CN111542278B - 旋转外科器械组件 - Google Patents

旋转外科器械组件 Download PDF

Info

Publication number
CN111542278B
CN111542278B CN201880064958.3A CN201880064958A CN111542278B CN 111542278 B CN111542278 B CN 111542278B CN 201880064958 A CN201880064958 A CN 201880064958A CN 111542278 B CN111542278 B CN 111542278B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutting
surgical assembly
dome
rotary surgical
substantially planar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880064958.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111542278A (zh
Inventor
R.G.小卡马龙
J.库尼奥
C.麦亚历山大
P.萨哈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DePuy Ireland ULC
Original Assignee
DePuy Ireland ULC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DePuy Ireland ULC filed Critical DePuy Ireland ULC
Publication of CN111542278A publication Critical patent/CN111542278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111542278B publication Critical patent/CN111542278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1664Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip
    • A61B17/1666Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip for the acetabulum
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613Component parts
    • A61B17/1615Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526Methods of manufacturing

Abstract

本发明公开了一种旋转外科组件。所述组件具有多个切割齿(216)、中空圆顶(200)和心轴(10)。所述中空圆顶具有极点,所述极点具有极轴X;以及以所述切割齿中的一些为特征的切割表面。所述切割表面包括弯曲部分(214)和在所述极点近侧具有延伸穿过其的孔(210)的基本上平坦的部分(212)。所述心轴具有近侧端部(12)和包括心轴安装元件(16)的远侧端部(14)。所述心轴安装元件在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶。所述心轴安装元件具有切割齿(22),所述切割齿朝远侧延伸穿过所述切割表面的孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿。本发明还描述了一种套件以及制造旋转外科组件的方法。

Description

旋转外科器械组件
技术领域
本公开整体涉及整形外科器械,并且更具体地涉及用于关节成形术的旋转整形外科器械,诸如髋臼研磨器。
背景技术
关节成形术是一种熟知的外科手术,可通过关节成形术来用假体关节置换患病和/或损坏的自然关节。例如,在髋关节成形术外科手术中,假体髋关节置换了患者的自然髋关节。典型的假体髋关节包括髋臼整形外科假体和/或股骨头整形外科假体。典型的髋臼整形外科假体包括被固定到患者自然髋臼的髋臼杯以及相关联的聚合物轴承或环。
为了有利于用髋臼整形外科假体来置换自然关节,整形外科医生使用多种整形外科手术器械,诸如扩孔钻、钻孔导向器、钻、和/或其他外科器械。
髋臼研磨器用于制备髋臼以用于接纳髋臼杯。通常,研磨器和可移除驱动器之间的连接接口由交叉或蝴蝶结设计提供。
