CN115227953A - 用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，包括手持组件、工作臂和工作面板；手持组件通过工作臂与工作面板连接；工作面板上设置消毒组件、膏状药物涂抹组件和液体药物喷药组件；膏状药物涂抹组件用于安装药膏；膏状药物涂抹组件包括药膏安装组件、挤出组件、涂抹头和涂抹头控制组件；药膏通过药膏安装组件安装固定，涂抹头控制组件控制涂抹头活动至药膏出口处，然后挤出组件将药物挤出至涂抹头上，涂抹头控制组件控制涂抹头向皮肤上涂抹药物；液体药物喷药组件用于向皮肤表面喷射液体药物；手持组件上设置有用于控制消毒组件、膏状药物涂抹组件、液体药物喷药组件以及位置调节组件的主控模块。本发明便于涂抹药物。
Description
技术领域
本发明涉及皮肤护理技术领域，具体涉及一种用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置。
背景技术
皮肤科主要治疗各种皮肤病，皮肤科患者在治疗时，除了需要口服药，还需要配合药膏等外敷药对患者进行治疗。现有的方法是将药膏挤在病变部位，然后用手涂抹，这样操作十分麻烦、费时费力，且容易交叉感染，给医务人员带来不便。患者自己涂抹药物时，特别是背部、腰部等无法直接用手触及的身体部位施药就比较困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，方便为手不易触摸到的部位涂抹药物。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，包括手持组件、工作臂和工作面板；所述的手持组件通过工作臂与工作面板连接；所述的工作面板上设置有固定吸附组件和推动组件；所述的固定吸附组件用于将工作面板吸附在皮肤表面；所述的推动组件用于将吸附组件与皮肤脱离；所述的工作面板上设置有消毒组件、膏状药物涂抹组件和液体药物喷药组件；所述的消毒组件、膏状药物涂抹组件、液体药物喷药组件通过位置调节组件安装于所述的工作面板上；所述的膏状药物涂抹组件用于安装包装在管状包装内的药膏；膏状药物涂抹组件包括药膏安装组件、挤出组件、涂抹头和涂抹头控制组件；药膏通过药膏安装组件安装固定，涂抹头控制组件控制涂抹头活动至药膏出口处，然后挤出组件将药物挤出至涂抹头上，涂抹头控制组件控制涂抹头向皮肤上涂抹药物；所述的液体药物喷药组件用于向皮肤表面喷射液体药物；所述的手持组件上设置有用于控制消毒组件、膏状药物涂抹组件、液体药物喷药组件以及位置调节组件的主控模块。
进一步地，该药物涂抹装置还包括定位控制组件；所述的定位控制组件包括固定安装于工作面板上的图像采集摄像头以及活动安装于手持组件上的显示屏；所述的图像采集摄像头用于采集涂药部位的图像信息，并且将该信息传输至显示屏，显示屏自由调节角度，显示屏与主控模块无线通讯；显示屏上设置有控制按钮；所述的显示屏上设置有语音采集模块；语音采集模块将采集到的语音信息传输至语音解析模块用于获取用户指令，语音解析模块将提取的用户指令发送至主控模块，通过主控模块执行相应的指令。
进一步地，所述的显示屏为触控显示屏，显示屏内设置有图像分析系统，将采集的图像分成N×M个小方块，主控芯片获取当前消毒组件的位置信息，并将该位置信息映射到显示屏上的某个小方块内；主控芯片录入图像采集范围真实尺寸，计算显示屏上图像尺寸与真实尺寸的比例，在显示屏上找到涂药部位的小方块后，手指点击涂药部位的某个或者某几个小方块时，主控芯片计算显示屏上涂药部位与消毒组件之间的距离，根据真实尺寸比例，主控芯片规划消毒组件的路径后将该指令发送至主控模块，主控模块控制消毒组件移动至涂药部位进行涂药。
进一步地，所述的工作臂包括后臂和前臂；所述的前臂通过伸缩组件与后臂滑动连接；所述的后臂通过旋转组件与手持组件连接。
进一步地，所述的消毒组件包括消毒罐；所述的消毒罐上设置有雾化喷头；所述的雾化喷头由主控模块控制。
进一步地，所述的药膏安装组件包括安装套；药膏插入安装套内；所述的安装套的前端设置有限位挡板；所述限位挡板上设置有圆孔，且所述的限位挡板上下移动。
进一步地，所述的挤出组件包括挤出辊和前移组件；所述的前移组件通过驱动组件安装于药膏安装组件的安装套内；所述的挤出辊设置于前移组件上，由挤出电机控制其转动。
进一步地，所述的涂抹头包括涂抹头本体、负压吸附口、负压控制组件和吸附硅胶片；所述的涂抹头本体头端设置负压吸附口；所述的负压控制组件与负压吸附口连接；所述的吸附硅胶片吸附在负压吸附口上；所述的负压吸附口外周设置有压力传感器。
