CN112169156A - 一种外用药物涂抹装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外用药物涂抹装置，包括控制台、机械臂、喷涂载体、药物储盒；所述机械臂与控制台活动相连，所述喷涂载体与机械臂可拆卸相连；所述喷涂载体其一端设有监控设备，还设有通过机械爪连接的喷涂驱动部，所述喷涂驱动部与药物储盒可拆卸相连，所述喷头驱动部实现药物储盒内药物的喷涂；所述药物储盒其一端设有喷涂口，所述喷涂口其开口大小规格不同；还提供一种外用药物涂抹方法，包括获取数据；根据获取的数据，选择药物储盒，计算运动路径；执行上述运动路径；其优点在于：通过辅助器械对外用药物的的厚度和范围进行定量控制，实现药物的用量、覆盖范围、药物厚度的控制，安全合理的用药，提高疾病治疗效果。

Description

一种外用药物涂抹装置及方法

技术领域

本发明涉及膏药涂抹领域，具体地说，是一种外用药物涂抹装置及方法。

背景技术

皮肤给药是药物治疗疾病的重要途径之一，人体皮肤各部位的厚度不同，药物吸收率与患者年龄、性别、皮肤特性、药物性状、药物辅料、药物给药时间和药物厚度密切相关，由于其简便的用药方方式，是外科疾病，尤其是体表损伤类疾病的重要治疗方法，但由于药物涂抹的用量描述多为适量或者均匀涂抹之类的描述，缺乏定量说明，实际使用的时候也缺乏客观的定量方法，而药物涂抹厚度和范围直接决定了药物用量，对疾病治疗具有重要的影响。由于外用药物的安全性较口服给药的药物安全性更高，同时控制涂抹药量难度较大，大多数患者及医生会忽略或接受了外用药的涂抹用量不足和过量对疾病的影响。

中国专利文献：CN209753305U公开了一种膏药自动涂抹装置，属于膏药涂抹领域，所述底座一端固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有可以上下移动的上下移动装置，所述上下移动装置上固定有膏药加热器，所述底座上端固定有电机，所述电机驱动上端的转盘转动，所述转盘安装在膏药加热器下方。该装置实现了对膏药的自动涂抹，并通过加热装置和流量调节装置，实现了膏药的随时加热使用，加热装置可以使膏药快速融化，融化后的膏药从导热块上的出药口流出；通过流量调节装置实现了对融化后膏药流量的控制和开启或关闭，导热块提高了加热装置的热传递效率，保证了膏药的融化平衡；盛药筒和药筒盖通过螺纹配合，方便了对不同尺寸大小的膏药的盛放，且随着膏药的使用，可以调节药筒盖的高度，但其解决的是手工涂抹膏药，效率低下的问题，其灵活性，使用场景皆受限制，无法根据实际需要实现各种规格尺寸的任意涂抹。

综上所述，亟需一种通过辅助器械对外用药物的的厚度和范围进行定量控制，实现药物的用量、覆盖范围、药物厚度的控制，安全合理的用药，提高疾病治疗效果的外用药物涂抹装置及方法。

发明内容

本发明的目的是，提供一种通过辅助器械对外用药物的的厚度和范围进行定量控制，实现药物的用量、覆盖范围、药物厚度的控制，安全合理的用药，提高疾病治疗效果的外用药物涂抹装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种外用药物涂抹装置，包括控制台、机械臂、喷涂载体、药物储盒；所述机械臂与所述控制台活动相连，所述喷涂载体与所述机械臂可拆卸相连；所述喷涂载体其一端设有监控设备，其上还设有通过机械爪连接的喷涂驱动部，所述喷涂驱动部与所述药物储盒可拆卸相连，所述喷头驱动部通过其内的活塞杆实现药物储盒内药物的喷涂；所述药物储盒其一端设有喷涂口，所述喷涂口其开口大小规格不同；所述控制台集成有控制系统包括显示单元、控制单元、电源单元；所述显示单元包括输入模块用于输入并显示操作信息；所述控制单元用于控制机械臂、喷涂载体的运动；所述电源单元用于为用电元件提供电源。

作为一种优选的技术方案，所述监控设备为摄像头。

作为一种优选的技术方案，所述机械爪及对应连接的喷涂驱动部设有若干个。

作为一种优选的技术方案，所述药物储盒与所述喷头驱动部螺纹连接。

作为一种优选的技术方案，所述喷涂口还设有保护罩。

作为一种优选的技术方案，还包括安装口，所述安装口其一端可套接于所述喷涂口，其另一端为药物出口。

本发明的另目的是，提供一种通过辅助器械对外用药物的的厚度和范围进行定量控制，实现药物的用量、覆盖范围、药物厚度的控制，安全合理的用药，提高疾病治疗效果的外用药物涂抹方法。

