CN111546212A - 一种蜗轮抛光机及抛光系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蜗轮抛光机及抛光系统。一种蜗轮抛光机包括工作台、设置于工作台上的抛光装置，工作台上设置有转盘、进料机构、电磁盘、出料机构；转盘受设置于工作台上的驱动机构驱动并升降或旋转、以使工件和转盘依次吸附于电磁盘上；一种抛光系统包括多个呈一字型布置的蜗轮抛光机、循环输送机、多个料架；料架上的最上层工件依次经过这些蜗轮抛光机的进料点后、依次经过这些蜗轮抛光机的出料点。本发明的蜗轮抛光机通过机械控制工件的加工与上下料操作，在兼顾自动、连续式抛光的同时，保证了良好的加工质量；另外，本发明的抛光系统消除了原先单机人工辅助模式的不足，有利于提高抛光系统的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及蜗轮加工设备的技术领域，尤其是涉及一种蜗轮抛光机及抛光系统。
背景技术
扇形蜗轮为半圆形，外圆上有多个齿槽和圆弧凹槽。抛光是扇形蜗轮加工中最关键的一道工序，主要目的是去除扇形蜗轮工作齿面精磨的破坏层和精修齿形，以达到规定的加工要求。
现有的抛光机通常将工件安装于可旋转的转盘上，而后驱动抛光轮接触扇形蜗轮的工作齿面进行抛光，抛光结束后需要先驱动抛光轮远离扇形蜗轮后再人工取下扇形蜗轮。这种人工上下料模式受工人技术水平影响，上料后需要人工重新定位进行抛光，可能降低抛光精度，生产效率不高，无法满足大、中批量的抛光生产。
现有的抛光系统也是采用单机人工辅助加工的形式，需要人工持续在线进行流水线加工，但是工人不易保持长时间高效工作，扇形蜗轮的加工质量难以保证，最终影响了扇形蜗轮的批量加工的生产效率，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种蜗轮抛光机，其解决了现有抛光机需要人工上下料并重复定位工件的问题，具有便于上下料的优点。
本发明的第二个目的在于提供一种抛光系统，其解决了原先单机人工辅助模式效率不高的问题，实现了多工位连续上下料的效果。
为实现上述第一个目的，本发明提供了如下技术方案：
一种蜗轮抛光机，包括工作台、设置于所述工作台上的抛光装置，所述工作台上设置有由铁磁性材料组成的转盘、用于将进料点的工件送入所述转盘的进料机构、以可旋转的方式布置于所述转盘上方的电磁盘、驱使所述电磁盘滑移至出料点上方的出料机构；所述转盘受设置于工作台上的驱动机构驱动并升降或旋转、以使工件和转盘依次吸附于所述电磁盘上，所述抛光装置用于对电磁盘和转盘之间夹持的工件进行抛光。
通过采用上述技术方案，加工时，电磁盘、工件和转盘自上而下依次叠设成一个磁吸结构，然后驱动机构驱使该磁吸结构旋转，以便抛光装置完成对工件的抛光；工件抛光完成后，转盘停止转动、并受驱动机构驱动下移至最低点，且待加工工件位于进料点处，此时进料机构将待加工工件送入转盘上；同时，已加工工件被磁性吸附于电磁盘上、并被动脱离转盘，接着出料机构驱使电磁盘转移至出料点上方，电磁盘消磁并完成下料；然后电磁盘磁化并复位，且驱动机构驱使转盘上移，最后进行下一工件的加工；在此过程中，在最初的零位确定后，工件在蜗轮抛光机上的加工与上下料操作由机械控制，受工人技术水平影响小，在兼顾自动、连续式抛光的同时，使得一批工件的加工精度趋于一致，保证了良好的加工质量。
本发明进一步设置为：所述转盘设置有两个，所述抛光装置包括设置于所述工作台上且升程可调的偏心轮机构、设置于所述偏心轮机构的从动端上的抛光电机、以及转动连接于所述抛光电机上的抛光轮；所述偏心轮机构用于驱使所述抛光电机往返运动，以完成所述抛光轮对两个转盘上的工件的抛光。
通过采用上述技术方案，偏心轮机构是一种高副机构，用于推动从动件按照升程实现规律性的往返运动；现通过设置一升程可调的偏心轮机构，以带动抛光电机在转盘之间的往返运动，即抛光轮在工件之间的可规律性往返，且抛光轮往返的终点位置可调，以适应对不同尺寸的双工件的加工，在兼顾高效的同时，具有良好的通用性。
