CN111532450B - 用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置 - Google Patents

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    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement

Abstract

本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。本发明为该型主减的大修和国产化研制奠定基础。

Description

用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置
技术领域
本发明涉及传动领域，尤其涉及用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。
背景技术
共轴双桨直升机系列是我国海军主要舰载直升机，约占现役舰载直升机总规模的40％，是我海军当前及今后相当长一段时间内驱护舰海上作战配套的主要舰载直升机，其保障能力直接影响着海军驱护舰编队的作战能力。引进装备应实现国内自主维修保障，避免关键时候受制于人，需要尽快开展减速器主要部件的国产化研制，实现大修所用零部件的国内自主制造，掌握减速器的装配、试验等翻修所需的关键技术，使我们具备国内大修能力。主减速器的维修应进行地面试车，而我国并没有该类型试车台。我国现有主减试车台传动方案均为单旋翼轴输出机械封闭传动，无法实现共轴双桨双旋翼轴输出主减机械封闭传动，因此需要研制一种共轴双桨直升机主减速器试车台机械封闭传动方案。
发明内容
本发明的目的是通过提供一种共轴双桨直升机主减试车台机械封闭传动方案，为该型主减的大修和国产化研制奠定基础。
本发明提供一种用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置，包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱；
其中，外旋翼轴通过端面齿连轴器与外旋翼上置齿轮箱连接，外旋翼上置齿轮箱通过立轴与换向齿轮箱的第一输入端连接，换向齿轮箱的输出作为高速齿轮箱的输入；高速齿轮箱通过膜盘联轴器与共轴双桨主减的输入轴连接；
内外旋翼轴通过端面齿连轴器与通过内旋翼上置齿轮箱连接，内旋翼上置齿轮箱通过立轴与换向齿轮箱的第二输入端连接。
进一步的，根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：测扭仪；
测扭仪分别安装在外旋翼轴、内旋翼轴、输入轴。
进一步的，外旋翼上置齿轮箱包括：下部行星加载单元、下部同步离合单元和下部拖动单元；下部拖动单元驱动下部行星加载单元和下部同步离合单元；外旋翼轴通过端面齿连轴器连接下部同步离合单元的输入，下部同步离合单元的输出连接下部行星加载单元的输入，下部行星加载单元的输出通过立轴与换向齿轮箱的第一输入端连接。
进一步的，内旋翼上置齿轮箱包括：上部行星加载单元、上部同步离合单元和上部拖动单元；上部拖动单元驱动上部行星加载单元和上部同步离合单元；内旋翼轴通过端面齿连轴器连接上部同步离合单元的输入，上部同步离合单元的输出连接上部行星加载单元的输入，上部行星加载单元的输出通过立轴与换向齿轮箱的第二输入端连接。
进一步的，一对共轴双桨传动组件中对称的外旋翼上置齿轮箱共用一个下部拖动单元；一对共轴双桨传动组件中对称的内旋翼上置齿轮箱共用一个上部拖动单元。
进一步的，共轴双桨主减为减速轴。
进一步的，下部同步离合单元包括：下部离合电机、下部离合器、控制器、下部气缸；上部同步离合单元包括：上部离合电机、上部离合器、所述控制器、上部气缸；
控制器接收用户输入的离合器脱开指令，根据脱开指令控制上部离合电机和下部离合电机启动，当上部离合电机和上部驱动单元中驱动电机达到同步时，控制上部气缸提升上部离合器内的齿轮，使上部离合器与内旋翼轴脱开；上部离合电机带动上部离合器的齿轮运转；当下部离合电机和下部驱动单元中驱动电机达到同步时，控制下部气缸提升下部离合器内的齿轮，使下部离合器与外旋翼轴脱开；下部离合电机带动下部离合器的齿轮运转。
进一步的，连接内旋翼上置齿轮箱与换向齿轮箱的第二输入端的立轴上设置有轴承座。
有益效果：建设一座共轴双桨直升机主减试车台，满足该型主减内外旋翼轴扭矩加载、双发输入轴扭矩加载和同步离合功能，为该型主减的大修和国产化研制奠定基础。
附图说明
图1为用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，共轴双桨直升机主减试车台机械封闭传动方案包括依次连接的上齿轮箱驱动部分1、左发上部行星加载单元2、左发上部同步离合单元3、内旋翼并车齿轮4、右发上部同步离合单元5、右发上部行星加载单元6，上述部件共同组成了上齿轮箱传动部分；右发下部同步离合单元7、下齿轮箱驱动部分8、右发下部行星加载单元9、外旋翼并车齿轮10、左发下部行星加载单元16、左发下部同步离合单元17，上述部件共同组成了下齿轮箱传动部分；右发换向齿轮箱11、右发高速齿轮箱12、共轴双桨主减13、左发高速齿轮箱14、左发换向齿轮箱15，上述部件组成了随行夹具部分。左、右发换向齿轮箱通过各自的分流结构分出两个输出轴，分别与其对应的左发上部行星加载单元2、左发下部行星加载单元16、右发上部行星加载单元6、右发下部行星加载单元9通过4根立轴相连。
本发明的传动方案，通过左发上部行星加载单元2、左发下部行星加载单元16实现对左发扭矩的加载，通过右发上部行星加载单元6、右发下部行星加载单元9，实现对右发扭矩的加载，通过左发上部同步离合单元3、左发下部同步离合单元17共同脱开，可以实现左发同步离合功能，通过右发上部同步离合单元5、右发下部同步离合单元7同时脱开，可以实现右发同步离合功能。内旋翼轴封闭循环功率流由上齿轮箱传动部分和随行夹具部分组成，可以实现对内旋翼扭矩加载的闭环控制，外旋翼轴封闭循环功率流由下齿轮箱传动部分和随行夹具部分组成，可以实现对内旋翼扭矩加载的闭环控制。
本发明能够保证共轴双桨直升机主减试车台在运转过程中，对左发扭矩加载、右发扭矩加载、内旋翼扭矩加载、外旋翼扭矩加载的单独控制，能够保证左发、右发动态同步离合功能。此类结构可广泛应用于其他型号共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动原理。

Claims (6)

1.一种用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置，其特征在于，包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱；
其中，外旋翼轴通过端面齿连轴器与外旋翼上置齿轮箱连接，外旋翼上置齿轮箱通过立轴与换向齿轮箱的第一输入端连接，换向齿轮箱的输出作为高速齿轮箱的输入；高速齿轮箱通过膜盘联轴器与共轴双桨主减的输入轴连接；
内旋翼轴通过端面齿连轴器与内旋翼上置齿轮箱连接，内旋翼上置齿轮箱通过立轴与换向齿轮箱的第二输入端连接；
外旋翼上置齿轮箱包括：下部行星加载单元、下部同步离合单元和下部拖动单元；下部拖动单元驱动下部行星加载单元和下部同步离合单元；外旋翼轴通过端面齿连轴器连接下部同步离合单元的输入，下部同步离合单元的输出连接下部行星加载单元的输入，下部行星加载单元的输出通过立轴与换向齿轮箱的第一输入端连接；
内旋翼上置齿轮箱包括：上部行星加载单元、上部同步离合单元和上部拖动单元；上部拖动单元驱动上部行星加载单元和上部同步离合单元；内旋翼轴通过端面齿连轴器连接上部同步离合单元的输入，上部同步离合单元的输出连接上部行星加载单元的输入，上部行星加载单元的输出通过立轴与换向齿轮箱的第二输入端连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：测扭仪；
测扭仪分别安装在外旋翼轴、内旋翼轴、输入轴。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，一对共轴双桨传动组件中对称的外旋翼上置齿轮箱共用一个下部拖动单元；一对共轴双桨传动组件中对称的内旋翼上置齿轮箱共用一个上部拖动单元。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，共轴双桨主减为减速轴。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，下部同步离合单元包括：下部离合电机、下部离合器、控制器、下部气缸；上部同步离合单元包括：上部离合电机、上部离合器、所述控制器、上部气缸；
控制器接收用户输入的离合器脱开指令，根据脱开指令控制上部离合电机和下部离合电机启动，当上部离合电机和上部拖动单元中驱动电机达到同步时，控制上部气缸提升上部离合器内的齿轮，使上部离合器与内旋翼轴脱开；上部离合电机带动上部离合器的齿轮运转；当下部离合电机和下部拖动单元中驱动电机达到同步时，控制下部气缸提升下部离合器内的齿轮，使下部离合器与外旋翼轴脱开；下部离合电机带动下部离合器的齿轮运转。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，连接内旋翼上置齿轮箱与换向齿轮箱的第二输入端的立轴上设置有轴承座。
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