CN111546696A - 伺服制筒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服制筒机，包括依次设置的纸卷架、纠偏装置、横向刺孔装置、横向点胶装置、前后调节装置、纵向条胶装置、纸袋成型装置、主牵引直切扯断装置、出袋装置；成型装置包括竖直臂，两根所述竖直臂之间连接有横梁设置于机架和竖直臂之间用于将纸张进行弯曲收拢并形成中空纸筒的用于成型A边、M边的成型机构；成型机构位于承托板上方；所述的主牵引直切扯断装置包括依次排布的用于对纸张进行牵引的牵引机构、与牵引机构等速运行并间歇性与纸张接触前扯断机构、将纸张切断的直切机构、传送速度大于前扯断机构并间歇性与纸张接触的后扯断机构。

Description

伺服制筒机

技术领域

本发明涉及纸袋生产的技术领域，尤其是涉及一种伺服制筒机。

背景技术

目前众所周知，纸是一种可回收再利用的资源。造纸的原料主要是植物纤维，原料中除含有纤维素、半纤维素、木素三大主要成分外,尚有其他含量较少的组分,如树脂、灰份等。此外还有硫酸钠等辅助成分。纸张中除了植物纤维，还需要根据不同纸材添加不同的填料。通常使用的塑料袋由聚乙烯制成所用的原料是石油，而石油已经是我们的紧缺能源。相比之下，纸袋子的生产原料是树木，是一种可再生资源。本身具有的可降解、可回收利用的特点自然贴上了绿色标签。

公开号为CN105946288A的中国发明专利申请公开了一种多功能多层纸袋、纸塑袋、编织袋自动化制袋生产线，包括印刷单元机组、外层放料机组、分层辅助展平机组、分层纠偏机组、分层送料机组、虚切机组、袋口横向喷胶机组、袋口袋底点胶机组、袋口高低错层机组、中缝粘胶机组、内塑料膜热封机组、M边点胶机组、成型伺服制筒机组、挤出机、主牵引机组、平口切袋机组、点动断袋机组、输送机以及落料台。

上述专利能够对于不同材质的纸袋进行生产，但是实际工业应用中，纸袋的结构类型比较多样，上述专利所公开的内容并不能生产多种类型的纸袋。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种伺服制筒机，能够生产多种类型纸袋筒。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种伺服制筒机，括依次设置的纸卷架、纠偏装置、横向刺孔装置、横向点胶装置、前后调节装置、纵向条胶装置、纸袋成型装置、主牵引直切扯断装置、出袋装置；所述成型装置包括设置于机架用于承接纸张的托板设置于机架进料端相对两侧的竖直臂，两根所述竖直臂相互平行且之间连接有横梁设置于机架和竖直臂之间用于将纸张进行弯曲收拢并形成中空纸筒的用于成型A边、M边的成型机构；所述成型机构位于承托板上方，成型机构的一侧活动套接于横梁，另一侧平置于机架的上方且与承托板之间形成供纸张穿设的间隙；所述的主牵引直切扯断装置包括依次排布的用于对纸张进行牵引的牵引机构、与牵引机构等速运行并间歇性与纸张接触前扯断机构、将纸张切断的直切机构、传送速度大于前扯断机构并间歇性与纸张接触的后扯断机构。

本发明进一步设置为，所述的纠偏装置包括若干组设置于机架上的纠偏机构，所述纠偏机构包括设置于机架上的主安装座和副安装座，所述主安装座和副安装座上均设置有斜滑轨，所述主安装座与副安装座上的斜滑轨呈八字形分布；所述纠偏机构还包括设置于机架上的主动滑块、从动滑块以及两端分别转动连接于所述主动滑块和从动滑块的纠偏辊，所述主动滑块和从动滑块均开设有滑移连接于所述斜滑轨的滑移槽，所述机架上设置有用于驱动所述主动滑块滑动的驱动组件，所述机架的一侧设置有若干根用于承托纸张的承托杆。

本发明进一步设置为，所述的横向刺孔装置包括驱动机构、传动机构、刺刀辊组件、刀槽辊组件，所述驱动机构用于输出动力；所述传动机构用于将驱动机构处输出的动力传输给刺刀辊组件；所述刺刀辊组件至少包括切刀转轴、裁切圆刀若干刺孔平刀，所述切刀转轴转动设置在机架上并与传动机构相连，若干所述刺孔平刀均设置在切刀转轴上，若干所述刺孔平刀的长度方向均与切刀转轴的轴线方向一致，且若干刺孔平刀均分别能够围绕切刀转轴的轴线作位置调整，所述裁切圆刀的长度方向与刺孔平刀的长度方向垂直，所述裁切圆刀设置数量比刺孔平刀数量少一个，且所述裁切圆刀设置在若干刺孔平刀两两之间形成的空隙位置处。所述刀槽辊组件用于配合刺刀辊组件完成纸张的刺孔。

本发明进一步设置为，所述的横向点胶装置包括上胶组件和点胶辊组件，所述点胶辊组件包括点胶转辊、点胶铝床和若干点胶头，所述点胶转辊的两端转动连接于机架，所述点胶铝床可拆卸安装于所述点胶转辊，所述点胶铝床远离所述点胶转辊的一侧开设有多个安装孔，多个所述安装孔呈矩阵分布于所述点胶铝床，所述点胶头与所述安装孔可拆卸连接，所述点胶头从所述上胶组件处蘸取胶液。

本发明进一步设置为，所述的前后调节装置包括安装于机架用于对纸张之间位置调节的调节组件，所述调节组件包括相对两端转动连接于机架的光轴、平行于光轴的分层辊筒、用于将分层辊筒拆卸式安装于光轴的第一连接组件和用于驱动光轴转动的驱动组件。

本发明进一步设置为，所述的纵向条胶装置包括固定架和安装座，所述固定架安装有用于驱动所述安装座朝预定方向移动的第一驱动组件，所述安装座设有胶水盘，所述安装座转动式安装有上胶辊和转动轴，所述上胶辊和转动轴相互平行且水平延伸设置，所述安装座设有用于同时驱动上胶辊和转动轴转动的第二驱动组件；所述上胶辊的最底部位于胶水盘内；所述转动轴通过安装组件拆卸式安装有上胶轮，所述上胶轮对应纸张的缺口处设有避位孔，所述上胶轮的外圈从所述上胶辊处蘸取胶液。

本发明进一步设置为，所述的成型机构包括所述成型机构包括：

两块平行设置用于调节成型纸袋的成型宽度的吊脚板，两块所述吊脚板均活动套接于横梁上；

一端对应固定连接于吊脚板底部的折纸板组，所述折纸板组沿纸张的输送方向设置，所述折纸板组包括上折纸板、下折纸板以及连接于上折纸板和下折纸板之间的承托块，所述下折纸板下表面与托板之间形成供纸张穿设的间隙，所述上折纸板和下折纸板之间形成成型间隙，所述成型间隙沿纸张的输送方向逐渐减小；

分别沿水平方向转动承载于两块吊脚板相对侧壁上用于牵引纸张的叉轮，所述叉轮的低位端与下折纸板的下表面平齐；

分别对应设置于两块吊脚板侧壁上用于引导纸张进入下折纸板下表面与托板之间形成的间隙的引导组件，且两个引导组件呈对称设置；

两组设置于机架上用于将纸张折出两长折边的折边组件，两组折边组件对应设置于两条折纸板组靠近于叉轮一端的外侧；

若干组沿折纸板组的长度方向间隔设置于机架上的压纸组件，且若干组压纸组件对应位于两条成型间隙相互远离的一侧，用于依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒。

本发明进一步设置为，所述的牵引机构包括设置于机架的牵引辊组件，所述的牵引辊组件包括上传送件与下传送件，所述的下传送件可旋转的设置于机架，所述的机架的两侧壁设置有可竖直滑动的滑块，所述的上传送件两端可旋转的安装于滑块；所述的机架还固定有驱动滑块朝向下传送件或远离下传送件运动的驱动元件，所述的机架安装于驱动上传送组件和下传送组件运动的牵引电机。

本发明进一步设置为，前扯断机构和后扯断机构均包括下扯断件、上扯断件和断料摆臂；下扯断件两端可旋转的安装于机架，断料摆臂设置有两组，断料摆臂的一端可旋转的安装于机架，上扯断件可旋转的安装于断料摆臂之间，且位于断料摆臂相对于机架的一端；所述的机架设有驱使下扯断件、上扯断件转动的传动组件，前扯断机构中下扯断件、上扯断件的传送速度小于后扯断机构中下扯断件、上扯断件的传送速度；所述机架还设有驱使前扯断机构和后扯断机构同步下压和抬升的往复机构。

本发明进一步设置为，直切机构包括上下设置的直切刀组件和刀槽辊；凸轮轴与刀槽辊之间通过齿轮传动，直切刀组件包括刀轴、刀架和直切刀，刀轴可旋转的安装于机架，刀轴与刀槽辊之间通过一对相互啮合的齿轮进行传动，机架固定安装有驱动导槽辊旋转的直切电机。

本发明进一步设置为，所述的往复机构包括电机驱动的凸轮轴；凸轮轴固定安装有驱动前扯断机构间歇性与纸张接触的前控制凸轮与驱动后扯断机构间歇性与纸张接触的后控制凸轮。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，由于成型装置能够成型A边以及M边的纸袋，同时横向刺孔装置能够切出阶梯口的袋筒，而同时主主牵引直切扯断装置能够对阶梯口的纸袋进行扯断分离，而同时能够加工成平口的纸袋，所能生产袋筒类型多样化。

