CN111517154B - 一种可快捷变向的排线器装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可快捷变向的排线器装置，包括，换向单元，包括变向组件、与所述变向组件连接的横杆、连接于所述横杆两端的支架，以及与所述支架连接的传动杆；变径单元，包括中心轴、位于所述中心轴上的调节件、与所述调节件铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的承载件，以及连接于所述中心轴两端的限位盘，所述承载件两端与所述限位盘连接；调节单元，所述调节单元位于所述中心轴一端，包括套设于所述中心轴上的转动件、连接于所述限位盘的固定件，所述转动件位于所述固定件内；线缆经换向单元排线后进入变径单元收线；本发明设置的排线单元在进行收线操作时，可自动根据收线盘上的绕线部分移动，均匀排线，且自动调节排线方向。

Description

一种可快捷变向的排线器装置

技术领域

本发明涉及电力安全领域，尤其是一种可快捷变向的排线器装置。

背景技术

随着电力行业的发展，高速、高效、低成本、工艺适应性强已经成为生产企业追求目标，收线机是一种在电力维修、五金加工、石油化工、收线电缆等行业中广泛应用机械设备，经常使用到电缆进行通信，其中，在电缆使用完成后，需要对电缆重新进行回收利用。在进行地网电阻测试时，电流、电压测试线可长达600m左右，完成测试试验后，试验人员需要人工手动回收试验线，约耗费1小时，且回收过程中试验线容易互相缠绕，工作中80％的时间浪费在解开测试线缠绕及回收试验线的过程中，极大地降低了工作效率；为了使线缆完全绕在绕线盘上，需要人工进行协助操作，不仅浪费人力，而且人工协助容易导致绕线位置不准确，使绕线不均匀。同时由于不同型号的线缆粗细、长短都不一样，而现有的收线盘筒径固定，无法实现多种线缆收线的功能。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是现有的收线盘盘径固定、线缆过长或过粗时收集不完整、绕线不均匀。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可快捷变向的排线器装置，包括，换向单元，包括变向组件、与所述变向组件连接的横杆、连接于所述横杆两端的支架，以及与所述支架连接的传动杆；变径单元，包括中心轴、位于所述中心轴上的调节件、与所述调节件铰接的连杆、与所述连杆另一端铰接的承载件，以及连接于所述中心轴两端的限位盘，所述承载件两端与所述限位盘连接；调节单元，所述调节单元位于所述中心轴一端，包括套设于所述中心轴上的转动件、连接于所述限位盘的固定件，所述转动件位于所述固定件内；线缆经换向单元排线后进入变径单元收线。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述变向组件包括滑块、位于所述滑块内的摆动件、位于所述摆动件内的摆动杆、与所述转动杆连接的传动轮，所述摆动件与所述滑块之间连接有轴承，所述传动轮抵触在所述传动杆表面，所述摆动件一端设置有外伸杆以及凸轮；所述换向单元还包括限位杆，所述限位杆两端设置有转向桩，所述外伸杆延伸至限位杆上，所述滑块上设置有限位桩。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述变向组件还包括位于所述滑块上的转向槽，所述转向槽内连接有限位滑块和抗压弹簧，所述抗压弹簧将所述限位滑块抵触在所述凸轮上；所述变向组件还包括压紧件，所述压紧件一端在所述摆动杆内，所述压紧件与所述转动杆连接有弹性件；所述横杆沿所述变向组件移动方向设置有通槽，所述滑块设置有滑动件，所述滑动件位于所述通槽内；所述传动杆一端连接有输入轮。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述中心轴上设置有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的旋向相反，螺距相同，高度一致；所述调节件设置为两个分别套设在所述第一螺纹和第二螺纹上，所述调节件设置有第三螺纹；所述承载件两端延伸形成滑动块，所述限位盘上设置有滑槽，所述滑槽沿所述限位盘的径向设置；所述调节件上设置有第一铰接孔，所述承载件内壁设置有第二铰接孔，所述连杆一端连接第一铰接孔，另一端连接第二铰接孔。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述中心轴与所述转动件连接的一端设置有转动端，所述转动端的横截面为非圆形，所述转动件设置有转动孔，所述转动孔的横截面与所述转动端的横截面一致，所述转动件通过所述转动孔套设在所述转动端上。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述固定件内壁设置有若干个限位槽，所述限位槽沿所述固定件的轴向延伸，并沿所述固定件的圆周分布；所述转动件沿圆周设置有容置孔，所述容置孔内安装有限位块，所述限位块一端插入在所述容置孔内，另一端嵌入在所述限位槽内，所述限位块与所述容置孔之间连接有第一弹簧，所述第一弹簧的弹力将所述限位块一端抵触在所述限位槽内。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述固定件还设置有限位凸台，所述限位凸台与所述转动件之间连接有第二弹簧。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述中心轴上设置转动端的一端还设置有卡槽，所述卡槽内设置有对称分布的卡扣，所述卡扣的一端沿所述中心轴的径向伸出且为楔形，所述卡扣之间连接有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别抵触在所述卡扣上。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：所述固定件的外侧还连接有盖体，所述盖体上设置有限位圈，所述转动件的端面抵触在所述限位圈。

