CN111537193B - 包括旋转部的摄像机模块全面检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其包括：检测部，包括从摄像机模块的上侧隔开预定距离配置的多个摄像装置；移动部，改变所述检测部的位置；多个托盘运送部，搬运收容有多个摄像机模块的托盘；及旋转部，使托盘在平面上旋转预定角度；所述旋转部还包括：载置部，将从所述托盘运送部传递的托盘进行载置；及驱动部，与所述载置部下侧结合而使托盘旋转；所述托盘运送部包括：第一托盘运送部，向所述载置部传递托盘；及第二托盘运送部，从所述载置部接收托盘；所述载置部还包括检测托盘的安放与否的传感器，所述传感器与所述驱动部的电机联动。

Description

包括旋转部的摄像机模块全面检测系统
技术领域
本发明涉及检测摄像机模块的系统，更详细地涉及收容有多个摄像机模块的托盘被旋转而能够拍摄模块的全面的摄像机模块全面检测系统。
背景技术
一般的摄像机模块是利用图像传感器将通过透镜进来的光信号变换为RGB电信号显示在手机、监视器等数字影像设备的画面上的部件的统称。即，是在智能手机那样的移动设备中用于拍摄和存储照片的必需部件，可以感应人的脸部表情及手动作等物体的运动而使数字设备工作，因此其应用领域扩展至输入装置。
摄像机模块一般是在从晶片切割为单个的基片上粘贴连接PCB，将透镜组件和FPCB(挠性印制电路板：Flexible PCB)黏合构成，涂布用于结合各构成的黏合溶液。
将涂布黏合溶液的工序称为点胶(Dispensing)，在执行点胶之前和之后进行确认需要黏合的部件的排列是否无误的单独的检测。在检测过程中确认摄像机模块的透镜、壳体及PCB基板的缺陷与否和所述多个构成用于结合的排列是否正确进行。
韩国注册专利公报第10-0900559号记载了执行所述过程的装置，可以同时执行对焦检测和图像检测。
但是，在执行上述过程时，由于产生被收容摄像机模块的支架或托盘挡住的部分，可能引发无法执行具有可靠性的检测的问题。
在先技术文献
专利文献：韩国注册专利公报第10-0900559号“摄像机模块检测装置”
发明内容
所要解决的技术课题
本发明是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种可以获得完成组装的摄像机模块的全面的拍摄图像的摄像机模块全面检测系统。
课题解决方案
本发明的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，包括：检测部，包括从摄像机模块的上侧隔开预定距离配置的多个摄像装置；移动部，改变所述检测部的位置；多个托盘运送部，搬运收容有多个摄像机模块的托盘；及旋转部，使托盘在平面上旋转预定角度；所述旋转部还包括：载置部，将从所述托盘运送部传递的托盘载置；及驱动部，与所述载置部下侧结合而使托盘旋转；所述托盘运送部包括：第一托盘运送部，向所述载置部传递托盘；及第二托盘运送部，从所述载置部接收托盘；所述载置部还包括检测托盘的安放与否的传感器，所述传感器与所述驱动部的电机联动，所述检测部包括用于拍摄摄像机模块的多个摄像装置以及用于固定所述多个摄像装置的支架；所述多个摄像装置包括：第一摄像机，配置在所述支架的所述一侧，对所述某一摄像机模块的上面进行拍摄；第二摄像机，配置在所述支架的一侧，对某一摄像机模块的侧面进行拍摄；以及第三摄像机，配置在所述支架的另一侧，拍摄配置在所述某一摄像机模块邻接位置的另一摄像机模块。
此外，其特征在于，所述传感器包括：发光部，配置在从所述第一托盘运送部侧朝向所述托盘侧面的位置而发出光信号；及受光部，在与所述发光部相面对的位置接收光信号。
此外，其特征在于，所述移动部还包括：第一移动部，沿着托盘的长度方向改变所述检测部的位置；第二移动部，沿着托盘的宽度方向改变所述检测部的位置；及第三移动部，沿着托盘的厚度方向改变所述检测部的位置。
此外，其特征在于，所述第一移动部形成有第一槽，该第一槽用于收容一部分所述第二移动部；在所述第一槽上侧放置所述第二移动部的下侧，随着所述第一移动部的移动，所述第二移动部的位置也从动地改变。
此外，其特征在于，所述第二托盘运送部还包括向托盘施加压力的推动器，以防止托盘向所述载置部逆行。
发明的效果
根据本发明，可以对被收容多个摄像机模块的托盘挡住而无法观察的面实施检测。
另外，预先防止执行过检测的摄像机模块向与前进方向相反的方向逆行的现象和在检测部执行检测期间投入其它托盘的现象，可以最小化系统的工作错误。
附图说明
图1是表示根据本发明的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统的例示图。
图2是表示根据本发明的检测部的例示图。
图3是表示根据本发明的移动部的例示图。
图4是表示根据本发明的第一移动部的例示图。
图5是表示根据本发明的托盘运送部及旋转部的例示图。
图6是表示根据本发明的旋转部使托盘旋转预定角度的状态的例示图。
其中，附图标记说明如下：