需要一种连接接口,其具有降低的与其相关联的制造成本,并且在所有尺寸范围内提供改善的切割效率和耐久性。
发明内容
根据本发明的一个方面,存在能够附接到驱动器的旋转外科组件,所述组件包括:
多个切割齿;
中空圆顶,所述中空圆顶包括
极点,所述极点具有极轴,和
切割表面,所述切割表面上设置有所述多个切割齿中的至少一些,所述切割表面包括弯曲部分和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔;和
心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿,所述切割齿朝远侧延伸穿过所述孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿,所述孔延伸穿过所述切割表面的所述基本上平坦的部分。
在所述组件的一些构造中,所述心轴是单一的。这可例如通过使用金属注塑或三维打印制造所述心轴来实现。在一些构造中,所述切割齿可以是能够安装在所述心轴安装元件上的。
在一些构造中,所述切割表面的所述基本上平坦的部分的表面法线基本上平行于所述极轴。所述切割表面的所述基本上平坦的表面可以是基本上圆形的并且以所述极轴为中心。
在一些构造中,所述心轴安装元件通过铜焊、锡焊或焊接接头固定到所述圆顶的所述内表面。所述心轴安装元件可包括远侧定位的平台,所述远侧定位的平台具有其上设置有所述切割齿的基本上平坦的面向远侧的表面。所述平台提供了用于形成铜焊、锡焊或焊接接头的增大的表面积。这确保了所述心轴牢固地连接到所述圆顶。所述心轴安装元件的所述平台的所述基本上平坦的远侧表面可借助于铜焊、锡焊或焊接接头固定到所述切割表面的所述基本上平坦的表面。
在一些构造中,延伸穿过所述圆顶的所述切割表面的所述基本上平坦的部分的所述孔呈细长狭槽的形式。所述切割齿可设置在基座上,所述基座从所述平台的所述基本上平坦的面向远侧的表面朝远侧延伸。所述基座可被成形为在所述细长狭槽内形成适贴配合。可在所述基座的外表面和所述孔的内表面之间形成铜焊、锡焊或焊接接头。这进一步增加了所述心轴和所述圆顶之间的连接强度。
所述基座可包括唇缘,所述唇缘具有邻接所述平台的外边缘的内表面。所述唇缘具有遵循圆形的基本上平坦的表面的边界的曲率的曲率半径,所述曲率半径可以介于约6mm和约9mm之间,并且更优选地为约7.5mm。
所述心轴上的所述切割齿形成极地切割齿。所述齿具有切割边缘,当髋臼研磨器的所述圆顶围绕所述极轴旋转时,所述切割边缘引起所述髋臼围绕所述极点的切割。在一些构造中,所述极地切割齿从所述极轴处或附近的位置朝所述切割表面的基本上圆形且基本上平坦的部分的边界向外延伸。所述切割齿被设计成使得当所述心轴固定到任何直径的研磨器时,所述极地切割齿(与其他切割齿结合)在切割轮廓中形成在整个研磨器尺寸范围内的具有最小偏差(即,过渡扩孔或扩孔下)的最佳切割表面。
为了进一步降低切割轮廓出现偏差的可能性,设想在一些构造中,将具有带第一切割边缘几何形状的极地切割齿的设计的第一心轴附接到圆顶的第一子集,并且将具有带第二切割边缘几何形状的极地切割齿的设计的第二心轴附接到圆顶的第二子集。
在一些构造中,所述第一心轴上的所述极地齿的所述切割边缘可包括与所述第二心轴上的所述极地齿的所述切割边缘的曲率半径不同的曲率半径。
例如,圆顶的所述第一子集可包括多个各自具有在“a”和“b”之间的范围内的直径的圆顶,并且圆顶的第二子集可包括各自具有在“c”和“d”之间的范围内的直径的圆顶,其中在“a-b”范围内的圆顶的直径小于在“c-d”范围内的圆顶的直径。
在一些构造中,将具有带第一切割边缘几何形状的极地切割齿的设计的第一心轴附接到圆顶的第一子集,将具有带第二切割边缘几何形状的极地切割齿的设计的第二心轴附接到圆顶的第二子集,并且将具有带与所述第一心轴和所述第二心轴的所述切割边缘几何形状不同的切割边缘几何形状的极地切割齿的设计的至少另外的心轴附接到圆顶的至少一个另外的子集,圆顶的所述至少一个另外的子集包括具有大于或小于范围a-b和c-d的直径的圆顶。
例如,设想第一子集包括各自具有在36mm至43mm范围内的圆顶直径的圆顶;第二子集包括各自具有在44mm至55mm范围内的圆顶直径的圆顶,并且第三子集包括各自具有在56mm至66mm范围内的圆顶直径的圆顶。
在一些构造中,所述心轴安装元件上的所述切割齿具有弯曲切割边缘,所述弯曲切割边缘遵循所述圆顶的所述弯曲表面的曲率的至少一部分。所述弯曲切割边缘可具有介于约21mm和约25mm之间,优选地约23mm的曲率半径。
