CN111532885B - 一种自动排线的变径收线器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动排线的变径收线器,包括包括,排线单元,包括第一丝杆、与所述第一丝杆并列的第二丝杆、位于所述第一丝杆和第二丝杆之间的变向组件,以及连接于所述变向组件的排线孔,所述第一丝杆与所述第二丝杆的转向一致、螺纹旋向相反;变径单元,包括中心轴、位于所述中心轴上的调节件、与所述调节件铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的承载件,以及连接于所述中心轴两端的限位盘,所述承载件两端与所述限位盘连接;调节单元,所述调节单元位于所述中心轴一端,包括套设于所述中心轴上的转动件、连接于所述限位盘的固定件,所述转动件位于所述固定件内;线缆经排线单元排线后进入变径单元收线。
Description
技术领域
本发明涉及电力安全领域,尤其是一种自动排线的变径收线器。
背景技术
在进行地网电阻测试时,电流、电压测试线可长达600m左右,完成测试试验后,试验人员需要人工手动回收试验线,约耗费1小时,且回收过程中试验线容易互相缠绕,工作中80%的时间浪费在解开测试线缠绕及回收试验线的过程中,极大地降低了工作效率;为了使线缆完全绕在绕线盘上,需要人工进行协助操作,不仅浪费人力,而且人工协助容易导致绕线位置不准确,使绕线不均匀。同时由于不同型号的线缆粗细、长短都不一样,而现有的收线盘筒径固定,无法实现多种线缆收线的功能。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例,在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题,提出了本发明。
因此,本发明所要解决的技术问题是现有的收线盘盘径固定、线缆过长或过粗时收集不完整、绕线不均匀。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种自动排线的变径收线器,包括,排线单元,包括第一丝杆、与所述第一丝杆并列的第二丝杆、位于所述第一丝杆和第二丝杆之间的变向组件,以及连接于所述变向组件的排线孔,所述第一丝杆与所述第二丝杆的转向一致、螺纹旋向相反;变径单元,包括中心轴、位于所述中心轴上的调节件、与所述调节件铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的承载件,以及连接于所述中心轴两端的限位盘,所述承载件两端与所述限位盘连接;调节单元,所述调节单元位于所述中心轴一端,包括套设于所述中心轴上的转动件、连接于所述限位盘的固定件,所述转动件位于所述固定件内;线缆经排线单元排线后进入变径单元收线。
作为本发明所述自动排线的变径收线器的一种优选方案,其中:所述变向组件包括变向块、与所述变向块铰接的滑块、位于所述滑块上的转动支架、与所述转动支架铰接的调节杆;所述排线单元还包括安装支架,所述安装支架设置有通槽,所述通槽与所述第一丝杆轴心平行,所述滑块连接在所述通槽内,所述安装支架两侧还设置有变向桩,所述滑块上设置有两个限位桩-。
作为本发明所述自动排线的变径收线器的一种优选方案,其中:所述变向块包括与所述第一丝杆配合的第一丝母-、与所述第二丝杆配合的第二丝母-、位于所述变向块铰接端的凸台-;所述转动支架包括第一端-、第二端-,所述第一端设置有调节槽-,所述凸台-位于所述调节槽-内,所述第一端-与第二端-连接处与所述调节杆铰接,所述第二端-与所述调节杆的一端连接有弹性件。
作为本发明所述自动排线的变径收线器的一种优选方案,其中:所述中心轴上设置有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹的旋向相反,螺距相同,高度一致;所述调节件设置为两个分别套设在所述第一螺纹和第二螺纹上,所述调节件设置有第三螺纹;所述承载件两端延伸形成滑动块,所述限位盘上设置有滑槽,所述滑槽沿所述限位盘的径向设置;所述调节件上设置有第一铰接孔,所述承载件内壁设置有第二铰接孔,所述连杆一端连接第一铰接孔,另一端连接第二铰接孔。
作为本发明所述快速自动收线装置的一种优选方案,其中:所述中心轴与所述转动件连接的一端设置有转动端,所述转动端的横截面为非圆形,所述转动件设置有转动孔,所述转动孔的横截面与所述转动端的横截面一致,所述转动件通过所述转动孔套设在所述转动端上。
作为本发明所述快速自动收线装置的一种优选方案,其中:所述固定件内壁设置有若干个限位槽,所述限位槽沿所述固定件的轴向延伸,并沿所述固定件的圆周分布;所述转动件沿圆周设置有容置孔,所述容置孔内安装有限位块,所述限位块一端插入在所述容置孔内,另一端嵌入在所述限位槽内,所述限位块与所述容置孔之间连接有第一弹簧,所述第一弹簧的弹力将所述限位块一端抵触在所述限位槽内。
