CN108423002A - 一种安全驾驶监控的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全驾驶监控的方法及系统，包括步骤：S1，车辆启动时拍摄驾驶员照片；S2，定时对驾驶员进行拍照，并和目标照片进行对比，如果定时照片和目标照片不一致，则为换驾；否则进入步骤S3；S3，判断驾驶时长是否大于或等于预设时长，若是则认为是疲劳驾驶；否则返回步骤S2。本发明通过摄像头拍摄驾驶员视频信息，利用换驾和疲劳检测算法，克服了现有技术存在的成本高、准确度低、无法实时监控驾驶员是否存在疲劳驾驶和换驾的问题，实现了便捷有效的实时安全驾驶监控系统，节省了大量的人力和物力，准确度和实时性高，对于预防交通事故的发生起到很好的作用。

Description

一种安全驾驶监控的方法及系统

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种安全驾驶监控的方法及系统。

背景技术

“两客一危”车辆由于其特殊性，在运行过程中涉及到群众的人身安全以及对周围环境的影响，因此成为各地交通部门重点关注的车辆，特别是车辆的安全驾驶，一直是交管部门对“两客一危”车辆严格管控的范畴。目前针对车辆安全驾驶中的换驾和疲劳驾驶问题，现有的车辆监控系统只能通过回放监控录像来确定是否存在疲劳驾驶，对换驾情况则无法识别监控，并且由于监控录像存储在车载硬盘中，需要到车辆端拆下硬盘查看录像回放，通过录像和视频显示的驾驶员进行相互印证，进行人工计算驾驶时长来获得是否疲劳驾驶。现有的这种方式需要耗费大量的时间和人力，结果准确度低，不能实时监控驾驶员是否存在疲劳驾驶和换驾的情况，不能对疲劳驾驶和换驾情况进行预警，对于预防事故所起的作用不大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安全驾驶监控的方法及系统。通过摄像头拍摄驾驶员视频信息，利用换驾和疲劳检测算法，实现了便捷有效的实时安全驾驶监控系统，节省了大量的人力和物力，准确度和实时性高，对于预防交通事故的产生起到很好的作用。

一种安全驾驶监控的方法，采用的技术方案是：

S1，车辆启动时利用摄像头对当前驾驶员进行拍照以获取目标照片，开始统计当前驾驶员的驾驶时长；

S2，所述摄像头定时对当前驾驶员进行拍照以获取定时照片，将所述定时照片和目标照片进行对比，若所述定时照片和目标照片不一致，则认为车辆已经换驾，并用所述定时照片覆盖目标照片，作为新的目标照片存储，重新统计驾驶时长；否则进入步骤S3；

S3，判断所述驾驶时长是否大于或等于预设时长，若判断结果为是，则为疲劳驾驶；否则返回步骤S2等待下一次定时拍照对比。

优选的，车辆启动时还包括检测停车时长，若所述停车时长大于或等于预设停车时长，则将启动时拍摄的当前驾驶员照片覆盖原有目标照片，作为新的目标照片存储；否则保留原有目标照片，并将所述停车时长累计到原有驾驶员的驾驶时长。

优选的，所述步骤S2中，判断车辆换驾则输出换驾提示信息。

优选的，所述安全驾驶监控的方法还包括：

车辆启动后，检测车辆的车速；

当车速达到预设车速时，获取当前驾驶员的疲劳照片，并根据所述疲劳照片对驾驶员的人脸特征进行分析处理以判断是否发生疲劳驾驶。

优选的，所述人脸特征包括人眼的闭合状态和/或闭合的频率和/或人脸朝向正前方的时长。

优选的，判断驾驶员发生疲劳驾驶时，输出疲劳预警信息并进行疲劳驾驶报警处理。

优选的，根据疲劳预警信息的输出频率进行不同级别的疲劳驾驶报警处理，包括一级预警处理和二级预警处理，所述一级预警处理包括车辆本地的语音预警；所述二级预警处理包括车辆本地的语音预警和后台人工干预，所述后台人工干预为上传疲劳预警信息至云端服务器，所述云端服务器通知后台监控中心进行人工干预。

