CN111542460A - 加入运动用于防止中继攻击的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于检测用于车辆的PEPS系统中是否存在中继器的方法和系统，其借助：(a)确定在认证装置进入PEPS进入操作区域之后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；(b)确定在PEPS进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段。

Description

加入运动用于防止中继攻击的方法和系统
技术领域
本发明涉及无钥匙进入及启动(PEPS)系统，尤其涉及车辆中的用于进入和/或启动车辆的PEPS系统上的中继攻击的检测和/或预防。
背景技术
PEPS系统允许授权用户(具有有效的钥匙卡(key fob))锁定/解锁并启动其车辆，而不必与遥控装置(即授权的钥匙卡)交互。如果确定钥匙卡在有效的PEPS区域中，则PEPS系统可通过手动触发的进入请求(电容传感器、按钮等)来解锁或启动车辆。
典型的PEPS系统定义了操作区域，使得如果授权的钥匙卡位于正确的操作区域内，则车辆将响应锁定/解锁和启动请求。PEPS区域可通过从车辆上的天线发射的低频(LF)信号场来定义。接收信号强度指示(RSSI)通常在授权的钥匙卡中实现，作为磁场强度的提取概念。PEPS系统可使用来自车辆上的各种天线的RSSI信号水平来定义外部操作区域和内部操作区域。如果授权的钥匙卡位于正确的区域内，即RSSI级别对应于定义的区域，则车辆将响应锁定/解锁和启动请求。
与PEPS系统相关的问题是，盗车贼可能利用所谓的“中继攻击”来偷车。中继攻击欺骗PEPS系统，使它认为偷盗者是(在定义的操作区域中的)授权用户。
中继攻击通常需要两个偷盗者(“偷盗者A”和“偷盗者B”)，以及同样在邻近区域的授权用户(即，车主或钥匙卡的其它拥有者)。中继攻击包括扩大LF场的范围，使得不在车辆附近的授权的钥匙卡将接收到LF质询信号(challenge signal)。“偷盗者A”携带中继接收器(用于接收LF信号)并且位于车辆附近，而“偷盗者B”携带中继发送器(用于重发LF信号)并且位于授权的钥匙卡附近。在“模拟中继”中，中继接收器接收LF信号，然后将频率上变频为射频(RF)，并在RF上将其发送到中继发送器。中继发送器接收RF信号，并将RF信号下变频为LF，然后将LF信号重新发送给授权的钥匙卡。模拟中继器与LF信号的调制和编码无关。其它中继配置也是可能的，例如“数字中继”，其中中继接收器对LF信号进行解调，然后在RF上调制并发送数据流。中继发送器解调RF信号，然后在LF上调制数据流并重新传输。
钥匙卡在接收到LF质询时自动发送RF响应。RF响应信号通常将在大约20-200m之间发送回车辆。如果车辆收到此响应，则它将认为钥匙卡在车辆附近，因此请求将被认证。另外，中继攻击方法也可用于将RF响应范围的范围扩展到超出钥匙卡的发送范围。
总之，在中继攻击中，通过将消息从一个位置中继到另一位置以使车辆看起来更接近钥匙卡，偷盗者能够在钥匙卡位于其正常操作区域之外时进入并启动车辆。
存在旨在通过对PEPS LF和UHF信号进行分析来防止中继攻击的技术，例如测量飞行时间、信号矢量检查和/或信号叠加等。这些技术通常是复杂、无效或昂贵的。
另一个问题是，PEPS系统容易受到“私人车道攻击”。不难想象人将自己的车辆停在私人车道(driveway)上，然后将车辆的钥匙卡留在房屋中并紧邻外墙的场景。“私人车道攻击”仅要求偷盗者(偷盗者A)触发手动输入解锁请求(门把手上的电容传感器、按钮等)，并将LF信号中继到位于房屋的墙外的另一偷盗者(偷盗者B)。然后，偷盗者B可将信号中继到房屋中。如果钥匙卡的位置足够靠近外墙、例如在车主房屋的前门后面，则钥匙卡可接收信号并发送RF响应以根据请求解锁或启动车辆。
为了防止“私人车道攻击”，已经开发了专注于钥匙卡相对于车辆的运动以确定是否存在攻击的技术，例如，当钥匙卡在预定时间内没有运动时，钥匙卡LF接收器被禁用，因此不允许偷盗者触用车辆。
现有技术方法的问题在于它们在运动的复杂性方面受到限制。例如，JP2011052505A描述了一种用于PEPS系统的中继攻击对策，其利用钥匙卡中的运动传感器来跟踪钥匙卡从车辆外部到内部的运动。这种布置的局限性在于它不能检测到钥匙卡运动的任何变化，例如从运动到静止，它仅检测到钥匙卡在运动。
US 2015/0302673A1描述了一种用于PEPS系统的中继攻击对策，其使用具有运动传感器的钥匙卡来跟踪钥匙卡的运动，从而基于钥匙卡的速度和RSSI数据确定行进的距离。
