CN111545939A - 一种用于不规则面板的焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于不规则面板的焊接装置及其焊接方法，该一种用于不规则面板的焊接装置包括基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的支撑板，以及设置在所述工作台上的第一滑轨和焊接装置；位置调整机构，包括与所述传动板固定连接的第二滑轨，以及安装在所述第二滑轨上的位置调整组件，以及与所述位置调整组件固定连接的调整面板；夹持机构，包括固定安装在所述支撑板上的三根支柱，以及设置在所述支柱上的的夹持组件，进而使夹持部能够在同一时间与不规则面板接触，进而完成对不规则面板的夹持作用，同时还避免了面板上的凸起端与装置的碰撞，进而达到保护焊接装置不会被损坏。

Description

一种用于不规则面板的焊接装置及其焊接方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种用于不规则面板的焊接装置。

背景技术

焊接装置的广泛使用，不仅能够降低被焊接物体的变形，而且还可以在区域较小的环境下进行工作。

但是现有的焊接装置还存在一些问题，现有的焊接装置在焊接时大都需要夹具，进而通过使用夹具完成对焊接物位置的固定，进而使得焊接装置在焊接时，能够准确完成对焊接物的焊接工作，但现有的焊接装置的焊接夹具大都只能进行对规则焊接物料的夹持工作，因此在实际生产过程中，传统夹具在对不规则焊接物进行夹持工作时，会导致焊接物发生位置的偏移，不能够实现对焊接物的夹持。

因此，如何实现对不规则焊接物的夹持，是目前需要解决的问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于不规则面板的焊接装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于不规则面板的焊接装置，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的支撑板，以及设置在所述工作台上的第一滑轨和焊接装置；

移动机构，包括与所述工作台固定连接的移动电机，设置在所述移动电机输出端的移动组件，以及设置在所述移动组件上的传动板；

位置调整机构，包括与所述传动板固定连接的第二滑轨，以及安装在所述第二滑轨上的位置调整组件，以及与所述位置调整组件固定连接的调整面板；

旋转机构，包括设置在所述调整面板上的框架，以及设置在所述框架上的翻转组件；

夹持机构，包括固定安装在所述支撑板上的三根支柱，以及设置在所述支柱上的的夹持组件。

在进一步的实施例中，所述移动机构包括与所述工作台固定连接的第一导轨，设置在所述第一导轨上的从动轮，用于连接所述从动轮和移动电机输出端的传动皮带，安装在所述从动轮上的传动丝杆，以及套接在所述传动丝杆上的驱动块，所述驱动块上端与传动板一端固定连接，所述传动丝杆和驱动块位于第一导轨内，进而能够将面板放置在指定区域内，完成装置的搬运工作。

在进一步的实施例中，所述移动机构还包括与所述工作台固定连接的第一滑轨，以及设置在所述传动板另一端上的传动滑块，所述传动滑块位于所述第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接，保证了装置的正常运动，进而调整面板的位置。使其能够位于指定区域。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括与所述第二滑轨固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的调整丝杆，以及套接在所述调整丝杆上的调整滑块，所述调整滑块与调整面板固定连接，通过设置的调整电机，进而能够调整面板的夹持臂上的面板的高度，进而使其能够位于装载板上，进而实现面板位置的调整工作。

在进一步的实施例中，所述旋转机构包括对称安装在所述框架上的一组驱动轮和转动轮，用于连接所述驱动轮和转动轮的翻转皮带，设置在两驱动轮之间、用于传动的转动轴，安装在所述转动轮上的夹持臂，以及设置在所述转动轴一端的翻转部，所述夹持臂与转动轮连接，通过设置的翻转组件，进而翻转工作时不需要人工进行翻转工作，从而减轻操作人员的工作负担，同时避免了人工翻转后面板与既定区域的偏差。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括与所述支柱固定连接的连接板，以及设置在所述工作台上的吸附装置和装载台，所述连接板为圆环结构，所述装载台在位于所述连接板内圆处，所述装载台为圆形、且所述吸附装置位于装置台的圆心处，进而保证面板位置不会发生偏移，较少面板与装置之间的碰撞。