附图说明

图1是本发明伺服纸筒机的结构示意图；

图2是纠偏装置的结构示意图；

图3是本纠偏辊组件与机架的爆炸图；

图4是横向刺孔装置结构示意图；

图5是本实施例中第一侧板处视角的结构示意图；

图6是本实施例中第一侧板处视角隐藏传动结构和第一侧板的结构示意图；

图7是本实施例中刺刀辊组件和刀槽辊组件的结构示意图；

图8是本实施例中刺刀辊组件和刀槽辊组件的局部俯视图；

图9是本实施例中偏心套与刀槽芯轴偏心位置关系示意图；

图10是横向点胶装置的结构示意图；

图11是调节组件的结构示意图；

图12是本发明实施例一中上胶组件与点胶辊组件的结构示意图；

图13是本发明实施例一中点胶辊组件的剖视图；

图14是另一种圆点胶头与点胶接头的局部结构剖视图；

图15是前后调节装置、纵向条胶装置的结构示意图；

图16是纵向条胶装置的结构示意图一；

图17是纵向条胶装置的结构示意图二；

图18是本成型装置的结构示意图；

图19是机架与成型机构连接的结构示意图；

图20是机架、托板以及传动机构的连接结构示意图；

图21是折边组件与微调机构连接的部分结构示意图；

图22是主牵引直切扯断装置结构示意图；

图23是图前、后扯断机构的结构示意图；

图24是前扯断机构和后扯断机构的结构示意图；

图25是本出袋装置的结构示意图；

图26是输送台的进料端的侧视图；

图27是中纸筒堆叠机构的结构示意图；

图28是去掉输送带后的结构示意图；

图29是本输送台的出料端的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种伺服制筒机，包括依次设置的纸卷架A、纠偏装置B、横向刺孔装置C、横向点胶装置D、前后调节装置E、纵向条胶装置F、纸袋成型装置G、主牵引直切扯断装置H、出袋装置I。纸卷架A用于放置多个成卷的纸袋，在本实施例中优选设置四个纸卷，4个纸卷上的纸张分别进入到纠偏装置B中；主牵引直切扯断装置H牵引纸张依次穿过纠偏装置B、横向刺孔装置C、横向点胶装置D、前后调节装置E、纵向条胶装置F和纸袋成型装置G在主牵引直切扯断装置H中完成单个纸袋筒的分离并从出袋装置I送出，完成纸袋筒的制备。

纠偏装置B，如图2所示，包括机架B1以及设在机架B1上的纠偏机构，其中，机架B1包括两块竖直设置的支撑立板B101以及四块支撑横板B102。支撑横板B102的两端分别与两块支撑立板B101连接固定，四块支撑横板B102竖直等间距排布。本实施例中，每根支撑横板B102上均对应设有一组纠偏机构。如图1所示，机架B1的一侧设有承托架B18，承托架B18包括两根竖直设置的竖杆B181以及用于将竖杆B181连接固定于机架B1的固定杆B182，两根竖杆B181之间可升降地设有用于承托纸张的承托杆B19，承托杆B19的中部向下弯曲设置，承托杆B19的两端分别滑移连接于两根竖杆B181。本实施例中，承托杆B19为四根，四根承托杆B19分别对应承托四张输送至四组纠偏机构的纸张。承托杆B19的端部设置有夹块B20，竖杆B181与夹块B20之间通过螺栓连接固定。

如图3所示，纠偏机构包括固定在支撑横板B102上的主安装座B2和副安装座B3，主安装座B2和副安装座B3分别位于支撑横板B102的两端，主安装座B2和副安装座B3在支撑横板B102上表面相互倾斜设置，形成八字形结构。主安装座B2和副安装座B3的顶面均固定有两根斜滑轨B4，主安装座B2上的两根斜滑轨B4沿主安装座B2的倾斜方向延伸，副安装座B3上的两根斜滑轨B4沿副安装座B3的倾斜方向延伸。

如图3所示，纠偏机构还包括滑移连接在主安装座B2上的主动滑块B5、滑移连接在副安装座B3上的从动滑块B6以及连接在主动滑块B5和从动滑块B6之间的两根纠偏辊B7。主动滑块B5和从动滑块B6均开设有与斜滑轨B4滑移配合的滑移槽B8。

如图3所示，机架B1上设有用于驱动主动滑块B5沿斜滑轨B4的长度方向滑动的电动缸B9，电动缸B9的输出轴的伸缩方向与斜滑轨B4的长度方向一致。电动缸B9的输出轴连接有T形的推座B10，推座B10与主动滑块B5通过螺栓连接固定。

如图3所示，纠偏辊B7沿支撑横板B102的长度方向设置，纠偏辊B7的两端分别与主动滑块B5和从动滑块B6转动连接。主动滑块B5和从动滑块B6上均固定有旋转套B11，纠偏辊B7的两端均连接有转动座B12，转动座B12竖直设置，转动座B12的底端转动连接于旋转套B11，且转动座B12的转动方向所形成的平面与纠偏辊B7的转动方向所形成的平面相垂直。本实施例中，转动座B12呈圆柱体状设置，转动座B12的底端固定连接有摆动销轴B121，摆动销轴B121的轴心线与转动座B12的轴心线重合。

如图3所示，摆动销轴B121上套设有两个轴承B13，两个轴承B13间隔套设在摆动销轴B121上，轴承B13的内圈与摆动销轴B121固定连接，轴承B13的外圈与旋转套B11的内壁固定连接。

如图3所示，支撑横板B102上靠近副安装座B3的一端固定有轨道安装架B14，本实施例中，每根支撑横板B102上均对应设有一个轨道安装架B14。轨道安装架B14上沿支撑横板B102的长度方向设置有纠偏导轨B15，纠偏导轨B15滑移连接有套筒B16，套筒B16通过顶丝与纠偏导轨B15固定，套筒B16的侧壁连接有用于安装传感器的U形座B17。

纠偏时，电动缸B9驱动主动滑块B5滑动，进而带动纠偏辊B7的一端运动，主安装座B2和副安装座B3上的斜滑轨B4限制主动滑块B5和从动滑块B6的行程，推动主动滑块B5时从动滑块B6只能向与主动滑块B5相反的滑动方向运动，使得纠偏辊B7的两端朝相反的方向移动，通过驱动组件驱动主动滑块B5沿主安装座B2上的斜滑轨B4来回移动，即可实现纠偏辊B7的左右平衡摆动，实现对纸张进行纠偏。

参看图4和图5，一种加工纸张横向刺孔装置，包括机架C1、驱动机构C2、传动机构C3、刺刀辊组件C4、刀槽辊组件C5。其中，驱动机构C2、传动机构C3、刺刀辊组件C4以及刀槽辊组件C5均安装在机架C1上。机架C1包括上横梁C13、下横梁C14、第一侧板C11以及第二侧板C12，上横梁C13与下横梁C14均设置在第一侧板C11和第二侧板C12之间，且上横梁C13位于机架C1顶部，下横梁C14位于机架C1底部，第一侧板C11处设置有防护罩C15，传动机构C3设置防护罩C15内部，在机架C1出料侧靠近上横梁C13位置处还设置有两个扶手C16，其中一个扶手C16设置在第一侧板C11上，另一个扶手C16设置在第二侧板C12上，在机架C1出料侧两个扶手C16的下方还设置有脚踏板C17，刺刀辊组件C4和刀槽辊组件C5均设置四组，四组刺刀辊组件C4和四组刀槽辊组件C5均设置在机架C1的第一侧板C11与第二侧板C12之间。

参看图4，驱动机构C2设置在机架C1顶部位置处，驱动机构C2包括伺服电机C21与行星减速机C22，伺服电机C21的输出轴与行星减速机C22相连，行星减速机C22固定设置在机架C1上，具体的，伺服电机C21、行星减速机C22均设置在第一侧板C11处，且靠近上横梁C13设置。通过伺服电机C21进行伺服控制，能够较好地实现刺刀辊组件C4的转动速度的调整，且刺刀辊组件C4匀速转动的速度与过程更易控制。

参看图4和图5，传动机构C3用于将行星减速机C22处输出的动力传输给刺刀辊组件C4；传动装置C3包括一个电机齿轮C31、四个传动齿轮C32和三个连接齿轮C33，电机齿轮C31与行星减速机C22的输出轴同轴固定设置相连，四个传动齿轮C32分别将动力传输给四组刺刀辊组件C4，电机齿轮C31与位于最上方的传动齿轮C32相啮合，四个传动齿轮C32之间通过三个连接齿轮C33实现传动。

参看图6，机架C1在纸张的进料位置处设置有过渡导辊C61，机架C1在纸张的出料位置处还设置有摆动辊机构C7。摆动辊机构C7包括摆动转轴C72、长臂C73、调节手柄（图中未示出）以及摆动导辊C71，摆动转轴C72水平转动设置在机架C1上，调节手柄用于调节摆动转轴C72的转动，长臂C73设置两个，两个长臂C73分别设置在靠近摆动转轴C72两端部位置处，摆动导辊C71转动设置在两个长臂C73之间，摆动转轴C72、摆动导辊C71与两个长臂C73构成一个平行四边形结构。纸张绕设经过过渡导辊C61，在刺刀辊组件C4与刀槽辊组件C5之间的位置处被加工出分断孔，再经过摆动导辊C71后进入下一工位的加工。过渡导辊C61和摆动导辊C71均设置四个，均分别在四组刺刀辊组件C4位置处。

参看图4和图6，机架C1出料侧设置有薄膜分离辊C63，部分纸袋加工需要在内部铺设用于防潮的薄膜，这些薄膜同样在需要加工出分断孔，且分断孔的样式需要与纸张一致，但是由于薄膜本身较薄，无法单独切割，所以需要与纸张复合后一并切割，在本实施例中，薄膜可以在第二层或者第三层刺刀辊组件位置处完成分断孔加工，薄膜从薄膜卷筒处拉出，再经过第二层或者第三层的过渡导辊C61与其中一个纸张复合，而后经过刺刀辊组件C4和刀槽辊组件C5后完成分断孔加工，最后经过薄膜分离辊C63使得薄膜与纸张分离。

机架C1出料侧还设置有升降机构，升降机构用于调节薄膜分离辊C63的高度。升降机构包括调节杆C81和两个调节组，其中一个调节组设置在第一侧板C11上，另一个调节组设置在第二侧板C12上，两个调节组高度一致，两个调节组均包括手轮C84、锥齿轮组C87、上安装座C82、下安装座C83、丝杆C85和螺纹块C86，且薄膜分离辊C63的轴线与地面平行，两个锥齿轮组C87分别位于两个上安装座C82上，两个上安装座C82的水平高度一致，两个下安装座C83分别位于两个上安装座C82的下方，且两个下安装座C83的水平高度一致，在调整组中，丝杆C85竖直转动连接在上安装座C82与下安装座C83之间，两个丝杆C85的轴线相互平行，调节杆C81转动连接在两个上安装座C82之间，且调节杆C81的两端分别通过两个锥齿轮组C87与两个丝杆C85连接，两个手轮C84分别安装在调节杆C81两端靠近两个上安装座C82处，两个螺纹块C86分别与两个丝杆C85转动连接，薄膜分离辊C63转动设置在两个螺纹块C86之间。

