CN111544059A - 一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机械臂式内窥镜活检装置，包括端部握板，端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；滑导组件包括滑导杆，滑导杆内开设有空腔；空腔内滑动连接有弹簧导向部件，其包括位于空腔内的弹簧，弹簧上套接有导杆，导杆的后端部固定连接有弹簧后座，导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，柔性探测杆连接有活检锥，活检锥内上开有取样槽。同时，本发明公开活检装置使用方法，包括推动指形拨板、推动柔性探测杆伸入到患者的体内、活检锥穿刺、取样槽容纳组织液以及组织细胞。采用上述装置部件设计能够快速有效的实现病变组织取样，有效提高了临床检测效率。

Description

一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及内窥镜活检装置领域，尤其涉及的是一种机械臂式内窥镜活检装置及其使用方法。

背景技术

内窥镜是临床医疗检测的常规使用设备，通过内窥镜伸入到患者的体内，观察患者体内的病变组织。

在内窥镜探测检测患者体内病变组织过程中，经常需要对患者的病变组织进行取样，通过将病变组织的组织取样后，进行医学检测。

基于内窥镜探测检测患者在医疗上的广泛应用，现有技术中关于内窥镜探测检测以及取样患者的医疗设备多有技术公开，如中国专利申请号为：201420021758.9，公开“用于内窥镜检查和手术的活组织取样钳”该专利公开的活组织取样钳包括钳头，操控钢索，柔性外管和操作杆；摆臂关节和摆臂组成的机械臂；摆臂关节是摆臂座，旋转基座，滑块和连杆构成的曲柄滑块机构；摆臂座与摆臂轴和连杆轴组成曲柄滑块机构的曲柄；旋转基座连接在固定基座上，固定基座通过柔性内管连接到操作杆；摆臂操作滑环相对于操作杆的轴向滑动，经柔性外管传递到曲柄滑块机构的滑块；滑块通过连杆连接到摆臂座，带动摆臂座在摆臂轴上转动，驱动摆臂和钳头绕摆臂轴摆动。借助机械臂带动钳头的摆动，结合钳头随旋转基座环绕轴线的旋转，可以实现环绕固定基座轴线的360°全视野无盲区取样。

然而，现有技术以及上述专利公开的技术方案，采用的取样钳方式取样，适合取样大量的组织，在临床取样过程中，针对特殊组织只需要取样少量的组织细胞或者组织液如胰腺组织液取样，现有技术以及上述专利公开的技术装置方案显然无法使用，造成为了取样困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种机械臂式内窥镜活检装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机械臂式内窥镜活检装置，包括端部握板，所述端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；

所述滑导组件包括滑导杆，所述滑导杆内开设有空腔；

所述空腔内滑动连接有弹簧导向部件；

所述弹簧导向部件包括位于空腔内的弹簧，所述弹簧上套接有导杆，所述导杆的后端部固定连接有弹簧后座，所述导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；

所述弹簧后座固定连接在空腔的后侧壁上，所述弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，所述滑导杆的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口；

所述拨动杆的顶部贯穿条形开口位于条形开口外，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，所述柔性探测杆的端部螺纹连接有活检锥，所述活检锥内上开有取样槽。

作为本发明结构上的一种优化，所述弹簧后座的后侧壁中心部位固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有连接盘体，所述连接盘体固定连接在空腔的后侧壁上。

作为本发明结构上的一种优化，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有螺栓杆，所述螺栓杆螺纹连接有连端杆，所述连端杆的前端部固定连接有柔性探测杆；