本发明人已认识到,当将所述心轴安装到不同尺寸的髋臼研磨器时,沿所述切割边缘具有双曲率半径的切割齿减小了所述切割轮廓的偏差。因此,在一些构造中,所述弯曲切割边缘包括具有第一曲率半径的第一切割区域和具有第二曲率半径的第二切割区域。所述第一曲率半径可小于所述第二曲率半径。所述第二切割区域可从所述极轴或附近的位置朝所述切割表面的所述基本上圆形且基本上平坦的部分的所述边界向外延伸,并且所述第一切割区域从所述第二切割区域朝所述切割表面的所述基本上圆形且基本上平坦的部分的所述边界向外延伸。所述第一切割区域可具有介于约18mm和约22mm之间的曲率半径,并且所述第二切割区域可具有介于约24mm和约28mm之间的曲率半径。在一些优选的构造中,所述第一切割区域具有介于约19mm和约21mm之间的曲率半径,并且所述第二切割区域具有介于约25mm和约27mm之间的曲率半径。在一些甚至更优选的构造中,所述第一切割区域具有约20mm的曲率半径,并且所述第二切割区域具有约26.5mm的曲率半径。
根据本发明的第二方面,如本文所述的旋转外科组件为研磨器,诸如髋臼研磨器。
根据本发明的第三方面,提供了一种套件,所述套件包括驱动器和如本文所述的旋转外科组件。
根据本发明的第四方面,提供了一种套件,所述套件包括:
第一旋转外科组件,所述第一旋转外科组件包括
多个切割齿;
中空圆顶,所述中空圆顶具有第一直径并且包括极点,所述极点具有极轴,和
切割表面,所述切割表面上设置有所述多个切割齿中的至少一些,所述切割表面包括弯曲部分和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔;和
心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿,所述切割齿朝远侧延伸穿过所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿;和
第二旋转外科组件,所述第二旋转外科组件包括:
多个切割齿;
中空圆顶,所述中空圆顶具有大于或小于所述第一直径的第二直径,所述圆顶包括
极点,所述极点具有极轴,和
切割表面,所述切割表面上设置有所述多个切割齿中的至少一些,所述切割表面包括弯曲部分和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔,和
心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿,所述切割齿朝远侧延伸穿过所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿,
其中连接到所述第一旋转外科组件中的所述圆顶的所述心轴的尺寸和形状与连接到所述第二旋转外科组件中的所述圆顶的所述心轴的尺寸和形状相同。
所述第一旋转外科组件和所述第二旋转外科组件中的每一者可为研磨器,例如髋臼研磨器。
根据本发明的另一个方面,提供了一种制造如本文所述的旋转外科组件的方法,所述方法包括以下步骤:
(i)形成中空圆顶,所述中空圆顶包括具有极轴的极点和其上设置有多个切割齿的切割表面,所述切割表面包括弯曲表面和所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔;
(ii)形成心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方能够固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿;
(iii)将所述心轴连接到所述中空圆顶,使得所述心轴安装元件上的所述切割齿延伸穿过所述圆顶的所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔。
任选地,将所述心轴连接到所述中空圆顶的步骤包括将所述心轴安装元件的表面铜焊、焊接或锡焊到所述圆顶的所述内表面的步骤。
任选地,形成具有切割齿的所述中空圆顶的步骤包括向坯料施加化学蚀刻以形成所述多个切割齿。该步骤还可包括在所述多个切割齿中的每个切割齿的弯曲切割边缘下方形成狭槽。该狭槽有利于从切割表面移除骨碎片/碎屑,以用于收集在圆顶的中空内表面内。
形成所述中空圆顶的步骤可包括由坯料对所述圆顶进行液压成形。
形成所述中空圆顶的步骤还可包括向所述液压成形的圆顶施加化学蚀刻的步骤。该步骤使每个切割齿的切割边缘锐利。
形成所述心轴的步骤可包括;
使用包含至少一种金属或金属合金的粉末的混合物;
使用金属注塑工艺由所述混合物形成所述心轴。
形成所述心轴的步骤可包括三维打印的方法。
形成所述心轴的步骤可包括从原料加工的方法。
根据本发明的另一个方面,提供了一种使用如本文所述的旋转外科组件的方法,所述方法包括;
将所述旋转外科组件的所述心轴的所述近侧端部联接到驱动器;
将所述旋转外科组件放置到患者的外科手术部位中;
使用所述旋转外科组件从所述外科手术部位移除组织。
根据本发明的另一个方面,提供了制备用于关节置换的患者的关节的方法,所述方法包括:
将如本文所述的旋转外科组件的所述心轴的所述近侧端部联接到驱动器;
使用所述旋转外科组件从所述关节移除组织。
所述旋转外科组件可以是髋臼研磨器,其从所述髋臼移除组织。
附图说明
具体体现为髋臼研磨器的旋转外科组件的构造将在下文仅以举例的方式参考附图进行描述,其中类似附图标记涉及类似元件,并且在附图中:
图1示出了用于连接到髋臼研磨器的圆顶的心轴的第一构造的侧视图;
图2示出了用于连接到髋臼研磨器的圆顶的心轴的第二构造的侧视图;
图3示出了本发明的髋臼研磨器的底视图,其中心轴的第一构造固定到圆顶;
图4示出了图3的髋臼研磨器的侧视图;
图5示出了图4的髋臼研磨器的顶视图;
图6示出了本发明的髋臼研磨器的底视图,其中心轴的第二构造固定到圆顶。
图7a和图7b示出了在(a)极点和(b)边缘处获得有单半径切割边缘的切割轮廓的偏差。
图8a和图8b示出了在(a)极点和(b)边缘处获得有双半径切割边缘的切割轮廓的偏差。
图1示出了用于连接到髋臼研磨器的圆顶200的心轴10的第一构造的侧视图。
心轴10具有近侧端部12和远侧端部14。近侧端部12被构造用于连接到驱动器。心轴的远侧端部14包括呈平台16形式的心轴安装元件。平台16的远侧表面18的至少一部分是基本上平坦的。该表面通过铜焊接头固定到髋臼研磨器的圆顶的内表面(未示出)。
基座20一体成形于平台16的远侧表面18上或安装到平台的远侧表面上。如图4所示,基座被构造成以适贴配合关系接纳在位于髋臼研磨器200的圆顶的切割表面的基本上圆形的基本上平坦的表面212内的细长狭槽210内。基座具有介于约6mm和9mm之间,更优选地约7.5mm的半径(r1)。
切割齿22一体成形于基座的远侧表面24上或安装到基座的远侧表面上。切割齿具有弯曲切割边缘26,该弯曲切割边缘具有介于约21mm和约25mm之间,更优选地约23mm的单曲率半径(r2)。
图2示出了用于连接到髋臼研磨器的圆顶200的心轴100的第二构造的侧视图。
心轴100具有近侧端部112和远侧端部114。近侧端部112被构造用于连接到驱动器。心轴的远侧端部114包括呈平台116形式的心轴安装元件。平台116的远侧基本上平坦的表面118的至少一部分通过铜焊接头固定到髋臼研磨器的圆顶的内表面(未示出)。
基座120一体成形于平台16的远侧表面118上或安装到平台的远侧表面上。如图4所示,基座被构造成以适贴配合关系接纳在位于髋臼研磨器200的圆顶的切割表面的圆形的基本上平坦的表面212内的细长狭槽210内。基座具有介于约6mm和9mm之间,更优选地约7.5mm的半径(r3)。
极地切割齿122一体成形于基座的远侧表面124上或安装到基座的远侧表面上。切割齿具有弯曲切割边缘126,该弯曲切割边缘具有双曲率半径。第一切割区域128具有第一曲率半径,并且第二切割区域130具有第二曲率半径。第一曲率半径(r4)小于第二曲率半径(r5)。当心轴安装到髋臼研磨器的圆顶时,第一切割区域128从极轴(X)处或附近的位置朝圆形的基本上平坦的表面212的边界向外延伸,并且第二切割区域从第一切割区域朝基本上圆形的基本上平坦的表面的边界向外延伸。第一切割区域128具有介于约18mm和约22mm之间,更优选地约20mm的曲率半径(r4)。第二切割区域130具有介于约24mm和约28mm之间,更优选地约26.5mm的曲率半径(r5)。
图3至图5分别示出了连接到髋臼研磨器的中空圆顶200的心轴10的第一构造的侧视图、顶视图和底视图。通过将心轴110的第二构造连接到髋臼研磨器的中空圆顶而形成的组件类似于本文所示的组件。
圆顶200包括切割表面,该切割表面包括弯曲表面214和切割表面212的基本上圆形且基本上平坦的部分。该基本上圆形且基本上平坦的表面围绕极轴(X)为中心。细长狭槽210设置在该表面内。表面212和214设置有多个切割齿216。邻近每个切割齿216的是狭槽217,该狭槽使得骨碎屑和残骸能够从切割表面转移并收集在中空圆顶内。
常规髋臼研磨器具有环形几何形状或包括横杆以增加装置的刚度。通过移除本文所述的旋转外科装置内的这些特征,设想将另选的加强特征结合到圆顶中,以便补偿机械强度的减小,并且因此补偿增大的变形的可能性。这些加强特征可采取例如在圆顶的至少一部分中的材料中增加的厚度或围绕圆顶边缘的周边提供的材料的附加部分的形式。
当心轴10固定到圆顶200的基本上圆形的基本上平坦的表面212的内表面时,心轴安装元件的基座20与细长狭槽210成适贴配合关系。可在基座20和细长狭槽210之间形成铜焊接头。如图4所示,切割齿22延伸穿过细长狭槽以形成极地齿22。
如图5和图6所示,心轴10的平台16被设计成使得当心轴连接到髋臼研磨器的圆顶200时,心轴安装元件的平台不妨碍与每个切割齿216相关联的狭槽217。
最佳的是,极地切割齿的设计使得可在圆顶的所有可用直径上使用相同的设计。