作为本发明所述可快捷变向的排线器装置的一种优选方案，其中：还包括支架，所述换向单元、变径单元以及调节单元均安装在所述支架上，所述支架上设置有电机，所述电机连接有主动轮；所述固定件外侧设置有从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合，所述电机同时与所述输入轮连接。

本发明的有益效果：本发明设置的排线单元在进行收线操作时，可自动根据收线盘上的绕线部分移动，均匀排线，且自动调节排线方向；需要收集的线缆过长时，通过设置的变径单元调节直径使之缩小，进而收纳过长的线缆，相比现有技术的单一径收线盘，本发明根须实际情况由调节单元转动来调节筒径收线。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置外形结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中换向单元的结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中变向组件的结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中变向组件的剖面结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中变向组件的横截面结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中摆动杆工作原理结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中变径单元正视示意图；

图8为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中变径单元的剖面图；

图9为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中调节单元的原理图；

图10为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置中调节单元的爆炸示意图；

图11为本发明提供的一种实施例所述的可快捷变向的排线器装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～10，本实施例提供了一种可快捷变向的排线器装置，包括换向单元100，包括变向组件101、与变向组件101连接的横杆102、连接于横杆102两端的支架103，以及与支架103连接的传动杆104；换向单元100整体的作用为当线缆被收集时，换向单元100能均匀的调整线缆的位置和进行换向，防止线缆在收集时堆叠在一起，其中横杆102起到一个导轨的作用，使变向组件101能够依附在横杆102上进行移动，传动杆104则对变向组件101的移动提供动力。

进一步的，变向组件101包括滑块101a、位于滑块101a内的摆动件101b、位于摆动件101b内的转动杆101c、与转动杆101c连接的传动轮101c-1，摆动件101b与滑块101a之间连接有轴承101d，传动轮101c-1抵触在传动杆104表面，摆动件101b一端设置有外伸杆101b-1以及凸轮101b-2；滑块101a沿着横杆102进行移动，摆动件101b设置在滑块101a内部并可转动，转动杆101c与摆动件101b之间不能转动，转动杆101c只能沿摆动件101b的轴向活动，传动轮101c-1抵触在传动杆104表面，传动杆104转动时，带动传动轮101c-1进行转动，因传动杆104的横截面与传动轮101c-1的横截面不在同一平面上，所以传动杆104转动时，传动轮101c-1会转动并沿着传动杆104的轴向进行移动，进而带动变向组件101进行移动。

进一步的，换向单元100还包括限位杆105，限位杆105两端设置有转向桩105a，外伸杆101b-1延伸至限位杆105上，滑块101a上设置有限位桩101a-1。

