CN111535140B - 公路路面修补装置 - Google Patents

Abstract

一种公路路面修补装置，包括可加热的摆筒，摆筒后侧底部设置有出料口，摆筒顶部设置有加料口，还包括前座，摆筒底端中部转动连接于所述前座顶部，所述前座后侧设置有用于控制所述摆筒往复摆动的摆动机构；所述前座后侧设置有可调节倾斜角度和长度的导槽，所述前座前侧设置有可调节倾斜角度的拉板；所述摆筒前侧设置有控制所述搅拌轴沿摆筒轴向往复运动且沿摆筒周向往复转动的搅拌机构；所述前座后侧设置有可前后移动的后座，所述后座底部设置有可前后移动的往复座。本发明有效地解决了目前公路路面修补时存在的沥青混合料混合不均匀、人工填平效率低、效果差的问题。

Description

公路路面修补装置

技术领域

本发明属于建筑器械领域，具体涉及一种公路路面修补装置。

背景技术

沥青路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面。

而由沥青制成的公路路面在长时间使用后，容易出现坑洞，如果不及时进行路面修补，不但影响使用，而且容易积水积尘，更重要的是，坑洞容易在重压下继续扩大，提高维修成本。

现有的快速修补方式为将裂痕处周围切割出指定形状的修补坑，采用罐车将沥青混合料铺洒至修补坑内，然后人工进行填平。但是上述方式仍存在较大的缺陷，如沥青混合料搅拌不均匀会给修补后的道路留下安全隐患、人工方式进行填平导致夯实、压平的效果不好，容易出现二次毁坏的问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供公路路面修补装置，有效地解决了目前公路路面修补时存在的沥青混合料混合不均匀、人工填平效率低、效果差的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种公路路面修补装置，包括可加热的摆筒，摆筒后侧底部设置有出料口，摆筒顶部设置有加料口，还包括前座，摆筒底端中部转动连接于所述前座顶部，所述前座后侧设置有用于控制所述摆筒往复摆动的摆动机构；所述前座后侧设置有可调节倾斜角度和长度的导槽，所述前座前侧设置有可调节倾斜角度的拉板；

所述摆筒内侧前后侧均转动连接有转套，所述转套内滑动连接有可沿着摆筒轴向往复运动的搅拌轴，所述搅拌轴中部沿轴向设置有多个搅拌桨，所述转套末端均设置有末端桨；所述摆筒前侧设置有控制所述搅拌轴沿摆筒轴向往复运动且沿摆筒周向往复转动的搅拌机构；

所述前座后侧设置有可前后移动的后座，所述后座底部设置有可前后移动的往复座，所述往复座和所述前座底部前后侧均设置有可上下移动的减震架，所述减震架底部均转动连接有滚轮；

所述往复座底部中心前侧设置有夯实座，所述夯实座底部设置有可上下移动的夯实板，所述夯实板上侧设置有可上下往复运动的夯实块；所以往复座底部中心后侧设置有可前后往复运动的前后座，所述前后座底部设置有可上下往复运动的震荡板；所述往复座顶部设置有控制所述夯实块上下往复运动的夯实机构和控制所述前后座前后往复运动、震荡板上下往复运动的震荡机构。

优选的，所述拉板后侧铰接于所述前座前端面，所述拉板前侧铰接有可前后摆动的U形的连接座，所述连接座上端向下开有贯通的插孔；

所述前座上端面前侧铰接有可前后摆动的辅助架，所述辅助架前侧铰接有角度块，所述角度块滑动连接有角度螺杆，所述角度螺杆固定连接于所述拉板上端面，所述角度螺杆前后侧均螺纹连接有角度螺母，所述角度螺母和角度块之间的角度螺杆外周均套装有角度弹簧。

优选的，所述摆动机构包括固定在所述前座后侧的摆动电机，所述摆动电机固定连接有摆动凸轮，所述摆动凸轮端面非圆心位置转动连接有摆动连杆，所述摆动连杆末端铰接于所述摆筒后侧底部；所述前座前侧顶部固定连接有倾倒弹簧，所述倾倒弹簧位于所述摆筒前侧底部；

所述导槽后端滑动连接有可沿着导槽轴向移动的伸缩槽，所述导槽底部后侧螺纹连接有锁止螺钉，所述锁止螺钉旋紧形成所述导槽和伸缩槽位置固定的结构；

所述导槽中部转动连接于所述前座后侧，所述导槽前侧底部铰接有可前后摆动的调节杆，所述调节杆末端铰接有调节螺块，所述调节螺块螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆转动连接于所述前座顶部，所述调节螺杆同轴固定连接有调节转轮。

优选的，所述搅拌机构包括转动连接于所述摆筒前侧的双向齿轮，所述搅拌轴两端均设置有棱柱杆，所述搅拌轴通过所述棱柱杆和所述转套滑动连接；所述棱柱杆和所述双向齿轮滑动连接；所述棱柱杆前端转动连接有往复板，所述往复板滑动连接于所述摆筒前侧；

所述搅拌机构还包括固定连接于所述摆筒前侧的搅拌电机，所述搅拌电机同轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接于所述摆筒前侧，所述第一齿轮通过锥齿轮组连接有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接于所述摆筒前侧，所述第三齿轮啮合连接有往复齿轮，所述往复齿轮转动连接于所述摆筒前侧，所述往复齿轮上端面非圆心位置转动连接有往复杆，所述往复杆后端转动连接于所述往复板前侧。