10：托盘；100：检测部；110：摄像机；200：移动部；210：第一移动部；220：第二移动部；230：第三移动部；300：托盘运送部；310：第一托盘运送部；320：第二托盘运送部；400：旋转部；410：载置部；420：驱动部；500：推动器。
具体实施方式
本说明书及权利要求书所使用的用语或词语不应限定解释为通常或词典上的意思，本着发明人为了用最优选的方法说明自己的发明可以适当定义用语的概念的原则，应解释为符合本发明的技术思想的意义和概念。
因此，本说明书中记载的实施例和图中所示的结构只不过是本发明的最优选的实施例，不代表本发明的全部技术思想，应当理解在提出本申请时可能存在可代替它们的多样的等同物和变形例。
下面，在参照附图说明之前，事先声明：为突出本发明的主旨，对不必要的事项，即，对本领域普通技术人员可以显而易见地添加的公知结构不进行图示或具体记载。
图1是表示根据本发明的包括旋转部的摄像机全面模块系统的例示图。如图1所示，本发明可以包括：获得摄像机模块的图像的检测部100，决定所述检测部100的位置的移动部200，将收容有多个摄像机模块的托盘10向一定的方向运送的托盘运送部300，及使托盘10旋转的旋转部400。
所述检测部100包括拍摄摄像机模块的多个摄像机110。各所述摄像机110拍摄摄像机模块不同位置，获得摄像机模块的图像。另外，被配置于收容多个摄像机模块的托盘10的上侧，可以以配置摄像机模块的透镜的部位为主进行拍摄。
所述移动部200是决定所述检测部100的位置的结构，在拍摄摄像机模块时提高所述检测部100的自由度。这时，所述移动部200可以将所述检测部100在三轴上立体地改变位置。该移动部200可以包括：使所述检测部100沿着托盘10的长度方向移动的第一移动部210、使所述检测部100沿着托盘10的宽度方向移动的第二移动部220、及使所述检测部100沿着托盘10的厚度方向移动的第三移动部230，它们的结合关系下面叙述。
所述旋转部400是将收容有多个摄像机模块的托盘10旋转预定角度的结构，被设计成所述检测部100可以获得从沿一定方向排列的摄像机模块无法观察的部分的图像。
所述托盘运送部300是提供运送托盘10的动力的结构，以托盘10前进的方向为基准，可以分别配置在所述旋转部400的前方和后方。
另外，在所述托盘运送部300可以包括单独的推动器500，该推动器500用于防止通过了所述旋转部400的托盘10逆行。
图2是表示根据本发明的所述检测部100的例示图。如图2所示，所述检测部100包括拍摄摄像机模块的多个摄像机110。所述多个摄像机110可以配置成拍摄彼此不同的位置。在图2中示出以支架120为中心在多个一侧配置第一摄像机111和第二摄像机112，在另一侧配置第三摄像机113的结构。上述的结构可以同时拍摄沿着托盘10的长度方向和宽度方向配置的多个摄像机模块的各个图像。
配置于所述支架120一侧的所述第一摄像机111及所述第二摄像机112同时拍摄收容于托盘10的摄像机模块中的任意的一模块。但是，如在图2中可以确认，所述第一摄像机111重点拍摄摄像机模块的上面，相反地，摄像机112重点拍摄摄像机模块的侧面。即，可以同时获得摄像机模块的上面和侧面的图像。
所述第三摄像机113配置在所述支架120的另一侧，拍摄与所述第一摄像机111及第二摄像机112拍摄的模块接近的摄像机模块。
即，包括多个摄像机110的所述检测部100可以同时获得一个以上的摄像机模块的图像。
另外，所述检测部100与所述移动部200结合且可以在三轴上移动，可以与所述移动部200中的第三移动部230结合。
图3是表示根据本发明的所述检测部100和移动部200的结合关系的例示图。如图3所示，所述检测部100可以与所述移动部200结合而在三轴上移动。其中，在图3的情况下，与沿着托盘的厚度方向移动的第三移动部230直接结合。
所述移动部200是使所述检测部100移动的结构，可以包括：沿着收容摄像机模块的托盘10的长度方向移动的第一移动部210，沿着托盘10的宽度方向移动的第二移动部220，及沿着托盘10的厚度方向移动的所述第三移动部230。
在所述第一移动部210及第二移动部220的情况下，改变所述检测部100的位置的方式可以包括在沿着要移动的路径形成的导轨上移动的部件。即，由于在所述部件上间接地结合所述检测部100，可以进行所述检测部100的移动。
在所述第三移动部230的情况下，可以包括沿着托盘10的厚度方向直线往返运动的气缸。即，可以在所述气缸的任意的一个地点直接结合所述检测部100，实现所述检测部100的移动。
图4是表示根据本发明的所述第一移动部210的例示图。所述第一移动部210包括：沿着导轨移动的第一导向部件211；以及第二导向部件212，与所述第一导向部件上侧结合，并与所述第一导向部件211的移动从动移动。
这时，所述第二导向部件212形成可以收容所述第二移动部220的一部分的空间。图4的情况下，所述第二导向部件212是仅由侧面和下面构成的韩文字符
Figure GDA0003324921660000051
形状的构成，在侧面和下面结合所述第二移动部220的一部分。