变向组件101还包括位于滑块101a上的转向槽101e，转向槽101e内连接有限位滑块101f和抗压弹簧101g，抗压弹簧101g将限位滑块101f抵触在凸轮101b-2上；变向组件101还包括压紧件101h，压紧件101h一端在转动杆101c内，压紧件101h与转动杆101c连接有弹性件101i，弹性件101i优选为弹簧；横杆102沿变向组件101移动方向设置有通槽102a，滑块101a设置有滑动件101a-2，滑动件101a-2位于通槽102a内；传动杆104一端连接有输入轮106。

换向单元100的工作原理为：在进行收线时，需要线缆在收线筒上沿轴向横移，此时，换向单元100往一个方向移动，摆动件101b处于静止状态，因为凸轮101b-2被限位滑块101f抵触，且外伸杆101b-1不受外力的作用，压紧件101h通过弹性件101i将传动轮101c-1压在传动杆104上，所以传动轮101c-1随着传动杆104的转动而沿轴向移动，当换向单元100移动至横杆102端部时，且限位杆105的两端设置有转向桩105a，此时外伸杆101b-1抵触在转向桩105a上并发生转动，换向单元100继续移动，则外伸杆101b-1继续转动，凸轮101b-2挤压限位滑块101f，限位滑块101f与凸轮101b-2的一端为圆弧状凸起，所以凸轮101b-2限位滑块101f一侧转移至另一侧，此时限位桩101a-1限制外伸杆101b-1的继续转动，而摆动件101b和转动杆101c已经完成转向，传动轮101c-1与传动杆104的角度发生镜像的变化，传动杆104的转向不变，传动轮101c-1的移动方向发生变化，换向单元100完成一次变向，进而引导线缆进行下一层的收线，当完成一层的收线时，换向单元100变向一次。优选的，滑块101a连接有排线孔，线缆通过排线孔进行排线并进入变径单元200进行收线。

进一步的，变径单元200，包括中心轴201、位于中心轴201上的调节件202、与调节件202铰接的连杆203、与连杆203另一端铰接的承载件204，以及连接于中心轴201两端的限位盘205，承载件204两端与限位盘205连接；中心轴201位于限位盘205的中心，并将两个限位盘205连接起来，本实施例中，设定有4个承载件204且均匀分布，进行收线时，线缆缠绕在承载件204上；调节单元300，调节单元300位于中心轴201一端，包括套设于中心轴201上的转动件301、连接于限位盘205的固定件302，转动件301位于固定件302内；调节件202与中心轴201螺纹连接，且调节件202不能转动只能沿中心轴201的轴向进行移动，即中心轴201旋转时，调节件202在中心轴201上滑动，转动件301与中心轴201不能发生相对转动。

具体的，中心轴201上设置有第一螺纹201a和第二螺纹201b，第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反，螺距相同，高度一致，第一螺纹201a和第二螺纹201b将中心轴201分为两部分；调节件202设置为两个分别套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上，调节件202设置有第三螺纹202a。因第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反，所以，当中心轴201开始转动时，套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上的不同调节件202的运动方向总是相反，当两个调节件202朝着中心轴201的端部移动时，与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越大，即连杆203的另一端远离中心轴201，推动其所铰接的承载件204远离中心轴201，多个承载件204同时远离中心轴201，则整个承载件204扩张直径变大，能够收纳的线缆长度就会变短；反之，两个调节件202朝着中心轴201中间移动时，与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越小，即连杆203的另一端靠近中心轴201，承载件204同时靠近中心轴201收缩，整个承载件204扩张直径变小，能够收纳的线缆长度就会变长。较佳的，承载件204两端延伸形成滑动块204a，限位盘205上设置有滑槽205a，滑槽205a沿限位盘205的径向设置。优选的，调节件202上设置有第一铰接孔202b，承载件204内壁设置有第二铰接孔204b，连杆203一端连接第一铰接孔202b，另一端连接第二铰接孔204b。

