CN111533071B - 一种化妆品空包识别及剔除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化妆品空包识别及剔除设备，包括主工作台、输送带、放置座、检测组件以及收集座，其中，所述输送带固定设置在主工作台的上端面，所述输送带上设置有多个放置座以及收集座，所述主工作台上还设置有检测组件，所述检测组件对化妆品罐进行检测，并及时将空包剔除；所述放置座与收集座间隔设置，且相邻两个放置座与收集座构成一组，所述放置座内纵向摆放有多个待检测化妆品罐，所述收集座对化妆品罐空包进行收集处理，使得当所述放置座随输送带将待检测化妆品罐运送至检测组件内进行检测后，检测组件及时将空包从放置座内取出，并将其安放于收集座内。

Description

一种化妆品空包识别及剔除设备

技术领域

本发明涉及化妆品加工设备技术领域，具体为一种化妆品空包识别及剔除设备。

背景技术

化妆品是一种常见生活用品，其通过涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，但是，化妆品的制作过程是非常复杂的，对于一些液态化妆品来说，生产过程中还需要进行装瓶，现有的液态化妆品的装瓶技术还不太成熟，自动化程度比较低，且化妆品在灌装过程中，易因机械故障导致罐装质量不达标准甚至遗漏，导致空包产品的出现，且在后续检测装盖中不易察觉，增加产品质量风险，因此有必要提出一种化妆品空包识别及剔除设备，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品空包识别及剔除设备，包括主工作台、输送带、放置座、检测组件以及收集座，其中，所述输送带固定设置在主工作台的上端面，所述输送带上设置有多个放置座以及收集座，其特征在于：所述主工作台上还设置有检测组件，所述检测组件对化妆品罐进行检测，并及时将空包剔除；

所述放置座与收集座间隔设置，且相邻两个放置座与收集座构成一组，

所述放置座内纵向摆放有多个待检测化妆品罐，

所述收集座对化妆品罐空包进行收集处理，使得当所述放置座随输送带将待检测化妆品罐运送至检测组件内进行检测后，检测组件及时将空包从放置座内取出，并将其安放于收集座内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测组件包括机箱体、液压升降杆、支撑盘以及伸入检测装置，其中，所述机箱体固定在主工作台的上端面，且所述机箱体的上端面内部竖直设置有液压升降杆，

所述支撑盘与液压升降杆的输出端相固定，并通过所述液压升降杆在垂直面上下运动，

所述支撑盘的下端面纵向均匀排列有多个滑轨座，各所述滑轨座分别与放置座内的化妆品罐对应设置，且所述滑轨座上滑动连接有伸入检测装置，使得当输送带将待检测化妆品罐运送至支撑盘下方时，伸入检测装置对化妆品罐进行检测，并通过滑轨座将空包从放置座内剔除，安放在收集座内。

作为本发明的一种优选技术方案，各所述伸入检测装置的上端通过驱动轮独立滑动设置在滑轨座上，所述滑轨座的横截面呈倒凹字形结构，且所述滑轨座倾斜设置，其水平面夹角呈-10°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸入检测装置包括电动伸缩杆、导向套管、探测头以及同步固定组件，其中，所述电动伸缩杆的一端外套设固定有导向套管，所述电动伸缩杆的输出端伸入所述导向套管内，且与其呈同心圆结构，

所述电动伸缩杆的末端固定有探测头，该所述探测头伸入化妆品罐内部，并与化妆品拟定最高液面相接触，对接触液进行识别检验，

所述导向套管的另一端安装有固定套，使得所述探测头滑动设置在固定套内部；

所述导向套管外还设置有同步固定组件，所述同步固定组件在探测头伸入化妆品罐内进行检测时，对化妆品罐的罐口同时限位固定，且当所述探测头未检测到化妆品液体时，通过其同步固定组件将空罐从放置座取出剔除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述同步固定组件包括连接杆一、连接杆二、连接件以及辅助撑板，其中，所述电动伸缩杆的输出端杆臂上固定有连接件，所述连接件滑动连接在导向套管内，