一种安全驾驶监控的系统，采用的技术方案是：

包括摄像头、疲劳及人脸识别模块和主控模块，所述摄像头的输出端与疲劳及人脸识别模块的输入端连接，所述疲劳及人脸识别模块与主控模块连接，所述摄像头用于车辆启动时对当前驾驶员进行拍照以获取目标照片以及定时对当前驾驶员进行拍照以获取定时照片；所述疲劳及人脸识别模块用于根据所述定时照片和目标照片进行对比，若所述定时照片和目标照片不一致，则判断车辆已经换驾，并用所述定时照片覆盖目标照片，作为新的目标照片存储，并通知主控模块重新统计驾驶时长；所述主控模块用于统计当前驾驶员的驾驶时长，判断所述驾驶时长是否大于或等于预设时长，若判断结果为是，则为疲劳驾驶。

优选的，所述主控模块还用于车辆启动后，检测车辆的车速；所述摄像头还用于当车速达到预设车速时，获取当前驾驶员的疲劳照片；所述疲劳及人脸识别模块还用于根据所述疲劳照片对驾驶员的人脸特征进行分析，并判断是否发生疲劳驾驶。

优选的，判断驾驶员发生疲劳驾驶时，所述主控模块输出疲劳预警信息并进行疲劳驾驶报警处理。

优选的，所述安全驾驶监控的系统还包括语音输出模块，所述主控模块的输出端与语音输出模块的输入端连接，所述主控模块根据疲劳预警信息的输出频率进行不同级别的疲劳驾驶报警处理，包括一级预警处理和二级预警处理，所述一级预警处理包括车辆本地的语音预警；所述语音输出模块用于实现车辆本地语音报警。

优选的，所述安全驾驶监控的系统还包括通讯模块、云端服务器以及后台监控中心，所述主控模块与通讯模块连接，所述通讯模块与云端服务器连接，所述云端服务器与后台监控中心连接。

优选的，所述二级预警处理包括车辆本地的语音预警和后台人工干预，所述主控模块通过通讯模块上传疲劳预警信息至云端服务器，所述云端服务器通知后台监控中心进行人工干预。

本发明的有益效果是：

本发明通过摄像头拍摄驾驶员视频信息，利用换驾和疲劳检测算法，克服了现有技术存在的成本高、准确度低、无法实时监控驾驶员是否存在疲劳驾驶和换驾的问题，实现了便捷有效的实时安全驾驶监控系统，节省了大量的人力和物力，准确度和实时性高，对于预防交通事故的发生起到很好的作用。

另外，本发明还采用了人脸识别技术，通过对人脸部特征的分析判断驾驶员疲劳程度，对疲劳驾驶和换驾情况进行预警提示和人工干预，进一步减少交通事故的发生，有效地解决“两客一危”车辆存在的安全问题。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1是本发明中一种安全驾驶监控的方法的一具体实施例方法流程图。

图2是本发明中一种安全驾驶监控的系统的一具体实施例结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，一种安全驾驶监控的方法，包括以下步骤：

S1，车辆启动时利用摄像头对当前驾驶员拍照以获取目标照片，开始统计驾驶时长；

S2，摄像头定时对当前驾驶员进行拍照以获取定时照片，将所述定时照片和目标照片进行对比，若所述定时照片和目标照片不一致，则认为车辆已经换驾，给出提示信息：如车辆输出语音提示“车辆驾驶员已经更换，请驾驶员注意安全行驶。”，并且将换驾信息通知后台监控中心，提醒监控人员该车辆已经换驾，然后用所述定时照片覆盖目标照片，作为新的目标照片存储，重新统计驾驶时长；否则进入步骤S3；

S3，判断所述驾驶时长是否大于或等于预设时长(如，预设时长为4小时)，若判断结果为是，则为疲劳驾驶，给出语音提示，比如车辆中的喇叭提示“车辆驾驶员驾驶时长已经超过4小时，请驾驶员休息后再继续行驶。”，并且将疲劳驾驶信息通知后台监控中心，提醒监控人员该驾驶员已经是疲劳驾驶；否则返回步骤S2等待下一次定时拍照对比。