所述连端杆贯穿所述滑导杆，所述连端杆滑动连接滑导杆。

作为本发明结构上的一种优化，所述滑导杆的右侧壁开设有与连端杆配合的杆孔，所述连端杆贯穿所述杆孔。

作为本发明结构上的一种优化，所述拨动杆的顶部固定连接有指形拨板。

作为本发明结构上的一种优化，所述空腔的形状为柱形；

所述弹簧前座的纵向截面形状为圆形，所述弹簧前座滑动连接在空腔内。

作为本发明结构上的一种优化，所述柔性探测杆的前端部固定有螺纹盘体，所述活检锥的后侧壁固定连接有安装盘体，所述安装盘体的后侧壁中心部位开设与螺纹盘体配合的螺纹槽；

所述螺纹盘体螺纹连接在螺纹槽内。

作为本发明结构上的一种优化，所述螺纹盘体的后侧壁固定连接有齿形转盘体，所述齿形转盘体上开设有若干个齿形槽；

若干个所述齿形槽环形阵列分布在齿形转盘体上。

作为本发明结构上的一种优化，若干个所述取样槽分布在活检锥的顶部以及底部。

另外，本发明同时公开上述机械臂式内窥镜活检装置的使用方法，使用方法步骤如下：

（1）推动指形拨板，拨动杆在条形开口上前后滑动；

（2）弹簧前座推动柔性探测杆伸入到患者的体内；

（3）活检锥穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥上的取样槽中，取样槽容纳组织液。

上述装置的工作原理如下：

首先，操作人员朝前侧壁拨动，指形拨板，此时，拨动杆在条形开口上前后滑动，同时，弹簧拉伸，此时，导杆脱离弹簧前座（弹簧前座上具有与导杆配合的导杆腔），此时，弹簧前座推动连接杆在滑导杆上滑动，此时，柔性探测杆3不断的伸入到患者的体内，当活检锥穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥上的取样槽中，同时，取样槽容纳组织液。利用拨动杆、弹簧、导杆设计能够自由拉动弹簧前座，实现推动柔性探测杆探测，同时，活检锥5探测取样后，能够快速复位，便于活检锥5离开穿刺组织。

本发明相比现有技术具有以下优点：

通过设计滑导组件具体采用滑导杆、滑动连接有弹簧导向部件具体采用弹簧、弹簧上套接有导杆、导杆的后端部固定连接有弹簧后座，所述导杆的前端部滑动连接有弹簧前座、弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆、滑导杆的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口、拨动杆的顶部固定连接有指形拨板、弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆、连端杆、柔性探测杆的端部螺纹连接有活检锥、柔性探测杆的前端部固定有螺纹盘体、螺纹盘体的后侧壁固定连接有齿形转盘体，所述齿形转盘体上开设有若干个齿形槽。实现操作人员朝前侧壁拨动，指形拨板，此时，拨动杆在条形开口上前后滑动，同时，弹簧拉伸，此时，导杆脱离弹簧前座（弹簧前座上具有与导杆配合的导杆腔），此时，弹簧前座推动连接杆在滑导杆上滑动，此时，柔性探测杆不断的伸入到患者的体内，当活检锥穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥上的取样槽中，同时，取样槽容纳组织液，实现了少量取样组织以及取样组织液。同时，通过齿形转盘体实现方便转动螺纹盘体，调节活检锥5的角度，便于调节取样槽的方位，实现方便取样。

采用上述装置部件设计不仅取样，方便，且能够快速有效的实现病变组织取样，有效提高了临床检测效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明实施例的分散结构示意图；

图2是本发明实施例中滑导杆的结构示意图；

图3是本发明实施例图2中另一种视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例中滑导组件的滑导组件；

图5是本发明实施例中螺纹盘体与齿形转盘体的连接关系结构示意图；

图6是本发明实施例中活检锥5的结构示意图；

图7是本发明实施例中机械臂式内窥镜活检装置的整体结构示意图；

图8是本发明实施例图7中的俯视图；

图9是本发明实施例图7中的前视图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-9所示，一种机械臂式内窥镜活检装置，包括端部握板1，端部握板1的形状为类扇形，在端部握板1上开设有握手孔11，便于医护人员操作。