作为本发明所述快速自动收线装置的一种优选方案,其中:所述固定件还设置有限位凸台,所述限位凸台与所述转动件之间连接有第二弹簧。
作为本发明所述快速自动收线装置的一种优选方案,其中:所述中心轴上设置转动端的一端还设置有卡槽,所述卡槽内设置有对称分布的卡扣,所述卡扣的一端沿所述中心轴的径向伸出且为楔形,所述卡扣之间连接有第三弹簧,所述第三弹簧的两端分别抵触在所述卡扣上。
作为本发明所述快速自动收线装置的一种优选方案,其中:所述固定件的外侧还连接有盖体,所述盖体上设置有限位圈,所述转动件的端面抵触在所述限位圈。
作为本发明所述快速自动收线装置的一种优选方案,其中:还包括支架,所述变径单元和调节单元均安装在所述支架上,所述支架上设置有电机,所述电机连接有主动轮;所述固定件外侧设置有从动轮,所述从动轮与所述主动轮啮合。
本发明的有益效果:
1、本发明设置的排线单元在进行收线操作时,可自动根据收线盘上的绕线部分移动,均匀排线,且自动调节排线方向;
2、需要收集的线缆过长时,通过设置的变径单元调节直径使之缩小,进而收纳过长的线缆,相比现有技术的单一径收线盘,本发明根须实际情况由调节单元转动来调节筒径收线。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中排线单元结构示意图;
图2为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变向组件的结构示意图;
图3为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变向组件俯视图;
图4为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变向组件侧视图;
图5为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变径单元的结构示意图;
图6为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变径单元的正视图;
图7为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变径单元的剖面图;
图8为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中调节单元的原理图;
图9为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中调节单元的剖面图;
图10为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器中变径单元的变径过程图;
图11为本发明提供的一种实施例所述的自动排线的变径收线器的中整体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次,本发明结合示意图进行详细描述,在详述本发明实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本发明保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
再其次,此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1~10,本实施例提供了一种自动排线的变径收线器,包括排线单元100,包括第一丝杆101、与第一丝杆101并列的第二丝杆102、位于第一丝杆101和第二丝杆102之间的变向组件103,以及连接于变向组件的排线孔104,第一丝杆101与第二丝杆102的转向一致、螺纹旋向相反;变向组件103选择不同的丝杆来进行连接即可进行不同方向的移动。
具体的,变向组件103包括变向块103a、与变向块103a铰接的滑块103b、位于滑块103b上的转动支架103c、与转动支架103c铰接的调节杆103d;变向块103a包括与第一丝杆101配合的第一丝母103a-1、与第二丝杆102配合的第二丝母103a-2、位于变向块103a铰接端的凸台103a-3;设定第一丝母103a-1与第一丝杆101配合时,变向块103a的移动方向为正向,则第二丝母103a-2与第二丝杆102配合时,变向块103a的移动方向为反向;这样在进行收线时,线缆可自动调节位置以便于收线操作;滑块103b起到一个支撑作用,进一步的,排线单元100还包括安装支架105,变向组件103通过滑块103b安装在安装支架105上;安装支架105设置有通槽105a,通槽105a与第一丝杆101轴心平行,滑块103b连接在通槽105a内,安装支架105两侧还设置有变向桩105b,滑块103b上设置有两个限位桩103b-1。
