CN215275374U - 一种藏医白脉治疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种藏医白脉治疗装置，包括自寻迹台车，所述自寻迹台车上设置有控制系统，自寻迹台车通过电控升降组件与支撑固定结构活动连接，所述支撑固定结构与多功能治疗终端通过旋转组件活动连接，所述多功能治疗终端上设置有自加热给药电控组件、压力反馈组件和一次性硅胶按摩头本实用新型装置可通过多种作用模式对人体不同部位实施干预，且干预速度、压力、方向可调；同时具有自动给药功能，可在力学作用的同时自动进行药物涂擦，多功能治疗终端通过加热片保持人体适宜的温度，对作用实施适当的温热刺激；整个仪器可根据工作需要灵活移动及固定，使用方便。

Description

一种藏医白脉治疗装置

技术领域

本实用新型属于医疗装置技术领域，更具体地说，涉及一种藏医白脉治疗装置。

背景技术

白脉是藏医学基础理论之一，认为人体脉络分为黑脉和白脉两种，其中白脉从脑向下延伸，内脉13条与脏器连结，外脉6条与四肢连结，两类白脉共19条，主感觉、运动和信息传导，与现代医学的神经系统功能大致对应。藏医学认为，如白脉发生障碍将出现口眼歪斜、偏身麻木、疼痛、颤抖、肿胀、萎缩、僵硬、肢体功能障碍等症状，大都与西医学的神经系统疾病密切相关。千百年来藏医学探索积累了大量临床技术经验治疗白脉疾病，主要包括药物涂擦、按摩、热敷等，藏医领域将这类以治疗白脉疾病为目的的外治技术统称为白脉疗法。

依据藏医主要经典，白脉疗法常用陈酥油与特制药物混合加热，然后用特定手法在白脉走行部位或痛点进行涂擦、按摩。患者一般采用俯卧位，施治部位以颈、肩、背、四肢为主，根据患病性质和部位，不仅外治药物组方不同，而且治疗原则也分为收敛、下泻、补益等，涂擦手法也分为点、按、揉等。每次治疗时间一般为20-30分钟。

近年来，各地藏医临床机构将白脉疗法应用于脑血管疾病、神经性疼痛、关节疾病、帕金森氏综合征等多种神经系统疾病，取得了良好的治疗效果。但在白脉疗法的实际临床操作中，各种手法的个体差异、力学刺激的定量控制、临床重复性劳动强度等问题等都限制了白脉疗法的进一步应用和推广。临床操作规范性差、设备器具缺乏、施术者工作量大、操作无流程等技术瓶颈严重制约着白脉疗法的进一步提升和应用。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种藏医白脉治疗装置，解决现有技术中白脉疗法临床操作规范性差、设备器具缺乏、施术者工作量大、操作无流程等的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种藏医白脉治疗装置，包括自寻迹台车，所述自寻迹台车上设置有控制系统，自寻迹台车通过电控升降组件与支撑固定结构活动连接，所述支撑固定结构与多功能治疗终端通过旋转组件活动连接，所述多功能治疗终端上设置有自加热给药电控组件、压力反馈组件和一次性硅胶按摩头。

所述多功能治疗终端内部嵌有恒温电加热片和温度传感器。

所述支撑固定结构上伴行有电源线和控制电路，采用高性能绝缘材料辅以自动漏电保护和自动报警装置。

所述电控升降组件由导轨、动力源、丝杠、位置传感器组成，通过力反馈程序控制步进电机，带动机械臂在升降导轨上完成上下的精确移动，实现对多功能治疗终端的压力，正向按压力范围为5-10N，下压过程设置人体安全下压极限机械软、硬限位。