在端部握板1的前侧壁固定连接有滑导组件2。滑导组件2推动作用，滑导组件2的具体结构如下：

滑导组件2包括滑导杆21，所述滑导杆21内开设有空腔（空腔的形状为柱形）；空腔内滑动连接有弹簧导向部件22；弹簧导向部件22包括位于空腔内的弹簧223，所述弹簧223上套接有导杆22，所述导杆22的后端部固定连接有弹簧后座224，所述导杆22的前端部滑动连接有弹簧前座221；

所述弹簧后座224固定连接在空腔的后侧壁上，所述弹簧前座221的顶部固定连接有拨动杆，所述滑导杆21的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口211（同时，弹簧前座221的纵向截面形状为圆形，所述弹簧前座221滑动连接在空腔内）。

所述拨动杆的顶部贯穿条形开口211位于条形开口211外，同时，拨动杆的顶部固定连接有指形拨板2312。推动指形拨板2312，此时，拨动杆在条形开口211上前后滑动。

同时，弹簧前座221的前侧壁固定连接有柔性探测杆3，柔性探测杆3为具有柔软性的金属杆。具体而言，弹簧前座221的前侧壁固定连接有螺栓杆2311，所述螺栓杆2311螺纹连接有连端杆23，所述连端杆23的前端部固定连接有柔性探测杆3。连端杆23贯穿所述滑导杆21，所述连端杆23滑动连接滑导杆21。对应的，滑导杆21的右侧壁开设有与连端杆23配合的杆孔，所述连端杆23贯穿所述杆孔。

同时，弹簧后座224的后侧壁中心部位固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有连接盘体2241，所述连接盘体2241固定连接在空腔的后侧壁上。

为了实现穿刺患者的病变组织，实现组织取样以及组织液取样，上述柔性探测杆3的端部螺纹连接有活检锥5，所述活检锥5内上开有取样槽51。具体是，若干个所述取样槽51分布在活检锥5的顶部以及底部。

为了实现拆卸、更换或者调节活检锥5的角度，上述柔性探测杆3的前端部固定有螺纹盘体4，所述活检锥5的后侧壁固定连接有安装盘体6，所述安装盘体6的后侧壁中心部位开设与螺纹盘体4配合的螺纹槽61；螺纹盘体4螺纹连接在螺纹槽61内。

为了方便转动螺纹盘体4（螺纹盘体4的盘廓上具有外螺纹），在螺纹盘体4的后侧壁固定连接有齿形转盘体41，所述齿形转盘体41上开设有若干个齿形槽，具体是，若干个所述齿形槽环形阵列分布在齿形转盘体41上。由于，柔性探测杆3的前端部固定有螺纹盘体4，此时，柔性探测杆3贯穿齿形转盘体41，固定连接至螺纹盘体4的后侧，对应的，齿形转盘体41上开设有与柔性探测杆3配合的贯穿孔。

实施例2 机械臂式内窥镜活检装置的使用方法

如图1-9所示，机械臂式内窥镜活检装置的使用方法如下：

首先，操作人员朝前侧壁拨动，指形拨板2312，此时，拨动杆在条形开口211上前后滑动，同时，弹簧223拉伸，此时，导杆22脱离弹簧前座221（弹簧前座221上具有与导杆22配合的导杆22腔），此时，弹簧前座221推动连接杆在滑导杆21上滑动，此时，柔性探测杆3不断的伸入到患者的体内，当活检锥5穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥5上的取样槽51中，同时，取样槽51容纳组织液。