US 9002540B2描述了一种用于PEPS系统的中继攻击对策，其利用运动传感器来检测和存储进入请求之前(在预定时间窗内)的最后的钥匙卡运动。仅当最后记录的遥控钥匙运动发生在预定时间窗口内时，才允许车辆进入。
US 2014/0375423A1描述了一种用于PEPS系统的中继攻击对策，其利用运动传感器来检测钥匙卡在进入请求之前正在运动。仅当作出进入请求时钥匙卡已停止运动时，才允许车辆进入。此外，只有在作出启动请求时钥匙卡是静止的，才允许车辆启动。
所有这些现有技术布置的问题在于，它们无法确定在进入车辆附近的LF场时钥匙卡是否在运动，也无法检测钥匙卡的任何复杂运动。
在转向本发明的概述之前，应理解，对本发明的背景的讨论也用于解释本发明中。这不应被视为承认所提及的任何材料已公开、已知或属于公知常识。
发明内容
根据第一方面，本发明提供一种检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的方法，所述方法包括以下步骤：(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；以及(b)确定认证装置在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间是否静止了预定的时间段。
根据第二方面，本发明提供一种检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的方法，所述方法包括以下步骤：(a)确定认证装置在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间是否静止了预定的时间段；以及(b)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
根据第三方面，本发明提供了一种检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的方法，所述方法包括以下步骤：(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；以及(b)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；以及(c)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
优选地，认证装置是钥匙卡、移动通信装置或RF装置。优选地，PEPS操作区域由从车辆上的天线发射的LF磁场来定义。RSSI可用在钥匙卡中，而PEPS系统可使用从车辆上各种天线测得的RSSI信号水平来定义外部操作区域和内部操作区域。然后，如果钥匙卡位于正确的区域内，即进入或启动区域(即，RSSI水平对应于定义的操作区域)，则车辆105将响应锁定/解锁和启动请求。
优选地，车辆的PEPS操作是通过与车辆相关联的传感器来触发的，并且可以包括电容性传感器或按钮等中的一种或多于一种。
优选地，预定的时间段基于系统需求来定义，例如可以为毫秒级。
根据第四方面，本发明提供了一种用于检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的系统，所述系统包括：与车辆相关联的用于从一个或多于一个天线向认证装置发送信号的所述一个或多于一个天线、包括运动传感器的认证装置以及一个或多于一个控制器，所述控制器构造成能够：(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；以及(b)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段。
根据第五方面，本发明提供了一种用于检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的系统，所述系统包括：与车辆相关联的用于从一个或多于一个天线向认证装置发送信号的所述一个或多于一个天线、包括运动传感器的认证装置以及一个或多于一个控制器，所述控制器构造成能够：(a)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；以及(b)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