在进一步的实施例中，所述夹持组件还包括均匀设置在所述连接板上的多个夹持导轨，对称安装在所述夹持导轨两端的一组定滑轮，以及设置在其中一个定滑轮上的夹持电机，用于连接所述定滑轮的驱动皮带，设置在所述驱动皮带上的连接件，与所述连接件固定连接的控制装置，以及设置在所述控制装置上的测距装置和夹持部，所述夹持部为橡胶材质制成，具有预定的弹性，所述测距装置与控制装置和夹持电机电性连接，当需要对不规则面板进行夹持工作时，测距装置能够测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作, 进而使夹持部能够在同一时间与不规则面板接触，进而完成对不规则面板的夹持作用，同时还避免了面板上的凸起端与装置的碰撞，进而达到保护焊接装置不会被损坏。

一种用于不规则面板的焊接装置的焊接方法，包括：

S1：当对不规则面板进行焊接工作时，可将不规则面板放置在指定的区域，此时夹持臂能够将面板夹持住；

S2：当夹持臂完成对面板的夹持工作后，此时工作台上的移动机构开始工作，进而移动电机开始工作，进而运动的移动电机带动传动皮带开始工作，此时传动皮带开始转动，进而运动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮能够带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆带动驱动块开始工作，进而运动的驱动块带动传动板开始工作，进而完成装置的驱动工作；

S3：当传动板开始工作，进而运动的传动板带动传动滑块开始工作，进而运动的传动滑块开始在第一滑轨上开始运动，进而使的传动板能够在工作台上运动，进而达到调整夹持臂上的面板的位置，进而能够使面板位于装载台上方；

S4：当面板位于装载台上方时，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机带动调整丝杆开始工作，进而运动的调整丝杆能能够带动调整滑块开始工作，进而运动的调整滑块带动调整面板开始工作，进而使调整面板在第二滑轨上开始运动，从而能够调整其高度，进而能够将夹持臂上的面板放置在装载台上；

S5：当面板位于装载台上后，吸附装置开始工作，进而保证面板在装载台上的位置不会发生偏移，此时测距装置开始运动，进而测距装置开始工作，进而开始测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，此时控制装置开始工作，进而控制装置开始控制驱动电机开始工作，同时根据测距装置传输回的数据，进而控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，进而带动驱动皮带开始工作，进而运动的驱动皮带带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动夹持部开始工作，从而能够缩短夹持部与面板之间的距离，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作；

S6：当夹持部完成对面板的夹持工作后，此时焊接装置开始工作，进而完成对面板一面的焊接工作，此时控制装置控制夹持电机开始工作，进而控制电机反向运动，进而使夹持部远离面板，同时吸附装置停止对面板的吸附工作；

S7：当夹持部远离面板的同时吸附装置也停止工作，此时夹持臂再次将面板夹持住，调整电机反向工作，进而使面板被抓起，当面板位于预定高度后，此时翻转部开始运动，进而运动的翻转部带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而运动的翻转皮带带动转动轮开始工作，进而运动的转动轮带动夹持臂开始转动，从而使得夹持臂上的面板完成翻转工作，进而完成翻转工作；

S8：当面板完成翻转工作后，装置再次将面板放置在装载台上，此时夹持组件和吸附装置开始工作，完成对装置固定工作，此时焊接装置完成对面板反面的焊接工作，进而完成对面板的双面焊接工作。

有益效果：本发明公开了一种用于不规则面板的焊接装置，为了实现对不规则焊接物的夹持工作，进而设有夹持组件，当需要对不规则面板进行夹持工作时，测距装置能够测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作，同时橡胶材质的夹持部能够避免与面板的凸起端发生碰撞，从而使夹持部能够完成夹持工作，进而使夹持部能够在同一时间与不规则面板接触，进而完成对不规则面板的夹持作用，同时还避免了面板上的凸起端与装置的碰撞，进而达到保护焊接装置不会被损坏。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的移动组件结构示意图。