采用上述装置部件，实现了少量取样组织以及取样组织液。

采用上述装置部件设计的优点在于：

通过设计滑导组件2具体采用滑导杆21、滑动连接有弹簧223导向部件22具体采用弹簧223、弹簧223上套接有导杆22、导杆22的后端部固定连接有弹簧后座224，所述导杆22的前端部滑动连接有弹簧前座221、弹簧前座221的顶部固定连接有拨动杆、滑导杆21的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口211、拨动杆的顶部固定连接有指形拨板2312、弹簧前座221的前侧壁固定连接有柔性探测杆3、连端杆23、柔性探测杆3的端部螺纹连接有活检锥5、柔性探测杆3的前端部固定有螺纹盘体4、螺纹盘体4的后侧壁固定连接有齿形转盘体41，所述齿形转盘体41上开设有若干个齿形槽。实现操作人员朝前侧壁拨动，指形拨板2312，此时，拨动杆在条形开口211上前后滑动，同时，弹簧223拉伸，此时，导杆22脱离弹簧前座221（弹簧前座221上具有与导杆22配合的导杆22腔），此时，弹簧前座221推动连接杆在滑导杆21上滑动，此时，柔性探测杆3不断的伸入到患者的体内，当活检锥5穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥5上的取样槽51中，同时，取样槽51容纳组织液，实现了少量取样组织以及取样组织液。同时，通过齿形转盘体41实现方便转动螺纹盘体4，调节活检锥5的角度，便于调节取样槽51的方位，实现方便取样。

采用上述装置部件设计不仅取样，方便，且能够快速有效的实现病变组织取样，有效提高了临床检测效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，包括端部握板，所述端部握板的前侧壁固定连接有滑导组件；

所述滑导组件包括滑导杆，所述滑导杆内开设有空腔；

所述空腔内滑动连接有弹簧导向部件；

所述弹簧导向部件包括位于空腔内的弹簧，所述弹簧上套接有导杆，所述导杆的后端部固定连接有弹簧后座，所述导杆的前端部滑动连接有弹簧前座；

所述弹簧后座固定连接在空腔的后侧壁上，所述弹簧前座的顶部固定连接有拨动杆，所述滑导杆的顶部开设有与拨动杆配合的条形开口；

所述拨动杆的顶部贯穿条形开口位于条形开口外，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有柔性探测杆，所述柔性探测杆的端部螺纹连接有活检锥，所述活检锥内上开有取样槽。

2.根据权利要求1所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述弹簧后座的后侧壁中心部位固定连接有连接杆，所述连接杆固定连接有连接盘体，所述连接盘体固定连接在空腔的后侧壁上。

3.根据权利要求2所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述弹簧前座的前侧壁固定连接有螺栓杆，所述螺栓杆螺纹连接有连端杆，所述连端杆的前端部固定连接有柔性探测杆；

所述连端杆贯穿所述滑导杆，所述连端杆滑动连接滑导杆。

4.根据权利要求3所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述滑导杆的右侧壁开设有与连端杆配合的杆孔，所述连端杆贯穿所述杆孔。

5.根据权利要求4所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述拨动杆的顶部固定连接有指形拨板。

6.根据权利要求5所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述空腔的形状为柱形；

所述弹簧前座的纵向截面形状为圆形，所述弹簧前座滑动连接在空腔内。

7.根据权利要求6所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述柔性探测杆的前端部固定有螺纹盘体，所述活检锥的后侧壁固定连接有安装盘体，所述安装盘体的后侧壁中心部位开设与螺纹盘体配合的螺纹槽；

所述螺纹盘体螺纹连接在螺纹槽内。

8.根据权利要求7所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，所述螺纹盘体的后侧壁固定连接有齿形转盘体，所述齿形转盘体上开设有若干个齿形槽；

若干个所述齿形槽环形阵列分布在齿形转盘体上。

9.根据权利要求8所述的机械臂式内窥镜活检装置，其特征在于，若干个所述取样槽分布在活检锥的顶部以及底部。

10.一种基于如权利要求1所述机械臂式内窥镜活检装置的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：

（1）推动指形拨板，拨动杆在条形开口上前后滑动；

（2）弹簧前座推动柔性探测杆伸入到患者的体内；

（3）活检锥穿刺到患者的组织后，脱离的组织细胞掉落在活检锥上的取样槽中，取样槽容纳组织液。

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