CN111532289A - 一种牵引式双桩单轨运输机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。

Description

一种牵引式双桩单轨运输机系统
技术领域
本发明涉及运输机领域，尤其是一种牵引式双桩单轨运输机系统。
背景技术
牵引式双桩单轨运输机是由电机提供动力，钢丝绳沿轨道形成一个闭环，且钢丝绳与运输用的货厢固定，通过控制电机的正反转带动钢丝绳移动，从而实现牵引货厢沿轨道上行下行。
在货厢上行和下行过程中，钢丝绳和货厢同步移动。在惯性的作用下，钢丝绳会有纵向偏移或者横向偏移的趋势。如果钢丝绳随着偏移趋势移动，那么钢丝绳可能会与轨道、树枝等干涉，轻则加大钢丝绳磨损、降低使用寿命，重则将钢丝绳拉断，发生事故。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种牵引式双桩单轨运输机系统，避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：
其包括轨道；
货厢，具有延伸至所述轨道一侧下方的钢丝绳固定点；
立板，有若干个且沿所述轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；
双桩单元，有若干个且一一对应设于各所述立板下端，各所述双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于所述两个桩体顶端的横管，各所述横管沿所述轨道宽度方向延伸且被立板划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；
限位轮组，有若干个且一一对应位于各所述横管的限位侧，各所述限位轮组包括横轮和立轮，所述横轮限制钢丝绳的纵向偏移，所述立轮限制钢丝绳的横向偏移；
及
回程轮，有若干个且一一对应设于所述横管的回程侧。
按以上技术方案，所述桩体通过打桩的方式插入地下。
按以上技术方案，所述横管分别与所述立板及所述桩体可拆卸连接。
按以上技术方案，各所述限位轮组包括一个横轮和一个立轮。
按以上技术方案，所述横轮分为限制钢丝绳向上偏移的横轮和限制钢丝绳向下偏移的横轮；其中，所述限制钢丝绳向上偏移的横轮靠近所述立板的上端设置且沿所述横管的限位侧延伸；所述限制钢丝绳向下偏移的横轮靠近所述立板的下端设置且沿所述横管的限位侧延伸。
按以上技术方案，所述限制钢丝绳向上偏移的横轮的长度小于所述限制钢丝绳向下偏移的横轮的长度。
按以上技术方案，各所述横轮与所述立板可拆卸连接。
按以上技术方案，所述立轮分为限制钢丝绳向限位侧偏移的立轮和限制钢丝绳向回程侧偏移的立轮；其中，所述限制钢丝绳向限位侧偏移的立轮远离所述立板设置；所述限制钢丝绳向回程侧偏移的立轮靠近所述立板设置。
按以上技术方案，所述立轮可拆卸。
按以上技术方案，所述系统还包括控制单元和钢丝绳，所述控制单元包括驱动轮对和驱动所述驱动轮对的电机；所述钢丝绳的一端依次经过驱动轮对和限位轮组后固定于所述钢丝绳固定点上，钢丝绳的另一端依次经过驱动轮动、回程轮和限位轮组后固定于所述钢丝绳固定点上，以形成闭环结构。
对比现有技术，本发明的有益特点为：该牵引式双桩单轨运输机系统，每个双桩单元上都有限位轮组，各限位轮组包括限制钢丝绳的纵向偏移的横轮和限制钢丝绳的横向偏移的立轮，能有效地避免钢丝绳各个方向的偏移，且限位轮组结构简单，实际安装时，按需搭配横轮和立轮即可，零件通用，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例牵引式双桩单轨运输机系统局部结构示意图，其中将轨道简化为直线形；