图5是表示根据本发明的所述托盘运送部300及旋转部400的例示图。如图5所示，所述托盘运送部300可以包括第一托盘运送部310和第二托盘运送部320。所述第一托盘运送部310向所述检测部100拍摄的地点投入托盘10，所述第二托盘运送部320将完成所述检测部100执行的过程的托盘10向外部排出。
所述旋转部400隔在所述第一托盘运送部310及第二托盘运送部320之间。所述旋转部400是在所述检测部100拍摄的地点旋转托盘10的结构，可以包括：载置部410，用于安放托盘10；以及驱动部420，与所述载置部410下侧结合而旋转托盘10。
所述驱动部420可以包括：圆盘421，从下侧支承所述载置部410；以及驱动电机422，提供所述圆盘421旋转的动力。
若在所述载置部410安放托盘10，所述驱动电机422提供动力，使所述圆盘421旋转。随着所述圆盘421旋转，安放于被结合的所述载置部410的托盘10从动旋转。因此，可以观察在托盘10旋转之前没有观察到的摄像机模块的其他面。
还可以如下的包括单独的传感器：检测是否在所述载置部410安放托盘10，并向所述驱动电机422传递信号。所述传感器可以包括：用于发送光信号的发光部，配置在所述载置部410内侧面；以及受光部，配置在与所述发光部相面对的位置以接收光信号。但是，对于传感器的位置或检测托盘的安放与否的方式不特别限定。
以上以其优选的实施例为中心对本发明进行了说明。
本说明书中记载的实施例和附图中所示的构成涉及本发明的最优选的一个实施例，不代表本发明的全部技术思想，应理解可能存在可以代替它们的多样的等同物和变形的例子。
因此，本发明不限于所揭示的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在本发明的技术思想及与下面记载的权利要求范围中记载的技术思想等同范围内做出多样的修改及变更的实施例。

Claims (5)

1.一种包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，包括：
检测部(100)，包括从摄像机模块的上侧隔开预定距离配置的多个摄像装置；
移动部(200)，改变所述检测部(100)的位置；
多个托盘运送部(300)，搬运收容有多个摄像机模块的托盘(10)；及
旋转部(400)，使托盘(10)在平面上旋转预定角度；
所述旋转部(400)还包括：
载置部(410)，将从所述托盘运送部(300)传递的托盘(10)载置；及驱动部(420)，与所述载置部(410)下侧结合而使托盘(10)旋转；
所述托盘运送部(300)包括：
第一托盘运送部(310)，向所述载置部(410)传递托盘(10)；及第二托盘运送部(320)，从所述载置部(410)接收托盘(10)；
所述载置部(410)还包括检测托盘(10)的安放与否的传感器，所述传感器与所述驱动部(420)的电机联动，
所述检测部(100)包括用于拍摄摄像机模块的多个摄像装置(110)以及用于固定所述多个摄像装置(110)的支架(120)；
所述多个摄像装置(110)包括：
第一摄像机(111)，配置在所述支架(120)的一侧，对某一摄像机模块的上面进行拍摄；第二摄像机(112)，配置在所述支架(120)的所述一侧，对所述某一摄像机模块的侧面进行拍摄；以及第三摄像机(113)，配置在所述支架(120)的另一侧，拍摄配置在所述某一摄像机模块邻接位置的另一摄像机模块。
2.如权利要求1所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，
所述传感器包括：
发光部，配置在从所述第一托盘运送部(310)侧朝向所述托盘(10)侧面的位置且发出光信号；及受光部，在与所述发光部相面对的位置接收光信号。
3.如权利要求1所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，
所述移动部(200)还包括：
第一移动部(210)，沿着托盘(10)的长度方向改变所述检测部(100)的位置；第二移动部(220)，沿着托盘(10)的宽度方向改变所述检测部的位置；及第三移动部(230)，沿着托盘(10)的厚度方向改变所述检测部的位置。
4.如权利要求3所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，
所述第一移动部(210)形成有第一槽(211)，该第一槽(211)用于收容一部分所述第二移动部(220)；
在所述第一槽(211)上侧放置所述第二移动部(220)的下侧，随着所述第一移动部(210)的移动，所述第二移动部(220)的位置也从动改变。
5.如权利要求1所述的包括旋转部的摄像机模块全面检测系统，其特征在于，
所述第二托盘运送部(320)还包括向托盘(10)施加压力的推动器(500)，以防止托盘(10)向所述载置部(410)逆行。
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