根据第六方面，本发明提供了一种用于检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的系统，所述系统包括：与车辆相关联的用于从一个或多于一个天线向认证装置发送信号的所述一个或多于一个天线、包括运动传感器的认证装置以及一个或多于一个控制器，所述控制器构造成能够：(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；(b)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；以及(c)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
应当理解，控制器可仅位于车辆或认证装置中，或者位于车辆和认证装置中。
附图说明
图1是示出PEPS系统的示意图；
图2是示出对具有PEPS系统的车辆的中继攻击的示意图；
图3是展示用于防止对具有PEPS系统的车辆进行中继攻击的本发明的方法的流程图；以及
图4是示出用于防止对具有PEPS系统的车辆进行中继攻击的本发明的方法的一实施例的流程图。
具体实施方式
图1中示出了展示车辆PEPS系统100的示意图。PEPS系统100允许车辆车主(或钥匙卡的拥有者)锁定/解锁和启动车辆105，而不必与钥匙卡110进行交互。典型的PEPS系统定义了外部进入操作区域和内部启动操作区域。如果钥匙卡110位于操作区域内，则车辆105将响应锁定/解锁和启动请求。
可通过从车辆上的天线发射的低频(LF)信号磁场来定义PEPS操作区域。可在钥匙卡中使用接收信号强度指示器(RSSI)，PEPS系统可使用从车辆105上的各个天线测量的RSSI信号水平来定义外部操作区域和内部操作区域。然后，如果钥匙卡110位于正确的区域内(即，RSSI水平对应于定义的操作区域)，则车辆105将响应锁定/解锁和启动请求。
PEPS系统可设计成具有手动触发的解锁和启动请求(例如，设置在例如车辆的把手上或在车辆的启动/停止105中的电容式传感器、按钮等，)以向钥匙卡110发送LF质询信号115。从多个(或全部)车辆天线发射信号，作为LF质询信号115的一部分。如果钥匙卡110位于预期的操作区域内(基于从车辆天线测量的RSSI值)，则在接收到LF质询信号115之后，它将在射频(RF)120上发送认证响应信号以用于将在车辆中进行处理的请求。应当理解，也可以使用双向RF通信。
一些PEPS系统还在手动触发的解锁请求之前提供长期的周期性发送的LF质询信号115。对于这些系统，在做出解锁请求之前，车辆知道钥匙卡110何时在车辆附近。这样做的优势在于，可以改善系统响应时间并当车主接近车辆105时提供附加的功能、例如舒适的照明。
如图2所示，由于所谓的“中继攻击”，PEPS系统200易于被盗。本发明旨在防止中继攻击成功。在图2中，中继攻击包括扩展LF场的范围(如图1所示)，使得不在车辆105附近的钥匙卡110将接收LF质询信号。中继攻击需要两个偷盗者，即偷盗者A和偷盗者B，其中，偷盗者A携带中继接收器(中继器RX)125并位于靠近车辆105的位置，而偷盗者B携带中继发送器(中继器TX)130且位于靠近钥匙卡110的位置。
中继器RX 125从车辆105接收LF信号，然后将该频率上变频为RF频率，并经由RF链路将其发送到中继器TX130。中继器TX 130接收RF信号，然后将该频率下变频为LF，并将LF信号重新发送到钥匙卡110。这种情况强调了先前定义的“模拟中继器”，但是，也可以使用其它类型的中继器。钥匙卡110在接收到LF质询后自动发送RF响应。RF响应信号通常将在大约20-200m之间发送回车辆105。如果车辆105接收到此响应，它将假定钥匙卡110在车辆105附近，因此请求将被认证。另外，中继攻击方法也可用于将RF响应范围的范围扩展至超过钥匙卡110的发送范围。
PEPS系统还容易受到“私人车道攻击”，在该情况下可解锁或启动车辆105。“私人车道攻击”仅需要偷盗者(偷盗者A)在车辆105上触发手动输入解锁请求(门把手上的电容式传感器、按钮等)，并使用中继接收器125将LF信号中继到位于房屋外墙外的另一偷盗者(偷盗者B)。然后偷盗者B可使用中继发送器130将信号中继到房屋内。如果钥匙卡110紧邻外墙，例如位于车主房屋的前门后面，则在请求时，钥匙卡110可接收LF信号并发送RF响应，以解锁或启动车辆105。本发明利用从与车辆105相关联的天线发送的LF信号来解锁或启动车辆105。第一信号是周期性发送的信号，以确定钥匙卡110在进入PEPS进入操作区域时是否在运动，第二和第三信号确定在进入和启动触发事件期间和之前，钥匙卡110的运动是否如预期的那样。为了进入和启动车辆105，本发明需要满足一系列复杂的运动。例如：
