CN111532782A - 一种盘刷生产用纵置下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘刷生产用纵置下料机构。包括支撑基座、第一转轴、第二转轴、第一凸轮、支撑连杆和下料端,所述第一转轴和所述支撑基座的下端部转动连接,在所述第一转轴的一端传动连接有驱动电机,所述第一凸轮和所述第一转轴的另一端固定连接,所述第二转轴的一端和所述第一凸轮转动连接,所述支撑连杆沿所述支撑基座的高度方向延伸,所述支撑连杆的上端部和所述第二转轴的另一端转动连接,所述第一连接杆的下端和所述下料端固定连接。本发明能够解决横置的植毛过程容易导致刷毛和毛刷脱落,不利于提高产品的合格率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及盘刷生产技术领域,具体涉及一种盘刷生产用纵置下料机构。
背景技术
毛刷是人们生活、生产中的常用品,毛刷生产是需要分步骤进行,例如前期的塑形,钻孔,以及后期利用植毛机给毛刷进行植毛等;现有自动化植毛生产线的工序复杂,成本高;而人工进行植毛,需要抓住毛刷柄将毛刷头的毛刷孔朝上送入植毛机,进行植毛后,取出放入下一生产线上;操作人员的劳动强度大,时间长容易出现失误,而且毛刷孔进入的角度偏差、毛刷进入植毛机的深度等原因,都将导致毛刷质量不稳定。
为解决上述问题,专利号为201822212122.3公开的名为一种毛刷自动植毛系统的中国专利,包括下料机构,输送机构,推送植毛机构;所述下料机构安装于输送机构上方,推送植毛机构安装于输送机构的后端;所述下料机构安装于传送链的前端、传送链的上方,包括进料口,料仓,下料轮,出料口,下料轮伺服电机,下料轮原点光电开关;所述的输送机构,包括输送机台,传送链,夹具,定位机构,传送链伺服电机,传送链回原点机构,所述夹具上设有用于安放毛刷的凹槽;所述推送植毛机构安装于输送机台的后端,推送植毛机构包括推料气缸,分割器,工位,出料气缸,植毛机;所述分割器上设有转盘;所述推料气缸、植毛机、出料气缸依次环绕转盘安装。
虽然上述技术方案采用落料、运输、植毛的自动化生产,减轻操作人员的劳动强度,而且通过控制固定毛刷杆的朝向使得毛刷孔进入的角度、毛刷进入植毛机的深度保持一致,使得毛刷生产稳定,良品率得到有效的提高。但是在推送植毛机构位置,植毛过程采用横置的转盘,容易导致刷毛和毛刷脱落,不利于提高产品的合格率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明公开一种盘刷生产用纵置下料机构,能够解决横置的植毛过程容易导致刷毛和毛刷脱落,不利于提高产品的合格率的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种盘刷生产用纵置下料机构,包括支撑基座、第一转轴、第二转轴、第一凸轮、支撑连杆和下料端,所述第一转轴和所述支撑基座的下端部转动连接,在所述第一转轴的一端传动连接有驱动电机,所述第一凸轮和所述第一转轴的另一端固定连接,所述第二转轴的一端和所述第一凸轮转动连接,所述支撑连杆沿所述支撑基座的高度方向延伸,所述支撑连杆的上端部和所述第二转轴的另一端转动连接,所述第一连接杆的下端和所述下料端固定连接。
优选的技术方案,所述支撑基座包括连接板,所述连接板和所述支撑基座固定连接,所述连接板的上端部环绕在所述支撑基座的外侧面设置,所述连接板的下端部沿所述支撑基座的高度方向向所述支撑基座的下方延伸。
进一步优选的技术方案,在多个所述连接板的下端部分别设置有第一安装孔,多个所述第一安装孔同轴设置,所述第一转轴依次穿过多个所述第一安装孔,所述第一转轴和多个所述第一安装孔转动连接。
优选的技术方案,在所述第一转轴的一端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮,所述第一齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径,所述第二齿轮固定连接所述驱动电机的输出轴,所述驱动电机和所述支撑基座固定连接。
优选的技术方案,所述第一凸轮包括凸起部,所述凸起部由所述第一凸轮的侧面向外延伸形成,所述第一转轴和所述第一凸轮的旋转中心固定连接,所述第二转轴和所述凸起部转动连接,所述第一转轴的轴向和所述第二转轴的轴向平行设置。
进一步优选的技术方案,在所述凸起部设置有第二安装孔,所述第二安装孔贯穿所述凸起部的两侧设置,在所述支撑连杆的上端部设置有第三安装孔,所述第三安装孔贯穿所述支撑连杆的两侧设置,所述第二安装孔和所述第三安装孔同轴设置。