优选的，所述第一齿轮同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮右侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮转动连接于所述摆筒前侧，所述第二齿轮和第四齿轮上侧分别啮合连接有第五齿轮，两个所述第五齿轮均转动连接于所述摆筒前侧，两个所述第五齿轮前端均同轴固定连接有第一不完全齿轮，两个所述第一不完全齿轮均和所述双向齿轮啮合连接。

优选的，所述前座后侧顶部设置有连接架，所述连接架顶部铰接有U形的连接杆，所述连接杆滑动连接于所述后座顶部；所述后座顶部固定连接有前后电机，所述前后电机通过锥齿轮组连接有前后蜗杆，所述前后蜗杆转动连接于所述后座顶部，所述前后蜗杆啮合连接有前后蜗轮，所述前后蜗轮转动连接于所述后座顶部，所述前后蜗轮同轴固定连接有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有前后齿轮，所述前后齿轮端面非圆心位置转动连接有前后杆，所述前后杆末端铰接于所述连接杆后侧。

优选的，所述后座顶部后侧固定连接有来回电机，所述来回电机同轴固定连接有来回齿轮，所述来回齿轮啮合连接有大齿轮，所述大齿轮和所述后座转动连接，所述大齿轮同轴固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮啮合连接有第七齿轮；

所述后座底部中心转动连接有来回螺杆，所述来回螺杆和所述第七齿轮同轴固定连接；所述往复座和所述来回螺杆螺纹连接，所述往复座左右侧均滑动连接有来回滑杆，所述来回滑杆均固定连接于所述后座底部。

优选的，所述震荡机构包括固定连接于所述往复座顶部的夯实电机，所述夯实电机同轴固定连接有主齿轮，所述主齿轮底部啮合连接有加速齿轮，所述加速齿轮转动连接于所述往复座底部，所述加速齿轮同轴固定连接有第二不完全齿轮；

所述往复座底部固定连接有导轨，所述前后座滑动连接所述导轨底部；所述前后座前端向后开有前后贯通的驱动槽，所述驱动槽上下侧均设置有驱动齿条，所述第二不完全齿轮转动形成所述第二不完全齿轮依次和上下侧的驱动齿条啮合连接的结构。

优选的，所述加速齿轮通过锥齿轮组连接有第八齿轮，所述第八齿轮啮合连接有长齿轮，所述长齿轮转动连接于所述往复座底部；所述长齿轮底部啮合连接有震动齿轮，所述震动齿轮端面非圆心位置转动连接有振动杆；

所述前后座底部左右侧均铰接有可左右摆动的张板，所述张板顶部均固定连接有同步齿轮，左右侧的同步齿轮啮合连接；所述张板顶部的铰接轴和同步齿轮同轴；所述张板底部均铰接有张块，所述震荡板顶部中心固定连接有两根滑轴，所述张块和所述滑轴滑动连接；所述滑轴左侧、中部、右侧外周均套装有震动弹簧；

所述振动杆底部铰接于所述张板外侧中部。

优选的，所述夯实机构包括和所述主齿轮啮合连接的辅齿轮，所述辅齿轮转动连接于所述往复座顶部，所述辅齿轮通过锥齿轮组连接有提升蜗杆，所述提升蜗杆啮合连接有提升蜗轮，所述提升蜗杆和提升蜗轮均转动连接于所述夯实座侧端；所述夯实块侧端设置有提升齿条，所述提升蜗轮同轴固定连接有第三不完全齿轮，所述第三不完全齿轮和所述提升齿条啮合连接；

所述夯实块滑动连接于所述夯实座内侧，所述夯实板顶部四周均设置有复位杆，所述复位杆均和所述夯实座滑动连接，所述复位杆顶端均固定连接有挡片，所述复位杆顶部外周均套装有复位弹簧；

所述夯实板上端固定连接有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板位于所述夯实块底部。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置通过设置可前后往复摆动的摆筒，并在摆筒前后侧设置末端桨、在摆筒中部设置可前后往复运动的搅拌桨，从而能有效地提高搅拌效率，提高沥青混合料的均匀度，从而能使得道路路面修补后能具有较高的稳定性和安全性。

2、本装置通过设置可前后调节位置的后座，并在后座底部设置可前后运动的往复座，从而使得本装置的后座在调节好和前座之间的间距之后，能通过往复座的前后往复运动，来实现对铺好的路面的持续夯实、震动和压实，从而获得更加稳定不易坏的路面。

3、本装置通过在往复座底部自前向后依次设置滚轮、夯实板、震荡板、滚轮，从而能通过初次滚压、夯实、震动、再次滚压，实现对铺好的路面的压实填平，有效地保证路路面的夯实效果，提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的公路路面修补装置的第一轴测图。