1.PEPS系统使用周期性发送的LF质询信号。当进入邻近车辆105的LF场时，必须检测钥匙卡110的运动。
2.当进入按钮(或传感器)被触发时，必须检测到钥匙卡110的运动状态为“静止”。为了避免发生“私人车道”攻击的可能性，必须在预定的时间窗口到期之前按下进入按钮。
此外，可利用另外的运动：
3.在上文的第二标准之后以及在触发启动按钮(或传感器)之前，必须检测钥匙卡110的运动。
4.当触发启动按钮(或传感器)时，必须检测到钥匙卡110的运动状态为“静止”。
有利地，本发明考虑使用PEPS系统的车辆105，所述PEPS系统要求检测到复杂的运动模式才能进入和启动车辆105。在本发明中：
1.当偷盗者A经由中继器125中继第一LF信号时，钥匙卡110必须在运动，才能使中继攻击的第一阶段成功。
2.在车辆105上的PEPS进入传感器的触发期间，钥匙卡110必须是静止的，因此，当偷盗者A触发传感器并中继第二信号时，偷盗者必须确保钥匙卡不运动。
3.在完成(上文的)第二标准之后，在触发车辆105上的启动传感器之前，必须检测到钥匙卡运动。这表示车主打开车门，然后在触发车辆启动按钮或传感器之前运动以进入车辆的情况。为了使中继攻击的此阶段成功，偷盗者必须确保在完成第二标准之后且在偷盗者A触发启动传感器之前，钥匙卡再次运动。
4.当车辆105上的启动传感器被触发时，必须检测到钥匙卡110为静止。这是车主坐在驾驶员座位上并且当触发车辆105启动按钮或传感器时钥匙卡为“静止”的情况。因此，偷盗者必须确保在偷盗者A触发启动传感器并中继第三信号时，钥匙卡不运动。
现有技术的方法只能确定钥匙卡110在进入请求之前的某个时刻正在运动，而不能确定这发生在何处(即它是否发生在车辆105附近)。此外，本发明可实施为在启动请求之前(在检测到钥匙卡110在进入请求期间是静止的之后)检测到运动。这意味着对于偷盗者而言，中继攻击从本质上来说变得更加困难，因为钥匙卡110的运动必须按顺序进行，并且必须由两方发起(与中继器125关联的偷盗者A和与中继器130关联的偷盗者B，以成功执行中继攻击)。
图3示出了展示本发明的方法的流程图。总的来说，检测用于车辆的PEPS系统中是否存在中继器的方法包括首先确定在认证装置进入PEPS进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的任何运动；然后确定在PEPS进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；然后，在车辆上的PEPS启动传感器被触发时，确定在触发车辆上的PEPS启动传感器之前是否检测到认证装置的运动，以及认证装置是否被检测为在PEPS启动触发事件期间静止了预定义的时间段。这可以以多种方式来执行，包括在与车辆相关联的天线和认证装置之间发送一个或多于一个信号，所述认证装置可采取钥匙卡或移动通信装置等形式。
在图3所示的实施例中，方法300优选地与关联于车辆105和采用钥匙卡110形式的认证装置以及一个或多于一个控制器的PEPS系统结合起来执行。应理解的是，钥匙卡可以是采用移动通信装置或RF装置等形式的认证装置。
在步骤305，从与车辆305相关联的一个或多于一个天线发送第一信号，并在车辆的范围内检测钥匙卡110的运动。
如果钥匙卡110正在运动，则表明与钥匙卡相关联的车主正在接近车辆105。应当理解，可重复发送第一信号，即以轮询设置检测钥匙卡110的运动。
然后将控制移至步骤310，在该步骤中，从与车辆105相关联的一个或多于一个天线发送第二信号，并且在车辆105上的进入传感器被触发时，确定钥匙卡110是否在经过预定的时间段之前为静止。
然后将控制移至步骤315，在该步骤中，从与车辆105关联的一个或多于一个天线发送第三信号，并且在车辆105上的启动传感器被触发时，确定钥匙卡110是否处于运动中(在进入期间在先前的静止时间段之后)，并且在启动触发事件期间在经过预定的时间段之前处于静止状态。根据认证装置(即，钥匙卡或移动通信装置)，第一信号、第二信号和第三信号可以是LF信号或RF信号。
虽然本发明可简单地提供步骤305、310和315来控制接近途径并避免中继攻击，但是，系统可在降低对抗中继攻击的有效性的情况下仅使用步骤305和310或仅使用步骤310和315。
图4是展示操作中的本发明的一优选实施例的流程图。方法400可在具有PEPS系统的车辆105以及钥匙卡110和与PEPS系统100相关联的一个或多于一个控制器上执行。