参看图6，机架C1上设置有六角轴C91，六角轴C91固定设置在机架C1底部，六角轴C91处活动套设有六角滑套C92，六角滑套C92上安装有套色电眼C93。套色电眼C93可以检测到纸张上的标识码，确定纸张运行位置，并可以将纸张的位置信息反馈到伺服电机C21处，使得伺服电机C21根据情况调节刺刀辊组件C4的转动速度，以更好地完成分断孔的加工。机架C1在进料侧设置有纸张导辊C62、纸张导辊C62能够增大纸张经过最底部的过渡导辊C61时的包角，进而使得套色电眼检测纸张标识码的精确度提高。

参看图4、7和图8，刺刀辊组件C4用于对纸张进行刺孔，刀槽辊组件C5用于与刺刀辊组件C4配合完成刺孔动作。刺刀辊组件C4包括切刀转轴C41、刀架座C42、刀槽体C43、刺孔平刀C44、裁切圆刀C45、平刀安装角码C46、圆刀安装角码C47，切刀转轴C41转动设置在机架C1上并与传动机构相连，具体的，切刀转轴C41通过两个轴承座C411转动连接在第一侧板C11和第二侧板C12之间，切刀转轴C41与传动齿轮C32同轴固定设置。刀槽辊组件C5包括刀槽芯轴C51、两个偏心套C52、槽筒C53，调节轮C54、固定板C55以及夹紧块C56，刀槽芯轴C51转动设置在机架C1上，夹紧块C56固定设置在刀槽芯轴C51靠近第二侧板C12的端部，夹紧块C56为抱箍式结构，通过夹紧块C56能够使得刀槽芯轴C51相对机架C1固定，两个偏心套C52分别设置在刀槽芯轴C51的两端部位置处，且两个偏心套C52同轴设置，槽筒C53的两端分别与两个偏心套C52轴承连接，使得槽筒C53能够绕着偏心套C52的轴线转动。槽筒C53上设置有刺刀槽C531，刺孔平刀上设置有刺刀齿C442，刺刀槽C531和刺刀齿C442配合完成分断孔的加工。偏心套C52与刀槽芯轴C52偏心设置（结合参看图9），刀槽芯轴C51转动，能够通过调节轮C54来调节两个偏心套C52的轴线与刀槽芯轴C51轴线的距离，进而实现调节刺孔平刀C44对纸张刺孔的力度，刀槽芯轴C51在靠近调节轮C54处还设置有刻度盘C541和指针C542，通过指针C542和刻度盘C541操作人员能够了解偏心套C51的位置状态。固定板C55一端固定连接在切刀转轴C41上，另一端固定连接在刀槽芯轴C51上，固定板C55上设置有螺纹杆C551，螺纹杆C551上设置有锁紧块C552，锁紧块C552能够将螺纹杆C551锁紧在第二侧板C12上，螺纹杆C551转动，能够带动固定板C55在刀槽芯轴C51轴线方向上一定程度移动，并带动刀槽芯轴C51和切刀转轴C41移动，进而使得整个刺刀辊组件C4和刀槽辊组件C5移动。

参看图7和图8，刀架座C42固定设置在切刀转轴C41上，刀槽体C43设置在刀架座C42上，刺孔平刀C44安装在刀槽体C43上，刺孔平刀C44的长度方向和刀槽体C43的长度方向均与刀槽芯轴C52的长度方向一致。刀槽体C43上设置有两条平行的角码安装槽C431，角码安装槽C431水平开口设置，且角码安装槽C431的长度方向与刀槽体C43的长度方向一致，角码安装槽C431内滑移连接有若干滑移块C432，滑移块C432上设置有螺栓孔C433，平刀安装角码C46的底座上设置有条形槽C461，螺栓依次穿过条形槽C461与螺栓孔C433后，与角码安装槽C431底壁抵紧，进而将平刀安装角码C46固定在刀槽体C43上；刺孔平刀C44上沿水平方向设置设有若干腰形孔C441，螺栓穿过腰形孔C441和平刀安装角码C46后，与螺母配合将刺孔平刀C44固定。需要说明的是，结合图示可以看出，螺栓穿过条形槽C461的位置可以在一定范围内调整，且滑移块C432在没有被固定时可以在角码安装槽C431内水平滑移，进而使得刺孔平刀C44的安装位置能够在一定范围内调整。

参看图7和图8，刀槽体C43上间隔设置有若干裁切圆刀C45，裁切圆刀C45通过圆刀安装角码C47和螺栓固定设置在刀槽体C43上。裁切圆刀C45与圆刀安装角码C47螺栓固定；裁切圆刀具C45具有和螺栓配合的腰形固定孔C471，螺栓穿过腰形固定孔C471将圆刀安装角码C47与滑移块C432固定，裁切圆刀C45的长度方向与刺孔平刀C44的长度方向垂直，裁切圆刀C45设置数量比刺孔平刀C44数量少一个，且所述裁切圆刀C45设置在若干刺孔平刀C44两两之间形成的空隙位置处，具体的，本实施例刺孔平刀C44设置有五个，裁切圆刀C45设置四个。

横向点胶装置D，参见图10和图11，横向点胶装置D包括机架D1，该机架D1的一侧为纸张输入侧，机架D1的另一侧为点胶侧。机架D1沿带状的纸张的输送方向依次设置有上胶组件和点胶辊组件。机架D1上设置有供纸张卷绕的钢辊D18。上胶组件设于机架D1靠近纸张输入侧，点胶辊组件设于机架D1靠近点胶侧，钢辊D18设于机架D1的点胶侧，带状的纸张可从纸张输入侧移动至点胶侧处。其中，上胶组件的数量为四组，点胶辊组件的数量对应设置为四组，一个上胶组件与一个点胶辊组件配套设置。每组点胶辊组件对一层纸进行点胶操作，四组点胶辊组件有利于提高横向点胶操作的效率。

参见图11和图12，点胶辊组件从上胶组件处蘸取胶液。具体的，上胶组件包括计量辊D21、横向点胶上胶辊D22以及横向点胶胶水盘D23。横向点胶胶水盘D23的两侧固定在机架D1上。机架D1的内侧通过多个螺栓固定设置有上胶支座D19，上胶支座D19设置有向上点胶辊组件方向滑动的胶量调节座D10，胶量调节座D10架设于上胶支座D19。胶量调节座D10朝向机架D1的内侧的一侧穿设有微调滑槽D12。微调滑槽D12内可滑动的设有胶量调节滑块D11，横向点胶上胶辊D22的两端与胶量调节座D10转动连接，且横向点胶上胶辊D22的一端穿出胶量调节座D10以及机架D1。计量辊D21的两端与胶量调节滑块D11转动连接，且计量辊D21的一端穿出胶量调节滑块D11以及机架D1。计量辊D21与横向点胶上胶辊D22的外周面相切设置，计量辊D21穿出胶量调节滑块D11的一端与横向点胶上胶辊D22穿出出胶量调节座D10的一端通过一对相互啮合的齿轮传动。计量辊D21上齿轮的直径大于横向点胶上胶辊D22上齿轮的直径。

胶量调节座D10的一侧设有定位块D15以及与定位块D15转动连接的上胶量调节螺杆D14；上胶量调节螺杆D14的一端与胶量调节滑块D11远离横向点胶上胶辊D22的一侧螺纹连接。胶量调节座D10的顶部第一锁紧螺钉D13，第一锁紧螺钉D13的下端贯穿微调滑槽D12并与胶量调节座D10螺纹连接。上胶量调节螺杆D14穿出定位块D15的一端固定设置有微调手轮D17，以便于工作人员转动上胶量调节螺杆D14。微调手轮D17上设置有刻度，以便于工作人员能够更加准确地调节计量辊D21与横向点胶上胶辊D22之间的间距。胶量调节滑块D11的四个边角处设置有倒角，以便于减小胶量调节滑块D11与微调滑槽D12之间的摩擦。当胶量调节块D11移动到合适位置时，通过第一锁紧螺钉D13将胶量调节滑块D11进行固定。

上胶支座D19的顶部固定设置有间距调节导轨D20，间距调节导轨D20的长度方向与沿朝向或远离点胶辊组件的方向相同。胶量调节座D10与间距调节导轨D20滑移配合，使得计量辊D21与横向点胶上胶辊D22整体能够沿朝向或远离点胶辊组件的方向轻微移动。间距调节导轨D20与凹槽D201配合设置便于工作人员微调计量辊D21与横向点胶上胶辊D22整体和点胶辊组件之间的间距，实现轻微调节横向点胶上胶辊D22与点胶辊组件的间距，从而调节点胶头D34能够从横向点胶上胶辊D22处蘸取的胶量。为了使得胶量调节座D10能够稳定位于当前位置，上胶支座D19的两侧分别穿设有抵接螺杆D205，抵接螺杆D205的长度方向与胶量调节座D10的滑移方向相同。抵接螺杆D205与上胶支座D19螺纹连接，抵接螺杆D205的一端能够抵接在胶量调节座D10的侧壁。当工作人员完成调节计量辊D21与横向点胶上胶辊D22整体和点胶辊组件间的间距后，上胶支座D19两侧的抵接螺杆D205配合能够夹持胶量调节座D10，使得胶量调节座D10不容易相对间距调节导轨D20滑移。

机架D1的顶部固定设置有驱动电机D41，驱动电机D41的输出轴固定连接有主动带轮D42，机架D1上转动设置有四个第一同步带轮D43，同步带套在主动带轮D42以及多个第一同步带轮D43，主动带轮D42带动多个第一同步带轮D43转动。横向点胶上胶辊D22的端部设有第二同步轮D53，四个上胶组件上的第二同步轮D53与分别第一同步带轮D43通过同步带实现传动。