图2为本发明的公路路面修补装置的第二轴测图。

图3为本发明的公路路面修补装置的前座及其上部件的轴测图。

图4为本发明的公路路面修补装置的拉板的轴测图。

图5为本发明的公路路面修补装置的导槽的轴测图。

图6为本发明的公路路面修补装置的摆筒的内部结构图。

图7为本发明的公路路面修补装置的搅拌轴的轴测图。

图8为本发明的公路路面修补装置的搅拌机构的第一轴测图。

图9为本发明的公路路面修补装置的搅拌机构的第二轴测图。

图10为本发明的公路路面修补装置的后座其连接部件的轴测图。

图11为本发明的公路路面修补装置的连接杆及其驱动部件的轴测图。

图12为本发明的公路路面修补装置的后座的轴测图。

图13为本发明的公路路面修补装置的往复座的轴测图。

图14为本发明的公路路面修补装置的震荡机构的第一轴测图。

图15为本发明的公路路面修补装置的震荡机构的第二轴测图。

图16为本发明的公路路面修补装置的震荡板及其连接部件的轴测图。

图17为本发明的公路路面修补装置的夯实机构的轴测图。

图18为本发明的公路路面修补装置的夯实板的轴测图。

附图中：1-前座、2-摆筒、3-导槽、4-拉板、5-后座、6-往复座、7-减震架、8-滚轮、9-夯实座、10-夯实块、11-缓冲板、12-夯实板、13-震荡板、14-倾倒弹簧、15-出料口、16-伸缩槽、17-摆动电机、18-摆动凸轮、19-摆动连杆、20-连接架、21-辅助架、22-角度块、23-角度螺杆、24-角度弹簧、25-角度螺母、26-连接座、27-锁止螺钉、28-调节杆、29-调节螺杆、30-调节螺块、31-调节转轮、32-搅拌轴、33-搅拌桨、34-转套、35-末端桨、36-双向齿轮、37-棱柱杆、38-搅拌电机、39-驱动齿轮、40-第一齿轮、41-第二齿轮、42-第三齿轮、43-往复齿轮、44-往复杆、45-往复板、46-第四齿轮、47-第五齿轮、48-第一不完全齿轮、49-减震轴、50-减震弹簧、51-减震螺母、52-连接杆、53-前后杆、54-前后齿轮、55-小齿轮、56-前后蜗轮、57-前后蜗杆、58-前后电机、59-来回电机、60-来回齿轮、61-大齿轮、62-第六齿轮、63-第七齿轮、64-来回螺杆、65-来回滑杆、66-夯实电机、67-主齿轮、68-辅齿轮、69-加速齿轮、70-第二不完全齿轮、71-导轨、72-前后座、73-驱动槽、74-驱动齿条、75-张板、76-同步齿轮、77-张块、78-滑轴、79-震动弹簧、80-第八齿轮、81-长齿轮、82-震动齿轮、83-振动杆、84-提升蜗杆、85-提升蜗轮、86-第三不完全齿轮、87-提升齿条、88-复位杆、89-复位弹簧、90-缓冲弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-18所示，本发明提供一种公路路面修补装置，包括可加热的摆筒2，摆筒2后侧底部设置有出料口15，摆筒2顶部设置有加料口，还包括前座1，摆筒2底端中部转动连接于所述前座1顶部，所述前座1后侧设置有用于控制所述摆筒2往复摆动的摆动机构；所述前座1后侧设置有可调节倾斜角度和长度的导槽3，所述前座1前侧设置有可调节倾斜角度的拉板4；

所述摆筒2内侧前后侧均转动连接有转套34，所述转套34内滑动连接有可沿着摆筒2轴向往复运动的搅拌轴32，所述搅拌轴32中部沿轴向设置有多个搅拌桨33，所述转套34末端均设置有末端桨35；所述摆筒2前侧设置有控制所述搅拌轴32沿摆筒2轴向往复运动且沿摆筒2周向往复转动的搅拌机构；

所述前座1后侧设置有可前后移动的后座5，所述后座5底部设置有可前后移动的往复座6，所述往复座6和所述前座1底部前后侧均设置有可上下移动的减震架7，所述减震架7底部均转动连接有滚轮8；

所述减震架7顶部左右侧均固定连接有减震轴49，所述减震轴49分别和往复座6、前座1滑动连接，减震轴49顶部均螺纹连接有减震螺母51，减震轴49底部外周均套装有减震弹簧50。上述结构使得滚轮8在带着本装置移动时具有较好的稳定性，且能更好地对修补好的路面进行滚压，增加路面的稳固性。

所述往复座6底部中心前侧设置有夯实座9，所述夯实座9底部设置有可上下移动的夯实板12，所述夯实板12上侧设置有可上下往复运动的夯实块10；所以往复座6底部中心后侧设置有可前后往复运动的前后座72，所述前后座72底部设置有可上下往复运动的震荡板13；所述往复座6顶部设置有控制所述夯实块10上下往复运动的夯实机构和控制所述前后座72前后往复运动、震荡板13上下往复运动的震荡机构。

本装置通过设置可前后往复摆动的摆筒2，并在摆筒2前后侧设置末端桨35、在摆筒中部设置可前后往复运动的搅拌桨33，从而能有效地提高搅拌效率，提高沥青混合料的均匀度，从而能使得道路路面修补后能具有较高的稳定性和安全性。

本装置通过设置可前后调节位置的后座5，并在后座5底部设置可前后运动的往复座6，从而使得本装置的后座5在调节好和前座1之间的间距之后，能通过往复座6的前后往复运动，来实现对铺好的路面的持续夯实、震动和压实，从而获得更加稳定不易坏的路面。