所述控制系统包括人机交互界面、交互主机和主控电器单元，对仪器整体包括电控升降组件、旋转组件、自加热给药电控组件、压力反馈组件以及自寻迹台车进行控制。

所述自寻迹台车设置有外壳和备药仓，底部设有电控万向脚轮。

本实用新型有益效果：

本实用新型装置可通过多种作用模式（直线、圆周、螺旋线）对人体不同部位实施干预，且干预速度、压力、方向可调；同时具有自动给药功能，可在力学作用的同时自动进行药物涂擦，多功能治疗终端通过加热片保持人体适宜的温度，对作用实施适当的温热刺激；同时，温度传感器与压力传感器实时监测并显示作用部位的温度和压力，当温度或压力超出设定范围时，仪器自动报警并停止所有操作，保障安全；整个仪器可根据工作需要灵活移动及固定，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型藏医白脉治疗装置主视图；

图2是本实用新型藏医白脉治疗装置立体图；

图3 主程序流程图；

图4 人机交互界面示意图；

其中，1-多功能治疗终端；2-自加热给药电控组件；3-压力反馈组件；4-一次性硅胶按摩头；5-支撑固定结构；6-电控升降组件；7-旋转组件；8-交互主机；9-主控电器单元；10-人机交互界面；11-自寻迹台车；12-电控万向脚轮；13-备药仓；14-操作平台；15-电源投入口；16-外配治疗床（非机器部分）。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2所示：本实用新型主要包括自寻迹台车11，所述自寻迹台车11上设置有控制系统，自寻迹台车11通过电控升降组件6与支撑固定结构5活动连接，所述支撑固定结构5与多功能治疗终端1通过旋转组件7活动连接，所述多功能治疗终端1上设置有自加热给药电控组件2、压力反馈组件3和一次性硅胶按摩头。多功能治疗终端1具有给药和按摩功能，配有可更换一次性硅胶按摩头，可在人体接触部位进行药物涂擦与推、拿、揉、捏、震动、挤压外扩等按摩动作，同时具有加热功能和温度监测功能；自加热给药电控组件2可实现药物递进推进，并加热；压力反馈组件3可实时监测多功能治疗终端1对人体接触部位施加的压力，并根据操作者设定的压力值进行调节；支撑固定结构5伴行电源线和控制电路，起连接自寻迹台车11与多功能治疗终端1的作用；电控升降组件6和旋转组件7，可调节多功能治疗终端1的作用位置和作用方式，电控升降组件6由导轨、动力源、丝杠、位置传感器组成，动力源驱动丝杠上下运动，导轨确保运动方向导向，位置传感器安装于导轨上下两个运动极限位置，旋转组件7可旋转90°，便于更换多功能治疗终端硅胶按摩头；控制系统包括人机交互界面10、交互主机8和主控电器单元9，实现对多功能治疗终端1、电控升降组件6和旋转组件7、自寻迹台车11的控制；自寻迹台车11包括外壳、电控万向脚轮12、备药仓13，可根据电脑设定按规划路径移动，具有移动和收纳功能，备药仓13用于提前备药，保持药物恒温。

多功能治疗终端1外部附有符合医疗卫生行业标准的硅胶层，可在电控升降组件6和旋转组件7带动下对人体接触部位进行药物涂擦与按摩；多功能治疗终端1内部嵌有恒温电加热片和温度传感器，使多功能治疗终端保持恒定温度35-45℃之间，在设定范围内可调，超出设定范围自动报警。

自加热给药电控组件2通过递进推进电机进行给药，可实现药物递进推进；同时具有加热功能，使药膏温度保持在36-40℃。

压力反馈组件3通过高灵敏度力学传感器对多功能治疗终端对人体接触部位施加的压力进行检测，实现对力学干预过程中的压力的实时监测，并设置极限压力报警。

支撑固定结构6连接自寻迹台车11与多功能治疗终端1，其上伴行电源线和控制电路，采用高性能绝缘材料辅以自动漏电保护和自动报警装置，有效避免漏电等事故。

电控升降组件和旋转组件，可带动多功能治疗终端按照预设轨迹移动；电控升降组件通过力反馈程序控制步进电机，带动机械臂在升降导轨上完成上下的精确移动，实现对多功能治疗终端的压力，正向按压力范围为5-10N，范围内可调，下压过程设置人体安全下压极限机械软、硬限位。