进一步的,转动支架103c包括第一端103c-1、第二端103c-2,第一端设置有调节槽103c-1a,凸台103a-3位于调节槽103c-1a内,第一端103c-1与第二端103c-2连接处与调节杆103d铰接,第二端103c-2与调节杆103d的一端连接有弹性件103e,较佳的,弹性件103e为抗拉弹簧。
排线单元100的工作原理为,在进行收线时,设定此时第一丝母103a-1与第一丝杆101配合,且滑动方向为正向,当滑块103b滑动至变向桩105b时,变向桩105b对调节杆103d的阻碍使调节杆103d转动,弹性件103e被调节杆103d以及转动支架103c拉长,转动支架103c进而旋转,此时调节槽103c-1a转动,带着凸台103a-3进行转动,变向块103a也进行转动,此时第一丝母103a-1脱离第一丝杆101,第二丝杆102与第二丝母103a-2相接触,因第一丝杆101与第二丝杆102的转向一致、螺纹旋向相反,所以滑块103b的移动方向变化,同时,调节杆103d转动至限位桩103b-1位置,防止过度转动。当变向组件103沿第二丝杆102滑动至具有另一个变向桩105b的一端时,调节杆103d再次被变向桩105b限制,调节杆103d发生转动,同时弹性件103e被拉伸,然后调节杆103d继续转动,弹性件103e从最长状态急回缩短,调节杆103d抵触至限位桩103b-1停止转动,同时因转动支架103c的旋转,第一端103c-1的旋转,调节槽103c-1a带着凸台103a-3转动,变向块103a绕铰接处转动,此时第二丝母103a-2脱离第二丝杆102,第一丝母103a-1与第一丝杆101配合连接,并沿着第一丝杆101开始移动,完成排线的变向。
进一步的,本实施例还包括变径单元200,包括中心轴201、位于中心轴201上的调节件202、与调节件202铰接的连杆203、与连杆203另一端铰接的承载件204,以及连接于中心轴201两端的限位盘205,承载件204两端与限位盘205连接;中心轴201位于限位盘205的中心,并将两个限位盘205连接起来,本实施例中,设定有4个承载件204且均匀分布,进行收线时,线缆缠绕在承载件204上;调节单元300,调节单元300位于中心轴201一端,包括套设于中心轴201上的转动件301、连接于限位盘205的固定件302,转动件301位于固定件302内;调节件202与中心轴201螺纹连接,且调节件202不能转动只能沿中心轴201的轴向进行移动,即中心轴201旋转时,调节件202在中心轴201上滑动,转动件301与中心轴201不能发生相对转动。
具体的,中心轴201上设置有第一螺纹201a和第二螺纹201b,第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反,螺距相同,高度一致,第一螺纹201a和第二螺纹201b将中心轴201分为两部分;调节件202设置为两个分别套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上,调节件202设置有第三螺纹202a。因第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反,所以,当中心轴201开始转动时,套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上的不同调节件202的运动方向总是相反,当两个调节件202朝着中心轴201的端部移动时,与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越大,即连杆203的另一端远离中心轴201,推动其所铰接的承载件204远离中心轴201,多个承载件204同时远离中心轴201,则整个承载件204扩张直径变大,能够收纳的线缆长度就会变短;反之,两个调节件202朝着中心轴201中间移动时,与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越小,即连杆203的另一端靠近中心轴201,承载件204同时靠近中心轴201收缩,整个承载件204扩张直径变小,能够收纳的线缆长度就会变长。较佳的,承载件204两端延伸形成滑动块204a,限位盘205上设置有滑槽205a,滑槽205a沿限位盘205的径向设置。优选的,调节件202上设置有第一铰接孔202b,承载件204内壁设置有第二铰接孔204b,连杆203一端连接第一铰接孔202b,另一端连接第二铰接孔204b。
进一步的,中心轴201与转动件301连接的一端设置有转动端201c,转动端201c的横截面为非圆形,本实施例中,转动端201c的横截面为矩形;转动件301设置有转动孔301a,转动孔301a的横截面与转动端201c的横截面一致,转动件301通过转动孔301a套设在转动端201c上,所以转动件301转动时,会使转动端201c同时转动,即中心轴201同时转动。