本装置通过在往复座6底部自前向后依次设置滚轮8、夯实板12、震荡板13、滚轮8，从而能通过初次滚压、夯实、震动、再次滚压，实现对铺好的路面的压实填平，有效地保证路路面的夯实效果，提高了使用寿命。

如图4所示，所述拉板4后侧铰接于所述前座1前端面，所述拉板4前侧铰接有可前后摆动的U形的连接座26，所述连接座26上端向下开有贯通的插孔；

所述前座1上端面前侧铰接有可前后摆动的辅助架21，所述辅助架21前侧铰接有角度块22，所述角度块22滑动连接有角度螺杆23，所述角度螺杆23固定连接于所述拉板4上端面，所述角度螺杆23前后侧均螺纹连接有角度螺母25，所述角度螺母25和角度块22之间的角度螺杆23外周均套装有角度弹簧24。通过连接座26可以将本装置和驱动装置如车头、运输车等连接起来，使用较为方便。

辅助架21的作用是将拉板4对前座1前侧的压力分给前座1上侧，起到卸力的作用，同时还兼具对拉板4预定位的作用，便于连接座26和前侧的驱动装置连接。

拉板4的角度预调节原理原理为：通过转动前后侧的角度螺母25，从而能通过角度弹簧24改变角度块22在角度螺杆23上的轴向位置，即通过改变三角形一边的长度，进而改变该边对应的角的读数，实现对拉板4的角度调节。

如图3、5所示，所述摆动机构包括固定在所述前座1后侧的摆动电机17，所述摆动电机17固定连接有摆动凸轮18，所述摆动凸轮18端面非圆心位置转动连接有摆动连杆19，所述摆动连杆19末端铰接于所述摆筒2后侧底部；所述前座1前侧顶部固定连接有倾倒弹簧14，所述倾倒弹簧14位于所述摆筒2前侧底部；

所述导槽3后端滑动连接有可沿着导槽3轴向移动的伸缩槽16，所述导槽3底部后侧螺纹连接有锁止螺钉27，所述锁止螺钉27旋紧形成所述导槽3和伸缩槽16位置固定的结构；

所述导槽3中部转动连接于所述前座1后侧，所述导槽3前侧底部铰接有可前后摆动的调节杆28，所述调节杆28末端铰接有调节螺块30，所述调节螺块30螺纹连接有调节螺杆29，所述调节螺杆29转动连接于所述前座1顶部，所述调节螺杆29同轴固定连接有调节转轮31。

摆筒2的前后往复摆动的原理为：当摆动电机17工作时，使得摆动凸轮18圆周转动，进而带着与之铰接的摆动连杆19摆动，从而能使得摆筒2实现往复摆动。也就是说，摆动凸轮18、摆动连杆19、摆筒2及前座1共同构成的曲柄摇杆机构。从而能使得摆筒2内的沥青混合料能实现更加充分的搅拌和混合，提升修路时的稳定性和持久性。

导槽3的长度及其角度可以根据需要进行调节，从而使得放出的沥青混合料能恰到好处地导流至合适的位置，使得本装置具有更加良好的调节性，便于操作和使用。

导槽3的角度调节原理为：通过转动所述调节转轮31，使得调节螺杆29转动，由于导槽3和前座1为铰接关系，使得调节螺块30不会发生左右转动，只会沿着调节螺杆29的轴向移动，从而能改变调节螺块30在调剂螺杆29的轴向位置，进而能通过调节杆28改变导槽3和前座1之间的夹角。

如图6-9所示，搅拌机构包括转动连接于所述摆筒2前侧的双向齿轮36，所述搅拌轴32两端均设置有棱柱杆37，所述搅拌轴32通过所述棱柱杆37和所述转套34滑动连接；所述棱柱杆37和所述双向齿轮36滑动连接；所述棱柱杆37前端转动连接有往复板45，所述往复板45滑动连接于所述摆筒2前侧；

所述搅拌机构还包括固定连接于所述摆筒2前侧的搅拌电机38，所述搅拌电机38同轴固定连接有驱动齿轮39，所述驱动齿轮39啮合连接有第一齿轮40，所述第一齿轮40转动连接于所述摆筒2前侧，所述第一齿轮40通过锥齿轮组连接有第三齿轮42，所述第三齿轮42转动连接于所述摆筒2前侧，所述第三齿轮42啮合连接有往复齿轮43，所述往复齿轮43转动连接于所述摆筒2前侧，所述往复齿轮43上端面非圆心位置转动连接有往复杆44，所述往复杆44后端转动连接于所述往复板45前侧。

搅拌机构驱动搅拌轴32沿着摆筒2的轴向往复运动的原理为：当搅拌电机38工作时，经驱动齿轮39传输至第一齿轮40（驱动齿轮39的分度圆半径较小），实现了第一次减速传递，经锥齿轮组换向后，通过第三齿轮42带着往复齿轮43转动（第三齿轮42的分度圆半径较小），实现第二次减速传递。而往复齿轮43、往复杆44和往复板45构成曲柄滑块机构，从而能使得往复齿轮43带着往复板45及其上的搅拌轴32往复运动。