图3是本发明的翻转组件结构示意图。

图4是本发明的位置调整组件结构示意图。

图5是本发明的夹持组件主视图。

图6是本发明的夹持组件结构示意图

附图标记为：工作台1、移动组件2、移动电机201、传动皮带202、从动轮203、传动丝杆204、驱动块205、传动板206、第一滑轨207、传动滑块208、第一导轨209、翻转组件3、翻转部301、驱动轮302、转动轴303、框架304、转动轮305、翻转皮带306、夹持臂4、支撑板5、焊接装置6、位置调整组件7、调整电机701、调整丝杆702、调整滑块703、调整面板704、第二滑轨705、夹持组件8、吸附装置801、装载台802、夹持部803、连接板804、支柱805、控制装置806、测距装置807、夹持电机808、夹持导轨809、定滑轮810、驱动皮带811、连接件812。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（在实际生产过程中，传统夹具在对不规则焊接物进行夹持工作时，会导致焊接物发生位置的偏移，不能够实现对焊接物的夹持）的原因在于现有的焊接装置在焊接时大都需要夹具，进而通过使用夹具完成对焊接物位置的固定，进而使得焊接装置在焊接时，能够准确完成对焊接物的焊接工作，但现有的焊接装置的焊接夹具大都只能进行对规则焊接物料的夹持工作，为了实现对不规则焊接物的夹持工作，进而设有夹持组件，当需要对不规则面板进行夹持工作时，测距装置能够测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作，同时橡胶材质的夹持部能够避免与面板的凸起端发生碰撞，从而使夹持部能够完成夹持工作，进而使夹持部能够在同一时间与不规则面板接触，进而完成对不规则面板的夹持作用，同时还避免了面板上的凸起端与装置的碰撞，进而达到保护焊接装置不会被损坏。

一种用于不规则面板的焊接装置，包括：工作台1、移动组件2、移动电机201、传动皮带202、从动轮203、传动丝杆204、驱动块205、传动板206、第一滑轨207、传动滑块208、第一导轨209、翻转组件3、翻转部301、驱动轮302、转动轴303、框架304、转动轮305、翻转皮带306、夹持臂4、支撑板5、焊接装置6、位置调整组件7、调整电机701、调整丝杆702、调整滑块703、调整面板704、第二滑轨705、夹持组件8、吸附装置801、装载台802、夹持部803、连接板804、支柱805、控制装置806、测距装置807、夹持电机808、夹持导轨809、定滑轮810、驱动皮带811、连接件812。

其中，基础组件包括设置在所述第一滑轨207和焊接装置6上的工作台1，固定安装在所述工作台1上的支撑板5，夹持机构，包括设置在所述夹持组件8上的三根支柱805，以及固定安装在所述支撑板5上的支柱805；旋转机构，包括设置在所述调整面板704上的框架304，以及设置在所述框架304上的翻转组件3；位置调整机构，包括固定安装在所述传动板206上的第二滑轨705，以及安装在所述第二滑轨705上的位置调整组件7，以及固定安装在所述位置调整组件7上的调整面板704；移动机构，包括固定安装在所述工作台1上的移动电机201，设置在所述移动电机201输出端的移动组件2，以及设置在所述移动组件2上的传动板206。

所述移动机构包括与所述工作台1固定连接的第一导轨209，设置在所述第一导轨209上的从动轮203，用于连接所述从动轮203和移动电机201输出端的传动皮带202，安装在所述从动轮203上的传动丝杆204，以及套接在所述传动丝杆204上的驱动块205，所述驱动块205上端与传动板206一端固定连接，所述传动丝杆204和驱动块205位于第一导轨209内，当对不规则面板进行焊接工作时，可将不规则面板放置在指定的区域，此时夹持臂4能够将面板夹持住，当夹持臂4完成对面板的夹持工作后，此时工作台1上的移动机构开始工作，进而移动电机201开始工作，进而运动的移动电机201带动传动皮带202开始工作，此时传动皮带202开始转动，进而运动的传动皮带202带动从动轮203开始工作，进而运动的从动轮203能够带动传动丝杆204开始工作，进而运动的传动丝杆204带动驱动块205开始工作，进而运动的驱动块205带动传动板206开始工作，进而完成装置的驱动工作，完成对面板的搬运工作，进而能够将面板放置在指定区域内，完成装置的搬运工作。

所述移动机构还包括与所述工作台1固定连接的第一滑轨207，以及设置在所述传动板206另一端上的传动滑块208，所述传动滑块208位于所述第一滑轨207上、且与所述第一滑轨207滑动连接，当传动板206开始工作，进而运动的传动板206带动传动滑块208开始工作，进而运动的传动滑块208开始在第一滑轨207上开始运动，进而使的传动板206能够在工作台1上运动，进而达到调整夹持臂4上的面板的位置，进而能够使面板位于装载台802上方，保证了装置的正常运动，进而调整面板704的位置。使其能够位于指定区域。