优选的技术方案,所述下料端包括进料口和下料口,所述进料口在所述下料端的侧面设置,所述进料口连接有进料管道,所述下料口在所述下料端的下表面设置,所述进料口和所述下料口连通。
优选的技术方案,在所述第一转轴固定连接有第二凸轮,所述第二凸轮包括凸起部,所述凸起部由所述第二凸轮的侧面向外延伸形成,所述第一转轴和所述第二凸轮的旋转中心固定连接。
本发明公开一种盘刷生产用纵置下料机构,具有以下优点:
在本发明实施例中,通过设计安装的第一凸轮、第二转轴和支撑连杆,能够实现下料端沿支撑基座的高度方向相对盘刷安装盘往复移动。在下料端向盘刷安装盘移动过程,实现向位于盘刷安装盘的盘刷送料;在下料端背离盘刷安装盘移动过程,实现盘刷安装盘带动盘刷转动,避免下料端和已安装在盘刷的刷毛干涉。
在本发明实施例中,第一凸轮和第二转轴转动连接、第二转轴和支撑连杆转动连接,那么在支撑连杆以及下料端的自重作用下,支撑连杆和下料端在支撑基座保持纵向延伸,下料端始终保持朝向盘刷安装盘的方向设置,有利于提高下料端向盘刷安装盘移动的速度,降低相邻的两侧刷毛安装过程之间的时间间隔。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例在盘刷生产机的安装位置示意图;
图2是本发明实施例中向盘刷安装架移动的主视图;
图3是本发明实施例中向盘刷安装架移动的左视图;
图4是本发明实施例中背离盘刷安装架移动的主视图;
图5是本发明实施例中背离盘刷安装架移动的左视图;。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示,本发明实施例所述一种盘刷生产用纵置下料机构,用于在盘刷生产机9向盘刷安装架8输送刷毛。在盘刷生产机9采用自上而下的方式,能够沿盘刷生产机9的纵向完成刷毛的输送工序。
具体的,包括支撑基座1、第一转轴11、第二转轴12、第一凸轮31、支撑连杆4和下料端5,所述第一转轴11和所述支撑基座1的下端部转动连接,在所述第一转轴11的一端传动连接有驱动电机2,所述第一凸轮31和所述第一转轴11的另一端固定连接,所述第二转轴12的一端和所述第一凸轮31转动连接,所述支撑连杆4沿所述支撑基座1的高度方向延伸,所述支撑连杆4的上端部和所述第二转轴12的另一端转动连接,所述第一连接杆的下端和所述下料端5固定连接。
在本发明实施例中,通过设计安装的第一凸轮31、第二转轴12和支撑连杆4,能够实现下料端5沿支撑基座1的高度方向相对盘刷安装架8往复移动。在下料端5向盘刷安装架8移动过程,实现向位于盘刷安装架8的盘刷送料;在下料端5背离盘刷安装架8移动过程,实现盘刷安装架8带动盘刷转动,避免下料端5和已安装在盘刷的刷毛干涉。
在本发明实施例中,第一凸轮31和第二转轴12转动连接、第二转轴12和支撑连杆4转动连接,那么在支撑连杆4以及下料端5的自重作用下,支撑连杆4和下料端5在支撑基座1保持纵向延伸,下料端5始终保持朝向盘刷安装架8的方向设置,有利于提高下料端5向盘刷安装架8移动的速度,降低相邻的两侧刷毛安装过程之间的时间间隔。
为了在支撑基座1的高度方向形成用于第一凸轮31转动的空间,所述支撑基座1包括连接板10,所述连接板10和所述支撑基座1固定连接,所述连接板10的上端部环绕在所述支撑基座1的外侧面设置,所述连接板10可以和所述支撑基座1一体成型设置,所述连接板10的下端部沿所述支撑基座1的高度方向向所述支撑基座1的下方延伸。通过足够大的空间用于第一凸轮31带动下料端5沿支撑基座1的高度方向往复移动。
为了便于安装和支撑第一转轴11,在多个所述连接板10的下端部分别设置有第一安装孔110,多个所述第一安装孔110同轴设置,所述第一转轴11依次穿过多个所述第一安装孔110,所述第一转轴11和多个所述第一安装孔110转动连接。通过多个第一安装孔110保持第一转轴11转动过程的稳定性,以减少第一转轴11受第一凸轮31转动导致的径向窜动。
为了驱动第一转轴11根据设计的轨迹转动,在所述第一转轴11的一端固定连接有第一齿轮21,所述第一齿轮21啮合连接有第二齿轮22,所述第一齿轮21的半径大于所述第二齿轮22的半径,所述第二齿轮22固定连接所述驱动电机2的输出轴,所述驱动电机2和所述支撑基座1固定连接。
容易理解的,采用普通的驱动电机2单向持续转动,以驱动第一凸轮31沿单向持续转动;也可以采用正反转电机周期性的正向或反向转动,以驱动第一凸轮31沿正向或反向周期性转动。可以根据工况需求灵活采用驱动电机2的类型和转动方式。
具体的,所述第一凸轮31包括凸起部311,所述凸起部311由所述第一凸轮31的侧面向外延伸形成,所述第一转轴11和所述第一凸轮31的旋转中心固定连接,所述第二转轴12和所述凸起部311通过轴承转动连接,所述第一转轴11的轴向和所述第二转轴12的轴向平行设置。