通过搅拌轴32的往复运动，使得其上的搅拌桨33随之往复运动，配合前后往复摆动的摆筒2实现对沥青混合料的均匀混合和搅拌。

如图6-9所示，所述第一齿轮40同轴固定连接有第二齿轮41，所述第二齿轮41右侧啮合连接有第四齿轮46，所述第四齿轮46转动连接于所述摆筒2前侧，所述第二齿轮41和第四齿轮46上侧分别啮合连接有第五齿轮47，两个所述第五齿轮47均转动连接于所述摆筒2前侧，两个所述第五齿轮47前端均同轴固定连接有第一不完全齿轮48，两个所述第一不完全齿轮48均和所述双向齿轮36啮合连接。

上述结构使得搅拌轴32在往复运动的同时能实现往复转动，更好地实现充分搅拌。

搅拌轴32往复转动的原理为：当搅拌电机38工作时，使得第一齿轮40上固定连接的第二齿轮41带着与之啮合连接的第四齿轮46和第五齿轮47同向转动，而第四齿轮46带着与之啮合的第五齿轮47反向转动。因此，两个第五齿轮47的转动方向相反，故第五齿轮47前端的第一不完全齿轮48能交替带着双向齿轮36实现不同方向的转动，从而，双向齿轮36内滑动连接的搅拌轴32能实现往复转动。

如图3、10、11所示，所述前座1后侧顶部设置有连接架20，所述连接架20顶部铰接有U形的连接杆52，所述连接杆52滑动连接于所述后座5顶部；所述后座5顶部固定连接有前后电机58，所述前后电机58通过锥齿轮组连接有前后蜗杆57，所述前后蜗杆57转动连接于所述后座5顶部，所述前后蜗杆57啮合连接有前后蜗轮56，所述前后蜗轮56转动连接于所述后座5顶部，所述前后蜗轮56同轴固定连接有小齿轮55，所述小齿轮55啮合连接有前后齿轮54，所述前后齿轮54端面非圆心位置转动连接有前后杆53，所述前后杆53末端铰接于所述连接杆52后侧。

控制所述前后电机58工作，通过锥齿轮组带着前后蜗杆57转动，前后蜗杆57带着与之啮合连接的前后蜗轮56转动，前后蜗轮56通过小齿轮55带着前后齿轮54转动（小齿轮55的分度圆半径小于前后齿轮54的分度圆半径），实现减速传动，而前后齿轮54、前后杆53和连接杆52构成曲柄滑块机构，通过前后齿轮54的转动实现连接杆52相对于后座5的前后移动，进而能改变前座1和后座5的间距，便于后座5底部的往复座6的往复运动，实现对路面的夯实压平。

如图10、12所示，所述后座5顶部后侧固定连接有来回电机59，所述来回电机59同轴固定连接有来回齿轮60，所述来回齿轮60啮合连接有大齿轮61（来回齿轮60的分度圆半径小于大齿轮61的分度圆半径），所述大齿轮61和所述后座5转动连接，所述大齿轮61同轴固定连接有第六齿轮62，所述第六齿轮62啮合连接有第七齿轮63（第六齿轮62的分度圆半径小于第七齿轮63的分度圆半径）；

所述后座5底部中心转动连接有来回螺杆64，所述来回螺杆64和所述第七齿轮63同轴固定连接；所述往复座6和所述来回螺杆64螺纹连接，所述往复座6左右侧均滑动连接有来回滑杆65，所述来回滑杆65均固定连接于所述后座5底部。

控制来回电机59工作，经由上述结构的减速，从而能带着来回螺杆64转动，来回螺杆64便能带着与之螺纹连接的往复座6沿着来回滑杆65的轴向移动，进而能通过控制来回电机5正反转实现往复座6底部的部件对路面往复进行夯实和振动压实。

如图14-16所示，所述震荡机构包括固定连接于所述往复座6顶部的夯实电机66，所述夯实电机66同轴固定连接有主齿轮67，所述主齿轮67底部啮合连接有加速齿轮69（主齿轮67的分度圆半径大于加速齿轮69的分度圆半径），所述加速齿轮69转动连接于所述往复座6底部，所述加速齿轮69同轴固定连接有第二不完全齿轮70；

所述往复座6底部固定连接有导轨71，所述前后座72滑动连接所述导轨71底部；所述前后座72前端向后开有前后贯通的驱动槽73，所述驱动槽73上下侧均设置有驱动齿条74，所述第二不完全齿轮70转动形成所述第二不完全齿轮70依次和上下侧的驱动齿条74啮合连接的结构。

所述震荡机构驱动前后座72前后往复移动的原理为：夯实电机66工作，经由主齿轮67至加速齿轮69的加速传动后，带着第二不完全齿轮70转动，而由于第二步完全齿轮仅有部分齿，故其有齿部分会分别和上下侧的驱动齿条74啮合连接，从而能带着前后座72前后往复运动。

前后座72的前后往复运动配合震荡板13的上下往复运动，从而能将路面实现振动压实，具有更好地压平效果。

如图14-16所示，所述加速齿轮69通过锥齿轮组连接有第八齿轮80，所述第八齿轮80啮合连接有长齿轮81，所述长齿轮81转动连接于所述往复座6底部；所述长齿轮81底部啮合连接有震动齿轮82，所述震动齿轮82端面非圆心位置转动连接有振动杆83；震动齿轮82转动连接于所述前后座72的侧端。