参见图12和图13，点胶辊组件包括点胶转辊D31、点胶铝床D32以及若干点胶头，若干点胶头D34呈矩阵分布于点胶铝床D32。点胶头D34包括圆点胶头D35和点胶接头D36。圆点胶头D35由弹性材料制得。圆点胶头D35和点胶接头D36快拆卸连接。点胶转辊D31以及点胶铝床D32均呈水平设置，点胶转辊D31转动连接于机架D1（结合图8）。具体的，点胶转辊D31的一端穿出机架D1并通过轴承转动连接于机架D1，点胶转辊D31的另一端穿出机架D1并固定连接有第三同步轮D44（结合图10）。点胶铝床D32可拆卸连接于点胶转辊D31，点胶头D34可拆卸连接于点胶铝床D32。驱动电机D41通过主动带轮D42、同步带D45以及第一同步带轮D43配合实现驱动四个点胶转辊D31的第三同步轮D44同步转动。点胶转辊D31的转动方向与横向点胶上胶辊D22的转动方向相反，使得点胶头D34可从横向点胶上胶辊D22处蘸上胶液。

点胶铝床D32远离点胶转辊D31的一侧开设有多个安装孔D33，多个安装孔D33呈矩阵分布于点胶铝床D32。多个安装孔D33分成三组安装孔组，每组安装孔组沿点胶铝床D32等间距分布。安装孔D33为螺纹孔，点胶接头D36的一端设有与安装孔D33螺接配合的螺纹，点胶接头D36与安装孔D33螺纹连接，以实现点胶头D34与安装孔D33之间的连接；圆点胶头D35开设有与点胶接头D36的另一端套接的内腔（图中未标记），且圆点胶头D35通过内腔与点胶接头D36的另一端套接，实现圆点胶头D35能够套紧于点胶接头D36的另一端，既能够实现圆点胶头D35和点胶接头D36快拆卸连接，同时也能够实现圆点胶头D35能够牢固安装在点胶接头D36。

多个安装孔D33呈矩阵分布于点胶铝床D32，这样设置便于工作人员根据带状的纸张的点胶位置来调整点胶头相对于点胶铝床D32的位置。当需要根据带状的纸张上需要涂胶的位置而调整点胶头D34相对点胶铝床D32的位置时，工作人员直接从点胶接头D36上拔掉圆点胶头D35或者将圆点胶头D35直接套紧在所需要的点胶接头D36上即可，从而实现圆点胶头D35能够从点胶接头D36快速拆卸。

点胶接头D36上螺纹连接有限位螺母D37，当点胶接头D36与点胶铝床D32的安装孔D33螺纹连接时，限位螺母D37的一侧抵触于点胶铝床D32，限位螺母D37的另一侧与圆点胶头D35朝向点胶铝床D32的一侧相抵触。圆点胶头D35套紧于点胶接头D36，点胶接头D36与安装孔D33螺纹连接，从而实现点胶头D34与点胶铝床D32可拆卸连接。限位螺母D37设置对圆点胶头D35起到限位作用，便于工作人员将点胶头D34安装到点胶铝床D32上。

点胶铝床D32可拆卸安装于点胶转辊D31。具体的，点胶辊组件还包括安装组件，安装组件包括多个点胶座D6，点胶座D6的一侧夹持安装于点胶转辊D31，点胶铝床D32通过螺栓安装于点胶座D6背离点胶转辊D31的一侧。更具体的，点胶座D6包括第一夹持块D61和第二夹持块D62，第一夹持块D61的一侧与点胶铝床D32连接，第一夹持块D61的另一侧开设有第一半圆槽，第二夹持块D62的一侧开设有第二半圆槽，第一半圆槽以及第二半圆槽拼接组成用于夹持点胶转辊D31的圆形槽。第一半圆槽的两端向外延伸并固定设置有第一凸耳D63，第二半圆槽的两端向外延伸并固定设置有第二凸耳D64，第一半圆槽与第二半圆槽组成圆形槽时，第一凸耳D63与第二凸耳D64相互抵接，且第一凸耳D63和第二凸耳D64通过螺栓固定连接。

更具体的，第一夹持块D61背离第一半圆槽的一面为平面，点胶铝床D32对应设置有与第一夹持块D61的平面相抵触的平面；点胶铝床D32的用于安装点胶头D34的一面为弧面，限位螺母D37可抵触于点胶铝床D32的弧面。点胶铝床D32对应设置有和第一夹持块D61的平面相抵触的平面，这使得点胶铝床D32能更加稳定地安装于点胶座D6。在点胶转辊D31转动的过程中，点胶头D34随着点胶转辊D31转动，点胶铝床D32的弧面使得点胶头D34在转动的过程中能更好地对纸进行点胶。

第一夹持块D61的平面朝向点胶铝床D32的方向突出设置有导向块D71，点胶铝床D32的平面对应开设有导向槽D72，导向块D71与导向槽D72滑移配合，点胶铝床D32通过螺栓与导向块D71固定连接。

安装组件还包括分别安装于点胶座D6两侧的刀夹D8，两个刀夹D8用于将点胶铝床D32夹持于点胶座D6背离点胶转辊D31的一侧。其中，刀夹D8包括抵接部D81、连接部D82以及弯折部D83，连接部D82的一端与抵接部D81的一侧固定连接，弯折部D83与连接部D82的另一端固定连接，第一夹持块D61的两侧开设有凸沿，抵接部D81与凸沿的侧壁抵接，连接部D82通过螺栓与第一夹持块D61的侧壁固定连接，弯折部D83与第一夹持块D61的平面形成用于夹持点胶铝床D32的空间。

参见图12、图13和图14，安装组件还包括有配重板D9，配重板D9为水平设置的长板，配重板D9的长度方向与点胶转辊D31的长度方向相同， 配重板D9与多个第二夹持块D62连接，且配重板D9通过螺栓固定连接于第二夹持块D62远离第一夹持块D61的一侧。

在横向点胶装置D的工作过程中，驱动电机D41驱动通过主动带轮D42带动同步带D45运动，通过同步带D45同时带动第一同步带轮D43、第二同步带轮D53第三同步轮D44运动；第二同步带轮D53固定于横向点胶上胶辊D22，横向点胶上胶辊D22和计量辊D21通过一对齿轮进行传动，因此使得横向点胶上胶辊D22计量辊D21同步转动。在这个过程中，横向点胶上胶辊D22先从横向点胶胶水盘D23上蘸上胶液，由于计量辊D21的逆时针转动，横向点胶上胶辊D22蘸上胶液后计量辊D21将横向点胶上胶辊D22的辊面上的胶液抹均匀；由于此时的点胶转辊D31逆时针转动，使得点胶转辊D31上的圆点胶头D35能够从横向点胶上胶辊D22处蘸上胶液（此时横向点胶上胶辊D22辊面上的胶液已被计量辊D21抹均匀，随着点胶转辊D31的转动，点胶转辊D31上的点胶头D34转动至点胶侧，此时点胶头D34对位于点胶侧的带状的纸张进行点胶。

当需要调整对带状的纸张的点胶位置时，工作人员将圆点胶头D35从点胶接头D36上拔下来，然后再将该圆点胶头D35插在所需的点胶接头D36即可。当带状的纸张的某个位置不需要进行点胶时，工作人员直接将该位置对应的圆点胶头D35从点胶接头D36处拔出即可。

当需要将点胶头D34从点胶铝床D32上拆下来时，转动点胶接头D36并使得点胶接头D36脱离点胶铝床D32上的安装孔D33即可实现将点胶头D34拆下来。当需要将点胶铝床D32从点胶转辊D31上拆下来时，工作人员先解除螺栓对第一凸耳D63以及第二凸耳D64的连接作用，然后再使第一夹持块D61脱离点胶转辊D31，下一步再解除螺栓对点胶铝床D32以及导向块D71的连接作用；下一步再使第一夹持块D61脱离点胶铝床D32即可。

当需要调节计量辊D21与横向点胶上胶辊D22之间的间距时，工作人员转动微调手轮D17并带动上胶量调节螺杆D14转动，此时上胶量调节螺杆D14驱动胶量调节滑块D11移动，使得计量辊D21能够沿朝向或远离横向点胶上胶辊D22的方向移动，当计量辊D21与横向点胶上胶辊D22之间的间距减小时，在计量辊D21对横向点胶上胶辊D22辊面的胶液的抹平作用下，横向点胶上胶辊D22辊面上的胶液变薄；当计量辊D21与横向点胶上胶辊D22之间的间距增加时，横向点胶上胶辊D22辊面上的胶液变厚。以便于横向点胶上胶辊D22能带上不同厚度的胶液，从而适用于不同点胶量的点胶加工。

另一种圆点胶头D35和点胶接头D36的连接结构如图12所示，圆点胶头D35的内腔的侧壁固定设置有插块D203，点胶接头D36对应开设有与插块D203插接配合的插槽D204。插块D203为具有弹性的插块D203，当圆点胶头D35套在点胶接头D36时，插块D203与插槽D204插接配合，且插块D203的侧壁与插槽D204的槽壁相互抵触。插块D203与插槽D204的配合设置，实现圆点胶头D35和点胶接头D36的快拆卸连接，同时能够使得圆点胶头D35和点胶接头D36稳定连接。由于插块D203具有弹性，当需要将圆点胶头D35从点胶接头D36处拆下来时，工作人员将圆点胶头D35从点胶接头D36处拔出即可。

如图15所示，前后调节装置E，包括机架E1，机架E1设有四组调节组件E2呈阶梯式分布。调节组件E2包括光轴E21和分层辊筒E22，光轴E21和分层辊筒E22之间相互平行设置，光轴E21的相对两端转动安装机架E1。光轴E21的相对两端位置均固定第一摆臂E23，分层辊筒E22两端可旋转的安装于两个第一摆臂E23的端部，光轴E21固定有第二摆臂E24，第二摆臂E24的一端铰接有连接块E25，第二摆臂E24转动式安装在铰接轴E251。

连接块E25连接有摆动调节螺杆E26，摆动调节螺杆E26与连接块E25螺纹配合连接，机架E1固定有微分电机E28，微分电机E28的输出轴与摆动调节螺杆E26的端部之间连接有万向节E27，从而可同时驱动摆动调节螺杆E26转动且保证摆动调节螺杆E26沿机架E1的侧壁摆动。当四层纸张进行完横向点胶和纵向点胶后，四层纸张分别传导至每一个分层辊筒E22，接着通过微分电机E28驱动摆动调节螺杆E26转动，从而使得连接块E25沿摆动调节螺杆E26长度方向移动，进而驱动光轴E21转动，根据四张纸张之间的偏移量完成对分层辊筒E22位置的调整，从而通过改变每层纸张的行进距离完成对四张纸张之间相对位置的调节，提高产品质量。