据发现,当在整个尺寸范围(尺寸36至66)内使用极地切割齿22的单一设计时,其中切割边缘具有单曲率半径并已对其进行优化以与尺寸46研磨器一起使用,结果发现,在切割齿216的切割边缘和极地切割齿22的切割边缘之间产生了切割轮廓的偏差。
相对于由切割齿216产生的切割轮廓(假定的真实扩孔轮廓)测量了偏差。
在两个位置处测量偏差:(a)在邻近圆顶的极点的极地切割齿的第一端部处和(b)在极地切割齿的切割边缘的相对的第二端部处。假定在任何中间位置处导致的偏差将在该边界内。偏差以毫米(mm)进行测量。
图7a和图7b示出了在(a)极点和(b)切割边缘的相对的径向端部处获得有单半径切割边缘的切割轮廓与假定的真实扩孔轮廓的偏差。
如图所示,切割轮廓的偏差在+0.3mm至-0.15mm的范围内。正值(+ve)表示过度扩孔。负值(-ve)表示极点处的底切。
当极地切割齿22的切割边缘具有双曲率半径时,观察到切割轮廓与假定的真实扩孔轮廓的偏差减小。如图8a和图8b所示,偏差在+0.14mm至-0.12mm的范围内。
尽管已描述了本发明的具体构造,但应当理解可在受权利要求书保护的本发明的范围内进行许多修改/添加和/或补充。

Claims (31)

1.一种能够附接到驱动器的旋转外科组件,所述组件包括:
多个切割齿;
中空圆顶,所述中空圆顶包括
极点,所述极点具有极轴,和
切割表面,所述切割表面上设置有所述多个切割齿中的至少一些,所述切割表面包括弯曲部分和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔;和
心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿,所述切割齿朝远侧延伸穿过所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿。
2.根据权利要求1所述的旋转外科组件,其中所述切割表面的所述基本上平坦的部分的表面法线基本上平行于所述极轴。
3.根据权利要求2所述的旋转外科组件,其中所述切割表面的所述基本上平坦的部分为基本上圆形的并且以所述极轴为中心。
4.根据权利要求1所述的旋转外科组件,其中所述心轴安装元件通过焊接接头固定到所述圆顶的所述内表面。
5.根据权利要求1所述的旋转外科组件,其中所述心轴安装元件包括远侧定位的平台,所述远侧定位的平台具有基本上平坦的面向远侧的表面,所述基本上平坦的面向远侧的表面上设置有所述心轴安装元件上的所述切割齿。
6.根据权利要求5所述的旋转外科组件,其中延伸穿过所述圆顶的所述切割表面的所述基本上平坦的部分的所述孔为细长狭槽,并且其中所述心轴安装元件上的所述切割齿设置在从所述平台的所述面向远侧的表面朝远侧延伸的基座上,所述基座被成形为在所述狭槽内形成适贴配合。
7.根据权利要求3所述的旋转外科组件,其中所述心轴安装元件上的所述切割齿从所述极轴处或附近的位置朝所述切割表面的基本上圆形的基本上平坦的部分的边界向外延伸。
8.根据权利要求7所述的旋转外科组件,其中所述心轴安装元件上的所述切割齿具有弯曲切割边缘,所述弯曲切割边缘遵循所述圆顶的所述弯曲部分的曲率的至少一部分。
9.根据权利要求8所述的旋转外科组件,其中所述弯曲切割边缘具有介于21mm和25mm之间的曲率半径。
10.根据权利要求9所述的旋转外科组件,其中所述弯曲切割边缘具有约23mm的曲率半径。
11.根据权利要求8所述的旋转外科组件,其中所述弯曲切割边缘包括具有第一曲率半径的第一切割区域和具有第二曲率半径的第二切割区域。
12.根据权利要求11所述的旋转外科组件,其中所述第一曲率半径小于所述第二曲率半径。
13.根据权利要求11所述的旋转外科组件,其中所述第二切割区域从所述极轴处或附近的位置朝所述切割表面的所述基本上圆形的基本上平坦的部分的所述边界向外延伸,并且所述第一切割区域从所述第二切割区域朝所述切割表面的所述基本上圆形的基本上平坦的部分的所述边界向外延伸。
14.根据权利要求11所述的旋转外科组件,其中所述第一切割区域具有介于18mm和22mm之间的曲率半径,并且所述第二切割区域具有介于24mm和28mm之间的曲率半径。
15.根据权利要求14所述的旋转外科组件,其中所述第一切割区域具有介于19mm和21mm之间的曲率半径,并且所述第二切割区域具有介于25mm和27mm之间的曲率半径。
16.根据权利要求15所述的旋转外科组件,其中所述第一切割区域具有约20mm的曲率半径,并且所述第二切割区域具有约26mm的曲率半径。
17.根据权利要求6所述的旋转外科组件,其中所述基座包括唇缘,所述唇缘具有邻接所述平台的外边缘的内表面。
18.根据权利要求17所述的旋转外科组件,其中所述唇缘具有遵循所述切割表面的基本上圆形的基本上平坦的部分的边界的曲率的曲率半径。