所述前后座72底部左右侧均铰接有可左右摆动的张板75，所述张板75顶部均固定连接有同步齿轮76，左右侧的同步齿轮76啮合连接；所述张板75顶部的铰接轴和同步齿轮76同轴；所述张板75底部均铰接有张块77，所述震荡板13顶部中心固定连接有两根滑轴78，所述张块77和所述滑轴78滑动连接；所述滑轴78左侧、中部、右侧外周均套装有震动弹簧79；震荡弹簧79用于对震荡板13的限位，使得震荡板13在上下移动时不会左右偏离当前位置。

所述振动杆83底部铰接于所述张板75外侧中部。

所述震荡板13上下往复运动的原理为：夯实电机66带着加速齿轮69转动，加速齿轮69通过锥齿轮组带着第八齿轮80转动，第八齿轮80带着长齿轮81转动，由于长齿轮81的存在，使得前后座72在带着震动齿轮82前后移动时，长齿轮81仍能带着震动齿轮82转动。

而震动齿轮82、振动杆83、张板75以及前后座72构成曲柄摇杆机构，从而使得震动齿轮82周向转动时能通过振动杆83带着张板75摆动。

而张板75由于设置有同步齿轮76，故两个张板75能相对同时远离或靠近，进而能带着两个张块77相对远离或相对靠近，从而通过震动弹簧79实现震荡板13的上下往复运动。

如图17、18所示，所述夯实机构包括和所述主齿轮67啮合连接的辅齿轮68，所述辅齿轮68转动连接于所述往复座6顶部，所述辅齿轮68通过锥齿轮组连接有提升蜗杆84，所述提升蜗杆84啮合连接有提升蜗轮85，所述提升蜗杆84和提升蜗轮85均转动连接于所述夯实座9侧端；所述夯实块10侧端设置有提升齿条87，所述提升蜗轮85同轴固定连接有第三不完全齿轮86，所述第三不完全齿轮86和所述提升齿条87啮合连接；

所述夯实块10滑动连接于所述夯实座9内侧，所述夯实板12顶部四周均设置有复位杆88，所述复位杆88均和所述夯实座9滑动连接，所述复位杆88顶端均固定连接有挡片，所述复位杆88顶部外周均套装有复位弹簧89；

所述夯实板12上端固定连接有多个缓冲弹簧90，所述缓冲弹簧90顶部固定连接有缓冲板11，所述缓冲板11位于所述夯实块10底部。

夯实机构带着夯实块10上下往复移动进而实现对底部的夯实板12的压迫的原理为：夯实电机66通过主齿轮67带着辅齿轮68转动，从而使得辅齿轮68通过锥齿轮组带着提升蜗杆84转动，从而能使得提升蜗杆84带着提升蜗轮85转动，与提升蜗轮85固定连接的第三不完全齿轮86同时转动，并能通过提升齿条87带着夯实块10上移，而由于第三不完全齿轮86只有部分齿，故其将夯实块10上移至一定高度后，有齿部分不和提升齿条87啮合，从而使得夯实块10能做自由落体运动，通过缓冲板11缓冲后实现对底部的夯实板12的压迫，使得夯实板12对路面进行夯实。

本装置在使用时，首先将目标路面切割并清理，随后将本装置的前座1后部移至切割后的路面顶部，控制摆筒2摆动且其内的搅拌轴32边沿着摆筒2的轴向往复运动、边往复转动，从而将摆筒2内加热好的沥青混合料搅拌均匀。随后控制摆动电机17停止工作，在倾倒弹簧14的作用下使得摆筒2后侧朝下，调节好导槽3的角度和长度后，打开摆筒2的出料口15，倾泻合适量的沥青混合料后关闭出料口15，并控制前后电机58改变前座1和后座5的合适间距，最后控制所述来回电机59、夯实电机66工作，使得往复座6前后移动的同时夯实板12对路面夯实、震荡板13对路面进行振动压实，并通过滚轮8的滚动压实，从而实现对路面的夯实压实操作，有效地保证路面的使用寿命，提高修复的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多的使用了前座1、摆筒2、导槽3、拉板4、后座5、往复座6、减震架7、滚轮8、夯实座9、夯实块10、缓冲板11、夯实板12、震荡板13、倾倒弹簧14、出料口15、伸缩槽16、摆动电机17、摆动凸轮18、摆动连杆19、连接架20、辅助架21、角度块22、角度螺杆23、角度弹簧24、角度螺母25、连接座26、锁止螺钉27、调节杆28、调节螺杆29、调节螺块30、调节转轮31、搅拌轴32、搅拌桨33、转套34、末端桨35、双向齿轮36、棱柱杆37、搅拌电机38、驱动齿轮39、第一齿轮40、第二齿轮41、第三齿轮42、往复齿轮43、往复杆44、往复板45、第四齿轮46、第五齿轮47、第一不完全齿轮48、减震轴49、减震弹簧50、减震螺母51、连接杆52、前后杆53、前后齿轮54、小齿轮55、前后蜗轮56、前后蜗杆57、前后电机58、来回电机59、来回齿轮60、大齿轮61、第六齿轮62、第七齿轮63、来回螺杆64、来回滑杆65、夯实电机66、主齿轮67、辅齿轮68、加速齿轮69、第二不完全齿轮70、导轨71、前后座72、驱动槽73、驱动齿条74、张板75、同步齿轮76、张块77、滑轴78、震动弹簧79、第八齿轮80、长齿轮81、震动齿轮82、振动杆83、提升蜗杆84、提升蜗轮85、第三不完全齿轮86、提升齿条87、复位杆88、复位弹簧89、缓冲弹簧90等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种公路路面修补装置，包括可加热的摆筒（2），摆筒（2）后侧底部设置有出料口（15），摆筒（2）顶部设置有加料口，其特征在于：还包括前座（1），摆筒（2）底端中部转动连接于所述前座（1）顶部，所述前座（1）后侧设置有用于控制所述摆筒（2）往复摆动的摆动机构；所述前座（1）后侧设置有可调节倾斜角度和长度的导槽（3），所述前座（1）前侧设置有可调节倾斜角度的拉板（4）；