进一步的，中心轴201与转动件301连接的一端设置有转动端201c，转动端201c的横截面为非圆形，本实施例中，转动端201c的横截面为矩形；转动件301设置有转动孔301a，转动孔301a的横截面与转动端201c的横截面一致，转动件301通过转动孔301a套设在转动端201c上，所以转动件301转动时，会使转动端201c同时转动，即中心轴201同时转动。

进一步的，固定件302内壁设置有若干个限位槽302a，限位槽302a沿固定件302的轴向延伸，并沿固定件302的圆周分布；转动件301沿圆周设置有容置孔301b，容置孔301b内安装有限位块303，限位块303一端插入在容置孔301b内，另一端嵌入在限位槽302a内，限位块303与容置孔301b之间连接有第一弹簧304，第一弹簧304的弹力将限位块303一端抵触在限位槽302a内；限位块303位于限位槽302a内限制转动件301在固定件302内转动；进一步的，固定件302还设置有限位凸台302b，限位凸台302b与转动件301之间连接有第二弹簧305；第二弹簧305的弹力使转动件301位于固定件302有限位槽302a的位置，此时第一弹簧304的弹力使限位块303嵌入在限位槽302a内，中心轴201不可转动，如需对收线筒的直径进行调节，则按压转动件301，限位块303慢慢脱离限位槽302a，转动件301的转动不受限制，便可转动中心轴201根据实际需要来调节承载件204的扩张程度，实用不同型号、不同长度的线缆。

实施例2

参照图7～10，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：转动中心轴201时因为第二弹簧305的弹力需一直按压转动件301，于是本实施例的中心轴201上设置转动端201c的一端还设置有卡槽201d，卡槽201d内设置有对称分布的卡扣306，卡扣306的一端沿中心轴201的径向伸出且为楔形，卡扣306之间连接有第三弹簧307，第三弹簧307的两端分别抵触在卡扣306上。

具体的，基于上一个实施例，中心轴201上设置有第一螺纹201a和第二螺纹201b，第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反，螺距相同，高度一致，第一螺纹201a和第二螺纹201b将中心轴201分为两部分；调节件202设置为两个分别套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上，调节件202设置有第三螺纹202a。因第一螺纹201a和第二螺纹201b的旋向相反，所以，当中心轴201开始转动时，套设在第一螺纹201a和第二螺纹201b上的不同调节件202的运动方向总是相反，当两个调节件202朝着中心轴201的端部移动时，与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越大，即连杆203的另一端远离中心轴201，推动其所铰接的承载件204远离中心轴201，多个承载件204同时远离中心轴201，则整个承载件204扩张直径变大，能够收纳的线缆长度就会变短；反之，两个调节件202朝着中心轴201中间移动时，与调节件202铰接的连杆203与中心轴201较小的夹角越来越小，即连杆203的另一端靠近中心轴201，承载件204同时靠近中心轴201收缩，整个承载件204扩张直径变小，能够收纳的线缆长度就会变长。较佳的，承载件204两端延伸形成滑动块204a，限位盘205上设置有滑槽205a，滑槽205a沿限位盘205的径向设置。优选的，调节件202上设置有第一铰接孔202b，承载件204内壁设置有第二铰接孔204b，连杆203一端连接第一铰接孔202b，另一端连接第二铰接孔204b。

进一步的，中心轴201与转动件301连接的一端设置有转动端201c，转动端201c的横截面为非圆形，本实施例中，转动端201c的横截面为矩形；转动件301设置有转动孔301a，转动孔301a的横截面与转动端201c的横截面一致，转动件301通过转动孔301a套设在转动端201c上，所以转动件301转动时，会使转动端201c同时转动，即中心轴201同时转动。