纵向条胶装置F，如图15所示，包括机架F1、上胶安装架F5，机架F1固定有一对安装板F3。

如图15和图16所示，每块安装板F3的顶部均设有滑板F4，滑板F4靠近安装板F3的一侧固定有第二滑移块F41，第二滑移块F41滑动式安装在安装板F3，第二滑移块F41的滑动方向与纸张水平输送方向一致，安装板F3固定有驱动件F32，驱动件F32为气缸，驱动件F32的活塞杆与滑板F4在滑动方向上的一端固定连接，从而能驱动滑板F4沿第二滑移槽F31的延伸方向滑动。滑板F4转动式安装有滚轮F43，滚轮F43滚动式安装于第二滑移槽F31内，使得滑板F4沿第二滑移槽F31的滑动更加顺畅。

如图15和图16所示，上胶安装架F5位于两块滑板F4之间的位置，两块滑板F4之间设有一对相互平行的导向杆F42，导向杆F42均穿过上胶安装架F5，上胶安装架F5可在导向杆F42滑动，导向杆F42的相对两端分别固定在对应的滑板F4，导向杆F42的延伸方向与纸张水平传输方向相垂直。

机架F1位于两块安装板F3之间的中间位置固定有固定座F21，固定座F21通过轴承转动式安装有驱动杆F22，驱动杆F22的延伸方向与第一横梁F2的延伸方向一致，驱动杆F22套接有齿轮F23，上胶安装架F5的底部固定有齿条F51，齿条F51的延伸方向与驱动杆F22的延伸方向相垂直，齿条F51与齿轮F23相互啮合，驱动杆F22的其中一端固定安装有转盘F24，转盘F24的横截面积大于驱动杆F22的横截面积，转盘F24远离驱动杆F22的一侧边缘处固定有把手F25，从而可通过转动转盘F24，驱动齿轮F23转动带动齿条F51移动，进而驱动上胶安装架F5的移动；其中滑块的滑动的距离范围为齿轮F23与齿条F51之间相互啮合的极限距离。

如图16和图17所示，上胶安装架F5固定安装有纵向调胶胶水盘F58，纵向调胶胶水盘F58的上方开口；上胶安装架F5安装有纵向条胶上胶辊F7和均胶辊F8，上胶安装架F5朝向机架F1的内侧壁的一侧穿设有第一滑移槽F53，第一滑移槽F53的长度约占上胶安装架F5长度的四分之一。上胶安装架F5内可滑动的设有第一滑移块F52。纵向条胶上胶辊F7的两端与上胶安装架F5转动连接，且均胶辊F8的一端穿出上胶安装架F5。均胶辊F8的两端与第一滑移块F52转动连接，且均胶辊F8的一端穿出第一滑移块F52。均胶辊F8与纵向条胶上胶辊F7的外周面相切设置，均胶辊F8穿出第一滑移块F52的一端与纵向条胶上胶辊F7穿出上胶安装架F5的一端通过一对相互啮合齿轮进行传动。纵向条胶上胶辊F7的齿轮直径小于均胶辊F8的齿轮直径。

安装座F5的一侧转动安装有胶量调节螺杆F54；胶量调节螺杆F54的一端与第一滑移块F52远离纵向条胶上胶辊F7的一侧转动连接、另一端固定有转动块F55。安装座F5的顶部螺纹配合有第二锁紧螺钉F50，第二锁紧螺钉F50的下端贯穿第一滑移槽F53并与安装座F5螺纹连接。当第一滑移块F52移动到合适位置时，通过第二锁紧螺钉F50将第一滑移块F52进行固定。

上胶安装架F5设有纵向条胶转动轴F6，纵向条胶转动轴F6的延伸方向与纵向条胶转动轴F6的一端通过轴承转动式安装在上胶安装架F5、另一端为自由端。上胶安装架F5位于纵向条胶上胶辊F7和均胶辊F8位置的正上方固定有挡胶罩F56。

纵向条胶转动轴F6间隔套设有一个紧箍环F63，紧箍环F63通过螺栓紧箍在纵向条胶转动轴F6，紧箍环F63固定有锁定板F64，锁定板F64侧壁通过螺栓紧固连接有上胶轮F62，上胶轮F62的内圈设有供锁定板F64通过过的适配槽F622，其中锁紧板F64和适配槽F622的形状整体呈三角形，当上胶轮F62转动至锁定板F64与适配槽F622相对应的位置时，可将上胶轮F62取出。上胶轮F62对应纸张的缺口处设有避位孔F621，上胶轮F62的外圈从纵向条胶上胶辊F7处蘸取胶液。

机架F1靠近上胶轮F62的位置转动式安装有压料辊F65，从而将纸张在传动中压至与上胶轮F62接触，保证纸张能稳定蘸胶。

纵向条胶转动轴F6延伸出上胶安装架F5的一端套接有第一同步带轮F61，纵向条胶上胶辊F7的延伸出上胶安装架F5的一端套接有第二同步带轮F72，上胶安装架F5固定安装有同步伺服马达F57，同步伺服马达F57通过驱动传动皮带F9带动第一同步带轮F61和第二同步带轮F72转动。

进行纵向条胶时，同步伺服马达F57通过传动皮带F9带动第一同步带轮F61和第二同步带轮F72转动，驱动纵向条胶转动轴F6和纵向条胶上胶辊F7转动，接着通过相互啮合的齿轮带动均胶辊F8转动，从而纵向条胶上胶辊F7转动将纵向调胶胶水盘F58内的胶水附带，再通过均胶辊F8使附带在纵向条胶上胶辊F7上的胶水进行抚均匀，再通过上胶轮F62的转动将位于纵向条胶上胶辊F7上抚均匀的胶水带上，当纸张通过压料辊F65的作用，使纸张能保证与胶轮F62接触，带上胶水完成纵向条胶；当遇到条胶位置不同的产品时，可通过把手F25转动转盘F24，从而通过齿轮F23和齿条F51的相互配合驱动上胶安装架F5沿导向杆F42的延伸方向移动达到调节上胶轮F62的位置。

纸袋成型装置G，参照图18，用于成型的纸袋至少包括对应形成于纸袋两侧的纵向侧壁面，各纵向侧壁面均由两长折边形成。具体的，该成型装置包括机架G1、设置于机架G1上用于承接纸张的托板G16，托板G16呈长方形板状设置。同时，机架G1的进料端相对的两侧边缘处焊接有相互平行的竖直臂G101，两根竖直臂G101的顶部之间沿水平方向固定连接有横梁G102。此外，机架G1和两根竖直臂G101之间设置有成型机构，成型机构位于托板G16的上方，成型机构的一侧活动套接于横梁G102，另一侧平置于机架G1的上方。

参照图18和图19，成型机构包括两块吊脚板G2、两条折纸板组G17、两个叉轮G44、两个引导组件G4、两个折边组件G8以及若干个压纸组件G9。具体的，两块吊脚板G2相互平行且均活动套接于横梁G102上，用于调节成型纸袋的成型宽度，两条折纸板组G17均沿纸张的输送方向设置；每条折纸板组G17分别包括上折纸板G171、设置于上折纸板G171正下方的下折纸板G172以及螺栓连接于上折纸板G171和下折纸板G172之间的托块G173（结合图20），上折纸板G171沿纸张的输送方向倾斜向下设置，下折纸板G172的一端对应固定连接于吊脚板G2的底部，且下折纸板G172的下表面与托板G16之间形成供纸张穿设的间隙，上折纸板G171和下折纸板G172之间形成成型间隙G13，成型间隙G13沿纸张的输送方向逐渐减小。

此外，两个叉轮G44分别沿水平方向对应转动承载于两块吊脚板G2相对侧壁，两个叉轮G44的一端正对设置且叉轮G44的低位端与下折纸板G172的下表面相平齐，叉轮G44用于牵引纸张，在本实施例中，叉轮G44由一端沿水平方向轴承连接于吊脚板G2侧壁的定轴（图中未标）以及若干根沿圆周方向环绕焊接于定轴侧壁的角条（图中未标），且若干根角条间隔均匀排布。

吊脚板G2背离叉轮G44的一侧表面与叉轮G44同轴设置有角耙G45，且角耙G45的低位端也与下折纸板G172的下表面平齐；两个引导组件G4分别一一对应连接于吊脚板G2侧壁且呈对称分布，用于引导纸张进入下折纸板G172下表面与托板G16之间形成的间隙；两组折边组件G8设置于机架G1上且对应位于两条折纸板组G17靠近于叉轮G44一端的外侧，用于将纸张折出两长折边的折边组件G8；若干组压纸组件G9沿折纸板组G17的长度方向间隔设置于机架G1上，且若干组压纸组件G9对应位于两条成型间隙G13相互远离的一侧，用于依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒。

参照图18和图20，具体的，引导组件G4包括沿横梁G102的长度方向固定连接于吊脚板G2侧壁的水平杆G41、与水平杆G41相互平行设置的铝辊G42以及连接于水平杆G41和铝辊G42之间的连接臂G43；同时，连接臂G43靠近于水平杆G41的一端沿连接臂G43的长度方向开设有贯穿连接臂G43相对两个侧壁的调节孔G431，调节孔G431滑移贯穿有六角螺栓G12，在本实施中，连接臂G43通过六角螺栓G12固定于水平杆G41远离吊脚板G2的一端，铝辊G42位于水平杆G41远离机架G1的一侧且一端轴承连接于连接臂G43，且两根铝辊G42相互错位且之间形成的空隙供纸张进行引导。

同时，竖直臂G101上设置有用于调节两块吊脚板G2间距的吊脚板移动机构G3。具体的，吊脚板移动机构G3包括沿横梁G102的长度方向轴承连接于其中一块竖直臂G101的双向螺杆G31，双向螺杆G31均螺纹连接且贯穿两块吊脚板G2，且与其中一块吊脚板G2形成正向螺纹连接，与另一块吊脚板G2形成反向螺纹连接；同时，双向螺杆G31的一端延伸出竖直臂G101的外侧壁且连接有调节件，在本实施例中，调节件可优选为调节手柄G34，调节手柄G34焊接于双向螺杆G31的端部；此外，为了增强两块吊脚板G2移动的稳定性，两块竖直臂G101之间沿横梁G102的长度方向固定连接有导向轴G32，且两块吊脚板G2均活动套接于导向轴G32，导向轴G32靠近两端位置处分别设置有限位块G33，两块吊脚板G2均位于两个限位块G33之间。