所述摆筒（2）内侧前后侧均转动连接有转套（34），所述转套（34）内滑动连接有可沿着摆筒（2）轴向往复运动的搅拌轴（32），所述搅拌轴（32）中部沿轴向设置有多个搅拌桨（33），所述转套（34）末端均设置有末端桨（35）；所述摆筒（2）前侧设置有控制所述搅拌轴（32）沿摆筒（2）轴向往复运动且沿摆筒（2）周向往复转动的搅拌机构；

所述前座（1）后侧设置有可前后移动的后座（5），所述后座（5）底部设置有可前后移动的往复座（6），所述往复座（6）和所述前座（1）底部前后侧均设置有可上下移动的减震架（7），所述减震架（7）底部均转动连接有滚轮（8）；

所述往复座（6）底部中心前侧设置有夯实座（9），所述夯实座（9）底部设置有可上下移动的夯实板（12），所述夯实板（12）上侧设置有可上下往复运动的夯实块（10）；所以往复座（6）底部中心后侧设置有可前后往复运动的前后座（72），所述前后座（72）底部设置有可上下往复运动的震荡板（13）；所述往复座（6）顶部设置有控制所述夯实块（10）上下往复运动的夯实机构和控制所述前后座（72）前后往复运动、震荡板（13）上下往复运动的震荡机构。

2.如权利要求1所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述拉板（4）后侧铰接于所述前座（1）前端面，所述拉板（4）前侧铰接有可前后摆动的U形的连接座（26），所述连接座（26）上端向下开有贯通的插孔；

所述前座（1）上端面前侧铰接有可前后摆动的辅助架（21），所述辅助架（21）前侧铰接有角度块（22），所述角度块（22）滑动连接有角度螺杆（23），所述角度螺杆（23）固定连接于所述拉板（4）上端面，所述角度螺杆（23）前后侧均螺纹连接有角度螺母（25），所述角度螺母（25）和角度块（22）之间的角度螺杆（23）外周均套装有角度弹簧（24）。

3.如权利要求1所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述摆动机构包括固定在所述前座（1）后侧的摆动电机（17），所述摆动电机（17）固定连接有摆动凸轮（18），所述摆动凸轮（18）端面非圆心位置转动连接有摆动连杆（19），所述摆动连杆（19）末端铰接于所述摆筒（2）后侧底部；所述前座（1）前侧顶部固定连接有倾倒弹簧（14），所述倾倒弹簧（14）位于所述摆筒（2）前侧底部；

所述导槽（3）后端滑动连接有可沿着导槽（3）轴向移动的伸缩槽（16），所述导槽（3）底部后侧螺纹连接有锁止螺钉（27），所述锁止螺钉（27）旋紧形成所述导槽（3）和伸缩槽（16）位置固定的结构；

所述导槽（3）中部转动连接于所述前座（1）后侧，所述导槽（3）前侧底部铰接有可前后摆动的调节杆（28），所述调节杆（28）末端铰接有调节螺块（30），所述调节螺块（30）螺纹连接有调节螺杆（29），所述调节螺杆（29）转动连接于所述前座（1）顶部，所述调节螺杆（29）同轴固定连接有调节转轮（31）。

4.如权利要求1所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述搅拌机构包括转动连接于所述摆筒（2）前侧的双向齿轮（36），所述搅拌轴（32）两端均设置有棱柱杆（37），所述搅拌轴（32）通过所述棱柱杆（37）和所述转套（34）滑动连接；所述棱柱杆（37）和所述双向齿轮（36）滑动连接；所述棱柱杆（37）前端转动连接有往复板（45），所述往复板（45）滑动连接于所述摆筒（2）前侧；

所述搅拌机构还包括固定连接于所述摆筒（2）前侧的搅拌电机（38），所述搅拌电机（38）同轴固定连接有驱动齿轮（39），所述驱动齿轮（39）啮合连接有第一齿轮（40），所述第一齿轮（40）转动连接于所述摆筒（2）前侧，所述第一齿轮（40）通过锥齿轮组连接有第三齿轮（42），所述第三齿轮（42）转动连接于所述摆筒（2）前侧，所述第三齿轮（42）啮合连接有往复齿轮（43），所述往复齿轮（43）转动连接于所述摆筒（2）前侧，所述往复齿轮（43）上端面非圆心位置转动连接有往复杆（44），所述往复杆（44）后端转动连接于所述往复板（45）前侧。

