CN111540047A - 船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法 - Google Patents

船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法 Download PDF

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CN111540047A CN202010307922.2A CN202010307922A CN111540047A CN 111540047 A CN111540047 A CN 111540047A CN 202010307922 A CN202010307922 A CN 202010307922A CN 111540047 A CN111540047 A CN 111540047A
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姜雨函
董晓斐
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Abstract

本申请属于船舶技术领域，具体涉及一种船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法，旨在解决船舶进出港过程中船岸无法交互立体展示的问题。本申请应用于船舶智能航行数字沙盘系统，发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息，接收港口信息并获取本船的靠泊或离泊信息，通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，生成并显示进港或出港的船舶三维模型，将船舶进港或出港航线信息作为计划航线。本申请方法为船舶进出港过程中提供船岸交互展示，可以直观展示船舶进出港口时的航行过程，还可以模拟进港前的船岸交互展示港口信息。

Description

船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法
技术领域
本申请属于船舶技术领域，具体涉及一种船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法。
背景技术
近年来经济全球化进程迅速发展，跨国公司大规模的跨国生产，促进了国家贸易的发展，也促进了海洋运输产业的发展。国内为迎合航运的迅速发展，提高泊位周转速率、降低待泊时间，克服天然岸线、港湾资源较少等劣势，大力推进泊位大型化、深水化发展。因此在港口内航道内船务繁忙，碰撞风险加大；并且导致从锚地到泊位之间时间延长。电子海图系统只能显示每个进出港船舶的当前位置及港口的二维图像，无法直观展示船舶进出港口时的航行过程，因此无法实现船舶进出港过程中船岸三维交互展示。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术中无法直观展示船舶进出港口时的航行过程，无法实现船舶进出港过程中船岸三维交互展示的问题，本申请提出了一种船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法。
(二)技术方案
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该方法包括：
步骤S110、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S120、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
步骤S130、通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
步骤S140、将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。
可选地，步骤S120中获取本船的靠泊信息的方法,包括:
所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；
基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；
当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。
可选地，所述港口信息包括水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数量中的一种或多种。
可选地，所述船舶信息包括船长、船宽、吃水深度、入港航速。
可选地，所述数字沙盘交互单元包括触摸屏和触摸笔。
第二方面，本申请实施例提供一种船舶进出港助航装置，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该装置包括：
信息发送模块，配置为发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
信息接收模块，配置为接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
三维模型生成模块，配置为通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
计划航线获取模块，配置为将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。
可选地，该装置还包括：
停靠泊位确定模块，配置为控制所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。
第三方面，本申请实施例提供一种船舶进出港口演练方法，通过使用上述的船舶进出港助航装置进行演练，该方法包括：
步骤S210、设置本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S220、基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊或离泊信息，并显示在数字沙盘交互单元上；
步骤S230、基于港口区域的电子海图、所述船舶信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；通过所述数字沙盘交互单元控制所述三维船舶模型的行驶轨迹；
步骤S240、将最终得到三维船舶模型的行驶轨迹作为计划航线。
可选地，基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊信息,包括:
基于所述港口信息和所述船舶信息判断本船是否可以靠泊；
当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。
(三)有益效果
本申请提出一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，接收港口信息并获取本船的靠泊或离泊信息，通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；虚拟场景展示单元基于船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型，将船舶进港或出港航线信息作为计划航线。本发明方法在船舶进出港过程中可实现三维画面的船岸交互展示，便于用户了解更接近真实的进出港过程；基于具有数字化、可视化特点的船舶航行数字沙盘系统，结合三维模拟动画确定航线计划，避免仅靠二维海图而造成的误差。
进一步地，本申请提出的船舶进出港口演练方法，可以直观展示船舶进出港口时的航行过程，实现了模拟船舶进出港时的船岸交互，便于用户了解更接近真实的进出港过程。
附图说明
本申请借助于以下附图进行描述：
图1为本申请一个实施例的船舶进出港助航方法流程示意图；
图2为本申请一个实施例的船舶进港助航方法流程示意图；
图3为本申请一个实施例的船舶进出港口演练方法流程示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
请参阅图1，图1为本申请一个实施例的船舶进出港助航方法流程示意图。
第一方面，本申请实施例提供一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该方法包括：
步骤S11、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S12、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
步骤S13、通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、进港或出港航线信息、港口信息和靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；虚拟场景展示单元基于船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
步骤S14、将船舶进港或出港航线信息作为计划航线。
请参阅图2，图2为本申请一个实施例的船舶进港助航方法流程示意图。以下结合图2对本申请一个船舶进港助航方法实施例中的各步骤进行详细说明。
本申请实施例中使用的船舶航行数字沙盘系统包括：目标船数据接收单元、数字沙盘交互单元、三维模型生成单元、虚拟场景展示单元。
