CN111532447B - 大型整体式定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了大型整体式定位装置，属于航空装配领域。本装置将多组定位器固定安装到一个运动模块上，通过多组滑轨与滑块的配合使用将运动模块和支撑模块连接到一起，再通过一个快速定位组件将运动模块和支撑模块的位置固定，以解决工装定位器定位时前端晃动的问题。通过自动伸缩控制单元来驱动运动模块进行运动，使多组定位器同时到达工作位置或非工作位置，从而缩短操作时间。

Description

大型整体式定位装置

技术领域

本发明属于航空装配领域，涉及一种大型整体式快速精准定位装置。

背景技术

在飞机部件装配过程中，由于操作空间、产品装配方案、产品下架等因素所限，很多工装定位器需要具备移动功能，尤其在大型关键交点处使用的滑动式定位器精度要求比普通情况还要精。传统工装一般采用单导杆或双导杆配合螺杆结构来实现工装定位器移动功能。但单导杆或双导杆受结构所限用于行程较大的定位器定位时存在前端晃动不稳的缺陷。同时，当定位器数量较多时，定位器定位操作时间较长，严重影响产品的装配质量和效率。

发明内容

本发明的目的是：针对大行程工装定位器定位时前端晃动，定位器数量较多时定位操作时间长的情况，提出一种大型整体式快速精准定位装置。

本发明的技术方案是：本装置将多组定位器固定安装到一个运动模块上，通过多组滑轨与滑块的配合使用将运动模块和支撑模块连接到一起，再通过一个快速定位组件将运动模块和支撑模块的位置固定，以解决工装定位器定位时前端晃动的问题。通过自动伸缩控制单元来驱动运动模块进行运动，使多组定位器同时到达工作位置或非工作位置，从而缩短操作时间。具体如下：

大型整体式定位装置，包括定位器1、运动模块2、支撑模块3、自动伸缩控制单元6、连接接头7、快速定位组件8、定位支座9、滑块10、滑轨11、连接座12和框架13。

所述的定位器1空间分布设置于运动模块2上，二者通过螺钉和圆柱销相连；运动模块2上通过螺钉连接多组滑块10；所述的支撑模块3上通过螺钉设置滑轨11，滑块10在滑轨11上滑动；

所述的运动模块2上还通过螺钉和圆柱销设置快速定位组件8，所述的支撑模块3上还通过螺钉和圆柱销设置定位支座9，通过将快速定位组件8中的定位销插入定位支座9的孔中实现对定位器1工作位置和非工作位置的定位。

自动伸缩控制单元6一端与连接接头7连接，另一端与连接座12连接。连接接头7通过螺钉和圆柱销与运动模块2相连，连接座12通过螺钉和圆柱销与框架13相连，支撑模块3通过螺钉和圆柱销与框架13连接到一起。

进一步的，所述的运动模块2上还通过螺钉和圆柱销设置挡块5，所述的支撑模块3还通过螺钉和圆柱销设置限位组件4；限位组件4和挡块5配合使用，用来确定定位器1的初始工作位置和非工作位置，同时起到安全防护的作用。

本发明的有益效果：经过此装置安装后的产品，经检验，产品装配效率和产品质量得到大幅度提升，基本满足生产中的需求。

附图说明

图1为大型整体式定位装置的结构示意图。

图2为大型整体式定位装置的A-A向剖面图。

图中：1定位器；2运动模块；3支撑模块；4限位组件；5挡块；6自动伸缩控制单元；7连接接头；8快速定位组件；9定位支座；10滑块；11滑轨；12连接座；13框架。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。针对已有系统提出一种大型整体式快速精准定位装置。其特征在于，解决上述问题的方法步骤如下：

设计一组用于定位产品的定位器1，根据定位器1的空间分布设计一个运动模块2，定位器1通过螺钉和圆柱销与运动模块2固定连接在一起。运动模块2上设置多组滑块10，滑块10通过螺钉与运动模块2连接到一起。设计一组滑轨11，滑轨11与滑块10连接到一起。设计一个支撑模块3，滑轨11通过螺钉与支撑模块3连接到一起。设计一个快速定位组件8，快速定位组件8通过螺钉和圆柱销与运动模块2固定连接在一起。设计一组定位支座9，定位支座9通过螺钉和圆柱销与支撑模块3连接到一起，通过将快速定位组件8中的定位销插入定位支座9的孔中实现对定位器1工作位置和非工作位置的定位。设计一组限位组件4，限位组件4通过螺钉和圆柱销与支撑模块3固定连接在一起。设计一组挡块5，挡块5通过螺钉和圆柱销与运动模块2连接到一起。限位组件4和挡块5配合使用，用来确定定位器1的初始工作位置和非工作位置，同时起到安全防护的作用。设计一个自动伸缩控制单元6，自动伸缩控制单元6一端与连接接头7连接，另一端与连接座12连接。连接接头7通过螺钉和圆柱销与运动模块2连接到一起，连接座12通过螺钉和圆柱销与框架13连接到一起，支撑模块3通过螺钉和圆柱销与框架13连接到一起。

安装方法：

1.将支撑模块3安装到框架13上，将滑轨11安装到支撑模块3上。

2.将滑块10安装到滑轨11上，将运动模块2和滑块10安装到一起。

3.将挡块5和快速定位组件8安装到运动模块2上。

4.将限位组件4和定位支座9安装到支撑模块3上。

5.将自动伸缩控制单元6一端与连接接头7连接，另一端与连接座12连接，将连接接头7与运动模块2连接到一起，将连接座12与框架13连接到一起。

6.将定位器1安装运动模块2上。

使用方法：

1.工作状态：操作自动伸缩控制单元6使运动模块2移动到理论工作位置，通过操作快速定位组件8使定位销插入到定位支座9的定位孔中。

2.非工作状态：通过操作快速定位组件8使定位销远离定位支座9的定位孔，操作自动伸缩控制单元6使运动模块2移动到非工作位置，操作快速定位组件8使定位销插入到另一个定位支座9的定位孔中。

Claims (2)

1.大型整体式定位装置，其特征在于，包括定位器(1)、运动模块(2)、支撑模块(3)、自动伸缩控制单元(6)、连接接头(7)、快速定位组件(8)、定位支座(9)、滑块(10)、滑轨(11)、连接座(12)和框架(13)；

所述的定位器(1)空间分布设置于运动模块(2)上，二者通过螺钉和圆柱销相连；运动模块(2)上通过螺钉连接多组滑块(10)；所述的支撑模块(3)上通过螺钉设置滑轨(11)，滑块(10)在滑轨(11)上滑动；

所述的运动模块(2)上还通过螺钉和圆柱销设置快速定位组件(8)，所述的支撑模块(3)上还通过螺钉和圆柱销设置定位支座(9)，通过将快速定位组件(8)中的定位销插入定位支座(9)的孔中实现对定位器(1)工作位置和非工作位置的定位；

自动伸缩控制单元(6)一端与连接接头(7)连接，另一端与连接座(12)连接；连接接头(7)通过螺钉和圆柱销与运动模块(2)相连，连接座(12)通过螺钉和圆柱销与框架(13)相连，支撑模块(3)通过螺钉和圆柱销与框架(13)连接到一起。

2.根据权利要求1所述的大型整体式定位装置，其特征在于，所述的运动模块(2)上还通过螺钉和圆柱销设置挡块(5)，所述的支撑模块(3)还通过螺钉和圆柱销设置限位组件(4)；限位组件(4)和挡块(5)配合使用，用来确定定位器(1)的初始工作位置和非工作位置，同时起到安全防护的作用。

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