进一步地，所述的涂抹头控制组件包括伸缩臂和180°旋转气缸；所述的伸缩臂的后端安装于工作面板上，前端安装180°旋转气缸，所述的180°旋转气缸上安装有旋转平台，涂抹头安装于所述的旋转平台上。
进一步地，所述的液体药物喷药组件包括用于放置喷药罐的容纳槽；所述容纳槽的上部设置有按压板；所述的按压板由按压气缸控制。
本发明的有益效果为：
1）本发明通过手持组件、工作臂和工作面板的设置，以及工作面板上
2）本发明的工作面板通过固定吸附组件定位在皮肤表面，提高涂抹药物的效率和精准度，避免涂药过程中工作面板晃动，导致涂抹位置不准确。
3）本发明设置定位控制组件，用于智能控制消毒组件、膏状药物涂抹组件和液体药物喷药组件的位置。
4）本发明显示屏对看不见的部位达到可视化抹药的效果，通过控制显示屏直接控制工作面板上各组件的工作。
5）本发明既可以涂抹膏状药物，又可以涂抹液体状药物，应用范围广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为膏状药物涂抹组件的结构示意图。
图3为工作臂结构示意图。
图4为消毒组件示意图。
图5为涂抹头的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-图5，为本发明的一种用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，包括手持组件1、工作臂2和工作面板3。手持组件1通过工作臂2与工作面板3连接。
本发明的工作臂2包括后臂21和前臂22。前臂21通过伸缩组件与后臂21滑动连接；所述的后臂21通过旋转组件与手持组件1连接。
本发明通过前臂22的伸缩移动，以及后臂21的旋转可以调节工作面板3的位置。
本发明的工作面板3上设置有固定吸附组件31和推动组件32，固定吸附组件31用于将工作面板3吸附在皮肤表面；推动组件32用于将吸附组件与皮肤脱离。
当工作面板3的位置确定后，固定吸附组件31工作，将工作面板3吸附在皮肤表面，当需要移动工作面板时，推动组件32工作，推动，使固定吸附组件31脱离皮肤表面。
本发明的固定吸附组件31包括设置在工作面板3上的吸附臂，吸附臂上设置吸附口，所述的推动组件32为设置在推动组件32的伸缩臂。
优选的，本发明的手持组件1上设置有定位吸附组件，用于对手持组件进行定位，防止手持组件移位，导致后面距离计算产生误差。
本发明的工作面板3上设置有消毒组件4、膏状药物涂抹组件5和液体药物喷药组件6。
本发明的消毒组件4、膏状药物涂抹组件5、液体药物喷药组件6通过位置调节组件安装于所述的工作面板3上，用于调节各组件在工作面板上的位置。本发明的调节组件可以为线性导轨。
本发明的消毒组件4包括消毒罐41；消毒罐41上设置有雾化喷头42；所述的雾化喷头42由主控模块控制。
将消毒液装入消毒罐41内，需要消毒时，主控模块控制雾化喷头42工作，进行消毒，手持组件上设置有控制按钮。
本发明的膏状药物涂抹组件5用于安装包装在管状包装内的药膏；膏状药物涂抹组件5包括药膏安装组件51、挤出组件52、涂抹头53涂抹头控制组件54；药膏通过药膏安装组件51安装固定，涂抹头控制组件54控制涂抹头53活动至药膏出口处，然后挤出组件52将药物挤出至涂抹头53上，涂抹头控制组件54控制涂抹头向皮肤上涂抹药物。
药膏安装组件51包括安装套511；药膏插入安装套511内；所述的安装套511的前端设置有限位挡板512；所述限位挡板512上设置有圆孔，且所述的限位挡板512上下移动。
本发明的安装套主要包括底板和两侧的侧板，限位挡板512的两侧与位于其两侧的侧板滑动连接，可以上下移动。
安装膏药时，将膏药放在底板上，调整位置限位挡板的位置，使得膏药的出要口从圆孔中穿过。然后挤出组件52工作。
本发明的挤出组件52包括挤出辊521和前移组件5222；所述的前移组件522通过驱动组件安装于药膏安装组件51的安装套511内；所述的挤出辊521设置于前移组件5222上，由挤出电机控制其转动。
本发明医生开的管状药膏放入至药膏插入安装套511内，限位挡板512上下移动，一是对药膏前端进行限位，另一方面可以使药膏的出口从限位挡板512的圆孔露出，方便基础药膏。
然后前移组件522带动挤出辊521前进的过程中从后侧挤压管状药膏，膏状药物从管状药膏内被挤出。