图2为本发明实施例牵引式双桩单轨运输机系统局部结构示意图，其中将轨道简化为直线形；
图3为图2的左视图；
图4为本发明实施例牵引式双桩单轨运输机系统局部结构简图；
图5为本发明实施例牵引式双桩单轨运输机系统中钢丝绳走向示意图；
图6为本发明实施例中上行并朝向限位侧拐的拐点段处的限位轮组和回程轮安装示意图；
图7为图6所示实施例中的限位轮组和回程轮安装示意图；
图8为本发明实施例中上行并朝向回程侧拐的拐点段处的限位轮组和回程轮安装示意图；
图9为图8所示实施例中的限位轮组和回程轮安装示意图；
图10为本发明实施例中下行并朝向限位侧拐的拐点段处的限位轮组和回程轮安装示意图；
图11为图10所示实施例中的限位轮组和回程轮安装示意图；
图12为本发明实施例中下行并朝向回程侧拐的拐点段处的限位轮组和回程轮安装示意图；
图13为图12所示实施例中的限位轮组和回程轮安装示意图；
图14为图1的局部A结构示意图；
其中：1-轨道、2-货厢（201-钢丝绳固定点）、3-立板、4-双桩单元（401-桩体、402-横管（m-限位侧、n-回程侧））、5-回程轮（501-壳体、502-轮体）、6-横轮、7-立轮、8-钢丝绳、9-螺栓、10-螺母、11-固定板（1101-横板部、1102-折弯部）、12-旋转扣件（1201-扣环（12011-半环））、13-第一支架、14-螺杆、15-第二支架、16-驱动轮对、17-电机、18-电控箱。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图 1至图14，本发明实施例牵引式双桩单轨运输机系统，其包括轨道1、货厢2、立板3、双桩单元4、限位轮组和回程轮5。其中，货厢2能沿所述轨道1长度方向移动，货厢2上固定有用于连接固定钢丝绳8的钢丝绳固定点201，钢丝绳固定点201延伸至所述轨道1一侧下方。立板3有若干个且沿所述轨道1长度方向依次间隔设于轨道1下端，立板3用于连接固定双桩单元4和轨道1。双桩单元4有若干个且与立板3一一对应设置，各双桩单元4一一对应设于各所述立板3下端，各所述双桩单元4包括间隔设置的两个桩体401及连接于所述两个桩体401顶端的横管402，各所述横管402沿所述轨道1宽度方向延伸，各横管402分别被立板3划分为相对设置的限位侧m和回程侧n，其中所有横管402的限位侧m均和钢丝绳固定点201位于轨道1的同一侧，所有横管402的回程侧n均位于轨道1的同一侧且位于钢丝绳固定点201的对侧。限位轮组有若干个且一一对应位于各所述横管402的限位侧m，各所述限位轮组包括横向延伸的横轮6和纵向延伸的立轮7，其中，横轮6设于所述立板3上且朝向横管402的限位侧m延伸，立轮7位于横管402的限位侧m，所述横轮6限制钢丝绳8的纵向偏移，所述立轮7限制钢丝绳8的横向偏移。回程轮5有若干个且一一对应设于所述横管402的回程侧n，回程轮5能使钢丝绳8移动更流畅，避免钢丝绳松弛或者被过度拉伸。
优选地，同一个双桩单元4内的两个桩体401平行设置且通过打桩机将桩体打401入地下的方式进行安装固定。
优选地，在一些实施方式中，为了便于装卸，所述立板3和所述轨道1可拆卸连接；具体地，立板3和轨道1通过螺栓9和螺母10连接。在另一些实施方式中，为了便于现场装配，出厂前，所述立板3和所述轨道1焊接成一体。
优选地，为了便于装卸，所述横管402分别与所述立板3及所述桩体401可拆卸连接。
具体地，立板3的下端开设有套设在横管402上的安装孔。系统还包括固定板11，固定板11包括横板部1101和形成于横板部1101端部并向上折弯的折弯部1102，固定板11的横板部1101通过螺栓9和螺母10与横管402固定，固定板11的折弯部1102通过螺栓9和螺母10与立板3固定。
