，在接收到第三计时模块计时期满信号之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第四语音提示信息(您没有及时熄灭发动机，第二计时模块将重新计时)，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
若与上次驾驶者的面部图像信息不相符，则控制第二计时模块复位，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
进一步的，所述图像采集模块为高清摄像头。
进一步的，所述第一计时模块、第二计时模块和第三计时模块均为电子计时模块。
进一步的，在控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之前，实时或定时读取第一时间模块的计时时间，在读取的第一时间模块的计时时间大于等于第一预设时间时，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第一语音提示信息(您将要处于疲劳驾驶状态，请及时停车休息)。
本发明结构简单，降低了装置的总功耗和成本，而且能够有效的起到防疲劳驾驶的作用，减少因疲劳驾驶引起的交通事故。
附图说明
图1为本发明一种防疲劳驾驶的装置的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明一种防疲劳驾驶的装置的原理框图，一种防疲劳驾驶的装置，包括发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块和控制模块，所述控制模块分别与所述发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块相连。
所述发动机检测模块，用于检测车辆发动机状态并发送给控制模块。
所述图像采集模块，用于根据控制模块的指令获取驾驶者的面部图像信息并发送给控制模块。
所述第一计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位。
所述第二计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位。
所述第三计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位。
所述发动机控制模块，用于根据控制模块的指令控制车辆发动机的实际转速低于预设转速或根据控制模块的指令解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制。
所述语音播报模块，包括语音存储子模块和播放子模块，所述语音存储子模块用于存储预先设置的语音提示信息，所述预先设置的语音提示信息包括第一语音提示信息、第二语音提示信息、第三语音提示信息和第四语音提示信息，所述播放子模块用于根据控制模块的指令播放语音存储子模块中预先设置的语音提示信息。
所述控制模块，包括图像存储子模块和控制子模块，所述图像存储子模块，用于存储上次驾驶者的面部图像信息。所述控制子模块，
在第二计时模块处于复位状态时：
接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，实时或定时读取第一时间模块的计时时间，在读取的第一时间模块的计时时间大于等于第一预设时间时，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第一语音提示信息(您将要处于疲劳驾驶状态，请及时停车休息)。在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
在第二计时模块处于计时状态时：
接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制图像采集模块获取当前驾驶者的面部图像信息，将获取的当前驾驶者的面部图像信息与图像存储子模块中存储的上次驾驶者的面部图像信息进行对比。
若与上次驾驶者的面部图像信息相符，则控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第二语音提示信息(您还处于疲劳计时状态，请稍后再开车)，控制第三计时模块开始计时，且在所述第三计时模块计时期满时，控制第三计时模块复位。在第三计时模块处于计时状态时，第二计时模块也处于计时状态。
在第三计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第三计时模块复位，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第三语音提示信息(您及时熄灭发动机，第二计时模块不用重新计时)。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第三计时模块计时期满信号时，控制第二计时模块复位，在接收到第三计时模块计时期满信号之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第四语音提示信息(您没有及时熄灭发动机，第二计时模块将重新计时)，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
若与上次驾驶者的面部图像信息不相符，则控制第二计时模块复位，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，实时或定时读取第一时间模块的计时时间，在读取的第一时间模块的计时时间大于等于第一预设时间时，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第一语音提示信息(您将要处于疲劳驾驶状态，请及时停车休息)。在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
所述图像采集模块为高清摄像头。
所述第一计时模块、第二计时模块和第三计时模块均为电子计时模块。
一种车，所述车上安装有上述的防疲劳驾驶的装置。
一种防疲劳驾驶的方法，包括以下步骤：
S1，检测第二计时模块状态，若第二计时模块处于复位状态，则进入S2，若第二计时模块处于计时状态，则进入S3。
S2，接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制第一计时模块开始计时，且在第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，实时或定时读取第一时间模块的计时时间，在读取的第一时间模块的计时时间大于等于第一预设时间时，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第一语音提示信息(您将要处于疲劳驾驶状态，请及时停车休息)。在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
S3，接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制图像采集模块获取当前驾驶者的面部图像信息，将获取的当前驾驶者的面部图像信息与图像存储子模块中存储的上次驾驶者的面部图像信息进行对比。
若与上次驾驶者的面部图像信息相符，则控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第二语音提示信息(您还处于疲劳计时状态，请稍后再开车)，控制第三计时模块开始计时，且在所述第三计时模块计时期满时，控制第三计时模块复位。在第三计时模块处于计时状态时，第二计时模块也处于计时状态。
在第三计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第三计时模块复位，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第三语音提示信息(您及时熄灭发动机，第二计时模块不用重新计时)。
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第三计时模块计时期满信号时，控制第二计时模块复位，在接收到第三计时模块计时期满信号之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第四语音提示信息(您没有及时熄灭发动机，第二计时模块将重新计时)，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
若与上次驾驶者的面部图像信息不相符，则控制第二计时模块复位，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位。
在第一计时模块的计时过程中，检测是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号。
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位。