所述位置调整组件7包括与所述第二滑轨705固定连接的调整电机701，设置在所述调整电机701输出端的调整丝杆702，以及套接在所述调整丝杆702上的调整滑块703，所述调整滑块703与调整面板704固定连接，当面板位于装载台802上方时，此时调整电机701开始工作，进而运动的调整电机701带动调整丝杆702开始工作，进而运动的调整丝杆702能能够带动调整滑块703开始工作，进而运动的调整滑块703带动调整面板704开始工作，进而使调整面板704在第二滑轨705上开始运动，从而能够调整其高度，进而能够将夹持臂4上的面板放置在装载台802上，通过设置的调整电机701，进而能够调整面板704的夹持臂4上的面板的高度，进而使其能够位于装载板上，进而实现面板位置的调整工作。

所述旋转机构包括对称安装在所述框架304上的一组驱动轮302和转动轮305，用于连接所述驱动轮302和转动轮305的翻转皮带306，设置在两驱动轮302之间、用于传动的转动轴303，安装在所述转动轮305上的夹持臂4，以及设置在所述转动轴303一端的翻转部301，所述夹持臂4与转动轮305连接，当夹持部803远离面板的同时吸附装置801也停止工作，此时夹持臂4再次将面板夹持住，调整电机701反向工作，进而使面板被抓起，当面板位于预定高度后，此时翻转部301开始运动，进而运动的翻转部301带动转动轴303开始工作，进而运动的转动轴303带动驱动轮302开始工作，进而运动的驱动轮302带动翻转皮带306开始工作，进而运动的翻转皮带306带动转动轮305开始工作，进而运动的转动轮305带动夹持臂4开始转动，从而使得夹持臂4上的面板完成翻转工作，进而完成翻转工作，通过设置的翻转组件3，进而当焊接装置6完成对面板一面的焊接工作后，不需要人工进行翻转工作，从而减轻操作人员的工作负担，同时避免了人工翻转后面板与既定区域的偏差。

所述夹持组件8包括与所述支柱805固定连接的连接板804，以及设置在所述工作台1上的吸附装置801和装载台802，所述连接板804为圆环结构，所述装载台802在位于所述连接板804内圆处，所述装载台802为圆形、且所述吸附装置801位于装置台的圆心处，通过设置的吸附装置801，进而在夹持组件8未工作时，能够实现对面板的固定作用，进而保证面板位置不会发生偏移，较少面板与装置之间的碰撞。

所述夹持组件8还包括均匀设置在所述连接板804上的多个夹持导轨809，对称安装在所述夹持导轨809两端的一组定滑轮810，以及设置在其中一个定滑轮810上的夹持电机808，用于连接所述定滑轮810的驱动皮带811，设置在所述驱动皮带811上的连接件812，与所述连接件812固定连接的控制装置806，以及设置在所述控制装置806上的测距装置807和夹持部803，所述夹持部803为橡胶材质制成，具有预定的弹性，所述测距装置807与控制装置806和夹持电机808电性连接，当面板位于装载台802上后，吸附装置801开始工作，进而保证面板在装载台802上的位置不会发生偏移，此时测距装置807开始运动，进而测距装置807开始工作，进而开始测量面板与夹持部803之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置806，此时控制装置806开始工作，进而控制装置806开始控制驱动电机开始工作，同时根据测距装置807传输回的数据，进而控制装置806能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机808带动与其连接的定滑轮810以不同的速率开始工作，进而带动驱动皮带811开始工作，进而运动的驱动皮带811带动连接件812开始工作，进而运动的连接件812带动夹持部803开始工作，从而能够缩短夹持部803与面板之间的距离，从而使夹持部803能够在相同的时间完成对面板的夹持工作，同时橡胶材质的夹持部803能够避免与面板的凸起端发生碰撞，从而使夹持部803能够完成夹持工作，当夹持部803完成对面板的夹持工作后，此时焊接装置6开始工作，进而完成对面板一面的焊接工作，此时控制装置806控制夹持电机808开始工作，进而控制电机反向运动，进而使夹持部803远离面板，同时吸附装置801停止对面板的吸附工作，当面板完成翻转工作后，装置再次将面板放置在装载台802上，此时夹持组件8和吸附装置801开始工作，完成对装置固定工作，此时焊接装置6完成对面板反面的焊接工作，进而完成对面板的双面焊接工作。