一种外用药物涂抹方法，包括以下步骤：获取数据，其中，数据包括执行指令、目标位置；根据获取的数据，选择药物储盒，计算运动路径；执行上述运动路径。

作为一种优选的技术方案，所述执行指令包括药物厚度、范围信息。

本发明优点在于：

本发明所述外用药物涂抹装置具有高效的运动自由度，使其可避免药物涂抹死角；可以实现不同规格尺寸的药物直接或间接涂抹以及不同种药物的灵活涂抹，极大的提高了治疗效率；本发明所述控制系统，可实现药物涂抹的程序化，自动化。

附图说明

附图1是本发明一种外用药物涂抹装置立体示意图。

附图2是本发明一种外用药物涂抹装置所述喷涂载体示意图。

附图3是本发明一种外用药物涂抹装置所述安装口、保护罩配合示意图。

附图4是本发明一种外用药物涂抹方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.控制台 2.机械臂 3.喷涂载体

4.药物储盒 11.显示屏 12.移动轮

31.机械爪 32.监控设备 33.活塞驱动部

41.喷涂口 42.保护罩 43.安装口

实施例1

请参看附图1，附图1是本发明一种外用药物涂抹装置立体示意图。一种外用药物涂抹装置，包括控制台1、机械臂2、喷涂载体3、药物储盒4；

所述控制台1为长方体结构，其上设有显示屏11、机械臂2；显示屏11其上可显示多种信息，如患者信息、喷涂载体3一端的摄像头采集的目标图像信息、还有可供选择的药物涂抹规格指令，其显示屏11可采用触屏式操作，亦可设置键盘、操纵杆、鼠标等器械操作；在本实施方式中机械臂2采用两组臂杆、七个活动关节组成，有效的保证了其自由度，使其可方便寻找合适的位置为患者喷涂药物；

应理解的是，当患者多处需要敷药，或者多位患者用药时，在一些实施方式中，控制台1上可设置两组或两组以上的机械臂2及对应的喷涂载体3，可同时提供多处敷药，增加了敷药效率；

为了增加本申请所述外用药物涂抹装置的灵活性，在一些优选的实施例中，控制台1 其底部设有移动轮12，如设置四组驱动轮，用于控制台1的移动；

为了节约医疗时间，提升医疗效率，控制台1其内还可设有储物容腔，用于放置药物储盒4、存储各类药物、等；进一步的，其储物容腔还可提供低温保藏功能，如通过压缩机维持低温等；

请参看附图2、附图3；附图2是本发明一种外用药物涂抹装置所述喷涂载体示意图，附图3是本发明一种外用药物涂抹装置所述安装口、保护罩配合示意图。所述喷涂载体3其侧壁设有若干机械爪31，本实施例中为三个，其底部设有监控设备32，如摄像头；所述机械爪31的末端设有活塞驱动部33，其机械爪31可控制、改变活塞驱动部33的运动，活塞驱动部33的末端与药物储盒4通过螺纹可拆卸相连，药物储盒4为与活塞驱动部33相适配的腔体结构，其一端与活塞驱动部33可拆卸式套接，另一端设有喷涂口41，所述喷涂口41为具有特定厚度、长度规格的开口，所述喷涂口41其上还可套设保护罩42，以在不使用时，方便隔离外部与药物储盒4内腔的药物；

为了使其喷涂口41规格更多，除了增加机械爪31及喷涂载体3外，在一些实施方式中，还可设置安装口43，所述安装口43与所述喷涂口41可拆卸相连，其另一端为与喷涂口41规格不同的开口，优选的其开口规格尺寸小于其套接的喷涂口41的尺寸，可使药物涂抹时填充整个开口，保证涂抹厚度尺寸的有效性；

为了实现药物涂抹的精确控制，所述控制台1集成有控制系统包括显示单元、控制单元、电源单元；所述显示单元包括输入模块，用于输入并显示操作信息，如上述患者信息、喷涂载体3一端的摄像头采集的目标图像信息、可供选择的药物涂抹规格指令；所述控制单元用于控制机械臂2、喷涂载体3的运动，其接收显示单元的指令，实现药物的最终涂抹；所述电源单元用于为用电元件提供电源；应理解的是，所述喷涂载体3其上的机械爪31及其活塞驱动部33皆有特定的编号或代码，供控制系统识别，对于安装于活塞驱动部33上的药物储盒4，其喷涂口41的规格应为配套的制式统一规格，即其在控制系统中皆有记录，如将某规格如长厚为30*5mm的喷涂口41安装于某一活塞驱动部33如一号活塞驱动部，则于控制系统其显示屏11中，将内置的带30*5mm的喷涂口41的药物储盒4与一号活塞驱动部信息相绑定，其目的在于，控制系统将一号活塞驱动部识别为30*5mm的喷涂口41，便于后续操作时的调用。