若没有接收到发动机熄火信号，实时或定时读取第一时间模块的计时时间，在读取的第一时间模块的计时时间大于等于第一预设时间时，控制语音播报模块的播放子模块播放语音存储子模块中储存的第一语音提示信息(您将要处于疲劳驾驶状态，请及时停车休息)。在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
所述图像采集模块为高清摄像头。
所述第一计时模块、第二计时模块和第三计时模块均为电子计时模块。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种防疲劳驾驶的装置，其特征在于，包括发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块和控制模块，所述控制模块分别与所述发动机检测模块、图像采集模块、第一计时模块、第二计时模块、第三计时模块、发动机控制模块、语音播报模块相连；
所述发动机检测模块，用于检测车辆发动机状态并发送给控制模块；
所述图像采集模块，用于根据控制模块的指令获取驾驶者的面部图像信息并发送给控制模块；
所述第一计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位；
所述第二计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位；
所述第三计时模块，用于根据控制模块的指令开始计时或复位；
所述发动机控制模块，用于根据控制模块的指令控制车辆发动机的实际转速低于预设转速或根据控制模块的指令解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制；
所述语音播报模块，包括语音存储子模块和播放子模块，所述语音存储子模块用于存储预先设置的语音提示信息，所述播放子模块用于播放语音存储子模块中预先设置的语音提示信息；
所述控制模块，包括图像存储子模块和控制子模块，所述图像存储子模块，用于存储上次驾驶者的面部图像信息；所述控制子模块，
在第二计时模块处于复位状态时：
接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位；
在第一计时模块的计时过程中，是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号；
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位；
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位；
在第二计时模块处于计时状态时：
接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制图像采集模块获取当前驾驶者的面部图像信息，将获取的当前驾驶者的面部图像信息与图像存储子模块中存储的上次驾驶者的面部图像信息进行对比；
若与上次驾驶者的面部图像信息相符，则控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，控制语音播报模块播放第二语音提示信息，控制第三计时模块开始计时，且在所述第三计时模块计时期满时，控制第三计时模块复位；
在第三计时模块的计时过程中，是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号；
若接收到发动机熄火信号，则控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第三计时模块复位，控制语音播报模块播放第三语音提示信息；
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第三计时模块计时期满信号时，控制第二计时模块复位，在接收到第三计时模块计时期满信号之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制语音播报模块播放第四语音提示信息，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位；
若与上次驾驶者的面部图像信息不相符，则控制第二计时模块复位，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位；
在第一计时模块的计时过程中，是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号；
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位；
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
2.根据权利要求1所述的一种防疲劳驾驶的装置，其特征在于，所述图像采集模块为高清摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种防疲劳驾驶的装置，其特征在于，所述第一计时模块、第二计时模块和第三计时模块均为电子计时模块。
4.一种车，其特征在于，所述车上安装有如权利要求1-3任一项所述的防疲劳驾驶的装置。
5.一种防疲劳驾驶的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，检测第二计时模块状态，若第二计时模块处于复位状态，则进入S2，若第二计时模块处于计时状态，则进入S3；
S2，接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制第一计时模块开始计时，且在第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位；
在第一计时模块的计时过程中，是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号；
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位；
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位；
S3，接收到发动机检测模块发送的发动机启动信号时，控制图像采集模块获取当前驾驶者的面部图像信息，将获取的当前驾驶者的面部图像信息与图像存储子模块中存储的上次驾驶者的面部图像信息进行对比；
若与上次驾驶者的面部图像信息相符，则控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，控制语音播报模块播放第二语音提示信息，控制第三计时模块开始计时，且在所述第三计时模块计时期满时，控制第三计时模块复位；
在第三计时模块的计时过程中，是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号；
若接收到发动机熄火信号，则控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第三计时模块复位，控制语音播报模块播放第三语音提示信息；
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第三计时模块计时期满信号时，控制第二计时模块复位，在接收到第三计时模块计时期满信号之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速
的控制，控制语音播报模块播放第四语音提示信息，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位；
若与上次驾驶者的面部图像信息不相符，则控制第二计时模块复位，控制第一计时模块开始计时，且在所述第一计时模块计时期满时，控制第一计时模块复位；
在第一计时模块的计时过程中，是否接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号；
若接收到发动机熄火信号，则控制第一计时模块复位；
若没有接收到发动机熄火信号，在接收到第一计时模块计时期满信号时，控制发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速，在发动机控制模块控制车辆发动机的实际转速低于预设转速之后，接收到发动机检测模块发送的发动机熄火信号时，控制图像采集模块获取驾驶者的面部图像信息并储存在图像存储子模块中，控制发动机控制模块解除对车辆发动机的实际转速低于预设转速的控制，控制第二计时模块开始计时，且在所述第二计时模块计时期满时，控制第二计时模块复位。
6.根据权利要求5所述的一种防疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述图像采集模块为高清摄像头。
7.根据权利要求5所述的一种防疲劳驾驶的方法，其特征在于，所述第一计时模块、第二计时模块和第三计时模块均为电子计时模块。
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