本发明的涂抹头53包括涂抹头本体531、负压吸附口532、负压控制组件533和吸附硅胶片534；所述的涂抹头本体531头端设置负压吸附口532；所述的负压控制组件533与负压吸附口532连接；所述的吸附硅胶片534吸附在负压吸附口532上；所述的负压吸附口532外周设置有压力传感器535。
本发明的涂抹头每次实用前先安装上吸附硅胶片534，药物挤到吸附硅胶片534上进行涂抹，有效防止交叉感染。
涂抹结束后，停止负压吸附，能够快速取下或者更换吸附硅胶片534。
本发明的涂抹头控制组件54包括伸缩臂541和180°旋转气缸542；所述的伸缩臂541的后端安装于工作面板3上，前端安装180°旋转气缸542，180°旋转气缸542的前端安装有旋转平台543；所述的涂抹头53安装于所述的旋转平台543上。
本发明涂抹头控制组件54的伸缩臂541控制涂抹头53移动至圆孔处，被挤出的膏药附在涂抹头上，涂抹头90度旋转后，伸缩臂541控制涂抹头与皮肤接触，进行抹药操作。
本发明的液体药物喷药组件6用于向皮肤表面喷射液体药物；所述的手持组件1上设置有用于控制消毒组件4、膏状药物涂抹组件5、液体药物喷药组件6以及位置调节组件的主控模块。
液体药物喷药组件6包括用于放置喷药罐的容纳槽61；所述容纳槽61的上部设置有按压板62；所述的按压板62由按压气缸63控制。
本发明将喷涂的药物放入容纳槽61内，按压气缸63下压，控制喷涂药物喷药。
本发明的药物涂抹装置还包括定位控制组件；所述的定位控制组件包括固定安装于工作面板3上的图像采集摄像头71以及活动安装于手持组件1上的显示屏72；所述的图像采集摄像头71用于采集涂药部位的图像信息，并且将该信息传输至显示屏72，显示屏72自由调节角度，显示屏与主控模块无线通讯；显示屏72上设置有控制按钮。
本发明的显示屏可任意角度旋转。
显示屏72上设置有语音采集模块；语音采集模块将采集到的语音信息传输至语音解析模块用于获取用户指令，语音解析模块将提取的用户指令发送至主控模块，通过主控模块执行相应的指令。
显示屏72为触控显示屏，显示屏内设置有图像分析系统，将采集的图像分成N×M个小方块，显示屏内主控芯片获取当前消毒组件4的位置信息，并将该位置信息映射到显示屏上的某个小方块内；主控芯片录入图像采集范围真实尺寸，计算显示屏上图像尺寸与真实尺寸的比例，在显示屏上找到涂药部位的小方块后，手指点击涂药部位的某个或者某几个小方块时，主控芯片计算显示屏上涂药部位与消毒组件4之间的距离，根据真实尺寸比例，主控芯片规划消毒组件4的路径后将该指令发送至主控模块，主控模块控制消毒组件移动至涂药部位进行涂药。
本发明的涂药方法为：
首先，握紧手持组件，通过手持组件将工作面板放置于背部、腿部、手部等部位，手持组件和工作面板均通过吸附组件吸附，工作面板与皮肤表面的距离为定值，图像采集组件采集图片信息，控制系统内预先输入摄像头与皮肤之间的特定的间距范围内实际能够采集到图像范围的尺寸大小；图像采集组件将采集到的图片输入显示屏内，计算显示屏内图像大小，计算实际图像与录入图像之间的比例，消毒组件喷射口工作，图像采集信息采集消毒组件喷射口位于N×M个小方块中的位置，通过显示屏指出实际需要涂抹部位，控制系统计算出显示屏上消毒组件喷射口与实际需要涂抹部位的距离，根据比例换算，控制系统可以计算得出工作面板实际移动位置，控制工作臂工作，移动到位后吸附组件吸附固定，消毒组件消毒后，消毒组件调节位置，膏状药物涂抹组件5或者液体药物喷药组件6移动至消毒组件的位置进行涂药操作。
特别说明，本发明的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置尤其适用于背部药物的涂抹。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：包括手持组件（1）、工作臂（2）和工作面板（3）；所述的手持组件（1）通过工作臂（2）与工作面板（3）连接；所述的工作面板（3）上设置有固定吸附组件（31）和推动组件（32）；所述的固定吸附组件（31）用于将工作面板（3）吸附在皮肤表面；所述的推动组件（32）用于将吸附组件与皮肤脱离；
所述的工作面板（3）上设置有消毒组件（4）、膏状药物涂抹组件（5）和液体药物喷药组件（6）；所述的消毒组件（4）、膏状药物涂抹组件（5）、液体药物喷药组件（6）通过位置调节组件安装于所述的工作面板（3）上；