在步骤405中，车辆105周期性地发送LF质询信号(即，轮询信号)。然后将控制移至步骤410，在此确定钥匙卡110是否已检测到周期性发送的LF消息。如果未检测到，则将控制返回至步骤405，在此再次发送LF消息，直到钥匙卡110检测到LF消息，此时将控制移至步骤415。在步骤415中，确定在接收LF消息期间在钥匙卡110中是否检测到运动。应当理解，钥匙卡110包括运动传感器等，例如加速计。在车辆附近当进入LF场时在特定时间段内，必须检测到钥匙卡110的运动。
应当理解，周期性发送的LF消息之间的时间间隔应被视为系统误差，如果钥匙卡110在接收第一LF消息时是静止的，则还必须考虑间隔时间段内的运动。例如，如果周期性发送的LF信号之间的时间是300ms，则钥匙卡110可能在该300ms期间进入LF场区域。例如，钥匙卡110也可能在与车主相关联的袋子中，并且可能在该300ms的时间段内被静止地放在地面上，可以理解，钥匙卡110在接收到第一LF消息时将是静止的。因此，钥匙卡110必须确定它是否在接收LF消息之前的预定的时间段(即300ms)内运动。
如上所述，在步骤415中，确定在接收LF消息期间钥匙卡110是否发生运动，如果未发生运动，则将控制移至步骤420，在此可禁用钥匙卡110因为有可能发生中继攻击。否则，将控制移至步骤425，在此，钥匙卡110将响应发送到车辆105。该响应可以是UHF响应，并且优选地在预定的时间段内发生。
在进入LF场之后，车辆105继续发送周期性LF消息。如果在预定时间之后检测到钥匙卡110是静止的，则钥匙卡将不会在步骤430发送响应(此功能用于防止可能的“私人车道”攻击)。车辆105可以例如通过使灯闪烁、鸣喇叭或通过其它方法来向车主提供时间窗口已经到期的指示，以告诉车主通过使钥匙卡110运动来重新激活钥匙卡110。如果在步骤430，在预定时间窗口到期之前未触发PEPS进入按钮，则将控制移至步骤431，在此，车辆继续周期性地轮询并确定钥匙卡是否仍在PEPS进入区域内。如果在步骤432中，在区域中不再检测到钥匙卡，则将控制返回步骤405。但是，如果在步骤432中，在PEPS进入区域内检测到钥匙卡，则将控制移至步骤433，在此，如果检测到钥匙卡110再次运动，则将控制返回到步骤430。
当在预定时间窗口到期之前触发了PEPS进入按钮时，将控制转到步骤435，在此，车辆发送另一LF质询信号。然后将控制移至步骤440，在此确定在触发事件期间钥匙卡110是否已经静止了预定的时间段，然后在步骤445中钥匙卡110发送UHF响应。如果在步骤440中，钥匙卡110没有静止预定的时间段，则将控制返回到步骤430。否则，将控制移至步骤445，此时，钥匙卡110发送UHF响应。
然后将控制移至步骤450，在此，检测到已经允许进入和(解锁步骤455)。在步骤460中，确定钥匙卡110在该时间点是否在运动。在已经在步骤450和455中允许进入之后并且在步骤465中触发启动按钮之前，必须检测到钥匙卡110的运动。在步骤465，当触发启动按钮时，车辆在步骤470中发送另一LF质询信号。
然后将控制移至步骤475，在此，在将控制移至步骤480之前，必须确定钥匙卡110静止了预定的时间段，否则控制返回至步骤465。
在步骤480中，钥匙卡110发送UHF响应，并且可在步骤485和490中执行车辆启动过程。
应理解，钥匙卡110在接收到LF质询信号之后并不一定需要向车辆发送响应，也就是说，钥匙卡110可仅记录在进入LF场时其在运动中。当钥匙卡110接收到进入LF质询时，只有在初始的周期性发送的LF消息时记录了运动的情况下，它才会响应(用正面响应)。
还应当理解，可添加其它轮询区域。例如，当检测到钥匙卡110在例如外部LF场区域中运动时，可以减小车辆天线的LF发射功率(或者可以提高该区域接受的RSSI)以形成外部区域内的较小的LF操作区域。例如，钥匙卡110必须被检测到在进入该较小区域时正在运动。如果使用了附加的轮询区域，则必须多次执行关于在进入多个轮询区域时钥匙卡110是“静止”还是“运动”的决定，从而使偷盗者必须复制更加复杂的运动模式才能成功进行中继攻击。
还应理解，可实施对钥匙卡110可以进入或退出LF场区域的次数的限制，以便限制用户(或偷盗者)可尝试进入车辆105的次数。
尽管已经针对钥匙卡110和LF信号描述了本发明，但是该方法可以同样地应用于RF系统，在该RF系统中，使用具有运动传感器的移动电话(或其它RF装置)代替钥匙卡110。在这种情况下，可从认证装置或车辆发送第一信号。在PEPS触发事件期间，应从车辆传输第二和第三信号。

Claims (9)