19.根据权利要求18所述的旋转外科组件,其中所述唇缘的曲率半径介于6mm和9mm之间。
20.根据权利要求18所述的旋转外科组件,其中所述唇缘的曲率半径为约7.5mm。
21.根据权利要求1所述的旋转外科组件,其中所述旋转外科组件为研磨器。
22.根据权利要求21所述的旋转外科组件,其中所述旋转外科组件为髋臼研磨器。
23.一种套件,包括驱动器和根据权利要求1所述的旋转外科组件。
24.一种套件,包括:
第一旋转外科组件,所述第一旋转外科组件包括
多个切割齿;
中空圆顶,所述中空圆顶具有第一直径并且包括
极点,所述极点具有极轴,和
切割表面,所述切割表面上设置有所述多个切割齿中的至少一些,所述切割表面包括弯曲部分和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔;和
心轴,所述心轴具有用于连接到驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿,所述切割齿朝远侧延伸穿过所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿;和
第二旋转外科组件,所述第二旋转外科组件包括:
多个切割齿;
中空圆顶,所述中空圆顶具有大于或小于所述第一直径的第二直径,所述圆顶包括极点,所述极点具有极轴,和
切割表面,所述切割表面上设置有所述多个切割齿中的至少一些,所述切割表面包括弯曲部分和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔,和
心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿,所述切割齿朝远侧延伸穿过所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔以形成所述多个切割齿中的一个切割齿,
其中连接到所述第一旋转外科组件中的所述圆顶的所述心轴的尺寸和形状与连接到所述第二旋转外科组件中的所述圆顶的所述心轴的尺寸和形状相同。
25.根据权利要求24所述的套件,其中所述第一旋转外科组件和所述第二旋转外科组件中的每一者为髋臼研磨器。
26.一种制造根据权利要求1所述的旋转外科组件的方法,所述方法包括以下步骤:
(i)形成中空圆顶,所述中空圆顶包括具有极轴的极点和其上设置有多个切割齿的切割表面,所述切割表面包括弯曲表面和位于所述极点近侧的基本上平坦的部分,所述基本上平坦的部分具有延伸穿过其的孔;
(ii)形成心轴,所述心轴具有用于连接到所述驱动器的近侧端部和包括心轴安装元件的远侧端部,其中所述心轴安装元件的一部分在所述切割表面的所述基本上平坦的部分下方能够固定到所述圆顶的内表面,并且其中所述心轴安装元件包括切割齿;
(iii)将所述心轴连接到所述中空圆顶,使得所述心轴安装元件上的所述切割齿延伸穿过所述圆顶的所述切割表面的所述基本上平坦的部分中的所述孔。
27.根据权利要求26所述的方法,其中将所述心轴连接到所述中空圆顶的步骤包括将所述心轴安装元件的表面焊接到所述圆顶的所述内表面的步骤。
28.根据权利要求26所述的方法,其中形成所述中空圆顶的步骤包括向坯料施加化学蚀刻以形成所述多个切割齿。
29.根据权利要求28所述的方法,其中化学蚀刻所述中空圆顶能够包括在所述多个切割齿中的每个切割齿的弯曲切割边缘下方形成狭槽。
30.根据权利要求28所述的方法,其中形成所述中空圆顶的步骤包括由坯料对所述圆顶进行液压成形。
31.根据权利要求26所述的方法,其中形成所述心轴的步骤包括;
使用包含至少一种金属或金属合金的粉末的混合物;
使用金属注塑工艺由所述混合物形成所述心轴。
CN201880064958.3A 2017-10-04 2018-10-01 旋转外科器械组件 Active CN111542278B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762567806P 2017-10-04 2017-10-04
US62/567806 2017-10-04
PCT/US2018/053754 WO2019070580A1 (en) 2017-10-04 2018-10-01 ROTARY SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111542278A CN111542278A (zh) 2020-08-14
CN111542278B true CN111542278B (zh) 2023-10-27

Family

ID=64184169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880064958.3A Active CN111542278B (zh) 2017-10-04 2018-10-01 旋转外科器械组件