参照图19和图20，机架G1上还设置有用于调节托板G16高度的调节机构；具体的，调节机构包括两个沿纸张输送方向间隔设置于机架G1底部的调节架G5。具体的，调节架G5包括沿机架G1的宽度方向设置的水平撑杆G51、分别铰接于水平撑杆G51两端的竖直撑杆G52以及设置于水平撑杆G51正上方且与对应水平撑杆G51同向的水平横杆G53，水平横杆G53焊接于机架G1的底部，两根竖直撑杆G52远离水平撑杆G51一端对应连接于水平横杆G53的两端，且水平横杆G53与对应的两竖直撑杆G52、水平撑杆G51围合成可形变的平行四边形。同时，机架G1上设置有用于驱动调节架G5同步运动的传动机构G6以及锁定调节架G5的锁定机构G7。

具体的，传动机构G6包括沿水平方向转动承载于两个调节架G5之间的传动轴G61，传动轴G61与两根水平撑杆G51之间均固定设置有一对锥齿轮G62；锁定机构G7包括相互啮合的蜗轮G71和蜗杆G72，蜗轮G71固定套接于传动轴G61上，蜗杆G72沿水平方向转动承载于机架G1的底部。同时，蜗杆G72的一端连接有动力件，在本实施例中，动力件可优选为伺服电机（图中未标），伺服电机的输出轴与蜗杆G72的一端固定连接。

参照图G2和图G4，具体的，两组折边组件G8包括两个支撑板组、两块插边轮架G82、两个斜滚轮G83以及若干个大滚轮G84。具体的，两个支撑板组分别设置于机架G1的进料端和出料端，支撑板组分别包括位于机架G1相对两侧的支撑板G81；插边轮架G82连接于位于机架G1同一侧的两块支撑板G81顶部之间；两个斜滚轮G83分别对应转动承载于两个插边轮架G82位于机架G1进料端的一端，且两个斜滚轮G83对称设置配合将纸张侧边弯折收拢形成两长折边；若干个大滚轮G84沿折纸板组G17的长度方向依次轴承连接于插边轮架G82的底部，在本实施例中，大滚轮G84的数量可优选为五个，且五个大滚轮G84沿纸张的输送方向均匀间隔排布且依次向内侧收拢，且均位于上折纸板G171和下折纸板G172之间；同时，且五个大滚轮G84直径和厚度自吊脚板G2一端向远离吊脚板G2的一端均依次逐渐减小。

此外，若干个压纸组件G9沿插边轮架G82的长度方向间隔分布；具体的，压纸组件G9包括两条安装架G91、若干个压纸轮G92以及一组由若干彼此铰接的连杆组成的用于调整各压纸轮G92的位置的连杆组件G93。安装架G91沿两块折纸板组G17相互靠近或远离的方向滑移连接于机架G1同一侧的两块支撑板G81顶部之间，插边轮架G82沿水平方向活动承载于安装架G91的内侧，压纸轮G92与连杆组件G93枢接，且连杆组件G93通过螺纹连接的方式固定连接于安装架G91上，当纸板在托板G16上移动成型过程中，若干个压纸轮G92依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒，在本实施例中，压纸轮G92的数量可优选为四个，四个压纸轮G92的高度沿纸张的输送方向依次降低，通过调节该连杆组件G93以调整该压纸轮G92的位置，当然，本领域技术人员应当理解，此处的连杆组件G93是用来灵活调节压纸轮G92的位置的，也可以采用其他的结构来实现。同时，为了提高纸袋在成型的过程中的稳定性，两根连接臂G43以及机架G1的进料端和出料端均设置有扶杆G14。

参照图19和图21，支撑板G81与安装架G91之间设置若干个有用于同步调节插边轮架G82和安装架G91位置的行程调节组件，在本实施例中，每条安装架G91沿安装架G91的长度方向均间隔设置有上述的行程调节组件。具体的，行程调节组件包括固定设置于安装架G91一端的调节块G911、沿两个插边轮架G82相互靠近或远离的方向贯通于支撑板G81上下表面的腰型孔G811、沿竖直方向焊接于调节块G911底部的调节螺栓G15以及螺纹套接于调节螺栓G15的螺母，调节螺栓G15滑移连接且贯穿腰型孔G811，且螺母转动抵接于支撑板G81的下表面。

同时，安装架G91上设置有若干个用于调节插边轮架G82靠近或远离安装架G91的微调机构G11。具体的，微调机构G11包括沿水平方向转动承载于安装架G91顶部的调节套筒G111以及固定连接于插边轮架G82上表面的调节螺杆G112，调节螺杆G112螺纹套接于调节套筒G111内，调节套筒G111远离调节螺杆G112的一端固定连接有旋柄G113。同时，安装架G91与插边轮架G82之间设置有限制插边轮架G82转动的限制组件；具体的，限制组件包括沿插边轮架G82靠近或远离安装架G91方向贯通于安装架G91相对两侧壁滑孔G912以及固定安装于插边轮架G82的滑块G821，滑块G821呈长条状设置，且滑块G821和滑孔G912滑移配合。

此外，该装置还可加工A型纸袋，具体的，工作人员只需将两条折纸板组G17上的上折纸板G171和托块G173均拆除，通过调节微调机构G11将插边轮架G82向机架G1外侧调节，同时通过连杆组件G93以调整该压纸轮G92的高度位置，然后纸张在本装置外的主牵引的作用力下，通过引导组件G4和叉轮G44的配合下进入到叉轮G44与托板G16之间形成的间隙中，纸张的两边穿过斜滚轮G83，纸张上形成两条长折边；随后纸张移动至折纸板组G17区域，再加上压纸轮G92对纸张进行弯折与合拢，从而纸张形成A型的纵向侧壁面。

纸张在本装置外的主牵引的作用力下，通过引导组件G4和叉轮G44的配合下进入到叉轮G44与托板G16之间形成的间隙中，纸张的两边穿过斜滚轮G83，纸张上形成两条长折边；随后纸张移动至折纸板组G17区域，位于插边轮架G82上的一排大滚轮G84对纸张的纵向侧壁面进行插边，纸张内凹的部分容置于成型间隙G13，再加上压纸轮G92对纸张进行弯折与合拢，从而纸张形成M型的纵向侧壁面。

此外，由于该纸袋成型机设置有行程调节组件，操作人员可通过旋转旋柄G113来改变两插边轮架G82之间的距离，也就改变了固定于两条插边轮架G82的间距，从而改变纸袋纵向侧壁面上M型凹陷部的深度；同时，操作人员可通过旋转在竖直臂G101上所设置的吊脚板移动机构G3上的调节旋柄G113来调节两吊脚板G2之间的距离，进而实现对不同宽度纸袋的加工；操作人员可通过控制伺服电机的正反转，进而实现托板G16高度位置的调节，进而改变托板G16与叉轮G44之间的间隙，以满足对不同厚度的纸袋进行加工。

主牵引直切扯断装置H，参照图22，包括机架H1以及依次水平排布并由传动组件H8连接的牵引机构H2、前扯断机构H3、直切机构H6、后扯断机构H7、出料皮带机构H9。

参照图22，牵引机构H2包括固定安装于机架H1的牵引电机H21以及由牵引电机H21驱动的两组牵引辊组件，两组牵引辊组件沿纸张的传送方向排布；牵引辊组件包括安装于机架H1并上下设置的牵引压轮H24和牵引钢辊H25，牵引压轮H24设置有两个，两个牵引压轮H24间隔的套在转轴H23，牵引压轮H24与转轴H23之间通过键连接，根据实际带状的纸张的宽度，可以调整两个牵引压轮H24之间的间距，使得两个牵引压轮H24能够压在纸张适当的位置。机架H1上边缘对应牵引压轮H24的两端的位置开设有滑槽H11，滑槽H11内设有可上下滑动的下压滑块H22，下压滑块H22朝向牵引压轮H24的侧面设有向两侧延伸的卡块H28，卡块H28抵接于机架H1的内侧壁。套有牵引压轮H24的转轴H23两端可旋转的连接于下压滑块H22，滑槽H11的开口处设有气缸定座H27，气缸固定座H27内固定有下压气缸H26，下压气缸H26的活塞杆穿过下压气缸H26固定座与下压滑块H22上部固定连接，其中每一个下压气缸H26对应一个控制阀，从而能够分别控制两个牵引压轮H24的下压力。牵引压轮H24和牵引钢辊H25的一端分别设置有相互啮合的齿轮，使两者分别与纸张的上下表面贴合以牵引纸张前进。需要说明的是，在本实施例中下压气缸H26也可以被替换成其他驱动元件，例如油缸、丝杠螺母等，通过施加下压滑块H22朝向牵引钢辊H25的压力，分别对两个牵引压轮H24的下压力单独进行调整。

牵引电机H21的主轴安装有电机齿轮H87，机架H1设置有与牵引电机H21齿轮H87相啮合的第一传动齿轮H81，第一传动齿轮H81同时与两个牵引钢辊H25上的齿轮相啮合，从而同时驱动两个牵引钢辊H25同步运动。牵引电机H21可以采用伺服电机，根据实际的运行状况进行适应性的调整。