控制系统包括人机交互界面、交互主机和主控电器单元，对仪器整体包括电控升降组件6和旋转组件7、自加热给药电控组件、压力反馈组以及自寻迹台车等进行控制；可通过人机交互界面进行参数设置和状态监测；首次治疗需手动录入患者身长、腰围、适宜温度等参数，治疗方案可以选择如腹部干预方案、腰背部干预方案、肢体干预方案等常用参数方案，也可以设置当前使用的参数方案，每个方案设置参数包括作用时间、作用模式（直线、圆周、螺旋线）、速度、方向、压力等；状态监测界面实时显示多功能治疗终端的作用压力、时间与温度；同时，交互主机具有存储功能，可对当前治疗方案进行记录和储存，作为后续治疗的安全性限制，实现对安全性的智能化管理。

自寻迹台车还包括外壳、电控万向脚轮、备药仓，具有移动和收纳功能；通过自寻迹台车脚轮实时调控可实现多功能治疗终端在水平面上的横向往复移动和垂直移动，实现对施治部位定点或规划路线运动，横向往复运动可根据人体长度自由设置，垂直移动行程为0-300mm；台车顶部可作为操作平台使用。

工作状态下整个仪器可以通过控制系统灵活移动，到指定位置后，配合外配治疗床16进行治疗干预。

使用流程：

接通电源后，在人机交互界面10手动录入患者信息与治疗参数，包括患者性别、年龄、身长、腰围、作用时间、作用速度、压力范围，选择作用模式（直线/圆周/螺旋线）和作用方向（顺时针/逆时针）。也可以直接从备选方案（腹部干预方案/腰背部干预方案/肢体干预方案）中选择治疗参数或者调取上一次治疗参数。

将待涂擦的药物放入备药仓13，通过人机交互界面10控制电控万向脚轮12，使仪器到达指定位置。启动自加热给药电控组件2，药物由备药仓通过管道进入自加热给药电控组件2，被推出至人体指定部位。启动电控升降组件6，使多功能治疗终端1与人体指定部位相贴合，根据压力反馈组件3和设定的压力参数进行自动调整。根据设定的作用模式，通过电控升降组件6带动多功能治疗终端1进行对人体指定部位的力学干预。到达设定的作用时间后，全部操作停止，控制系统通过控制电控升降组件6和旋转组件7使1-多功能治疗终端回到初始位置，结束治疗。

治疗过程中，温度传感器与力学传感器对多功能治疗终端1的温度和施加于人体指定部位的压力进行实时监测，超出设定范围时自动报警并停止全部操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种藏医白脉治疗装置，其特征在于，包括自寻迹台车，所述自寻迹台车上设置有控制系统，自寻迹台车通过电控升降组件与支撑固定结构活动连接，所述支撑固定结构与多功能治疗终端通过旋转组件活动连接，所述多功能治疗终端上设置有自加热给药电控组件、压力反馈组件和一次性硅胶按摩头。

2.根据权利要求1所述的藏医白脉治疗装置，其特征在于，所述多功能治疗终端内部嵌有恒温电加热片和温度传感器。

3.根据权利要求1所述的藏医白脉治疗装置，其特征在于，所述支撑固定结构上伴行有电源线和控制电路，采用高性能绝缘材料辅以自动漏电保护和自动报警装置。

4.根据权利要求1所述的藏医白脉治疗装置，其特征在于，所述电控升降组件由导轨、动力源、丝杠、位置传感器组成，通过力反馈程序控制步进电机，带动机械臂在升降导轨上完成上下的精确移动，实现对多功能治疗终端的压力，正向按压力范围为5-10N，下压过程设置人体安全下压极限机械软、硬限位。

5.根据权利要求1所述的藏医白脉治疗装置，其特征在于，所述控制系统包括人机交互界面、交互主机和主控电器单元，对仪器整体包括电控升降组件、旋转组件、自加热给药电控组件、压力反馈组件以及自寻迹台车进行控制。

6.根据权利要求1所述的藏医白脉治疗装置，其特征在于，所述自寻迹台车设置有外壳和备药仓，底部设有电控万向脚轮。

Images