车辆启动时还包括检测停车时长，若所述停车时长大于或等于预设停车时长(如，预设停车时长为半小时)，则将启动时拍摄的当前驾驶员照片覆盖原有目标照片，作为新的目标照片存储；否则保留原有目标照片，并将所述停车时长累计到原有驾驶员的驾驶时长，比如驾驶员原来的累计驾驶时长为2小时，停车时长为10分钟，则驾驶员最新累计驾驶时长为2小时10分钟。

另外，安全驾驶监控的方法还包括：

车辆启动后，检测车辆的车速；

当车速达到预设车速时，比如60公里/小时，摄像头获取当前驾驶员的疲劳照片，并根据所述疲劳照片对驾驶员的人脸特征进行分析处理以判断是否发生疲劳驾驶。人脸特征包括人眼的闭合状态和/或闭合的频率和/或人脸朝向正前方的时长，比如：

1)人眼的闭合时间超过3秒钟；

2)人眼闭合频率达到1次/秒；

3)人脸朝向正前方的时长小于3秒钟；

满足前三项中的一项或是多项则认为是疲劳驾驶，然后根据疲劳程度分级给出预警信息。预警包括一级预警和/或二级预警：

一级预警：出现前三项中的任一项一次，则为一级预警；

二级预警：连续出现前三项中的任一项两次或两次以上；或者出现前三项中的多项一次或一次以上的，为二级预警。

一级预警包括车辆本地的语音预警；二级预警包括车辆本地的语音预警和人工干预，比如语音预警包括：车辆中的喇叭发出报警声音，并提示“车辆驾驶员已经是疲劳驾驶，请驾驶员休息后再继续行驶。”；人工干预包括：监控中心拨打驾驶员的电话，要求其停车休息后再继续驾驶。

如图2所示，一种安全驾驶监控系统，

包括摄像头、主控模块、疲劳及人脸识别模块、语音输出模块、通讯模块、云端服务器以及后台监控中心；

摄像头的输出端与疲劳及人脸识别模块的输入端连接，疲劳及人脸识别模块与主控模块连接，摄像头用于车辆启动时对当前驾驶员进行拍照以获取目标照片以及定时对当前驾驶员进行拍照以获取定时照片；疲劳及人脸识别模块用于根据所述定时照片和目标照片进行对比，若定时照片和目标照片不一致，则判断车辆已经换驾，并用定时照片覆盖目标照片，作为新的目标照片存储，并通知主控模块重新统计驾驶时长；主控模块用于统计当前驾驶员的驾驶时长，判断驾驶时长是否大于或等于预设时长，若判断结果为是，则为疲劳驾驶；

主控模块还用于车辆启动后，检测车辆的车速；摄像头还用于当车速达到预设车速时，获取当前驾驶员的疲劳照片；疲劳及人脸识别模块还用于根据所述疲劳照片对驾驶员的人脸特征进行分析，并判断是否发生疲劳驾驶，如果发生疲劳驾驶，主控模块输出疲劳预警信息并进行疲劳驾驶报警处理；

主控模块与通讯模块连接，通讯模块与云端服务器连接，云端服务器与后台监控中心连接；通讯模块通过无线通信网络传输主控模块和云端服务器之间发送的数据；云端服务器用于存储驾驶员视频信息以及换驾和疲劳驾驶检测结果；后台监控中心用于监控车辆驾驶情况，并给出相应的预警信息；

语音输出模块用于输出语音提示信息，主控模块的输出端与语音输出模块的输入端连接，主控模块根据疲劳预警信息的输出频率进行不同级别的疲劳驾驶报警处理，包括一级预警处理和二级预警处理，一级预警处理包括车辆本地的语音预警；语音输出模块用于实现车辆本地语音报警；二级预警处理包括车辆本地的语音预警和后台人工干预，主控模块通过通讯模块上传疲劳预警信息至云端服务器，云端服务器通知后台监控中心进行人工干预。

本实施例中，无线通信网络包括3G网络、4G网络或卫星网络等。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，其包括步骤：

S1，车辆启动时利用摄像头对当前驾驶员进行拍照以获取目标照片，开始统计当前驾驶员的驾驶时长；

S2，所述摄像头定时对当前驾驶员进行拍照以获取定时照片，将所述定时照片和目标照片进行对比，若所述定时照片和目标照片不一致，则认为车辆已经换驾，并用所述定时照片覆盖目标照片，作为新的目标照片存储，重新统计驾驶时长；否则进入步骤S3；