进一步的，固定件302内壁设置有若干个限位槽302a，限位槽302a沿固定件302的轴向延伸，并沿固定件302的圆周分布；转动件301沿圆周设置有容置孔301b，容置孔301b内安装有限位块303，限位块303一端插入在容置孔301b内，另一端嵌入在限位槽302a内，限位块303与容置孔301b之间连接有第一弹簧304，第一弹簧304的弹力将限位块303一端抵触在限位槽302a内；限位块303位于限位槽302a内限制转动件301在固定件302内转动；进一步的，固定件302还设置有限位凸台302b，限位凸台302b与转动件301之间连接有第二弹簧305。

本实施例的工作原理为：常态下，第二弹簧305的弹力使转动件301位于固定件302有限位槽302a的位置，此时第一弹簧304的弹力使限位块303嵌入在限位槽302a内，中心轴201不可转动，如需对承载件204的扩张程度进行调节，则按压转动件301，限位块303在限位槽302a内滑动，且限位槽302a的端部与固定件302的内壁平滑连接，限位块303滑出限位槽302a时，限位块303被挤压在容置孔301b内，此时，卡扣306因不受转动件301的限制从卡槽201d内伸出，且卡扣306端部限制转动件301复位，此时便可转动中心轴201使调节件202在中心轴201上移动来调节承载件204的扩张程度；调节完成后，实用方形孔扳手(扳手的孔应与转动端201c的截面大小一致)，伸入固定件302内，因卡扣306的一端为楔形，扳手的端面将卡扣挤压进卡槽201d内，转动件301便不受卡扣306的限位作用，而在第二弹簧305的弹力作用下完成复位，限位块303重新回到限位槽302a内，并因为第一弹簧304的弹力使限位块303嵌入到限位槽302a内完成固定。优选的，固定件302的外侧还连接有盖体308，盖体308上设置有限位圈308a，转动件301的端面抵触在限位圈308a。

实施例3

参照图7～11，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：还包括收线支架400，换向单元100、变径单元200和调节单元300均安装在收线支架400上，收线支架400上设置有电机401，电机401连接有主动轮402；固定件302外侧设置有从动轮302c，从动轮302c与主动轮402啮合。进行收线工作时，调节好承载件204的扩张程度并固定，便可通过电机401启动来进行自动收线。较佳的，第一丝杆101与第二丝杆102的传动也由电机401控制，开启电机时，变径单元200转动，线缆通过换向单元100至变径单元200收线，当线缆恰好绕完一个圆柱面时，换向单元100变向进行下一层的收线工作。而电机与换向单元100之间的传动关系较为简单，为技术人员容易想到的，不再赘述。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种线缆收线装置，其特征在于：包括，

换向单元（100），包括变向组件（101）、与所述变向组件（101）连接的横杆（102）、连接于所述横杆（102）两端的支架（103），以及与所述支架（103）连接的传动杆（104）；

变径单元（200），包括中心轴（201）、位于所述中心轴（201）上的调节件（202）、与所述调节件（202）铰接的连杆（203）、与所述连杆（203）另一端铰接的承载件（204），以及连接于所述中心轴（201）两端的限位盘（205），所述承载件（204）两端与所述限位盘（205）连接；

调节单元（300），所述调节单元（300）位于所述中心轴（201）一端，包括套设于所述中心轴（201）上的转动件（301）、连接于所述限位盘（205）的固定件（302），所述转动件（301）位于所述固定件（302）内；

线缆经换向单元（100）排线后进入变径单元（200）收线；

所述中心轴（201）上设置有第一螺纹（201a）和第二螺纹（201b），所述第一螺纹（201a）和第二螺纹（201b）的旋向相反，螺距相同，高度一致；所述调节件（202）设置为两个分别套设在所述第一螺纹（201a）和第二螺纹（201b）上，所述调节件（202）设置有第三螺纹（202a）；所述承载件（204）两端延伸形成滑动块（204a），所述限位盘（205）上设置有滑槽（205a），所述滑槽（205a）沿所述限位盘（205）的径向设置；所述调节件（202）上设置有第一铰接孔（202b），所述承载件（204）内壁设置有第二铰接孔（204b），所述连杆（203）一端连接第一铰接孔（202b），另一端连接第二铰接孔（204b）；

所述中心轴（201）与所述转动件（301）连接的一端设置有转动端（201c），所述转动端（201c）的横截面为非圆形，所述转动件（301）设置有转动孔（301a），所述转动孔（301a）的横截面与所述转动端（201c）的横截面一致，所述转动件（301）通过所述转动孔（301a）套设在所述转动端（201c）上；

所述固定件（302）内壁设置有若干个限位槽（302a），所述限位槽（302a）沿所述固定件（302）的轴向延伸，并沿所述固定件（302）的圆周分布；所述转动件（301）沿圆周设置有容置孔（301b），所述容置孔（301b）内安装有限位块（303），所述限位块（303）一端插入在所述容置孔（301b）内，另一端嵌入在所述限位槽（302a）内，所述限位块（303）与所述容置孔（301b）之间连接有第一弹簧（304），所述第一弹簧（304）的弹力将所述限位块（303）一端抵触在所述限位槽（302a）内；

所述固定件（302）还设置有限位凸台（302b），所述限位凸台（302b）与所述转动件（301）之间连接有第二弹簧（305）；

所述中心轴（201）上设置转动端（201c）的一端还设置有卡槽（201d），所述卡槽（201d）内设置有对称分布的卡扣（306），所述卡扣（306）的一端沿所述中心轴（201）的径向伸出且为楔形，所述卡扣（306）之间连接有第三弹簧（307），所述第三弹簧（307）的两端分别抵触在所述卡扣（306）上。

2.根据权利要求1所述的线缆收线装置，其特征在于：所述变向组件（101）包括滑块（101a）、位于所述滑块（101a）内的摆动件（101b）、位于所述摆动件（101b）内的转动杆（101c）、与所述转动杆（101c）连接的传动轮（101c-1），所述摆动件（101b）与所述滑块（101a）之间连接有轴承（101d），所述传动轮（101c-1）抵触在所述传动杆（104）表面，所述摆动件（101b）一端设置有外伸杆（101b-1）以及凸轮（101b-2）；

所述换向单元（100）还包括限位杆（105），所述限位杆（105）两端设置有转向桩（105a），所述外伸杆（101b-1）延伸至限位杆（105）上，所述滑块（101a）上设置有限位桩（101a-1）。

3.根据权利要求2所述的线缆收线装置，其特征在于：所述变向组件（101）还包括位于所述滑块（101a）上的转向槽（101e），所述转向槽（101e）内连接有限位滑块（101f）和抗压弹簧（101g），所述抗压弹簧（101g）将所述限位滑块（101f）抵触在所述凸轮（101b-2）上；所述变向组件（101）还包括压紧件（101h），所述压紧件（101h）一端在所述转动杆（101c）内，所述压紧件（101h）与所述转动杆（101c）连接有弹性件（101i）；所述横杆（102）沿所述变向组件（101）移动方向设置有通槽（102a），所述滑块（101a）设置有滑动件（101a-2），所述滑动件（101a-2）位于所述通槽（102a）内；所述传动杆（104）一端连接有输入轮（106），所述滑块（101a）连接有排线孔（107）。

4.根据权利要求3所述的线缆收线装置，其特征在于：所述固定件（302）的外侧还连接有盖体（308），所述盖体（308）上设置有限位圈（308a），所述转动件（301）的端面抵触在所述限位圈（308a）。

5.根据权利要求4所述的线缆收线装置，其特征在于：还包括收线支架（400），所述换向单元（100）、变径单元（200）以及调节单元（300）均安装在所述收线支架（400）上，所述收线支架（400）上设置有电机（401），所述电机（401）连接有主动轮（402）；所述固定件（302）外侧设置有从动轮（302c），所述从动轮（302c）与所述主动轮（402）啮合，所述电机（401）同时与所述输入轮（106）连接。

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