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11504138B2 (zh)
EP (1) EP3691550B1 (zh)
JP (1) JP7350725B2 (zh)
CN (1) CN111542278B (zh)
AU (1) AU2018345306A1 (zh)
WO (1) WO2019070580A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1209987A (zh) * 1998-08-31 1999-03-10 中国人民解放军南京军区南京总医院 仿假体电动髓腔扩大锉
US6416553B1 (en) * 1999-03-31 2002-07-09 Biomet, Inc. Method and apparatus for providing a modular acetabular prosthesis
US7837686B1 (en) * 2006-12-21 2010-11-23 Howmedica Osteonics Corp. Surgical cutting tool
CN103209652A (zh) * 2010-08-13 2013-07-17 史密夫和内修有限公司 外科手术引导件
CN106102602A (zh) * 2013-12-16 2016-11-09 德普伊(爱尔兰)有限公司 外科切割器械
EP3178417A1 (en) * 2015-12-11 2017-06-14 Greatbatch Ltd. Minimally invasive bone sparing acetabular reamer
CN107072676A (zh) * 2014-11-07 2017-08-18 杜克斯文托里奥有限责任公司 用于生产铰刀的方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE8900331U1 (zh) 1989-01-13 1989-02-23 Orthoplant Endoprothetik Gmbh, 2800 Bremen, De
JP2005522244A (ja) * 2002-04-09 2005-07-28 メダルティス・アクチェンゲゼルシャフト 延長器
US7632276B2 (en) 2004-07-29 2009-12-15 Greatbatch Medical Sa Minimally invasive collapsible surgical reamer
EP1847346A1 (fr) * 2006-03-28 2007-10-24 Precicarb Outil de coupe en carbure et procédé de fabrication d'un tel outil
US8052689B2 (en) * 2006-12-30 2011-11-08 Greatbatch Medical S.A. Cut-off acetabular reamer
EP2359755B1 (en) * 2010-02-12 2014-01-15 Greatbatch Ltd. Disposable reamer
US10335172B2 (en) 2013-03-16 2019-07-02 Ping Xie Methods and apparatus for preparing a hemispherical surface
US10603052B2 (en) 2014-03-21 2020-03-31 Viant As&O Holdings Llc Bone cutter for creating hemispherical cavities

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1209987A (zh) * 1998-08-31 1999-03-10 中国人民解放军南京军区南京总医院 仿假体电动髓腔扩大锉
US6416553B1 (en) * 1999-03-31 2002-07-09 Biomet, Inc. Method and apparatus for providing a modular acetabular prosthesis
US7837686B1 (en) * 2006-12-21 2010-11-23 Howmedica Osteonics Corp. Surgical cutting tool