S3，判断所述驾驶时长是否大于或等于预设时长，若判断结果为是，则为疲劳驾驶；否则返回步骤S2等待下一次定时拍照对比。

2.根据权利要求1所述的一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，所述车辆启动时还包括检测停车时长，若所述停车时长大于或等于预设停车时长，则将启动时拍摄的当前驾驶员照片覆盖原有目标照片，作为新的目标照片存储；否则保留原有目标照片，并将所述停车时长累计到原有驾驶员的驾驶时长。

3.根据权利要求1所述的一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，所述步骤S2中，判断车辆换驾则输出换驾提示信息。

4.根据权利要求1所述的一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，所述安全驾驶监控的方法还包括：

车辆启动后，检测车辆的车速；

当车速达到预设车速时，获取当前驾驶员的疲劳照片，并根据所述疲劳照片对驾驶员的人脸特征进行分析处理以判断是否发生疲劳驾驶。

5.根据权利要求4所述的一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，所述人脸特征包括人眼的闭合状态和/或闭合的频率和/或人脸朝向正前方的时长。

6.根据权利要求1、4或5所述的一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，判断驾驶员发生疲劳驾驶时，输出疲劳预警信息并进行疲劳驾驶报警处理。

7.根据权利要求6所述的一种安全驾驶监控的方法，其特征在于，根据疲劳预警信息的输出频率进行不同级别的疲劳驾驶报警处理，包括一级预警处理和二级预警处理，所述一级预警处理包括车辆本地的语音预警；所述二级预警处理包括车辆本地的语音预警和后台人工干预，所述后台人工干预为上传疲劳预警信息至云端服务器，所述云端服务器通知后台监控中心进行人工干预。

8.一种安全驾驶监控的系统，其特征在于，包括摄像头、疲劳及人脸识别模块和主控模块，所述摄像头的输出端与疲劳及人脸识别模块的输入端连接，所述疲劳及人脸识别模块与主控模块连接，所述摄像头用于车辆启动时对当前驾驶员进行拍照以获取目标照片以及定时对当前驾驶员进行拍照以获取定时照片；所述疲劳及人脸识别模块用于根据所述定时照片和目标照片进行对比，若所述定时照片和目标照片不一致，则判断车辆已经换驾，并用所述定时照片覆盖目标照片，作为新的目标照片存储，并通知主控模块重新统计驾驶时长；所述主控模块用于统计当前驾驶员的驾驶时长，判断所述驾驶时长是否大于或等于预设时长，若判断结果为是，则为疲劳驾驶。

9.根据权利要求8所述的一种安全驾驶监控的系统，其特征在于，所述主控模块还用于车辆启动后，检测车辆的车速；所述摄像头还用于当车速达到预设车速时，获取当前驾驶员的疲劳照片；所述疲劳及人脸识别模块还用于根据所述疲劳照片对驾驶员的人脸特征进行分析，并判断是否发生疲劳驾驶。

10.根据权利要求8或9所述的一种安全驾驶监控的系统，其特征在于，判断驾驶员发生疲劳驾驶时，所述主控模块输出疲劳预警信息并进行疲劳驾驶报警处理。

11.根据权利要求10所述的一种安全驾驶监控的系统，其特征在于，所述安全驾驶监控的系统还包括语音输出模块，所述主控模块的输出端与语音输出模块的输入端连接，所述主控模块根据疲劳预警信息的输出频率进行不同级别的疲劳驾驶报警处理，包括一级预警处理和二级预警处理，所述一级预警处理包括车辆本地的语音预警；所述语音输出模块用于实现车辆本地语音报警。

12.根据权利要求11所述的一种安全驾驶监控的系统，其特征在于，所述安全驾驶监控的系统还包括通讯模块、云端服务器以及后台监控中心，所述主控模块与通讯模块连接，所述通讯模块与云端服务器连接，所述云端服务器与后台监控中心连接。

13.根据权利要求12所述的一种安全驾驶监控的系统，其特征在于，所述二级预警处理包括车辆本地的语音预警和后台人工干预，所述主控模块通过通讯模块上传疲劳预警信息至云端服务器，所述云端服务器通知后台监控中心进行人工干预。