进一步的,固定件302内壁设置有若干个限位槽302a,限位槽302a沿固定件302的轴向延伸,并沿固定件302的圆周分布;转动件301沿圆周设置有容置孔301b,容置孔301b内安装有限位块303,限位块303一端插入在容置孔301b内,另一端嵌入在限位槽302a内,限位块303与容置孔301b之间连接有第一弹簧304,第一弹簧304的弹力将限位块303一端抵触在限位槽302a内;限位块303位于限位槽302a内限制转动件301在固定件302内转动;进一步的,固定件302还设置有限位凸台302b,限位凸台302b与转动件301之间连接有第二弹簧305;第二弹簧305的弹力使转动件301位于固定件302有限位槽302a的位置,此时第一弹簧304的弹力使限位块303嵌入在限位槽302a内,中心轴201不可转动,如需对收线筒的直径进行调节,则按压转动件301,限位块303慢慢脱离限位槽302a,转动件301的转动不受限制,便可转动中心轴201根据实际需要来调节承载件204的扩张程度,实用不同型号、不同长度的线缆。
实施例2
参照图5~10,为本发明第二个实施例,该实施例基于上一个实施例,且与上一个实施例不同的是:转动中心轴201时因为第二弹簧305的弹力需一直按压转动件301,于是本实施例的中心轴201上设置转动端201c的一端还设置有卡槽201d,卡槽201d内设置有对称分布的卡扣306,卡扣306的一端沿中心轴201的径向伸出且为楔形,卡扣306之间连接有第三弹簧307,第三弹簧307的两端分别抵触在卡扣306上。
具体的,基于上一个实施例,中心轴201上设置有第一螺纹201a和第二螺纹201b,第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反,螺距相同,高度一致,第一螺纹201a和第二螺纹201b将中心轴201分为两部分;调节件202设置为两个分别套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上,调节件202设置有第三螺纹202a。因第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反,所以,当中心轴201开始转动时,套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上的不同调节件202的运动方向总是相反,当两个调节件202朝着中心轴201的端部移动时,与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越大,即连杆203的另一端远离中心轴201,推动其所铰接的承载件204远离中心轴201,多个承载件204同时远离中心轴201,则整个承载件204扩张直径变大,能够收纳的线缆长度就会变短;反之,两个调节件202朝着中心轴201中间移动时,与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越小,即连杆203的另一端靠近中心轴201,承载件204同时靠近中心轴201收缩,整个承载件204扩张直径变小,能够收纳的线缆长度就会变长。较佳的,承载件204两端延伸形成滑动块204a,限位盘205上设置有滑槽205a,滑槽205a沿限位盘205的径向设置。优选的,调节件202上设置有第一铰接孔202b,承载件204内壁设置有第二铰接孔204b,连杆203一端连接第一铰接孔202b,另一端连接第二铰接孔204b。
进一步的,中心轴201与转动件301连接的一端设置有转动端201c,转动端201c的横截面为非圆形,本实施例中,转动端201c的横截面为矩形;转动件301设置有转动孔301a,转动孔301a的横截面与转动端201c的横截面一致,转动件301通过转动孔301a套设在转动端201c上,所以转动件301转动时,会使转动端201c同时转动,即中心轴201同时转动。
进一步的,固定件302内壁设置有若干个限位槽302a,限位槽302a沿固定件302的轴向延伸,并沿固定件302的圆周分布;转动件301沿圆周设置有容置孔301b,容置孔301b内安装有限位块303,限位块303一端插入在容置孔301b内,另一端嵌入在限位槽302a内,限位块303与容置孔301b之间连接有第一弹簧304,第一弹簧304的弹力将限位块303一端抵触在限位槽302a内;限位块303位于限位槽302a内限制转动件301在固定件302内转动;进一步的,固定件302还设置有限位凸台302b,限位凸台302b与转动件301之间连接有第二弹簧305。
本实施例的工作原理为:常态下,第二弹簧305的弹力使转动件301位于固定件302有限位槽302a的位置,此时第一弹簧304的弹力使限位块303嵌入在限位槽302a内,中心轴201不可转动,如需对承载件204的扩张程度进行调节,则按压转动件301,限位块303在限位槽302a内滑动,且限位槽302a的端部与固定件302的内壁平滑连接,限位块303滑出限位槽302a时,限位块303被挤压在容置孔301b内,此时,卡扣306因不受转动件301的限制从卡槽201d内伸出,且卡扣306端部限制转动件301复位,此时便可转动中心轴201使调节件202在中心轴201上移动来调节承载件204的扩张程度;调节完成后,实用方形孔扳手(扳手的孔应与转动端201c的截面大小一致),伸入固定件302内,因卡扣306的一端为楔形,扳手的端面将卡扣挤压进卡槽201d内,转动件301便不受卡扣306的限位作用,而在第二弹簧305的弹力作用下完成复位,限位块303重新回到限位槽302a内,并因为第一弹簧304的弹力使限位块303嵌入到限位槽302a内完成固定。优选的,固定件302的外侧还连接有盖体308,盖体308上设置有限位圈308a,转动件301的端面抵触在限位圈308a。
实施例3
参照图1~11,为本发明第三个实施例,该实施例基于上一个实施例,且与上一个实施例不同的是:还包括支架400,变径单元200和调节单元300均安装在支架400上,支架400上设置有电机401,电机401连接有主动轮402;固定件302外侧设置有从动轮302c,从动轮302c与主动轮402啮合。进行收线工作时,调节好承载件204的扩张程度并固定,便可通过电机401启动来进行自动收线。较佳的,第一丝杆101与第二丝杆102的传动也由电机401控制,开启电机时,变径单元200转动,线缆通过排线单元100至变径单元200收线,当线缆恰好绕完一个圆柱面时,排线单元100变向进行下一层的收线工作。而电机与排线单元100之间的传动关系较为简单,为技术人员容易想到的,不再赘述。
重要的是,应注意,在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案,但参阅此公开内容的人员应容易理解,在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下,许多改型是可能的(例如,各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如,温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如,示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成,元件的位置可被倒置或以其它方式改变,并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此,所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中,任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构,且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下,可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此,本发明不限制于特定的实施方案,而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外,为了提供示例性实施方案的简练描述,可以不描述实际实施方案的所有特征(即,与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征,或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是,在任何实际实施方式的开发过程中,如在任何工程或设计项目中,可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的,但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说,不需要过多实验,所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种自动排线的变径收线器,其特征在于:包括,
排线单元(100),包括第一丝杆(101)、与所述第一丝杆(101)并列的第二丝杆(102)、位于所述第一丝杆(101)和第二丝杆(102)之间的变向组件(103),以及连接于所述变向组件的排线孔(104),所述第一丝杆(101)与所述第二丝杆(102)的转向一致、螺纹旋向相反;
变径单元(200),包括中心轴(201)、位于所述中心轴(201)上的调节件(202)、与所述调节件(202)铰接的连杆(203)、与所述连杆(203)另一端铰接的承载件(204),以及连接于所述中心轴(201)两端的限位盘(205),所述承载件(204)两端与所述限位盘(205)连接;
调节单元(300),所述调节单元(300)位于所述中心轴(201)一端,包括套设于所述中心轴(201)上的转动件(301)、连接于所述限位盘(205)的固定件(302),所述转动件(301)位于所述固定件(302)内;
线缆经排线单元(100)排线后进入变径单元(200)收线;
所述中心轴(201)上设置有第一螺纹(201a)和第二螺纹(201b),所述第一螺纹(201a)和第二螺纹(201b)的旋向相反,螺距相同,高度一致;所述调节件(202)设置为两个分别套设在所述第一螺纹(201a)和第二螺纹(201b)上,所述调节件(202)设置有第三螺纹(202a);
所述承载件(204)两端延伸形成滑动块(204a),所述限位盘(205)上设置有滑槽(205a),所述滑槽(205a)沿所述限位盘(205)的径向设置;所述调节件(202)上设置有第一铰接孔(202b),所述承载件(204)内壁设置有第二铰接孔(204b),所述连杆(203)一端连接第一铰接孔(202b),另一端连接第二铰接孔(204b);
所述中心轴(201)与所述转动件(301)连接的一端设置有转动端(201c),所述转动端(201c)的横截面为非圆形,所述转动件(301)设置有转动孔(301a),所述转动孔(301a)的横截面与所述转动端(201c)的横截面一致,所述转动件(301)通过所述转动孔(301a)套设在所述转动端(201c)上;
所述固定件(302)内壁设置有若干个限位槽(302a),所述限位槽(302a)沿所述固定件(302)的轴向延伸,并沿所述固定件(302)的圆周分布;
所述转动件(301)沿圆周设置有容置孔(301b),所述容置孔(301b)内安装有限位块(303),所述限位块(303)一端插入在所述容置孔(301b)内,另一端嵌入在所述限位槽(302a)内,所述限位块(303)与所述容置孔(301b)之间连接有第一弹簧(304),所述第一弹簧(304)的弹力将所述限位块(303)一端抵触在所述限位槽(302a)内;
所述固定件(302)还设置有限位凸台(302b),所述限位凸台(302b)与所述转动件(301)之间连接有第二弹簧(305);
所述中心轴(201)上设置转动端(201c)的一端还设置有卡槽(201d),所述卡槽(201d)内设置有对称分布的卡扣(306),所述卡扣(306)的一端沿所述中心轴(201)的径向伸出且为楔形,所述卡扣(306)之间连接有第三弹簧(307),所述第三弹簧(307)的两端分别抵触在所述卡扣(306)上。
2.根据权利要求1所述的自动排线的变径收线器,其特征在于:所述变向组件(103)包括变向块(103a)、与所述变向块(103a)铰接的滑块(103b)、位于所述滑块(103b)上的转动支架(103c)、与所述转动支架(103c)铰接的调节杆(103d);所述排线单元(100)还包括安装支架(105),所述安装支架(105)设置有通槽(105a),所述通槽(105a)与所述第一丝杆(101)轴心平行,所述滑块(103b)连接在所述通槽(105a)内,所述安装支架(105)两侧还设置有变向桩(105b),所述滑块(103b)上设置有两个限位桩(103b-1)。
3.根据权利要求2所述的自动排线的变径收线器,其特征在于:所述变向块(103a)包括与所述第一丝杆(101)配合的第一丝母(103a-1)、与所述第二丝杆(102)配合的第二丝母(103a-2)、位于所述变向块(103a)铰接端的凸台(103a-3);所述转动支架(103c)包括第一端(103c-1)、第二端(103c-2),所述第一端设置有调节槽(103c-1a),所述凸台(103a-3)位于所述调节槽(103c-1a)内,所述第一端(103c-1)与第二端(103c-2)连接处与所述调节杆(103d)铰接,所述第二端(103c-2)与所述调节杆(103d)的一端连接有弹性件(103e)。
4.根据权利要求3所述的自动排线的变径收线器,其特征在于:所述固定件(302)的外侧还连接有盖体(308),所述盖体(308)上设置有限位圈(308a),所述转动件(301)的端面抵触在所述限位圈(308a)。
5.根据权利要求4所述的自动排线的变径收线器,其特征在于:还包括支架(400),所述排线单元(100)、变径单元(200)以及调节单元(300)均安装在所述支架(400)上,所述支架(400)上设置有电机(401),所述电机(401)连接有主动轮(402);所述固定件(302)外侧设置有从动轮(302c),所述从动轮(302c)与所述主动轮(402)啮合,所述电机(401)同时与所述第一丝杆(101)连接。
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