CN103209652A (zh) * 2010-08-13 2013-07-17 史密夫和内修有限公司 外科手术引导件
CN106102602A (zh) * 2013-12-16 2016-11-09 德普伊(爱尔兰)有限公司 外科切割器械
CN107072676A (zh) * 2014-11-07 2017-08-18 杜克斯文托里奥有限责任公司 用于生产铰刀的方法
EP3178417A1 (en) * 2015-12-11 2017-06-14 Greatbatch Ltd. Minimally invasive bone sparing acetabular reamer

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019070580A1 (en) 2019-04-11
EP3691550B1 (en) 2023-12-06
EP3691550A1 (en) 2020-08-12
JP7350725B2 (ja) 2023-09-26
US20230087331A1 (en) 2023-03-23
US20200246024A1 (en) 2020-08-06
AU2018345306A1 (en) 2020-03-12
CN111542278A (zh) 2020-08-14
US11504138B2 (en) 2022-11-22
EP3691550C0 (en) 2023-12-06
JP2020535916A (ja) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5976144A (en) Hollow dome reamer with removable teeth
US6951563B2 (en) Orthopaedic reamer with flat cutting teeth
US8679124B2 (en) Disposable acetabular reamer from flat stock
US6106536A (en) Surgical Reamer
US7588572B2 (en) Connector for domed cutting tool
JP5308158B2 (ja) 成形されたリーマ歯及びその製造方法
EP3318202A2 (en) Disposable surgical hemispherical cutter for convex or concave surfaces
US8518043B2 (en) Modular spherical hollow reamer assembly for medical applications
AU761803B2 (en) Instrument and method for seating a prosthesis
JP2009000518A (ja) 切削用支柱が備わった表面加工リーマ
US11478257B2 (en) Tool for cutting bone for surgical use
EP3370627B1 (en) Rotary cutter for preparing the acetabular socket for a hip implant
CN111542278B (zh) 旋转外科器械组件
US8235996B2 (en) Acetabular reamer
US20070118137A1 (en) Method of manufacturing an orthopaedic reamer
US6932821B2 (en) Femoral broach with undercut teeth
JP5934026B2 (ja) 補綴体をプレス嵌めするための挿入穴を形成するための器具
US11446151B2 (en) Annular cutting tools for resecting a bone graft and related methods
EP2996582B1 (en) Femoral reamers having a wear indicator and related kits and methods
CN108882924B (zh) 具有圆形切割构件的半球形铰刀及其制作方法
JP6161050B2 (ja) 補綴体をプレス嵌めするための挿入穴を形成するための器具
US7828803B2 (en) Device for reaming the intramedullary canal of a bone and a system for implementing this device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant