CN111539050A - 一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法,将桩‑土耦合振动模型沿纵向划分,同时假定实体桩均为均质圆形弹性体,采用Bernoulli‑Euler梁模型;假定桩周土体分为内部区域和外部区域,内部区域划分n圈,且各圈桩周土体为均质、各向同性的两相饱和弹性介质;桩周土层上表面是自由边界,无正应力和剪应力,桩底端处采用固定支承;桩土模型振动时为小变形。根据Biot两相介质波动理论建立饱和土体水平运动方程、根据Euler‑Bernoulli杆件理论,建立桩身水平振动方程,使用拉普拉斯变换,求解上述控制方程,以双向非均质饱和土中实体桩水平振动进行分析。本发明较单相介质更加接近实际工况,能够简单处理比较复杂的实际工程问题。
Description
技术领域
本发明涉及土建领域,更具体地,涉及一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法。
背景技术
在打桩过程中,工程分析人员需要对桩体的振动进行分析,以确定打桩时桩体和桩周土壤的工作状态,由于桩体和桩周土壤是紧密接触的,因此其水平振动相互耦合,成为土-桩水平耦合振动问题。进一步的,当土体为饱和土体时,就需要分析饱和土-桩水平耦合振动问题。
目前关于饱和土-桩水平耦合振动问题的研究均基于均质饱和土介质模型开展,该模型把桩周土体视为均质或纵向成层性,而在天然土体因自然沉积导致的纵向不均匀性,以及桩基施工过程中由于挤土、松弛及其他因素的影响,在桩周不同范围内,土体的性质和参数都会发生不同程度的改变,即径向非均质效应。此时采用双向非均质饱和土体模型更为合适。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法,采用Biot多孔介质理论模型模拟双向非均质饱和土体模型,采用Bernoulli-Euler梁模型模拟桩体。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:引入如下假定条件,以建立双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析模型,所述假定条件包括:
将桩-土耦合振动模型沿纵向划分成m段;
假定实体桩为均质、圆形等截面弹性体,采用Bernoulli-Euler梁模型模拟每一层实体桩桩身,桩底端处采用固定支承;
假定桩周土体分为内部区域和外部区域,内部区域划分n圈,且各圈桩周土体为均质、各向同性的两相饱和弹性介质;
桩-土耦合振动模型振动为小变形,桩-土界面完全接触,无脱开和滑移现象,且桩土接触面不透水,各圈土界面两侧的位移连续、应力平衡;
忽略土骨架及土中流体的竖向位移;
S2:根据Biot两相介质波动理论建立饱和土体水平运动方程:
并根据Euler-Bernoulli杆件理论,建立桩身水平振动方程:
同时根据步骤S1中的假定条件,建立桩-土耦合振动模型边界条件,所述桩 -土耦合振动模型边界条件至少包括下述边界条件:
在饱和土体水平运动方程、桩身水平振动方程和桩-土模型边界条件中,定义以下符号:
本案采用柱坐标系,r为轴向坐标,轴向坐标零点位于桩截面圆心,θ为幅角坐标,z为纵向坐标,纵向坐标零点位于自由表面,自地面向下为正,t为时间坐标;
m是桩-土耦合振动模型的纵向划分段数,i是自顶部至底层对应的各段数编号,且i=1~m,底层与地面接触的段编号为1;第i段高度为hi,桩-土耦合振动模型的总厚度为H;
n是桩-土耦合振动模型中桩周土内部区域的水平划分圈数,每一圈均为圆环,j=1~n是层数编号,自模型中心向外,与实体桩接触处的圈编号为1;第j 圈的内径为rij,第j圈的外径为ri(j+1),内部区域的内径为ri1,外径为ri(n+1);g为重力加速度;
是第i段第j圈的桩周土的流体密度,是第i段第j圈的桩周土的土颗粒密度,nij是第i段第j圈的桩周土的孔隙率;ρij为饱和土体密度,且mij是第i段第j圈的桩周土的土骨架的粘性耦合系数,且 mij=ρij/nij;bij是第i段第j圈的桩周土的流体的粘性耦合系数,且 是第i段第j圈的桩周土的土体达西定律渗透系数;
λij是第i段第j圈的桩周土的拉梅常数,Gij是第i段第j圈的桩周土的土体剪切模量,υs是桩周土的泊松比;
是第i段第j圈的桩周土的土颗粒的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的流体的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的土骨架的体积压缩模量,且αij是表征土颗粒及流体压缩性的常数,且Mij是表征土颗粒及流体压缩性的另一常数,且
S3:基于桩-土系统边界条件,使用Laplace变换求解步骤S2中所述的饱和土体水平运动方程,得到桩周土对桩身的作用力表达式后,再求解桩身水平振动方程以得到实体桩桩顶水平动力阻抗,进而完成对双向非均质饱和土中实体桩水平振动进行分析。
进一步的,所述步骤S3中,求解包括以下步骤
步骤S31:对第i段第j圈的桩周土的土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移引入势函数,对应的表达式为:
步骤S32:将第i段第j圈的桩周土的土骨架与流体的势函数进行Laplace 变换,得到Laplace变换后的饱和土体水平运动方程,所述饱和土体水平运动方程为:
步骤S33:通过分离变量法求解得到土骨架与流体的势函数,所述势函数的表达式为
步骤S34:利用土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移与势函数之间的关系,求得Laplace变换后的土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移,对应的表达式分别为
步骤S36:使用边界条件,求解方程组RΛ=U以获得Λ对应的各个待定系数值,其中 R=[Rij](6n+3)×(6n+3);获得上述待定系数值后,带入步骤S34和S35的表达式中,以获得得到土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移、流体环向位移、径向应力和切向应力;
步骤S37:确定第i段处桩周土对第i段桩身的横向作用力,对应的表达式为
步骤S38:基于所述i段处桩周土对第i段桩身的横向作用力,确定经Laplace 变换后的所述桩身水平振动方程,对应的表达式为
其位移通解为
转角通解为
弯矩通解为
剪力通解为
N(4i-1)×(4i-3)=cos(ηihi) N(4i-1)×(4i-2)=sin(ηihi) N(4i-1)×(4i-1)=cosh(ηihi)
N(4i-1)×(4i)=cosh(ηihi) N(4i-1)×(4i+1)=-1 N(4i-1)×(4i+3)=-1
N(4i)×(4i-3)=-ηisin(ηihi) N(4i)×(4i-2)=ηicos(ηihi) N(4i)×(4i-1)=ηisinh(ηihi)
N(4i)×(4i)=ηicosh(ηihi) N(4i)×(4i+2)=-ηi N(4i)×(4i+4)=-ηi
则当i=m时,
N(4m-1)×(4m-3)=cos(ηmhm) N(4m-1)×(4m-2)=sin(ηmhm)
N(4m-1)×(4m-1)=cosh(ηmhm) N(4m-1)×(4m)=sinh(ηmhm)
N(4m)×(4m-3)=-ηmsin(ηmhm) N(4m)×(4m-2)=ηmcos(ηmhm)
N(4m)×(4m-1)=ηmsinh(ηmhm) N(4m)×(4m)=ηmcosh(ηmhm)
需要说明的是:矩阵N=[Nij]4m×4m中未说明的元素均为0;
步骤S310:获取实体桩桩顶水平动力阻抗,所述实体桩桩顶水平动力阻抗的表达式为
其中Kr为桩顶动刚度,Ki为桩顶动阻尼;
在以上步骤中,涉及以下符号定义
本案采用柱坐标系,r为轴向坐标,轴向坐标零点位于桩截面圆心,θ为幅角坐标,z为纵向坐标,纵向坐标零点位于自由表面,自地面向下为正,t为时间坐标;
m是桩-土耦合振动模型的纵向划分段数,i是自顶部至底层对应的各段数编号,且i=1~m,底层与地面接触的段编号为1;第i段高度为hi,桩-土耦合振动模型的总厚度为H;
n是桩-土耦合振动模型中桩周土内部区域的水平划分圈数,每一圈均为圆环,j=1~n是层数编号,自模型中心向外,与实体桩接触处的圈编号为1;第j 圈的内径为rij,第j圈的外径为ri(j+1),内部区域的内径为ri1,外径为ri(n+1);g为重力加速度;
为第i段第j圈的桩周土的土骨架位移势函数,为第i段第j圈的桩周土的土骨架位移的另一势函数,为第i段第j圈的桩周土的流体相对于土骨架的位移的势函数,为第i段第j圈的桩周土的流体相对于土骨架的位移的另一势函数;是的Laplace变换形式,是的Laplace变换形式,是的 Laplace变换形式,是的Laplace变换形式;
是第i段第j圈的桩周土的流体密度,是第i段第j圈的桩周土的土颗粒密度,nij是第i段第j圈的桩周土的孔隙率;ρij为饱和土体密度,且mij是第i段第j圈的桩周土的土骨架的粘性耦合系数,且 mij=ρij/nij;bij是第i段第j圈的桩周土的流体的粘性耦合系数,且 是第i段第j圈的桩周土的土体达西定律渗透系数;
λij是第i段第j圈的桩周土的拉梅常数,Gij是第i段第j圈的桩周土的土体剪切模量,υs是桩周土的泊松比;
是第i段第j圈的桩周土的土颗粒的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的流体的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的土骨架的体积压缩模量,且αij是表征土颗粒及流体压缩性的常数,且Mij是表征土颗粒及流体压缩性的另一常数,且
[·]′表示方括号中表达式对r取一次导数;[·]″表示方括号中表达式对r取二次导数;
文中各个算符和中间变量的含义是:
进一步的,所述步骤S1中,所述假定条件还包括给定第i段第j圈土体的剪切模量,对应的公式为
f(r)是土体剪切模量变化的函数,对应的表达为
其中,GRi=Gi1/Gi(n+1)为影响区域土体模量比,q为正的指数,ri(n+1)是第i层段中内外部区域界面处的半径,rij是第i层段第j圈层土体内边界半径,ri1是第i 层段第1圈层土体内边界半径,bi是第i层段内部区域的径向宽度;
第i层第j圈土体剪切模量取该圈层内、外边界处剪切模量的平均值:
式中,ri(j-1)和rij分别表示第j圈层的内、外半径。
从上述技术方案可以看出,本发明公开的双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法,采用双向非均质饱和土体模型对天然土体和受扰动土体的的径向非均质效应进行模拟,采用Biot多孔介质模型考虑了固液两相之间的耦合作用,较单相介质更加接近实际工况,能够简单处理比较复杂的实际工程问题,可为更为复杂的饱和土-桩动力相互作用问题的研究提供理论指导和参考作用。
附图说明
图1为实施例中本发明所述方法对应的核心步骤流程图;
图2为实施例中本发明所述方法对应的桩-土耦合振动模型示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是,在下述的具体实施方式中,在详述本发明的实施方式时,为了清楚地表示本发明的结构以便于说明,特对附图中的结构不依照一般比例绘图,并进行了局部放大、变形及简化处理,因此,应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
为了解决现有技术所存在的问题,本申请在考虑径向非均质效应的基础上,考虑了桩周土体因自然沉积导致的纵向不均匀性,建立了同时考虑桩周土体纵、径双向非均质效应下实体桩水平振动模型。基于上述设计目的,如图1-2所示的双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:引入如下假定条件,以建立双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析模型,所述假定条件包括:
将桩-土耦合振动模型沿纵向划分成m段以综合考虑所述模型的纵向成层性 (下文参数含有均i每个参数中下标均代表考虑了纵向第i层的含义);
假定实体桩为均质、圆形等截面弹性体,采用Bernoulli-Euler梁模型模拟每一层实体桩桩身,桩底端处采用固定支承;
假定桩周土体分为内部区域和外部区域,内部区域划分n圈,且各圈桩周土体为均质、各向同性的两相饱和弹性介质;
桩-土耦合振动模型振动为小变形,桩-土界面完全接触,无脱开和滑移现象,且桩土接触面不透水,各圈土界面两侧的位移连续、应力平衡;
忽略土骨架及土中流体的竖向位移;
S2:根据Biot两相介质波动理论建立饱和土体水平运动方程:
并根据Euler-Bernoulli杆件理论,建立桩身水平振动方程:
同时根据步骤S1中的假定条件,建立桩-土耦合振动模型边界条件,所述桩 -土耦合振动模型边界条件至少包括下述边界条件(为了适用本模型而创建了桩身分层界面连续条件):
在饱和土体水平运动方程、桩身水平振动方程和桩-土模型边界条件中,定义以下符号:
本案采用柱坐标系,r为轴向坐标,轴向坐标零点位于桩截面圆心,θ为幅角坐标,z为纵向坐标,纵向坐标零点位于自由表面,自地面向下为正,t为时间坐标;
m是桩-土耦合振动模型的纵向划分段数,i是自顶部至底层对应的各段数编号,且i=1~m,底层与地面接触的段编号为1;第i段高度为hi,桩-土耦合振动模型的总厚度为H;
n是桩-土耦合振动模型中桩周土内部区域的水平划分圈数,每一圈均为圆环,j=1~n是层数编号,自模型中心向外,与实体桩接触处的圈编号为1;第j 圈的内径为rij,第j圈的外径为ri(j+1),内部区域的内径为ri1,外径为ri(n+1);g为重力加速度;
是第i段第j圈的桩周土的流体密度,是第i段第j圈的桩周土的土颗粒密度,nij是第i段第j圈的桩周土的孔隙率;ρij为饱和土体密度,且mij是第i段第j圈的桩周土的土骨架的粘性耦合系数,且 mij=ρij/nij;bij是第i段第j圈的桩周土的流体的粘性耦合系数,且 是第i段第j圈的桩周土的土体达西定律渗透系数;
λij是第i段第j圈的桩周土的拉梅常数,Gij是第i段第j圈的桩周土的土体剪切模量,υs是桩周土的泊松比;
是第i段第j圈的桩周土的土颗粒的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的流体的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的土骨架的体积压缩模量,且αij是表征土颗粒及流体压缩性的常数,且Mij是表征土颗粒及流体压缩性的另一常数,且
S3:基于桩-土系统边界条件,使用Laplace变换求解步骤S2中所述的饱和土体水平运动方程,得到桩周土对桩身的作用力表达式后,再求解桩身水平振动方程以得到实体桩桩顶水平动力阻抗,进而完成对双向非均质饱和土中实体桩水平振动进行分析。
在其中一个具体的实施例中,所述步骤S3中,求解包括以下步骤
步骤S31:对第i段第j圈的桩周土的土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移引入势函数,对应的表达式为:
步骤S32:将第i段第j圈的桩周土的土骨架与流体的势函数进行Laplace 变换,得到Laplace变换后的饱和土体水平运动方程,所述饱和土体水平运动方程为:
步骤S33:通过分离变量法求解得到土骨架与流体的势函数,所述势函数的表达式为
步骤S34:利用土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移与势函数之间的关系,求得Laplace变换后的土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移,对应的表达式分别为
步骤S36:使用边界条件,求解方程组RΛ=U以获得Λ对应的各个待定系数值,其中 R=[Rij](6n+3)×(6n+3);获得上述待定系数值后,带入步骤S34和S35的表达式中,以获得得到土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移、流体环向位移、径向应力和切向应力;
步骤S37:确定第i段处桩周土对第i段桩身的横向作用力,对应的表达式为
步骤S38:基于所述i段处桩周土对第i段桩身的横向作用力,确定经Laplace 变换后的所述桩身水平振动方程,对应的表达式为
其位移通解为
转角通解为
弯矩通解为
剪力通解为
N(4i-1)×(4i-3)=cos(ηihi) N(4i-1)×(4i-2)=sin(ηihi) N(4i-1)×(4i-1)=cosh(ηihi)
N(4i-1)×(4i)=cosh(ηihi) N(4i-1)×(4i+1)=-1 N(4i-1)×(4i+3)=-1
N(4i)×(4i-3)=-ηisin(ηihi) N(4i)×(4i-2)=ηicos(ηihi) N(4i)×(4i-1)=ηisinh(ηihi)
N(4i)×(4i)=ηicosh(ηihi) N(4i)×(4i+2)=-ηi N(4i)×(4i+4)=-ηi
则当i=m时,
N(4m-1)×(4m-3)=cos(ηmhm) N(4m-1)×(4m-2)=sin(ηmhm)
N(4m-1)×(4m-1)=cosh(ηmhm) N(4m-1)×(4m)=sinh(ηmhm)
N(4m)×(4m-3)=-ηmsin(ηmhm) N(4m)×(4m-2)=ηmcos(ηmhm)
N(4m)×(4m-1)=ηmsinh(ηmhm) N(4m)×(4m)=ηmcosh(ηmhm)
需要说明的是:矩阵N=[Nij]4m×4m中未说明的元素均为0;
步骤S310:获取实体桩桩顶水平动力阻抗,所述实体桩桩顶水平动力阻抗的表达式为
其中Kr为桩顶动刚度,Ki为桩顶动阻尼;
在以上步骤中,涉及以下符号定义
本案采用柱坐标系,r为轴向坐标,轴向坐标零点位于桩截面圆心,θ为幅角坐标,z为纵向坐标,纵向坐标零点位于自由表面,自地面向下为正,t为时间坐标;
m是桩-土耦合振动模型的纵向划分段数,i是自顶部至底层对应的各段数编号,且i=1~m,底层与地面接触的段编号为1;第i段高度为hi,桩-土耦合振动模型的总厚度为H;
n是桩-土耦合振动模型中桩周土内部区域的水平划分圈数,每一圈均为圆环,j=1~n是层数编号,自模型中心向外,与实体桩接触处的圈编号为1;第j 圈的内径为rij,第j圈的外径为ri(j+1),内部区域的内径为ri1,外径为ri(n+1);g为重力加速度;
为第i段第j圈的桩周土的土骨架位移势函数,为第i段第j圈的桩周土的土骨架位移的另一势函数,为第i段第j圈的桩周土的流体相对于土骨架的位移的势函数,为第i段第j圈的桩周土的流体相对于土骨架的位移的另一势函数;是的Laplace变换形式,是的Laplace变换形式,是的 Laplace变换形式,是的Laplace变换形式;
是第i段第j圈的桩周土的流体密度,是第i段第j圈的桩周土的土颗粒密度,nij是第i段第j圈的桩周土的孔隙率;ρij为饱和土体密度,且mij是第i段第j圈的桩周土的土骨架的粘性耦合系数,且 mij=ρij/nij;bij是第i段第j圈的桩周土的流体的粘性耦合系数,且 是第i段第j圈的桩周土的土体达西定律渗透系数;
λij是第i段第j圈的桩周土的拉梅常数,Gij是第i段第j圈的桩周土的土体剪切模量,υs是桩周土的泊松比;
是第i段第j圈的桩周土的土颗粒的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的流体的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的土骨架的体积压缩模量,且αij是表征土颗粒及流体压缩性的常数,且Mij是表征土颗粒及流体压缩性的另一常数,且
[·]′表示方括号中表达式对r取一次导数;[·]″表示方括号中表达式对r取二次导数;
文中各个算符和中间变量的含义是:
在其中一个具体的实施例中,所述步骤S1中,所述假定条件还包括给定第 i段第j圈土体的剪切模量,对应的公式为
f(r)是土体剪切模量变化的函数,对应的表达为
其中,GRi=Gi1/Gi(n+1)为影响区域土体模量比,q为正的指数,ri(n+1)是第i层段中内外部区域界面处的半径,rij是第i层段第j圈层土体内边界半径,ri1是第i 层段第1圈层土体内边界半径,bi是第i层段内部区域的径向宽度;
第i层第j圈土体剪切模量取该圈层内、外边界处剪切模量的平均值:
式中,ri(j-1)和rij分别表示第j圈层的内、外半径。
综上所述,本发明基于平面应变条件下双向非均质饱和土体模型的实体桩水平振动分析方法,其采用的平面应变假定和Biot多孔介质模型建立的双向非均质饱和土体动力控制方程,一方面Biot多孔介质模型考虑了固液两相之间的耦合作用,较单相介质更加接近实际工况,另一方面,双向非均质性能考虑桩周土体因自然沉积导致的纵向不均匀性以及径向施工扰动效应,且平面应变假定能够简单处理比较复杂的实际工程问题,可为更为复杂的饱和土-桩动力相互作用问题提供理论指导和参考作用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:引入如下假定条件,以建立双向非均质饱和土中实体桩水平振动分析模型,所述假定条件包括:
将桩-土耦合振动模型沿纵向划分成m段;
假定实体桩为均质、圆形等截面弹性体,采用Bernoulli-Euler梁模型模拟每一层实体桩桩身,桩底端处采用固定支承;
假定桩周土体分为内部区域和外部区域,内部区域划分n圈,且各圈桩周土体为均质、各向同性的两相饱和弹性介质;
桩-土耦合振动模型振动为小变形,桩-土界面完全接触,无脱开和滑移现象,且桩土接触面不透水,各圈土界面两侧的位移连续、应力平衡;
忽略土骨架及土中流体的竖向位移;
S2:根据Biot两相介质波动理论建立饱和土体水平运动方程:
并根据Euler-Bernoulli杆件理论,建立桩身水平振动方程:
同时根据步骤S1中的假定条件,建立桩-土耦合振动模型边界条件,所述桩-土耦合振动模型边界条件至少包括下述边界条件:
在饱和土体水平运动方程、桩身水平振动方程和桩-土模型边界条件中,定义以下符号:
本案采用柱坐标系,r为轴向坐标,轴向坐标零点位于桩截面圆心,θ为幅角坐标,z为纵向坐标,纵向坐标零点位于自由表面,自地面向下为正,t为时间坐标;
m是桩-土耦合振动模型的纵向划分段数,i是自顶部至底层对应的各段数编号,且i=1~m,底层与地面接触的段编号为1;第i段高度为hi,桩-土耦合振动模型的总厚度为H;
n是桩-土耦合振动模型中桩周土内部区域的水平划分圈数,每一圈均为圆环,j=1~n是层数编号,自模型中心向外,与实体桩接触处的圈编号为1;第j 圈的内径为rij,第j圈的外径为ri(j+1),内部区域的内径为ri1,外径为ri(n+1);g为重力加速度;
是第i段第j圈的桩周土的流体密度,是第i段第j圈的桩周土的土颗粒密度,nij是第i段第j圈的桩周土的孔隙率;ρij为饱和土体密度,且mij是第i段第j圈的桩周土的土骨架的粘性耦合系数,且mij=ρij/nij;bij是第i段第j圈的桩周土的流体的粘性耦合系数,且 是第i段第j圈的桩周土的土体达西定律渗透系数;
λij是第i段第j圈的桩周土的拉梅常数,Gij是第i段第j圈的桩周土的土体剪切模量,υs是桩周土的泊松比;
是第i段第j圈的桩周土的土颗粒的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的流体的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的土骨架的体积压缩模量,且αij是表征土颗粒及流体压缩性的常数,且Mij是表征土颗粒及流体压缩性的另一常数,且
S3:基于桩-土耦合振动模型边界条件,使用Laplace变换求解步骤S2中所述的饱和土体水平运动方程,得到桩周土对桩身的作用力表达式后,再求解桩身水平振动方程以得到实体桩桩顶水平动力阻抗,进而完成对双向非均质饱和土中实体桩水平振动进行分析。
2.根据权利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述步骤S3中,求解包括以下步骤
步骤S31:对第i段第j圈的桩周土的土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移引入势函数,对应的表达式为:
步骤S32:将第i段第j圈的桩周土的土骨架与流体的势函数进行Laplace变换,得到Laplace变换后的饱和土体水平运动方程,所述饱和土体水平运动方程为:
步骤S33:通过分离变量法求解得到土骨架与流体的势函数,所述势函数的表达式为
步骤S34:利用土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移与势函数之间的关系,求得Laplace变换后的土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移和流体环向位移,对应的表达式分别为
步骤S36:使用边界条件,求解方程组RΛ=U以获得Λ对应的各个待定系数值,其中 R=[Rij](6n+3)×(6n+3);获得上述待定系数值后,带入步骤S34和S35的表达式中,以获得得到土骨架径向位移、土骨架环向位移、流体径向位移、流体环向位移、径向应力和切向应力;
步骤S37:确定第i段处桩周土对第i段桩身的横向作用力,对应的表达式为
步骤S38:基于所述i段处桩周土对第i段桩身的横向作用力,确定经Laplace变换后的所述桩身水平振动方程,对应的表达式为
其位移通解为
转角通解为
弯矩通解为
剪力通解为
步骤S39:基于所述边界条件,求解方程组NX=Ω以确定X中对应的待定系数;其中
N(4i-1)×(4i-3)=cos(ηihi) N(4i-1)×(4i-2)=sin(ηihi) N(4i-1)×(4i-1)=cosh(ηihi)
N(4i-1)×(4i)=cosh(ηihi) N(4i-1)×(4i+1)=-1 N(4i-1)×(4i+3)=-1
N(4i)×(4i-3)=-ηisin(ηihi) N(4i)×(4i-2)=ηicos(ηihi) N(4i)×(4i-1)=ηisinh(ηihi)
N(4i)×(4i)=ηicosh(ηihi) N(4i)×(4i+2)=-ηi N(4i)×(4i+4)=-ηi
则当i=m时,
N(4m-1)×(4m-3)=cos(ηmhm) N(4m-1)×(4m-2)=sin(ηmhm)
N(4m-1)×(4m-1)=cosh(ηmhm) N(4m-1)×(4m)=sinh(ηmhm)
N(4m)×(4m-3)=-ηmsin(ηmhm) N(4m)×(4m-2)=ηmcos(ηmhm)
N(4m)×(4m-1)=ηmsinh(ηmhm) N(4m)×(4m)=ηmcosh(ηmhm)
需要说明的是:矩阵N=[Nij]4m×4m中未说明的元素均为0;
步骤S310:获取实体桩桩顶水平动力阻抗,所述实体桩桩顶水平动力阻抗的表达式为
其中Kr为桩顶动刚度,Ki为桩顶动阻尼;
在以上步骤中,涉及以下符号定义
本案采用柱坐标系,r为轴向坐标,轴向坐标零点位于桩截面圆心,θ为幅角坐标,z为纵向坐标,纵向坐标零点位于自由表面,自地面向下为正,t为时间坐标;
m是桩-土耦合振动模型的纵向划分段数,i是自顶部至底层对应的各段数编号,且i=1~m,底层与地面接触的段编号为1;第i段高度为hi,桩-土耦合振动模型的总厚度为H;
n是桩-土耦合振动模型中桩周土内部区域的水平划分圈数,每一圈均为圆环,j=1~n是层数编号,自模型中心向外,与实体桩接触处的圈编号为1;第j圈的内径为rij,第j圈的外径为ri(j+1),内部区域的内径为ri1,外径为ri(n+1);g为重力加速度;
为第i段第j圈的桩周土的土骨架位移势函数,为第i段第j圈的桩周土的土骨架位移的另一势函数,为第i段第j圈的桩周土的流体相对于土骨架的位移的势函数,为第i段第j圈的桩周土的流体相对于土骨架的位移的另一势函数;是的Laplace变换形式,是的Laplace变换形式,是的Laplace变换形式,是的Laplace变换形式;
是第i段第j圈的桩周土的流体密度,是第i段第j圈的桩周土的土颗粒密度,nij是第i段第j圈的桩周土的孔隙率;ρij为饱和土体密度,且mij是第i段第j圈的桩周土的土骨架的粘性耦合系数,且mij=ρij/nij;bij是第i段第j圈的桩周土的流体的粘性耦合系数,且 是第i段第j圈的桩周土的土体达西定律渗透系数;
λij是第i段第j圈的桩周土的拉梅常数,Gij是第i段第j圈的桩周土的土体剪切模量,υs是桩周土的泊松比;
是第i段第j圈的桩周土的土颗粒的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的流体的体积压缩模量,是第i段第j圈的桩周土的土骨架的体积压缩模量,且αij是表征土颗粒及流体压缩性的常数,且Mij是表征土颗粒及流体压缩性的另一常数,且
[·]′表示方括号中表达式对r取一次导数;[·]″表示方括号中表达式对r取二次导数;
文中各个算符和中间变量的含义是:
3.根据权利要求1所述的分析方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述假定条件还包括给定第i段第j圈土体的剪切模量,对应的公式为
f(r)是土体剪切模量变化的函数,对应的表达为
其中,GRi=Gi1/Gi(n+1)为影响区域土体模量比,q为正的指数,ri(n+1)是第i层段中内外部区域界面处的半径,rij是第i层段第j圈层土体内边界半径,ri1是第i层段第1圈层土体内边界半径,bi是第i层段内部区域的径向宽度;
第i层第j圈土体剪切模量取该圈层内、外边界处剪切模量的平均值:
式中,ri(j-1)和rij分别表示第j圈层的内、外半径。
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