工作原理说明：当对不规则面板进行焊接工作时，可将不规则面板放置在指定的区域，此时夹持臂4能够将面板夹持住；当夹持臂4完成对面板的夹持工作后，此时工作台1上的移动机构开始工作，进而移动电机201开始工作，进而运动的移动电机201带动传动皮带202开始工作，此时传动皮带202开始转动，进而运动的传动皮带202带动从动轮203开始工作，进而运动的从动轮203能够带动传动丝杆204开始工作，进而运动的传动丝杆204带动驱动块205开始工作，进而运动的驱动块205带动传动板206开始工作，进而完成装置的驱动工作；当传动板206开始工作，进而运动的传动板206带动传动滑块208开始工作，进而运动的传动滑块208开始在第一滑轨207上开始运动，进而使的传动板206能够在工作台1上运动，进而达到调整夹持臂4上的面板的位置，进而能够使面板位于装载台802上方；当面板位于装载台802上方时，此时调整电机701开始工作，进而运动的调整电机701带动调整丝杆702开始工作，进而运动的调整丝杆702能能够带动调整滑块703开始工作，进而运动的调整滑块703带动调整面板704开始工作，进而使调整面板704在第二滑轨705上开始运动，从而能够调整其高度，进而能够将夹持臂4上的面板放置在装载台802上；当面板位于装载台802上后，吸附装置801开始工作，进而保证面板在装载台802上的位置不会发生偏移，此时测距装置807开始运动，进而测距装置807开始工作，进而开始测量面板与夹持部803之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置806，此时控制装置806开始工作，进而控制装置806开始控制驱动电机开始工作，同时根据测距装置807传输回的数据，进而控制装置806能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机808带动与其连接的定滑轮810以不同的速率开始工作，进而带动驱动皮带811开始工作，进而运动的驱动皮带811带动连接件812开始工作，进而运动的连接件812带动夹持部803开始工作，从而能够缩短夹持部803与面板之间的距离，从而使夹持部803能够在相同的时间完成对面板的夹持工作；当夹持部803完成对面板的夹持工作后，此时焊接装置6开始工作，进而完成对面板一面的焊接工作，此时控制装置806控制夹持电机808开始工作，进而控制电机反向运动，进而使夹持部803远离面板，同时吸附装置801停止对面板的吸附工作；当夹持部803远离面板的同时吸附装置801也停止工作，此时夹持臂4再次将面板夹持住，调整电机701反向工作，进而使面板被抓起，当面板位于预定高度后，此时翻转部301开始运动，进而运动的翻转部301带动转动轴303开始工作，进而运动的转动轴303带动驱动轮302开始工作，进而运动的驱动轮302带动翻转皮带306开始工作，进而运动的翻转皮带306带动转动轮305开始工作，进而运动的转动轮305带动夹持臂4开始转动，从而使得夹持臂4上的面板完成翻转工作，进而完成翻转工作；当面板完成翻转工作后，装置再次将面板放置在装载台802上，此时夹持组件8和吸附装置801开始工作，完成对装置固定工作，此时焊接装置6完成对面板反面的焊接工作，进而完成对面板的双面焊接工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是，包括：

基础组件，包括工作台，与所述工作台固定连接的支撑板，以及设置在所述工作台上的第一滑轨和焊接装置；

移动机构，包括与所述工作台固定连接的移动电机，设置在所述移动电机输出端的移动组件，以及设置在所述移动组件上的传动板；

位置调整机构，包括与所述传动板固定连接的第二滑轨，以及安装在所述第二滑轨上的位置调整组件，以及与所述位置调整组件固定连接的调整面板；

旋转机构，包括设置在所述调整面板上的框架，以及设置在所述框架上的翻转组件；

夹持机构，包括固定安装在所述支撑板上的三根支柱，以及设置在所述支柱上的的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述移动机构包括与所述工作台固定连接的第一导轨，设置在所述第一导轨上的从动轮，用于连接所述从动轮和移动电机输出端的传动皮带，安装在所述从动轮上的传动丝杆，以及套接在所述传动丝杆上的驱动块，所述驱动块上端与传动板一端固定连接，所述传动丝杆和驱动块位于第一导轨内。