5.如权利要求4所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述第一齿轮（40）同轴固定连接有第二齿轮（41），所述第二齿轮（41）右侧啮合连接有第四齿轮（46），所述第四齿轮（46）转动连接于所述摆筒（2）前侧，所述第二齿轮（41）和第四齿轮（46）上侧分别啮合连接有第五齿轮（47），两个所述第五齿轮（47）均转动连接于所述摆筒（2）前侧，两个所述第五齿轮（47）前端均同轴固定连接有第一不完全齿轮（48），两个所述第一不完全齿轮（48）均和所述双向齿轮（36）啮合连接。

6.如权利要求1所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述前座（1）后侧顶部设置有连接架（20），所述连接架（20）顶部铰接有U形的连接杆（52），所述连接杆（52）滑动连接于所述后座（5）顶部；所述后座（5）顶部固定连接有前后电机（58），所述前后电机（58）通过锥齿轮组连接有前后蜗杆（57），所述前后蜗杆（57）转动连接于所述后座（5）顶部，所述前后蜗杆（57）啮合连接有前后蜗轮（56），所述前后蜗轮（56）转动连接于所述后座（5）顶部，所述前后蜗轮（56）同轴固定连接有小齿轮（55），所述小齿轮（55）啮合连接有前后齿轮（54），所述前后齿轮（54）端面非圆心位置转动连接有前后杆（53），所述前后杆（53）末端铰接于所述连接杆（52）后侧。

7.如权利要求1所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述后座（5）顶部后侧固定连接有来回电机（59），所述来回电机（59）同轴固定连接有来回齿轮（60），所述来回齿轮（60）啮合连接有大齿轮（61），所述大齿轮（61）和所述后座（5）转动连接，所述大齿轮（61）同轴固定连接有第六齿轮（62），所述第六齿轮（62）啮合连接有第七齿轮（63）；

所述后座（5）底部中心转动连接有来回螺杆（64），所述来回螺杆（64）和所述第七齿轮（63）同轴固定连接；所述往复座（6）和所述来回螺杆（64）螺纹连接，所述往复座（6）左右侧均滑动连接有来回滑杆（65），所述来回滑杆（65）均固定连接于所述后座（5）底部。

8.如权利要求1所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述震荡机构包括固定连接于所述往复座（6）顶部的夯实电机（66），所述夯实电机（66）同轴固定连接有主齿轮（67），所述主齿轮（67）底部啮合连接有加速齿轮（69），所述加速齿轮（69）转动连接于所述往复座（6）底部，所述加速齿轮（69）同轴固定连接有第二不完全齿轮（70）；

所述往复座（6）底部固定连接有导轨（71），所述前后座（72）滑动连接所述导轨（71）底部；所述前后座（72）前端向后开有前后贯通的驱动槽（73），所述驱动槽（73）上下侧均设置有驱动齿条（74），所述第二不完全齿轮（70）转动形成所述第二不完全齿轮（70）依次和上下侧的驱动齿条（74）啮合连接的结构。

9.如权利要求8所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述加速齿轮（69）通过锥齿轮组连接有第八齿轮（80），所述第八齿轮（80）啮合连接有长齿轮（81），所述长齿轮（81）转动连接于所述往复座（6）底部；所述长齿轮（81）底部啮合连接有震动齿轮（82），所述震动齿轮（82）端面非圆心位置转动连接有振动杆（83）；

所述前后座（72）底部左右侧均铰接有可左右摆动的张板（75），所述张板（75）顶部均固定连接有同步齿轮（76），左右侧的同步齿轮（76）啮合连接；所述张板（75）顶部的铰接轴和同步齿轮（76）同轴；所述张板（75）底部均铰接有张块（77），所述震荡板（13）顶部中心固定连接有两根滑轴（78），所述张块（77）和所述滑轴（78）滑动连接；所述滑轴（78）左侧、中部、右侧外周均套装有震动弹簧（79）；

所述振动杆（83）底部铰接于所述张板（75）外侧中部。

10.如权利要求8所述的公路路面修补装置，其特征在于：所述夯实机构包括和所述主齿轮（67）啮合连接的辅齿轮（68），所述辅齿轮（68）转动连接于所述往复座（6）顶部，所述辅齿轮（68）通过锥齿轮组连接有提升蜗杆（84），所述提升蜗杆（84）啮合连接有提升蜗轮（85），所述提升蜗杆（84）和提升蜗轮（85）均转动连接于所述夯实座（9）侧端；所述夯实块（10）侧端设置有提升齿条（87），所述提升蜗轮（85）同轴固定连接有第三不完全齿轮（86），所述第三不完全齿轮（86）和所述提升齿条（87）啮合连接；

所述夯实块（10）滑动连接于所述夯实座（9）内侧，所述夯实板（12）顶部四周均设置有复位杆（88），所述复位杆（88）均和所述夯实座（9）滑动连接，所述复位杆（88）顶端均固定连接有挡片，所述复位杆（88）顶部外周均套装有复位弹簧（89）；

所述夯实板（12）上端固定连接有多个缓冲弹簧（90），所述缓冲弹簧（90）顶部固定连接有缓冲板（11），所述缓冲板（11）位于所述夯实块（10）底部。

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