1.一种检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；以及
(b)确定认证装置在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间是否静止了预定的时间段。
2.一种检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)确定认证装置在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间是否静止了预定的时间段；以及
(b)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：
ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及
ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
3.一种检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的方法，所述方法包括以下步骤：
(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；以及
(b)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；以及
(c)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：
ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及
ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，预定的时间段基于系统需求来定义。
5.一种用于检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的系统，所述系统包括：
与车辆相关联的用于从一个或多于一个天线向认证装置发送信号的所述一个或多于一个天线、包括运动传感器的认证装置以及一个或多于一个控制器，所述控制器构造成能够：
(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；以及
(b)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段。
6.一种用于检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的系统，所述系统包括：
与车辆相关联的用于从一个或多于一个天线向认证装置发送信号的所述一个或多于一个天线、包括运动传感器的认证装置以及一个或多于一个控制器，所述控制器构造成能够：
(a)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；以及
(b)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：
ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及
ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
7.一种用于检测用于车辆的无钥匙进入及启动系统中是否存在中继器的系统，所述系统包括：
与车辆相关联的用于从一个或多于一个天线向认证装置发送信号的所述一个或多于一个天线、包括运动传感器的认证装置以及一个或多于一个控制器，所述控制器构造成能够：
(a)确定在认证装置进入无钥匙进入及启动的进入操作区域后的预定义的时间段内是否检测到认证装置的运动；
(b)确定在无钥匙进入及启动的进入触发事件期间认证装置是否静止了预定的时间段；以及
(d)在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发时：
ⅰ.确定在车辆上的无钥匙进入及启动的启动传感器被触发之前是否检测到认证装置的运动；以及
ⅱ.确定认证装置是否被检测为在无钥匙进入及启动的启动触发事件期间静止了预定义的时间段。
8.根据权利要求5、6或7所述的系统，其中，控制器仅位于车辆中或仅位于认证装置中。
9.根据权利要求5、6或7所述的系统，其中，控制器位于车辆和认证装置中。
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