需要说明的是：本发明所述外用药物涂抹装置控制台1、机械臂2，提供了高效的运动自由度，使其可避免药物涂抹死角；所述喷涂载体3其侧壁设有若干机械爪31，所述机械爪31的末端设有活塞驱动部33，其适配所述药物储盒4，可以实现不同规格尺寸的药物涂抹；本发明所述外用药物涂抹装置还包括安装口43，进一步增大了其灵活性及涂抹范围；本发明所述控制系统，可实现药物涂抹的程序化，自动化。

实施例2

请参看附图4，附图4是本发明一种外用药物涂抹方法流程图。一种外用药物涂抹方法，包括以下步骤：

步骤S102：获取数据，其中，数据包括执行指令、目标位置；

其中，上述执行指令包括根据患者信息或医嘱设置的药物厚度、范围信息，其待涂抹目标位置的获取包括通过摄像头采集识别的目标信息：

步骤S104：根据获取的数据，选择药物储盒4，计算运动路径；

其中，其药物储盒4安装于所述活塞驱动部33，对应的，所述控制系统中，相应的活塞驱动部33即与药物储盒4的喷涂口41相匹配，供后续药物涂抹选择调用合适的活塞驱动部33；

步骤S106：执行上述运动路径；

通过机械臂2与机械爪31的运动与活塞驱动部33的配合，实现患者相应部位按既定轨迹的药物涂抹。

需要说明的是：本发明所述外用药物涂抹方法根据输入的参数，控制动作指令发出，该装置能根据指令信号调整药物涂抹的厚度和形状，计算药物量，其体积小巧，精细控制药物用量，具有良好的自动化性能。

实施例3

下面，本实施例结合具体实施例进一步阐述相关涂抹流程

对于患者背部的药物涂抹：令患者卧于病床，控制台1移动至相应位置，并使机械臂2 其上的喷涂载体3正对待涂抹位置；喷涂载体3其机械爪31皆放置有若干药物储盒4，所述各药物储盒4内可以是相同的药物不同的喷涂口41，也可以是装载不同的药物，其喷涂口41的改变可通过套装安装口43实现，同时将更改的相关信息录入控制系统，使控制系统覆盖识别先前该活塞驱动部33所对应的喷涂口41信息；医护人员或操作人员输入相关厚度、长度、药物种类等信息，控制系统通过摄像头采集的涂抹面规划轨迹，并进行药物涂抹，必要时，可进行双层涂抹，以实现相应厚度要求。

需要说明的是：本发明能根据输入的数据即时涂布相应的厚度、面积、用药量的外用药物，其还可以将药物喷涂在药物敷料上，通过药物辅料(如纱布、薄膜、绷带等)将药物敷于患病部位，从而精确把握用药量，还可实现灵活实现各类药物的混合涂抹。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种外用药物涂抹装置，其特征在于，包括控制台、机械臂、喷涂载体、药物储盒；所述机械臂与所述控制台活动相连，所述喷涂载体与所述机械臂可拆卸相连；所述喷涂载体其一端设有监控设备，其上还设有通过机械爪连接的喷涂驱动部，所述喷涂驱动部与所述药物储盒可拆卸相连，所述喷头驱动部通过其内的活塞杆实现药物储盒内药物的喷涂；所述药物储盒其一端设有喷涂口，所述喷涂口其开口大小规格不同；

所述控制台集成有控制系统包括显示单元、控制单元、电源单元；所述显示单元包括输入模块用于输入并显示操作信息；所述控制单元用于控制机械臂、喷涂载体的运动；所述电源单元用于为用电元件提供电源。

2.根据权利要求1所述的外用药物涂抹装置，其特征在于，所述监控设备为摄像头。

3.根据权利要求1所述的外用药物涂抹装置，其特征在于，所述机械爪及对应连接的喷涂驱动部设有若干个。

4.根据权利要求1所述的外用药物涂抹装置，其特征在于，所述药物储盒与所述喷头驱动部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的外用药物涂抹装置，其特征在于，所述喷涂口还设有保护罩。

6.根据权利要求1所述的外用药物涂抹装置，其特征在于，还包括安装口，所述安装口其一端可套接于所述喷涂口，其另一端为药物出口。

7.一种外用药物涂抹方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取数据，其中，数据包括执行指令、目标位置；

根据获取的数据，选择药物储盒，计算运动路径；

执行上述运动路径；

所述外用药物涂抹方法应用于权利要求1-6任一项所述外用药物涂抹装置。

8.根据权利要求7所述的外用药物涂抹方法，其特征在于，所述执行指令包括药物厚度、范围信息。

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