目标船数据接收单元，用于接收雷达系统和船舶自动识别系统采集并发送的预设海域的目标船信息数据，并将目标船信息数据发送至所述数字沙盘交互单元和所述三维模型生成单元。
数字沙盘交互单元，用于接收目标船信息数据，根据本船信息及预设海域的电子海图数据、目标船信息数据生成数字沙盘交互界面，接收用户基于所述数字沙盘交互界面发出的指令信息，将指令信息解析为指令信息数据发送至所述三维模型生成单元。
三维模型生成单元，用于接收指令信息数据和目标船信息数据；根据本船信息及预设海域的电子海图数据、目标船信息数据生成三维模型数据，并根据指令信息数据对当前三维模型数据进行动态调整；将当前三维模型数据或动态调整后的三维模型数据作为三维仿真模型数据发送至所述虚拟场景展示单元。
虚拟场景展示单元，用于接收三维仿真模型数据，生成并显示相应的三维数字沙盘模型。
船舶航行数字沙盘系统通过声、光、电、图像、三维动画以及计算机程控技术，运用数字投影来实现，数字沙盘可以充分体现区位特点，达到一种惟妙惟肖、变化多姿的动态视觉效果。对参观者来说是一种全新的体验，并能产生强烈的共鸣，比传统的沙盘模型更直观。
本申请实施例中数字沙盘交互单元可以为数字沙盘操作台，由触屏设备和触摸笔组成，用于向用户显示基于电子海图的互动界面，接收用户通过互动界面发送的指示信息，并将指示信息同步展示到虚拟场景展示单元。
S1A、使用触摸笔在数字沙盘操作台的互动界面中选择进港模式，挑选港口区域的电子海图，并通过手势命令将其缩放、移动至适当位置。
S2A、在互动界面中输入本船的船舶信息。在本实施例中，船舶信息包括船长、船宽、吃水、入港航速等信息。
S3A、使用触摸笔在互动界面中选择有效初始入港位置，按住不动五秒后沙盘三维模拟显示器会显示该位置的三维模拟动画，有效初始入港位置是位于港口区域外且该位置处可以让本船航行。
S4A、用手指在互动界面中点击“向港口发送靠港请求”按钮。将靠港请求发送至港口端。
S5A、接收港口端发送的港口信息。在本实施例中，港口信息包括港口内水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数等。在交互界面中将显示港口信息。
S6A、系统根据港口区域虚拟场景、本船信息及港口信息判断本船是否可以靠港，如果可以靠港，则将可停靠泊位在三维模拟动画中亮现，转到S7A；如果不可以靠港，则转到S10A。
S7A、拖动触摸笔，观察三维模拟动画中的三维模型，避开障碍物和其他船舶，进入港口区域，向亮现的泊位移动。
S8A、拖动触摸笔至泊位，此时沙盘三维模拟显示器中会显示“已停泊”，并且此时三维模拟动画和航线记录皆处于锁定状态。
其中，航线记录是将触摸笔的移动轨迹记录下来，为最终行程航线显示所用；锁定状态为在该情况下，无论触摸笔如何移动，三维动画都处于暂停状态并且不会记录在这种情况下触摸笔的移动轨迹。
S9A、在互动界面中选择“保存”或“清除”来保存航线记录或放弃航线记录。
S10A、结束进港。
本实施例提供的方法在船舶进出港过程中可实现三维画面的船岸交互展示，便于用户了解更接近真实的进出港过程；基于具有数字化、可视化特点的船舶航行数字沙盘系统，结合三维模拟动画确定航线计划，避免仅靠二维海图而造成的误差。
本申请第二方面提出了一种船舶进出港助航装置，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该装置包括：
信息发送模块，配置为发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
信息接收模块，配置为接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
三维模型生成模块，配置为通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、进港或出港航线信息、港口信息和靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；虚拟场景展示单元基于船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
计划航线获取模块，配置为将船舶进港或出港航线信息作为计划航线。
具体地，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：
停靠泊位确定模块，配置为控制虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；基于港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；基于港口信息和船舶信息判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据港口信息和船舶信息确定本船的停靠泊位。
由于本发明上述实施例所描述的装置，为实施本发明上述实施例的方法所采用的装置，故而基于本发明上述实施例所描述的方法，本领域所属技术人员能够了解该系统/装置的具体结构及变形，因而在此不再赘述。凡是本发明上述实施例的方法所采用的系统/装置都属于本发明所欲保护的范围。
本申请第三方面提出了一种船舶进出港口演练方法，上述的船舶进出港助航装置进行演练，该方法包括：
步骤S21、设置本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S22、基于预先存储的港口信息和船舶信息获取本船的靠泊或离泊信息，并显示在数字沙盘交互单元上；
步骤S23、基于港口区域的电子海图、所述船舶信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；通过所述数字沙盘交互单元控制所述三维船舶模型的行驶轨迹；
步骤S24、将最终得到三维船舶模型的行驶轨迹作为计划航线。
请参阅图3，图3为本申请一个实施例的船舶进出港口演练方法流程示意图。以下结合图3对本发明一个船舶进出港口演练方法实施例中的各步骤进行详细说明。
本实施例中，虚拟场景展示单元为沙盘三维模拟显示器，用于显示三生成的三维模拟动画，并且可以根据用户对数字沙盘操作台的互动指示进行场景同步展示。数字沙盘交互单元包括触摸屏和触摸笔，用于向用户显示基于智能化电子海图的互动界面，接收所述用户通过互动界面发送的指示信息，并将指示信息同步展示到沙盘三维模拟显示器。
船舶进出港口演练方法实施例中，具体包括以下步骤。
S1B、使用触摸笔在数字沙盘操作台的互动界面中选择进出港口演练模式，挑选演练港口区域的智能化海图，并通过手势命令将其缩放、移动至适当位置。
S2B、在互动界面中输入本船的船舶信息。本实施例中船舶信息包括船长、船宽、吃水、入港航速等信息。
S3B、使用触摸笔在互动界面中选择有效初始入港位置，按住不动五秒后沙盘三维模拟显示器会显示该位置的三维模拟动画；有效初始入港位置是位于港口区域外且该位置处可以让本船航行。
S4B、用手指在互动界面中点击“向港口发送靠港请求”按钮。
S5B、在交互界面中将显示港口信息。本实施例中港口信息包括水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数等信息。
S6B、系统根据港口区域虚拟场景、本船信息及港口信息判断本船是否可以靠港，并显示在交互界面中。如果可以靠港，则将可停靠泊位在三维模拟动画中亮现，转到S7B；如果不可以靠港，则转到S12B。
S7B、拖动触摸笔，观察三维模拟动画中的三维模型，避开障碍物和其他船舶，进入港口区域，向亮现的泊位移动。
S8B、拖动触摸笔至泊位，此时沙盘三维模拟显示器中会显示“已停泊”，并且此时三维模拟动画和航线记录皆处于锁定状态；“已停泊”的显示将会在S10B动画解锁后消失。
本实施例中，航线记录是将触摸笔的移动轨迹记录下来，为最终行程航线显示所用；锁定状态为在该情况下，无论触摸笔如何移动，三维动画都处于暂停状态并且不会记录在这种情况下触摸笔的移动轨迹。
S9B、用手指在互动界面中点击“向港口发送离港请求”按钮。
S10B、解锁三维模拟动画并在交互界面中显示“可以离港”。“可以离港”的显示将会在S11B中触摸笔开始移动后消失。
S11B、拖动触摸笔，观察三维模拟动画中的三维模型，避开障碍物和其他船舶，向港口外移动。移出港口区域后，沙盘三维模拟显示器中会显示“已离港”，此时三维模拟动画和航线记录再次处于锁定状态。
本实施例中，“已离港”的显示将会在S14B解锁三维模拟动画后消失。
S12B、触摸笔离开操作台，交互界面中的电子海图上以实线箭头显示本次演练中触摸笔的移动轨迹为本次行程航线。
S13B、如果需要复看演练过程，则在互动界面中点击“复看”按钮，转到S14B；否则，转到S18B。
S14B、触摸笔点在行程航线上选择有效复看位置不动五秒后，解锁三维模拟动画。
S15B、沿着行程航线拖动触摸笔。
S16B、如果触摸笔移动后离开行程航线，则锁定三维模拟动画，转到S17B；否则，沙盘三维模拟显示器中将同步显示演练过程中在触摸笔当前所在位置的动画，转到S15B。
S17B、如果需要继续复看，则转到S14B；否则，触摸笔离开操作台，转到S18B。
S18B、在互动界面中选择“保存”或“清除”来保存本次演练的过程或放弃每次演练过程。
本申请提出的船舶进出港口演练方法，可以直观展示船舶进出港口时的航行过程，实现了模拟船舶进出港时的船岸交互，便于用户了解更接近真实的进出港过程。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。