3.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述移动机构还包括与所述工作台固定连接的第一滑轨，以及设置在所述传动板另一端上的传动滑块，所述传动滑块位于所述第一滑轨上、且与所述第一滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述位置调整组件包括与所述第二滑轨固定连接的调整电机，设置在所述调整电机输出端的调整丝杆，以及套接在所述调整丝杆上的调整滑块，所述调整滑块与调整面板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述旋转机构包括对称安装在所述框架上的一组驱动轮和转动轮，用于连接所述驱动轮和转动轮的翻转皮带，设置在两驱动轮之间、用于传动的转动轴，安装在所述转动轮上的夹持臂，以及设置在所述转动轴一端的翻转部，所述夹持臂与转动轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述夹持组件包括与所述支柱固定连接的连接板，以及设置在所述工作台上的吸附装置和装载台，所述连接板为圆环结构，所述装载台在位于所述连接板内圆处，所述装载台为圆形、且所述吸附装置位于装置台的圆心处。

7.根据权利要求6所述的一种用于不规则面板的焊接装置，其特征是：所述夹持组件还包括均匀设置在所述连接板上的多个夹持导轨，对称安装在所述夹持导轨两端的一组定滑轮，以及设置在其中一个定滑轮上的夹持电机，用于连接所述定滑轮的驱动皮带，设置在所述驱动皮带上的连接件，与所述连接件固定连接的控制装置，以及设置在所述控制装置上的测距装置和夹持部，所述夹持部为橡胶材质制成，具有预定的弹性，所述测距装置与控制装置和夹持电机电性连接，当需要对不规则面板进行夹持工作时，测距装置能够测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作，同时橡胶材质的夹持部能够避免与面板的凸起端发生碰撞，从而使夹持部能够完成夹持工作。

8.一种用于不规则面板的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当对不规则面板进行焊接工作时，可将不规则面板放置在指定的区域，此时夹持臂能够将面板夹持住；

S2：当夹持臂完成对面板的夹持工作后，此时工作台上的移动机构开始工作，进而移动电机开始工作，进而运动的移动电机带动传动皮带开始工作，此时传动皮带开始转动，进而运动的传动皮带带动从动轮开始工作，进而运动的从动轮能够带动传动丝杆开始工作，进而运动的传动丝杆带动驱动块开始工作，进而运动的驱动块带动传动板开始工作，进而完成装置的驱动工作；

S3：当传动板开始工作，进而运动的传动板带动传动滑块开始工作，进而运动的传动滑块开始在第一滑轨上开始运动，进而使的传动板能够在工作台上运动，进而达到调整夹持臂上的面板的位置，进而能够使面板位于装载台上方；

S4：当面板位于装载台上方时，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机带动调整丝杆开始工作，进而运动的调整丝杆能能够带动调整滑块开始工作，进而运动的调整滑块带动调整面板开始工作，进而使调整面板在第二滑轨上开始运动，从而能够调整其高度，进而能够将夹持臂上的面板放置在装载台上；

S5：当面板位于装载台上后，吸附装置开始工作，进而保证面板在装载台上的位置不会发生偏移，此时测距装置开始运动，进而测距装置开始工作，进而开始测量面板与夹持部之间的最近距离，进而将得到的数据传输给控制装置，此时控制装置开始工作，进而控制装置开始控制驱动电机开始工作，同时根据测距装置传输回的数据，进而控制装置能够控制驱动电机的输出功率，进而运动的夹持电机带动与其连接的定滑轮以不同的速率开始工作，进而带动驱动皮带开始工作，进而运动的驱动皮带带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动夹持部开始工作，从而能够缩短夹持部与面板之间的距离，从而使夹持部能够在相同的时间完成对面板的夹持工作；

S6：当夹持部完成对面板的夹持工作后，此时焊接装置开始工作，进而完成对面板一面的焊接工作，此时控制装置控制夹持电机开始工作，进而控制电机反向运动，进而使夹持部远离面板，同时吸附装置停止对面板的吸附工作；

S7：当夹持部远离面板的同时吸附装置也停止工作，此时夹持臂再次将面板夹持住，调整电机反向工作，进而使面板被抓起，当面板位于预定高度后，此时翻转部开始运动，进而运动的翻转部带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮带动翻转皮带开始工作，进而运动的翻转皮带带动转动轮开始工作，进而运动的转动轮带动夹持臂开始转动，从而使得夹持臂上的面板完成翻转工作，进而完成翻转工作；

S8：当面板完成翻转工作后，装置再次将面板放置在装载台上，此时夹持组件和吸附装置开始工作，完成对装置固定工作，此时焊接装置完成对面板反面的焊接工作，进而完成对面板的双面焊接工作。

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