如图22和图23所示，前扯断机构H3和关于直切机构H6后扯断机构H7相互对称设置。前扯断机构H3和后扯断机构H7均包括扯断钢辊H34、断料胶辊H33和断料摆臂H31；扯断钢辊H34两端可旋转的安装于机架H1，断料摆臂H31设置有两组，断料摆臂H31的一端可旋转的安装于机架H1，断料胶辊H33可旋转的安装于断料摆臂H31之间，且位于断料摆臂H31相对于机架H1的一端。机架H1固定有拉簧座H13，拉簧座H13设置开口朝上的第一卡槽H15，第一卡槽H15内设有拉簧卡H14，拉簧卡H14设置有卡销，卡销卡置于第一卡槽H15内；拉簧卡H14穿设有拉簧调节螺栓H18，拉簧调节螺栓H18与拉簧卡H14螺纹连接，拉簧调节螺栓H18远离拉簧卡H14的一端设置有钩孔，钩孔内挂有拉伸弹簧H12。断料摆臂H31固定连接有挂耳H32，挂耳H32与拉伸弹簧H12远离拉簧调节螺栓H18的一端连接。拉伸弹簧H12用于拉住断料摆臂H31，给予断料摆臂H31一个远离扯断钢辊H34的弹力。断料摆臂H31的远离机架H1的端部设置第二卡槽H35，第二卡槽H35内设有卡接有拉杆卡，拉杆卡设有贯穿的断料拉杆H46，断料拉杆H46的末端套有两个弹簧座，两个弹簧座之间设置有缓冲弹簧H40，其中一个弹簧座与弹簧卡的上部抵接；断料拉杆H46的末端套有上调节螺母H47，上调节螺母H47与另一弹簧座抵接；断料拉杆H46还套有下调节螺母H48和隔套H49，隔套H49与拉杆卡的下部抵接，下调节螺母H48与隔套H49抵接。

断料拉杆H46下拉过程中，可以驱动摆臂向扯断钢辊H34一侧摆动，使断料胶辊H33与纸张上表面接触；断料拉杆H46与断料摆臂H31连接的一端设置有缓冲弹簧H40，缓冲弹簧H40的一端连接于断料拉杆H46，缓冲弹簧H40的另一端抵接于断料摆臂H31。

机架H1固定安装有直切电机H61以及由直切电机H61驱动的凸轮轴H62；凸轮轴H62的其中的一个端部固定安装有前控制凸轮H41与后控制凸轮H42，机架H1分别设置有前下压摆臂组件H4和后下压摆臂组件H5，前下压摆臂组件H4与前控制凸轮H41配合，驱动前扯断机构H3上的断料拉杆H46运动；后下压摆臂组件H5与后控制凸轮H42配合，用于控制后扯断机构H7上的断料拉杆H46运动。前下压摆臂组件H4和后下压摆臂组H5件均包主动摆臂H43和从动摆臂H44；机架H1可旋转的安装有偏摆传动轴H45，主动摆臂H43与从动摆臂H44均与偏摆传动轴H45固定，其中主动摆臂H43与前控制凸轮H41或后控制凸轮H42的边缘配合，使得主动摆臂H43随前控制凸轮H41或后控制凸轮H42做周期性运动；从动摆臂H44设置有两个，两个从动摆臂H44固定于偏摆传动轴H45的两端，两个从动摆臂H44分别与断料拉杆H46铰接。主动摆臂H43在摆动时驱动偏摆传动轴H45转动，由偏摆传动轴H45控制两个从动摆臂H44同步摆动，最终两个从动摆臂H44将断料拉杆H46下拉，使断料摆臂H31向下摆动。断料摆臂H31通过拉伸弹簧H12的弹力实现抬升，且在拉伸弹簧H12的作用下，保持主动摆臂H43始终与前控制凸轮H41或后控制凸轮H42保持一致。其中前控制凸轮H41与后控制凸轮H42的形状一致，且两者在凸轮轴H62上的安装角度呈H180°，在凸轮轴H62转动时，可实现前扯断机构H3和后扯断机构H7的摆臂同步运动，使前扯断机构H3和后扯断机构H7上的断料胶辊H33同时下降，压在纸张上表面。

机架H1设置有可旋转的第二传动齿轮H82，第二传动齿轮H82位于牵引辊组件与前扯断机构H3之间，且第二传动齿轮H82与牵引钢辊H25端部的齿轮相啮合，前扯断机构H3的扯断钢辊H34的一端设有与第二传动齿轮H82啮合的齿轮，使得前扯断机构H3上的扯断钢辊H34与牵引钢辊H25同步运动；前扯断机构H3与后扯断机构H7之间设有传动齿轮组H86，前扯断机构H3上的扯断钢辊H34与后扯断机构H7上的扯断钢辊H34通过奇数个齿轮进行传动，两个扯断钢辊H34之间通过三个齿轮完成传动，三个齿轮中位于中间的齿轮恰好位于两个扯断摆臂的对称轴上，从而保持两个扯断钢辊H34之间的传送方向保持相同。前扯断机构H3上的断料摆臂H31与后扯断机构H7上的断料摆臂H31的旋转中心均设置有第三齿轮组H83，机架H1可旋转的设有与传动齿轮组H86中位于中间的一个齿轮啮合的第四传动齿轮H84，第四传动齿轮H84与两断料摆臂H31上的第三齿轮组H83啮合。断料胶辊H33的一端通过齿轮与第三齿轮组H83啮合。其中前扯断机构H3上断料胶辊H33的齿轮直径小于后扯断机构H7上断料胶辊H33的齿轮直径，这样后扯断机构H7上的断料胶辊H33的转速较快，通过设置传动齿轮组H86的传动比，使后扯断机构H7上的扯断钢辊H34与断料胶辊H33的线速度保持一致。

如图24所示，直切机构H6包括上下设置的直切刀H67组件和刀槽辊H68；凸轮轴H62与刀槽辊H68之间通过齿轮传动，直切刀H67组件包括刀轴H63、刀架H64和直切刀H67。刀轴H63可旋转的安装于机架H1，刀轴H63与刀槽辊H68之间通过一对相互啮合的齿轮进行传动。刀架H64固定安装于刀轴H63，刀架H64包括相互固定的刀座H65和平衡座H66，刀座H65与平衡座H66在刀轴H63上180°排布，刀座H65上设置有沿刀轴H63轴线方向延伸的刀槽，直切刀H67放置于刀槽内并通过螺栓进行锁紧，直切刀H67的刀刃呈锯齿状，并延伸出槽。直切刀H67随刀轴H63旋转并与刀槽辊H68进行配合，将纸张进行切断。

出料皮带机构H9包括出料输送架H91、安装于出料输送架H91上的上皮带轴H93与下皮带轴H95、由上皮带轴H93与下皮带轴H95驱动的上输送皮带H92与下输送皮带H94，上输送皮带H92与下输送皮带H94分别和纸张的上下表面接触，将纸张从机架H1中送出。上皮带轴H93与下皮带轴H95之间设置有一对相互啮合的齿轮，实现两者的同步运动。机架H1设有可旋转第五传动齿轮H85，第五传动齿轮H85与后扯断机构H7上扯断钢辊H34的齿轮啮合，且第五传动齿轮H85还与下皮带轴H95上的齿轮啮合，使得皮带轴与后扯断机构H7上的扯断钢辊H34同步运动，从而使得出料皮带机构H9的传送速度与后扯断机构H7的传送速度保持一致，进而将纸张扯断后形成的纸袋筒稳定的从机架H1中送出。

机架H1的内外两侧面均设有接油槽H16，接油槽H16位于齿轮的下方。其中牵引电机H21以及直切电机H61均采用伺服电机。

主牵引电机H21驱使纸张依次经过前扯断机构H3、直切机构H6、后扯断机构H7、出料皮带机构H9；直切电机H61同步运动，通过前控制凸轮H41与后控制凸轮H42控制前扯断机构H3的断料摆臂H31与后扯断机构H7的断料摆臂H31向下运动，使扯断胶辊与断料钢辊压在纸张的上下表面断料摆臂H31上的断料胶辊H33与纸袋接触的同时，直切电机H61同时控制直切刀H67与纸袋上面接触将纸张切断，形成单个的纸袋筒，而由于后扯断机构H7的传送速度大于前扯断机构H3的传送速度，使得纸袋筒快速的与纸张进行分离；如此周期往复，将带状的纸张切割成多个相同的纸袋筒，并通过出料皮带机构H9送出。

如果带状的纸张在进入主牵引直切扯断装置H之前，已经在纸袋上加工出均匀间隔设置的易断孔，这样就需要从直切刀H67机构上将只直切刀H67拆下；当纸张上的一个易断孔进入到前扯断机构H3和后扯断机构H7之间时，通前扯断机构H3、后扯断机构H7之间的速度差，将纸张沿易断孔所在的位置进行扯断，从纸张中分离出单个的纸袋筒。

出袋装置I，如图25所示，包括输送台I1以及两条并列设在输送台I1上的环形输送带I2。输送台I1的一端为进料端，另一端为出料端。输送台I1的进料端设有引导架I3，引导架I3横跨输送台I1，引导架I3上设有左挡板I31和右挡板I32，左挡板I31和右挡板I32分别位于输送台I1的两侧。本实施例中，左挡板I31和右挡板I32均沿输送带I2的输送方向延伸，且左挡板I31和右挡板I32之间围设形成有供纸袋筒穿过的输送通道。

如图26所示，输送台I1的进料端还设有两个支架I53，两个支架I53之间连接有压杆组件。具体的，结合图I2，压杆组件包括横跨输送台I1的横杆I51以及连接于横杆I51的压杆I52，压杆I52与横杆I51之间连接有连接杆I54，压杆I52与连接杆形成T形结构，压杆I52靠近输送台I1的进料端的一端向上翘起形成折弯部，以便于纸袋筒从压杆I52的下方穿过，并从输送台I1的出料端输出。

如图27所示，输送台I1的出料端连接有纸袋筒堆叠机构，纸袋筒堆叠机构包括铰接于输送台I1的收料面板I61，输送台I1的出料端转动连接有转动辊I62，收料面板I61的一侧固定连接于转动辊I62，收料面板I61自转动辊I62的一侧向远离转动辊I62的一侧呈向下倾斜设置。收料面板I61的两侧分别设有左围板I63和右围板I64，收料面板I61远离转动辊I62的一侧设有用于阻挡纸袋筒的隔挡板I65。

此外，如图27所示，收料面板I61的底部设有用于支撑收料面板I61的伸缩支座，其中，伸缩支座包括底座I7以及固定在底座I7上的伸缩杆I8，底座I7支撑在地面上，伸缩杆I8的一端连接于收料面板I61远离转动辊I62的一侧。

具体的，如图27所示，伸缩杆I8包括外筒I82以及套设在外筒I82内的内杆I81，内杆I81与外筒I82滑移连接，内杆I81相对外筒I82滑移至所需支撑后，外筒I82与内杆I81之间通过螺栓固定。