所述导向套管的外侧壁上开设有多个滑动槽口，所述连接杆一的一端通过滑动槽口与连接件相铰接，所述连接杆一以及连接杆二均与辅助撑板铰接，所述连接杆二的另一端与固定套铰接；

所述辅助撑板的横截面呈J字形结构，并通过其下端面外凸边沿与化妆品罐的罐口内侧壁贴合固定，所述辅助撑板端面外侧竖直方向上对称设置有两个摩擦片，所述辅助撑板的边沿外侧壁还嵌入固定有弹性球体。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定套内设置有清洁组件，所述清洁组件在检测完成后对探测头端部以及侧面及时清洁处理，所述清洁组件包括清洁垫、连接弹簧以及嵌入环圈，所述固定套内设置有多个清洁垫，多个所述清洁垫圆周阵列于探测头的外侧端面，并通过其清洁面进行吸收清理；

各所述清洁垫与固定套之间通过连接弹簧连接固定；

所述固定套端口处固定有嵌入环圈，该所述嵌入环圈对探测头进行初步过滤清洁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述嵌入环圈包括外固定圈、内伸缩圈、弹性件以及分流片，其中，所述外固定圈通过弧形导流板与固定套内侧壁相固定，

所述外固定圈内同轴设置有内伸缩圈，并通过所述内伸缩圈对探测头进行紧缩固定，且所述内伸缩圈与外固定圈之间通过多个弹性件连接固定；

所述内伸缩圈的内侧壁圆周设置有多个分流片，各所述分流片将探测头侧壁粘附的化妆品液体进行初步刮除，并对其分流处理。

与现有技术相比，本发明提供了一种化妆品空包识别及剔除设备，具备以下有益效果：本发明通过在支撑盘的下端面设置多组伸入检测装置，对化妆品罐进行检测，能有效辨别各化妆品罐的存液情况，实现对空包以及缺量的化妆品罐进行区分，同时，利用同步固定组件在检测时对灌口进行临时固定，使得检测时化妆品罐能持续保持竖直状态，以便于提高检测精准度，在检测出空包时，通过各单独滑轨座将空包从放置座剔除，并置于收集座内；本发明中利用清洁组件对探测头及时清洁处理，能有效防止化妆品粘附在探测头上，长期使用导致检测不精准，同时通过弧形导流板将探测头上的化妆品液体引导致罐内，降低检测消耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中检测组件的结构示意图；

图3为本发明中伸入检测装置的剖视图；

图4为本发明中同步固定组件的结构示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为本发明中清洁组件的结构示意图；

图7为本发明中嵌入环圈的剖视图；

图中：1主工作台、2输送带、3放置座、4收集座、5检测组件、501机箱体、502液压升降杆、503支撑盘、504滑轨座、505驱动轮、6伸入检测装置、601电动伸缩杆、602导向套管、603探测头、604固定套、7同步固定组件、701连接杆一、702连接杆二、703辅助撑板、704摩擦片、705弹性球体、8清洁组件、801清洁垫、802连接弹簧、9嵌入环圈、901外固定圈、902内伸缩圈、903弹性件、904分流片、905弧形导流板。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种化妆品空包识别及剔除设备，包括主工作台1、输送带2、放置座3、检测组件以及收集座4，其中，所述输送带2固定设置在主工作台1的上端面，所述输送带2上设置有多个放置座3以及收集座4，其特征在于：所述主工作台1上还设置有检测组件5，所述检测组件5对化妆品罐进行检测，并及时将空包剔除；

所述放置座3与收集座4间隔设置，且相邻两个放置座3与收集座4构成一组，

所述放置座3内纵向摆放有多个待检测化妆品罐，

所述收集座4对化妆品罐空包进行收集处理，使得当所述放置座3随输送带2将待检测化妆品罐运送至检测组件5内进行检测后，检测组件5及时将空包从放置座3内取出，并将其安放于收集座4内，在此期间，输送带传输方式为间接性输送，即在前一放置座内的待检测化妆品罐检测完成后，输送带开始传动输送，将下一组待检测化妆品罐运输至检测组件的正下方，然后停止输送，检测组件对化妆品罐检测并剔除空包或不达标的化妆品罐，将其安放于收集座内，输送带再启动运送下一组进行检测，需要注意的是，输送带停顿时间需足够检测组件完成一组化妆品罐的检测工作。

参照图2，本实施例中，所述检测组件5包括机箱体501、液压升降杆502、支撑盘503以及伸入检测装置6，其中，所述机箱体501固定在主工作台1的上端面，且所述机箱体501的上端面内部竖直设置有液压升降杆502，

所述支撑盘503与液压升降杆502的输出端相固定，并通过所述液压升降杆502在垂直面上下运动，

所述支撑盘503的下端面纵向均匀排列有多个滑轨座504，各所述滑轨座504分别与放置座3内的化妆品罐对应设置，且所述滑轨座504上滑动连接有伸入检测装置6，使得当输送带2将待检测化妆品罐运送至支撑盘503下方时，伸入检测装置6对化妆品罐进行检测，并通过滑轨座504将空包从放置座3内剔除，安放在收集座4内，能有效将空包剔除分类，主次分明。

参照图3，本实施例中，各所述伸入检测装置6的上端通过驱动轮505独立滑动设置在滑轨座504上，所述滑轨座504的横截面呈倒凹字形结构，且所述滑轨座504倾斜设置，其水平面夹角呈-10°，使得当伸入检测装置检测出空包时，通过液压升降杆将空包从放置座取出，此时液压升降杆呈收缩状态，空包通过伸入检测装置悬空固定，并利用滑轨座将伸入检测装置从放置座移动至收集座上，空包随滑轨座进行升降，无需再次调节液压升降杆的伸缩，操作便捷。

参照图4，本实施例中，所述伸入检测装置6包括电动伸缩杆601、导向套管602、探测头603以及同步固定组件7，其中，所述电动伸缩杆601的一端外套设固定有导向套管602，所述电动伸缩杆601的输出端伸入所述导向套管602内，且与其呈同心圆结构，

所述电动伸缩杆601的末端固定有探测头603，该所述探测头603伸入化妆品罐内部，并与化妆品拟定最高液面相接触，对接触液进行识别检验，

所述导向套管602的另一端安装有固定套604，使得所述探测头603滑动设置在固定套604内部；

所述导向套管602外还设置有同步固定组件7，所述同步固定组件7在探测头603伸入化妆品罐内进行检测时，对化妆品罐的罐口同时限位固定，且当所述探测头603未检测到化妆品液体时，通过其同步固定组件7将空罐从放置座取出剔除，探测头伸入检测的同时，同步固定组件对灌口进行固定，帮助矫正瓶口，提高检测精准度，且可实现对化妆品罐的临时固定。

本实施例中，所述同步固定组件7包括连接杆一701、连接杆二702、连接件以及辅助撑板703，其中，所述电动伸缩杆601的输出端杆臂上固定有连接件，所述连接件滑动连接在导向套管602内，

所述导向套管602的外侧壁上开设有多个滑动槽口，所述连接杆一701的一端通过滑动槽口与连接件相铰接，所述连接杆一701以及连接杆二702均与辅助撑板703铰接，所述连接杆二702的另一端与固定套604铰接；

参照图5，所述辅助撑板703的横截面呈J字形结构，并通过其下端面外凸边沿与化妆品罐的罐口内侧壁贴合固定，所述辅助撑板703端面外侧竖直方向上对称设置有两个摩擦片704，所述辅助撑板703的边沿外侧壁还嵌入固定有弹性球体705，提高内部接触摩擦力，同时能有效降低辅助撑板对瓶口内侧壁的磨损，尤其是瓶口薄脆边角。

参照图6，本实施例中，所述固定套604内设置有清洁组件8，所述清洁组件8在检测完成后对探测头603端部以及侧面及时清洁处理，所述清洁组件8包括清洁垫801、连接弹簧802以及嵌入环圈9，所述固定套604内设置有多个清洁垫801，多个所述清洁垫801圆周阵列于探测头603的外侧端面，并通过其清洁面进行吸收清理；

各所述清洁垫801与固定套604之间通过连接弹簧802连接固定；

所述固定套604端口处固定有嵌入环圈9，该所述嵌入环圈9对探测头603进行初步过滤清洁，先通过嵌入环圈将探测头上粘附的化妆液及时刮除，再由清洁垫进行吸收处理，保持探测头的检验干燥性，提高检测效果。

参照图7，本实施例中，所述嵌入环圈9包括外固定圈901、内伸缩圈902、弹性件903以及分流片904，其中，所述外固定圈901通过弧形导流板905与固定套604内侧壁相固定，利用弧形导流板将探测头上的粘附液体引入罐中，降低检测损耗，

所述外固定圈901内同轴设置有内伸缩圈902，并通过所述内伸缩圈902对探测头603进行紧缩固定，且所述内伸缩圈902与外固定圈901之间通过多个弹性件903连接固定；

所述内伸缩圈902的内侧壁圆周设置有多个分流片904，各所述分流片904将探测头603侧壁粘附的化妆品液体进行初步刮除，并对其分流处理，能有效将包裹液切割分流，方便后期吸收处理。

具体地，待检测化妆品罐通过放置座纵向排列固定在输送带上，并由输送带进行输送，进入检测时，液压升降杆呈收缩状态，伸入检测装置位于滑轨座左侧，且垂直于放置座正上方，各伸入检测装置分别与待检测化妆品罐一一对应，检测时，液压升降杆带动伸入检测装置向下运动，使得固定套伸入化妆品罐内，此时，固定套高于拟定液面最高位置，电动伸缩杆带动探测头向下运动，探测头与液面接触检测，同时，同步固定组件通过辅助撑板对灌口内侧壁进行临时限位固定，当检测到空包或质量未达标的化妆品罐时，则通过同步固定组件将其从放置座取出剔除，并利用滑轨座将其安放于收集座内，实现对空包检测剔除处理；检测合格则直接将探测头收缩至固定套内，并通过嵌入环圈对外部包裹液分流处理，利用弧形导流板将粘附液体引回罐中，再由清洁垫进行吸收处理，保持探测头的干燥性。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种化妆品空包识别及剔除设备，包括主工作台(1)、输送带(2)、放置座(3)、检测组件以及收集座(4)，其中，所述输送带(2)固定设置在主工作台(1)的上端面，所述输送带(2)上设置有多个放置座(3)以及收集座(4)，其特征在于：所述主工作台(1)上还设置有检测组件(5)，所述检测组件(5)对化妆品罐进行检测，并及时将空包剔除；

所述放置座(3)与收集座(4)间隔设置，且相邻两个放置座(3)与收集座(4)构成一组，

所述放置座(3)内纵向摆放有多个待检测化妆品罐，

所述收集座(4)对化妆品罐空包进行收集处理，使得当所述放置座(3)随输送带(2)将待检测化妆品罐运送至检测组件(5)内进行检测后，检测组件(5)及时将空包从放置座(3)内取出，并将其安放于收集座(4)内；

所述检测组件(5)包括机箱体(501)、液压升降杆(502)、支撑盘(503)以及伸入检测装置(6)，其中，所述机箱体(501)固定在主工作台(1)的上端面，且所述机箱体(501)的上端面内部竖直设置有液压升降杆(502)，

所述支撑盘(503)与液压升降杆(502)的输出端相固定，并通过所述液压升降杆(502)在垂直面上下运动，

所述支撑盘(503)的下端面纵向均匀排列有多个滑轨座(504)，各所述滑轨座(504)分别与放置座(3)内的化妆品罐对应设置，且所述滑轨座(504)上滑动连接有伸入检测装置(6)，使得当输送带(2)将待检测化妆品罐运送至支撑盘(503)下方时，伸入检测装置(6)对化妆品罐进行检测，并通过滑轨座(504)将空包从放置座(3)内剔除，安放在收集座(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种化妆品空包识别及剔除设备，其特征在于：各所述伸入检测装置(6)的上端通过驱动轮(505)独立滑动设置在滑轨座(504)上，所述滑轨座(504)的横截面呈倒凹字形结构，且所述滑轨座(504)倾斜设置，其水平面夹角呈-10°。

3.根据权利要求2所述的一种化妆品空包识别及剔除设备，其特征在于：所述伸入检测装置(6)包括电动伸缩杆(601)、导向套管(602)、探测头(603)以及同步固定组件(7)，其中，所述电动伸缩杆(601)的一端外套设固定有导向套管(602)，所述电动伸缩杆(601)的输出端伸入所述导向套管(602)内，且与其呈同心圆结构，

所述电动伸缩杆(601)的末端固定有探测头(603)，所述探测头(603)伸入化妆品罐内部，并与化妆品拟定最高液面相接触，对接触液进行识别检验，

所述导向套管(602)的另一端安装有固定套(604)，使得所述探测头(603)滑动设置在固定套(604)内部；

所述导向套管(602)外还设置有同步固定组件(7)，所述同步固定组件(7)在探测头(603)伸入化妆品罐内进行检测时，对化妆品罐的罐口同时限位固定，且当所述探测头(603)未检测到化妆品液体时，通过其同步固定组件(7)将空罐从放置座取出剔除。

4.根据权利要求3所述的一种化妆品空包识别及剔除设备，其特征在于：所述同步固定组件(7)包括连接杆一(701)、连接杆二(702)、连接件以及辅助撑板(703)，其中，所述电动伸缩杆(601)的输出端杆臂上固定有连接件，所述连接件滑动连接在导向套管(602)内，

所述导向套管(602)的外侧壁上开设有多个滑动槽口，所述连接杆一(701)的一端通过滑动槽口与连接件相铰接，所述连接杆一(701)以及连接杆二(702)均与辅助撑板(703)铰接，所述连接杆二(702)的另一端与固定套(604)铰接；

所述辅助撑板(703)的横截面呈J字形结构，并通过其下端面外凸边沿与化妆品罐的罐口内侧壁贴合固定，所述辅助撑板(703)端面外侧竖直方向上对称设置有两个摩擦片(704)，所述辅助撑板(703)的边沿外侧壁还嵌入固定有弹性球体(705)。

5.根据权利要求3所述的一种化妆品空包识别及剔除设备，其特征在于：所述固定套(604)内设置有清洁组件(8)，所述清洁组件(8)在检测完成后对探测头(603)端部以及侧面及时清洁处理，所述清洁组件(8)包括清洁垫(801)、连接弹簧(802)以及嵌入环圈(9)，所述固定套(604)内设置有多个清洁垫(801)，多个所述清洁垫(801)圆周阵列于探测头(603)的外侧端面，并通过其清洁面进行吸收清理；

各所述清洁垫(801)与固定套(604)之间通过连接弹簧(802)连接固定；

所述固定套(604)端口处固定有嵌入环圈(9)，所述嵌入环圈(9)对探测头(603)进行初步过滤清洁。

6.根据权利要求5所述的一种化妆品空包识别及剔除设备，其特征在于：所述嵌入环圈(9)包括外固定圈(901)、内伸缩圈(902)、弹性件(903)以及分流片(904)，其中，所述外固定圈(901)通过弧形导流板(905)与固定套(604)内侧壁相固定，

所述外固定圈(901)内同轴设置有内伸缩圈(902)，并通过所述内伸缩圈(902)对探测头(603)进行紧缩固定，且所述内伸缩圈(902)与外固定圈(901)之间通过多个弹性件(903)连接固定；

所述内伸缩圈(902)的内侧壁圆周设置有多个分流片(904)，各所述分流片(904)将探测头(603)侧壁粘附的化妆品液体进行初步刮除，并对其分流处理。

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