Claims (9)

1.一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；其特征在于，该方法包括：
步骤S110、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S120、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
步骤S130、通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
步骤S140、将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。
2.根据权利要求1所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，步骤S120中获取本船的靠泊信息的方法,包括:
所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；
基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；
当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。
3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述港口信息包括水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数量中的一种或多种。
4.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述船舶信息包括船长、船宽、吃水深度、入港航速。
5.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述数字沙盘交互单元包括触摸屏和触摸笔。
6.一种船舶进出港助航装置，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；其特征在于，该装置包括：
信息发送模块，配置为发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
信息接收模块，配置为接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
三维模型生成模块，配置为通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
计划航线获取模块，配置为将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。
7.根据权利要求6所述的船舶进出港助航装置，其特征在于，该装置还包括：
停靠泊位确定模块，配置为控制所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。
8.一种船舶进出港口演练方法，其特征在于，通过使用权利要求6所述的船舶进出港助航装置进行演练，该方法包括：
步骤S210、设置本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S220、基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊或离泊信息，并显示在数字沙盘交互单元上；
步骤S230、基于港口区域的电子海图、所述船舶信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；通过所述数字沙盘交互单元控制所述三维船舶模型的行驶轨迹；
步骤S240、将最终得到三维船舶模型的行驶轨迹作为计划航线。
9.根据权利要求8所述的船舶进出港口演练方法，其特征在于，基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊信息,包括:
基于所述港口信息和所述船舶信息判断本船是否可以靠泊；
当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。
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