本发明进一步设置为：所述偏心轮机构包括滑动设置于所述工作台上驱动托板和抛光托板、驱使所述驱动托板滑移并锁定的丝杠副、设置于所述驱动托板上的驱动电机、转动连接于所述驱动电机上的转动轮、以及驱动杆，所述驱动杆的一端转动连接于所述抛光托板上、另一端转动连接于所述转动轮上且在转动轮上的偏心可调。
通过采用上述技术方案，偏心轮机构驱动输出端的偏心可调，能用于调节抛光轮的往返距离，并通过丝杠副驱使驱动电机滑移，以调节抛光轮的运动的中点位置，进而完成对抛光轮往返的终点位置的调节，操作简易快捷。
本发明进一步设置为：所述转盘上设置有环形内凹的T型槽、两个滑移锁定于所述T型槽内的紧固件，所述紧固件用于抵触于所述转盘上的工件外壁上以限制工件相对于转盘转动。
通过采用上述技术方案，通过紧固件对工件初步定位并限位，有利于提高工件的加工精度。
本发明进一步设置为：所述进料机构包括设置于所述工作台上的进料气缸、设置于进料气缸的活塞杆上的抓取块，所述抓取块由铁磁性材料组成、用于磁性吸附进料点的工件。
通过采用上述技术方案，进料时，进料气缸作用于抓取块上，驱使抓取块朝向进料点运动并与工件磁性吸附，然后进料气缸驱使抓取块返回，当工件抵触于紧固件上时，工件受两个紧固件阻挡并停止运动，抓取块随之脱离工件，完成上料。
本发明进一步设置为：所述驱动机构包括设置于所述工作台上的升降气缸和立轨、滑动连接于所述立轨上且带有滑槽的滑板、设置于所述滑板上的旋转电机，所述转盘转动连接于所述旋转电机上；所述滑槽包括两个水平布置的终止段、和连接两个终止段的升降段，所述终止段和升降段之间的夹角为钝角，所述升降气缸水平作用于升降段上，以完成所述滑板的升降。
通过采用上述技术方案，当升降气缸作用于终止段时，滑板不受升降气缸驱动、维持预定位置，当升降气缸作用于升降段时，滑板受升降气缸驱动而升降，使得转盘转移至另一预设位置；通过采用这种带有两个钝角的折线形滑槽，能使得转盘升降前后的进料位置与加工位置固定，有利于提高工件的加工精度。
本发明进一步设置为：所述电磁盘的底面设置有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有定位块，所述定位块的底面设置有导向面，所述导向面用于引导所述转盘上的工件与定位块嵌接。
通过采用上述技术方案，工件随转盘上移时，工件沿导向面与定位块嵌接，然后利用可拆卸的定位块限制工件径向移动，且便于更换不同大小的定位块与工件轴孔适配，在具有良好通用性的同时，有利于提高工件的加工精度。
本发明进一步设置为：所述出料机构包括设置于所述工作台上的支架、设置于所述支架上且相互平行的滑道和出料气缸、滑动连接于所述滑道上的滑块，所述电磁盘转动连接于所述滑块上；所述出料气缸作用于所述滑块上，以使所述电磁盘在转盘和下料点的上方之间往返运动。
通过采用上述技术方案，由于电磁盘运动的端点位置固定，通过出料气缸带动的方式即可完成电磁盘的两点移动，操作简易快捷。
为实现上述第二个目的，本发明提供了如下技术方案：
一种抛光系统，包括多个呈一字型布置的蜗轮抛光机、绕设于这些蜗轮抛光机外的循环输送机、均匀分布设置于所述循环输送机的输送路径上并用于叠设工件的料架；所述料架上的最上层工件依次经过这些蜗轮抛光机的进料点后、依次经过这些蜗轮抛光机的出料点。
通过采用上述技术方案，可以预先在料架上堆叠工件，且工件堆叠个数可以为这些蜗轮抛光机一次加工的总和；加工时，通过循环输送机定点输送料架，料架上的工件通过这些进料点并被进料机构依次转移走，当经过所有进料点后，料架上的工件数量为零；然后料架再依次经过这些蜗轮抛光机的出料点，已加工工件再堆叠在上述的空料架上，完成工件的收集；当该料架回转至初始位置时，只需要取下已加工的工件组、再将待加工工件堆叠于料架上即可；在此过程中，通过蜗轮抛光机单机上下料，并辅以循环输送机驱使这些料架循环运动连续输送收集工件，消除了原先单机人工辅助模式的不足，在保证良好加工质量的同时，有利于提高抛光系统的工作效率。
本发明进一步设置为：所述循环输送机包括机架、设置于所述机架上的输送带和循环轨道，所述循环轨道沿所述蜗轮抛光机的布置方向上下倾斜设置；所述料架包括固定于所述输送带上的底座、设置于所述底座上且呈圆台形的立柱、开设于所述立柱周壁的竖槽、竖直滑动连接于所述竖槽内的移动盘、以及两个设置于所述移动盘上且滚动连接于所述循环轨道内的滚轮。
通过采用上述技术方案，循环输送机工作时，底座和立柱随输送带运动，而移动盘则沿着循环轨道先在蜗轮抛光机进料点一侧倾斜向上运动、再在蜗轮抛光机出料点一侧倾斜向下运动，这些就使得蜗轮抛光机两侧的料架上的最上层工件的位置固定，便于连续上下料。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.由于本发明的蜗轮抛光机采用进料机构、出料机构和电磁盘等控制工件的加工与上下料操作，在兼顾自动、连续式抛光的同时，保证了良好的加工质量；
2.本发明的抛光系统，通过蜗轮抛光机单机上下料，并辅以循环输送机驱使这些料架循环运动连续上下料，消除了原先单机人工辅助模式的不足，有利于提高抛光系统的工作效率。
附图说明
图1是本发明的抛光系统的结构示意图。
图2是本发明的循环输送机和料架之间的连接关系示意图。
图3是本发明的料架的结构示意图。
图4是本发明的蜗轮抛光机和料架之间的连接关系示意图。
图5是本发明的电磁盘的结构示意图。
图6是本发明的转盘和驱动机构之间的连接关系示意图。
图7是本发明的蜗轮抛光机上下料状态下的局部结构示意图。
图8是本发明的蜗轮抛光机抛光状态下的局部结构示意图。
图9是本发明的抛光装置的结构示意图。
图10是本发明的蜗轮抛光机对右侧工件抛光时的结构示意图。
图11是本发明的蜗轮抛光机对左侧工件抛光时的结构示意图。
图中，1、循环输送机；11、机架；12、输送带；13、循环轨道；2、料架；21、底座；22、立柱；23、竖槽；24、移动盘；25、滚轮；3、蜗轮抛光机；31、工作台；4、抛光装置；41、偏心轮机构；411、驱动滑轨；412、驱动托板；413、丝杠副；4131、丝杆轴；4132、传动螺母；4133、握持部；414、驱动电机；415、转动轮；416、抛光滑轨；417、抛光托板；418、驱动杆；42、抛光电机；43、抛光轮；5、转盘；51、T型槽；52、紧固件；6、进料机构；61、进料气缸；62、抓取块；7、电磁盘；71、螺杆；72、定位块；73、导向面；8、出料机构；81、支架；82、滑道；83、出料气缸；84、滑块；9、驱动机构；91、升降气缸；92、立轨；93、滑槽；931、终止段；932、升降段；94、滑板；95、旋转电机；96、控制器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：
参照图1，为本发明公开的一种抛光系统，包括五个呈一字型布置的蜗轮抛光机3、绕设于这些蜗轮抛光机3外的循环输送机1、均匀分布设置于循环输送机1的输送路径上并用于叠设工件的料架2。其中，料架2上的最上层工件依次经过这些蜗轮抛光机3的进料点后、再依次经过这些蜗轮抛光机3的出料点，蜗轮抛光机3用于抓取对应进料点处的工件进行抛光后、再转移至对应下料点，以此完成多工位连续上下料操作。
参照图2，循环输送机1包括机架11、设置于机架11上的水平的输送带12和循环轨道13。同时，循环输送机1的输送路径沿送料方向分为首尾顺次连接的经过这些蜗轮抛光机3的进料点的进料区段、过渡区段、经过这些蜗轮抛光机3的出料点的出料区段、以及换料区段。其中，循环轨道13位于进料区段和出料区段的部分沿蜗轮抛光机3的布置方向上下倾斜设置，且循环轨道13位于过渡区段的部分高于换料区段。
参照图2和图3，在此基础上，料架2包括固定于输送带12上的底座21、设置于底座21上且呈圆台形的立柱22、开设于立柱22周壁的竖槽23、竖直滑动连接于竖槽23内的移动盘24、以及两个设置于移动盘24上且滚动连接于循环轨道13内的滚轮25。其中，竖槽23的横截面呈放射状、并与移动盘24相配合，进而限制移动盘24只能沿竖直方向滑移。
参照图2和图4，本抛光系统的具体实施方式为，加工前，可以预先在料架2上堆叠工件，且工件堆叠个数可以为这些蜗轮抛光机3一次加工的总和，即十个。循环输送机1工作时，底座21和立柱22随输送带12水平运动，而移动盘24则沿着循环轨道13先在进料区段倾斜向上运动、再在出料区段倾斜向下运动。这些就使得蜗轮抛光机3两侧的料架2上的最上层工件的高度位置固定，无需将蜗轮抛光机3设置成上下倾斜的布置方式，即可实现蜗轮抛光机3上工件的定点转移。当某一料架2经过进料区段后，料架2上的工件数量为零，然后料架2通过过渡区段转向出料区段，其经过出料区段后，已加工工件再堆叠在上述的空料架2上，完成工件的收集。当该料架2回转至换料区段时，只需要取下堆叠的十个已加工的工件、再将十个待加工工件堆叠于料架2上即可。
参照图4，本发明还公开的一种蜗轮抛光机3，包括工作台31、设置于工作台31上的抛光装置4。为实现蜗轮抛光机3的自动上下料操作，工作台31的工作面设置有由铁磁性材料组成的转盘5、用于将进料点的工件送入转盘5的进料机构6、以可旋转的方式布置于转盘5上方的电磁盘7、驱使电磁盘7滑移至出料点上方的出料机构8。接着转盘5受设置于工作台31的工作面下方的驱动机构9驱动选择性升降或旋转、以使工件和转盘5依次吸附于电磁盘7上，最后通过抛光装置4对电磁盘7和转盘5之间夹持的工件进行抛光。
参照图5，另外，电磁盘7的底面还设置有螺杆71，螺杆71上螺纹连接有柱形的定位块72，定位块72的底面设置有导向面73，导向面73用于引导转盘5上的工件与定位块72嵌接。工件随转盘5上移时，工件沿导向面73与定位块72嵌接，然后利用可拆卸的定位块72限制工件径向移动，且便于更换不同大小的定位块72与工件轴孔适配，具有良好通用性。
参照图6，为实现对工件初步定位并限位，转盘5上设置有环形内凹的T型槽51、两个滑移锁定于T型槽51内的紧固件52。紧固件52包括滑动连接于T型槽51内的螺栓、和螺纹连接于螺栓上的螺母。上料时，螺母的周壁抵触于转盘5上的工件外壁、限制工件相对于转盘5继续移动与转动。
驱动机构9包括设置于工作台31的工作面下方的升降气缸91和立轨92、上下滑动连接于立轨92上且带有滑槽93的滑板94、设置于滑板94侧面的旋转电机95、以及控制升降气缸91和旋转电机95启闭的控制器96，转盘5转动连接于旋转电机95上。其中，滑槽93布置于滑板94背离旋转电机95的另一侧面，其包括两个水平布置的终止段931、和连接两个终止段931的升降段932，终止段931和升降段932之间的夹角为钝角，升降气缸91水平作用于升降段932上，以完成滑板94的升降。
驱动机构9的一般动作模式为，当工件需要抛光时，控制器96控制旋转电机95启动，并控制升降气缸91停止；当工件抛光结束，控制器96控制旋转电机95停止，并控制升降气缸91启动。在升降气缸91动作过程在，其作用于终止段931时，滑板94不受升降气缸91驱动、维持预定位置，当升降气缸91作用于升降段932时，滑板94受升降气缸91驱动而升降，使得转盘5转移至另一预设位置。通过采用这种带有两个钝角的折线形滑槽93，能使得转盘5升降前后的进料位置与加工位置固定，避免控制延时对转盘5位置的影响。
参照图7，进料机构6包括设置于工作台31上的进料气缸61、设置于进料气缸61的活塞杆上的抓取块62，抓取块62由铁磁性材料组成、用于磁性吸附进料点的料架2上的工件。参照图4和图7，出料机构8包括设置于工作台31上的支架81、设置于支架81上且相互平行的滑道82和出料气缸83、滑动连接于滑道82上的滑块84，电磁盘7转动连接于滑块84上。出料气缸83为无杆气缸，且其作用于滑块84上，以使电磁盘7在转盘5和下料点的上方之间往返运动。另外，为配合循环输送机1上料架2的布置位置，进料气缸61与出料气缸83的驱动方向始终相反。
参照图7和图8，本蜗轮抛光机3的具体上下料方式为，工件抛光完成后，旋转电机95停止，升降气缸91作用于滑槽93的升降段932并驱使转盘5下移至最低点；同时，已加工工件被磁性吸附于电磁盘7上、并被动脱离转盘5，接着出料气缸83驱使电磁盘7转移至出料点上方，电磁盘7消磁并完成下料。然后，进料气缸61作用于抓取块62上，驱使抓取块62朝向进料点运动并与料架2上的工件磁性吸附，然后进料气缸61驱使抓取块62返回，当工件抵触于紧固件52上时，工件受两个紧固件52阻挡并停止运动，抓取块62随之脱离工件，完成上料；同时，出料气缸83驱使电磁盘7转移至转盘5上方，电磁盘7磁化。最后，升降气缸91作用于滑槽93的升降段932并驱使转盘5上移至最高点，电磁盘7、工件和转盘5自上而下依次叠设成一个磁吸结构，然后旋转电机95驱使该磁吸结构旋转，抛光装置4完成下一工件的加工。
参照图9，抛光装置4包括设置于工作台31上且升程可调的偏心轮机构41、设置于偏心轮机构41的从动端上的抛光电机42、以及转动连接于抛光电机42上的抛光轮43。另外，转盘5设置有两个，偏心轮机构41用于驱使抛光电机42往返运动，以完成抛光轮43对两个转盘5上的工件的抛光。偏心轮机构41是一种高副机构，用于推动抛光电机42按照预定升程实现规律性的往返运动。现通过设置一升程可调的偏心轮机构41，以带动抛光电机42在转盘5之间的往返运动，即抛光轮43在工件之间的可规律性往返，且抛光轮43往返的终点位置可调，以适应对不同尺寸的双工件的加工。
偏心轮机构41包括设置于工作台31上的相互平行的两个驱动滑轨411和两个抛光滑轨416、滑动连接于驱动滑轨411上的驱动托板412、滑动连接于抛光滑轨416上的抛光托板417、驱使驱动托板412滑移并锁定的丝杠副413、设置于驱动托板412上的驱动电机414、转动连接于驱动电机414上的转动轮415、以及驱动杆418。其中，丝杠副413包括转动连接于工作台31上的丝杆轴4131、设置于丝杆轴4131端部的握持部4133、设置于驱动托板412底面并与丝杆轴4131螺纹连接的传动螺母4132。
另外，驱动杆418的一端铰接于抛光托板417上、另一端铰接于转动轮415上且在转动轮415上的偏心可调。驱动杆418在转动轮415上的偏心位置具体调节方式为，转动轮415表面设有一个与其径向平行的T型的调节槽，该调节槽内滑移锁定有一螺栓和螺母，驱动杆418的端部则转动连接于该螺栓上。
参照图10和图11，本蜗轮抛光机3的具体抛光方式为，首先进行抛光轮43的零位确定，通过调节驱动杆418在转动轮415上的偏心位置，以调节抛光轮43的往返距离，并通过丝杠副413调节驱动电机414的位置，以调节抛光轮43的运动的中点位置，进而完成对抛光轮43往返的终点位置的调节。然后协调抛光轮43和驱动机构9的动作规律，使得工件工作齿面与抛光轮43的位置能相互适配。最后启动蜗轮抛光机3，抛光时，工件的旋转轴心线、抛光轮43的旋转轴心线和抛光轮43的滑移方向均相互垂直，以此完成对两个工件的工作齿面的同时抛光。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种蜗轮抛光机，包括工作台(31)、设置于所述工作台(31)上的抛光装置(4)，其特征在于：所述工作台(31)上设置有由铁磁性材料组成的转盘(5)、用于将进料点的工件送入所述转盘(5)的进料机构(6)、以可旋转的方式布置于所述转盘(5)上方的电磁盘(7)、驱使所述电磁盘(7)滑移至出料点上方的出料机构(8)；所述转盘(5)受设置于工作台(31)上的驱动机构(9)驱动并升降或旋转、以使工件和转盘(5)依次吸附于所述电磁盘(7)上，所述抛光装置(4)用于对电磁盘(7)和转盘(5)之间夹持的工件进行抛光。
2.根据权利要求1所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述转盘(5)设置有两个，所述抛光装置(4)包括设置于所述工作台(31)上且升程可调的偏心轮机构(41)、设置于所述偏心轮机构(41)的从动端上的抛光电机(42)、以及转动连接于所述抛光电机(42)上的抛光轮(43)；所述偏心轮机构(41)用于驱使所述抛光电机(42)往返运动，以完成所述抛光轮(43)对两个转盘(5)上的工件的抛光。
3.根据权利要求2所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述偏心轮机构(41)包括滑动设置于所述工作台(31)上驱动托板(412)和抛光托板(417)、驱使所述驱动托板(412)滑移并锁定的丝杠副(413)、设置于所述驱动托板(412)上的驱动电机(414)、转动连接于所述驱动电机(414)上的转动轮(415)、以及驱动杆(418)，所述驱动杆(418)的一端转动连接于所述抛光托板(417)上、另一端转动连接于所述转动轮(415)上且在转动轮(415)上的偏心可调。
4.根据权利要求1所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述转盘(5)上设置有环形内凹的T型槽(51)、两个滑移锁定于所述T型槽(51)内的紧固件(52)，所述紧固件(52)用于抵触于所述转盘(5)上的工件外壁上以限制工件相对于转盘(5)转动。
5.根据权利要求4所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述进料机构(6)包括设置于所述工作台(31)上的进料气缸(61)、设置于进料气缸(61)的活塞杆上的抓取块(62)，所述抓取块(62)由铁磁性材料组成、用于磁性吸附进料点的工件。
6.根据权利要求1所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述驱动机构(9)包括设置于所述工作台(31)上的升降气缸(91)和立轨(92)、滑动连接于所述立轨(92)上且带有滑槽(93)的滑板(94)、设置于所述滑板(94)上的旋转电机(95)，所述转盘(5)转动连接于所述旋转电机(95)上；所述滑槽(93)包括两个水平布置的终止段(931)、和连接两个终止段(931)的升降段(932)，所述终止段(931)和升降段(932)之间的夹角为钝角，所述升降气缸(91)水平作用于升降段(932)上，以完成所述滑板(94)的升降。
7.根据权利要求1所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述电磁盘(7)的底面设置有螺杆(71)，所述螺杆(71)上螺纹连接有定位块(72)，所述定位块(72)的底面设置有导向面(73)，所述导向面(73)用于引导所述转盘(5)上的工件与定位块(72)嵌接。
8.根据权利要求1所述的一种蜗轮抛光机，其特征在于：所述出料机构(8)包括设置于所述工作台(31)上的支架(81)、设置于所述支架(81)上且相互平行的滑道(82)和出料气缸(83)、滑动连接于所述滑道(82)上的滑块(84)，所述电磁盘(7)转动连接于所述滑块(84)上；所述出料气缸(83)作用于所述滑块(84)上，以使所述电磁盘(7)在转盘(5)和下料点的上方之间往返运动。
9.一种抛光系统，其特征在于：包括多个呈一字型布置的根据权利要求1-8任一所述的蜗轮抛光机(3)、绕设于这些蜗轮抛光机(3)外的循环输送机(1)、均匀分布设置于所述循环输送机(1)的输送路径上并用于叠设工件的料架(2)；所述料架(2)上的最上层工件依次经过这些蜗轮抛光机(3)的进料点后、依次经过这些蜗轮抛光机(3)的出料点。
10.根据权利要求9所述的一种抛光系统，其特征在于：所述循环输送机(1)包括机架(11)、设置于所述机架(11)上的输送带(12)和循环轨道(13)，所述循环轨道(13)沿所述蜗轮抛光机(3)的布置方向上下倾斜设置；所述料架(2)包括固定于所述输送带(12)上的底座(21)、设置于所述底座(21)上且呈圆台形的立柱(22)、开设于所述立柱(22)周壁的竖槽(23)、竖直滑动连接于所述竖槽(23)内的移动盘(24)、以及两个设置于所述移动盘(24)上且滚动连接于所述循环轨道(13)内的滚轮(25)。
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