所述的膏状药物涂抹组件（5）用于安装包装在管状包装内的药膏；膏状药物涂抹组件（5）包括药膏安装组件（51）、挤出组件（52）、涂抹头（53）和涂抹头控制组件（54）；药膏通过药膏安装组件（51）安装固定，涂抹头控制组件（54）控制涂抹头（53）活动至药膏出口处，然后挤出组件（52）将药物挤出至涂抹头（53）上，涂抹头控制组件（54）控制涂抹头向皮肤上涂抹药物；所述的液体药物喷药组件（6）用于向皮肤表面喷射液体药物；所述的手持组件（1）上设置有用于控制消毒组件（4）、膏状药物涂抹组件（5）、液体药物喷药组件（6）以及位置调节组件的主控模块。
2.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：该药物涂抹装置还包括定位控制组件；所述的定位控制组件包括固定安装于工作面板（3）上的图像采集摄像头（71）以及活动安装于手持组件（1）上的显示屏（72）；所述的图像采集摄像头（71）用于采集涂药部位的图像信息，并且将该信息传输至显示屏（72），显示屏（72）自由调节角度，显示屏（72）与主控模块无线通讯；显示屏（72）上设置有控制按钮；
所述的显示屏（72）上设置有语音采集模块；语音采集模块将采集到的语音信息传输至语音解析模块用于获取用户指令，语音解析模块将提取的用户指令发送至主控模块，通过主控模块执行相应的指令。
3.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的显示屏（72）为触控显示屏，显示屏内设置有图像分析系统，将采集的图像分成N×M个小方块，主控芯片获取当前消毒组件（4）的位置信息，并将该位置信息映射到显示屏上的某个小方块内；主控芯片录入图像采集范围真实尺寸，计算显示屏上图像尺寸与真实尺寸的比例，在显示屏上找到涂药部位的小方块后，手指点击涂药部位的某个或者某几个小方块时，主控芯片计算显示屏上涂药部位与消毒组件（4）之间的距离，根据真实尺寸比例，主控芯片规划消毒组件（4）的路径后将该指令发送至主控模块，主控模块控制消毒组件移动至涂药部位进行涂药。
4.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的工作臂（2）包括后臂（21）和前臂（22）；所述的前臂（21）通过伸缩组件与后臂（21）滑动连接；所述的后臂（21）通过旋转组件与手持组件（1）连接。
5.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的消毒组件（4）包括消毒罐（41）；所述的消毒罐（41）上设置有雾化喷头（42）；所述的雾化喷头（42）由主控模块控制。
6.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的药膏安装组件（51）包括安装套（511）；药膏插入安装套（511）内；所述的安装套（511）的前端设置有限位挡板（512）；所述限位挡板（512）上设置有圆孔，且所述的限位挡板（512）上下移动。
7.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的挤出组件（52）包括挤出辊（521）和前移组件（522）；所述的前移组件（522）通过驱动组件安装于药膏安装组件（51）的安装套（511）内；所述的挤出辊（521）设置于前移组件（522）上，由挤出电机控制其转动。
8.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的涂抹头（53）包括涂抹头本体（531）、负压吸附口（532）、负压控制组件（533）和吸附硅胶片（534）；所述的涂抹头本体（531）头端设置负压吸附口（532）；所述的负压控制组件（533）与负压吸附口（532）连接；所述的吸附硅胶片（534）吸附在负压吸附口（532）上；所述的负压吸附口（532）外周设置有压力传感器（535）。
9.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的涂抹头控制组件（54）包括伸缩臂（541）和180°旋转气缸（542）；所述的伸缩臂（541）的后端安装于工作面板（3）上，前端安装180°旋转气缸（542），180°旋转气缸（542）的前端安装有旋转平台（543）；所述的涂抹头（53）安装于所述的旋转平台（543）上。
10.根据权利要求1所述的用于皮肤科全身涂抹的药物涂抹装置，其特征在于：所述的液体药物喷药组件（6）包括用于放置喷药罐的容纳槽（61）；所述容纳槽（61）的上部设置有按压板（62）；所述的按压板（62）由按压气缸（63）控制。
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