为了便于安装和支撑第二转轴12,在所述凸起部311设置有第二安装孔310,所述第二安装孔310贯穿所述凸起部311的两侧设置,在所述支撑连杆4的上端部设置有第三安装孔40,所述第三安装孔40贯穿所述支撑连杆4的两侧设置,所述第二安装孔310和所述第三安装孔40同轴设置。通过第二安装孔310和第三安装孔40共同保持第二转轴12转动过程的稳定性,以减少第二转轴12受沿支撑基座1的高度方向往复移动过程产生的晃动。
为了便于引导刷毛经过下料端5完成下料,所述下料端5包括进料口51和下料口52,所述进料口51在所述下料端5的侧面设置,所述进料口51连接有进料管道7,通过柔性设置的进料管道7向下料端5引导刷毛,有利于配合沿支撑基座1高度方向往复移动的下料端5作业,所述下料口52在所述下料端5的下表面设置,能够引导刷毛直接滑向盘刷安装架8,所述进料口51和所述下料口52连通。
为了增加下料能力,可以在所述第一转轴11固定连接有第二凸轮32,所述第二凸轮32包括凸起部321,所述凸起部321由所述第二凸轮32的侧面向外延伸形成,所述第一转轴11和所述第二凸轮32的旋转中心固定连接。在作业工作量大的时候,可以在第二凸轮32安装下料端5进行下料,并且第二凸轮32能够平衡第一凸轮31在第一转轴11转动过程产生的晃动,从而提高第一转轴11的稳定性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:包括支撑基座、第一转轴、第二转轴、第一凸轮、支撑连杆和下料端,所述第一转轴和所述支撑基座的下端部转动连接,在所述第一转轴的一端传动连接有驱动电机,所述第一凸轮和所述第一转轴的另一端固定连接,所述第二转轴的一端和所述第一凸轮转动连接,所述支撑连杆沿所述支撑基座的高度方向延伸,所述支撑连杆的上端部和所述第二转轴的另一端转动连接,所述第一连接杆的下端和所述下料端固定连接。
2.根据权利要求1所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:所述支撑基座包括连接板,所述连接板和所述支撑基座固定连接,所述连接板的上端部环绕在所述支撑基座的外侧面设置,所述连接板的下端部沿所述支撑基座的高度方向向所述支撑基座的下方延伸。
3.根据权利要求2所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:在多个所述连接板的下端部分别设置有第一安装孔,多个所述第一安装孔同轴设置,所述第一转轴依次穿过多个所述第一安装孔,所述第一转轴和多个所述第一安装孔转动连接。
4.根据权利要求1所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:在所述第一转轴的一端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮,所述第一齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径,所述第二齿轮固定连接所述驱动电机的输出轴,所述驱动电机和所述支撑基座固定连接。
5.根据权利要求1所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:所述第一凸轮包括凸起部,所述凸起部由所述第一凸轮的侧面向外延伸形成,所述第一转轴和所述第一凸轮的旋转中心固定连接,所述第二转轴和所述凸起部转动连接,所述第一转轴的轴向和所述第二转轴的轴向平行设置。
6.根据权利要求5所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:在所述凸起部设置有第二安装孔,所述第二安装孔贯穿所述凸起部的两侧设置,在所述支撑连杆的上端部设置有第三安装孔,所述第三安装孔贯穿所述支撑连杆的两侧设置,所述第二安装孔和所述第三安装孔同轴设置。
7.根据权利要求1所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:所述下料端包括进料口和下料口,所述进料口在所述下料端的侧面设置,所述进料口连接有进料管道,所述下料口在所述下料端的下表面设置,所述进料口和所述下料口连通。
8.根据权利要求1所述盘刷生产用纵置下料机构,其特征在于:在所述第一转轴固定连接有第二凸轮,所述第二凸轮包括凸起部,所述凸起部由所述第二凸轮的侧面向外延伸形成,所述第一转轴和所述第二凸轮的旋转中心固定连接。
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