如图25所示，输送台I1靠近收料面板I61的一端设置有纸袋筒阻断机构，纸袋筒阻断机构包括设在输送台I1上的皮带I91，皮带I91沿输送带I2的输送方向设置。本实施例中,皮带I91承载在输送台I1的台面且皮带I91位于两个输送带I2之间，皮带I91的两端向下贯穿输送台I1的台面。结合图I4，输送台I1上设有横跨输送台I1的承托辊I92和承载辊I93，承托辊I92和承载辊I93均位于输送台I1背离台面一侧。皮带I91远离收料面板I61的一侧固定连接于承托辊I92，皮带I91靠近收料面板I61的一侧承载于承载辊I93上，皮带I91的端部绕过承载辊I93并连接有配重块I94。

如图28所示，纸袋筒阻断机构还包括用于顶升皮带I91靠近承载辊I93的一端的升降组件，升降组件包括竖直设置于输送台I1上的顶料气缸I95，顶料气缸I95位于输送台I1背离台面的一侧。本实施例中，输送台I1背离台面的一侧固定有气缸座I96，顶料气缸I95固定于气缸座I96，顶料气缸I95的活塞杆向上穿出输送台I1的台面后连接于皮带I91靠近重块I94的一侧。

输送台I1上设有红外计数器（图中未示出），红外计数器用于读取穿过纸袋筒阻断机构的纸筒。

此外，如图28和图29所示，皮带I91的上方设置有用于配合皮带I91抵紧纸袋筒的压袋组件。压袋组件包括两个沿输送带I2的输送方向分布的龙门架I10以及设置于两个龙门架I10之间的吊板I11，吊板I11位于皮带I91的上方，吊板I11沿皮带I91的长度方向设置，且吊板I11的两端分别与两个龙门架I10活动连接。同时，龙门架I10上设有用于调节吊板I11与输送台I1的台面之间的间距的调节组件。

具体的，如图28和图29所示，龙门架I10包括竖直设置于输送台I1的两侧的支板I101以及设置于两块支板I101之间的拉杆I102，拉杆I102的两端分别与两块竖板的顶端转动连接。

调节组件包括固定连接于拉杆I102的拉板I12，拉板I12的另一端转动连接于吊板I11，其中一个龙门架I10上设置有用于固定拉板I12的固定组件。

如图28和图29所示，固定组件包括固定在拉杆I102的一端的调节板I13，调节板I13的侧壁间隔设有四个穿孔I14，四个穿孔I14呈弧形排列分布在调节板I13上。本实施例中，调节板I13包括连接板I131和弧形板I132，弧形板I132与连接板I131一体成型，四个穿孔I14沿弧形板I132的弧形方向分布。

此外，固定组件还包括开设在支板I101的侧壁的螺纹孔（图中未示出）以及螺纹连接于螺纹孔的螺栓I15，螺栓I15穿过其中一个穿孔I14后与螺纹孔螺纹连接。

生产好的纸袋筒输送至输送台I1，并从压杆I52的底部穿过，压杆I52与左挡板I31和右挡板I32对纸袋筒进行限位，以使纸板能够沿着输送带I2的输送方向进行输送，当穿过的纸袋筒数达到所需堆叠的数量后，顶料气缸I95工作，顶料气缸I95推动顶块I97向上顶起，以使皮带I91翘起，皮带I91翘起的一端与吊板I11配合，进而暂时阻断纸袋筒继续输送；而穿过纸袋筒阻断机构的纸袋筒，则被输送至收料面板I61并堆叠在收料面板I61，通过收料面板I61的两侧的左围板I63和右围板I64对输送至收料面板I61的纸袋筒进行限位，以使纸袋筒整齐堆叠。

Claims (10)

1.一种伺服制筒机，其特征在于：包括依次设置的纸卷架、纠偏装置、横向刺孔装置、横向点胶装置、前后调节装置、纵向条胶装置、纸袋成型装置、主牵引直切扯断装置、出袋装置；所述成型装置包括设置于机架用于承接纸张的托板设置于机架进料端相对两侧的竖直臂，两个竖直臂之间用于将纸张进行弯曲收拢并形成中空纸筒的用于成型A边、M边的成型机构；所述的主牵引直切扯断装置包括依次排布的用于对纸张进行牵引的牵引机构、与牵引机构等速运行并间歇性与纸张接触前扯断机构、将纸张切断的直切机构、传送速度大于前扯断机构并间歇性与纸张接触的后扯断机构。

2.根据权利要求1所述的伺服制筒机，其特征是：所述的纠偏装置包括若干组设置于机架上的纠偏机构，所述纠偏机构包括设置于机架上的主安装座和副安装座，所述主安装座和副安装座上均设置有斜滑轨，所述主安装座与副安装座上的斜滑轨呈八字形分布；所述纠偏机构还包括设置于机架上的主动滑块、从动滑块以及两端分别转动连接于所述主动滑块和从动滑块的纠偏辊，所述主动滑块和从动滑块均开设有滑移连接于所述斜滑轨的滑移槽，所述机架上设置有用于驱动所述主动滑块滑动的驱动组件，所述机架的一侧设置有若干根用于承托纸张的承托杆。

3.根据权利要求1所述的伺服制筒机，其特征是：所述的横向刺孔装置包括驱动机构、传动机构、刺刀辊组件、刀槽辊组件，所述驱动机构用于输出动力；所述传动机构用于将驱动机构处输出的动力传输给刺刀辊组件；所述刺刀辊组件至少包括切刀转轴、裁切圆刀若干刺孔平刀，所述切刀转轴转动设置在机架上并与传动机构相连，若干所述刺孔平刀均设置在切刀转轴上，若干所述刺孔平刀的长度方向均与切刀转轴的轴线方向一致，且若干刺孔平刀均分别能够围绕切刀转轴的轴线作位置调整，所述裁切圆刀的长度方向与刺孔平刀的长度方向垂直，所述裁切圆刀设置数量比刺孔平刀数量少一个，且所述裁切圆刀设置在若干刺孔平刀两两之间形成的空隙位置处；

所述刀槽辊组件用于配合刺刀辊组件完成纸张的刺孔。

4.根据权利要求1所述的伺服制筒机，其特征是：所述的横向点胶装置包括上胶组件和点胶辊组件，所述点胶辊组件包括点胶转辊、点胶铝床和若干点胶头，所述点胶转辊的两端转动连接于机架，所述点胶铝床可拆卸安装于所述点胶转辊，所述点胶铝床远离所述点胶转辊的一侧开设有多个安装孔，多个所述安装孔呈矩阵分布于所述点胶铝床，所述点胶头与所述安装孔可拆卸连接，所述点胶头从所述上胶组件处蘸取胶液。

5.根据权利要求1所述的伺服制筒机，其特征是：所述的纵向条胶装置包括固定架和安装座，所述固定架安装有用于驱动所述安装座朝预定方向移动的第一驱动组件，所述安装座设有胶水盘，所述安装座转动式安装有上胶辊和转动轴，所述上胶辊和转动轴相互平行且水平延伸设置，所述安装座设有用于同时驱动上胶辊和转动轴转动的第二驱动组件；所述上胶辊的最底部位于胶水盘内；所述转动轴通过安装组件拆卸式安装有上胶轮，所述上胶轮对应纸张的缺口处设有避位孔，所述上胶轮的外圈从所述上胶辊处蘸取胶液。

6.根据权利要求1所述的伺服制筒机，其特征是：所述成型机构包括：

两块平行设置用于调节成型纸袋的成型宽度的吊脚板，两块所述吊脚板均活动套接于横梁上；

一端对应固定连接于吊脚板底部的折纸板组，所述折纸板组沿纸张的输送方向设置，所述折纸板组包括上折纸板、下折纸板以及连接于上折纸板和下折纸板之间的承托块，所述下折纸板下表面与托板之间形成供纸张穿设的间隙，所述上折纸板和下折纸板之间形成成型间隙，所述成型间隙沿纸张的输送方向逐渐减小；

分别沿水平方向转动承载于两块吊脚板相对侧壁上用于牵引纸张的叉轮，所述叉轮的低位端与下折纸板的下表面平齐；

分别对应设置于两块吊脚板侧壁上用于引导纸张进入下折纸板下表面与托板之间形成的间隙的引导组件，且两个引导组件呈对称设置；

两组设置于机架上用于将纸张折出两长折边的折边组件，两组折边组件对应设置于两条折纸板组靠近于叉轮一端的外侧；

若干组沿折纸板组的长度方向间隔设置于机架上的压纸组件，且若干组压纸组件对应位于两条成型间隙相互远离的一侧，用于依次将弯折后的纸张向弯折的方向合拢并形成中空的纸筒。

7.根据权利要求1所述的伺服制筒机，其特征是：所述的牵引机构包括设置于机架的牵引辊组件，所述的牵引辊组件包括上传送件与下传送件，所述的下传送件可旋转的设置于机架，所述的机架的两侧壁设置有可竖直滑动的滑块，所述的上传送件两端可旋转的安装于滑块；所述的机架还固定有驱动滑块朝向下传送件或远离下传送件运动的驱动元件，所述的机架安装于驱动上传送组件和下传送组件运动的牵引电机。

8.根据权利要求8所述的伺服制筒机，其特征是：前扯断机构和后扯断机构均包括下扯断件、上扯断件和断料摆臂；下扯断件两端可旋转的安装于机架，断料摆臂设置有两组，断料摆臂的一端可旋转的安装于机架，上扯断件可旋转的安装于断料摆臂之间，且位于断料摆臂相对于机架的一端；所述的机架设有驱使下扯断件、上扯断件转动的传动组件，前扯断机构中下扯断件、上扯断件的传送速度小于后扯断机构中下扯断件、上扯断件的传送速度；所述机架还设有驱使前扯断机构和后扯断机构同步下压和抬升的往复机构。

9.根据权利要求9所述的伺服制筒机，其特征在于：直切机构包括上下设置的直切刀组件和刀槽辊；凸轮轴与刀槽辊之间通过齿轮传动，直切刀组件包括刀轴、刀架和直切刀，刀轴可旋转的安装于机架，刀轴与刀槽辊之间通过一对相互啮合的齿轮进行传动，机架固定安装有驱动导槽辊旋转的直切电机。

10.根据权利要求9所述的伺服制筒机，其特征在于，所述的往复机构包括电机驱动的凸轮轴；凸轮轴固定安装有驱动前扯断机构间歇性与纸张接触的前控制凸轮与驱动后扯断机构间歇性与纸张接触的后控制凸轮。

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