具体地，请参考图14，横管402和桩体401通过旋转扣件12连接。旋转扣件12包括通过转轴连接且可相对转动的两个扣环1201，其中一个扣环1201与桩体401固定，另一个扣环1201与横管402固定。各所述扣环1201包括可闭合成环体的两个半环12011，两个半环12011的一端通过转轴连接，两个半环12011的另一端通过螺栓9和螺母10连接固定。
请参考图6至图13，在一些实施方式中，为了在有效限位的同时控制生产成本，各所述限位轮组包括一个横轮6和一个立轮7。在另一些实施方式中，为了精准地限制钢丝绳8的纵向偏移，使一个限位轮组既能限制钢丝绳8向上偏移又能限制钢丝绳8向下偏移，各限位轮组包括两个平行设置的横轮6和一个立轮7，其中一个横轮6靠近立板3的上端设置，该横轮6的安装方式可参考图6至图9，另一个横轮6靠近立板3的下端设置，该横轮6的安装方式可参考图10至图13。
具体地，所述横轮6分为限制钢丝绳8向上偏移的横轮6和限制钢丝绳8向下偏移的横轮6。其中，请参考图6至图9，所述限制钢丝绳8向上偏移的横轮6靠近所述立板3的上端设置且沿所述横管402的限位侧m延伸。请参考图10至图13，所述限制钢丝绳8向下偏移的横轮6靠近所述立板3的下端设置且沿所述横管402的限位侧m延伸。优选地，为了避免限制钢丝绳8向上偏移的横轮6与货厢2发生碰撞，所述限制钢丝绳8向上偏移的横轮6的长度小于所述限制钢丝绳8向下偏移的横轮6的长度。
优选地，为了便于装卸，各所述横轮6与所述立板3可拆卸连接。具体地，横轮6和立板3通过螺栓9和螺母10连接。请参考图6至图9，所述限制钢丝绳8向上偏移的横轮6通过螺杆14和螺母10与立板3固定，螺杆14的一端与限制钢丝绳8向上偏移的横轮6固定，螺杆14的另一端横向穿过立板3并与螺母10拧紧。请参考图10至图13，系统还包括第一支架13，限制钢丝绳8向下偏移的横轮6通过螺杆14和螺母10与第一支架13连接固定，螺杆14的一端与限制钢丝绳8向下偏移的横轮6固定，螺杆14的另一端横向穿过第一支架13并与螺母10拧紧。
具体地，所述立轮7分为限制钢丝绳8向限位侧m偏移的立轮7和限制钢丝绳8向回程侧n偏移的立轮7。其中，请参考图6、图7、图10和图11，所述限制钢丝绳8向限位侧m偏移的立轮7远离所述立板3设置。请参考图8、图9、图12和图13，所述限制钢丝绳8向回程侧n偏移的立轮7靠近所述立板3设置。
优选地，为了便于装卸，所述立轮7可拆卸。请参考图6、图7、图10和图11，所述限制钢丝绳8向限位侧m偏移的立轮7与固定板11和横管402通过螺杆14和螺母10固定，此时固定固定板11的横板部1101和横管402的螺栓9和螺母10可省略。螺杆14的一端与限制钢丝绳8向限位侧m偏移的立轮7固定，螺杆14的另一端依次纵向穿过固定板11和横管402并与螺母10拧紧。请参考图8、图9、图12和图13，系统还包括通过螺栓9和螺母10与立板3固定的第二支架15，所述限制钢丝绳8向回程侧n偏移的立轮7通过螺杆14和螺母10与第二支架15固定，螺杆14的一端与限制钢丝绳8向回程侧n偏移的立轮7固定，螺杆14的另一端穿过第二支架15并与螺母10拧紧。请参考图12和图13，为了节约生产成本，且便于装卸，当立轮7限制钢丝绳8朝向回程侧n偏移且和横轮6限制钢丝绳8向下偏移时，第一支架13和第二支架15合二为一，一体成型。
具体地，请参考图4，所述系统还包括控制单元和钢丝绳8，所述控制单元包括驱动轮对16、驱动所述驱动轮对16的电机17和控制电机17的电控箱18，电控箱18能控制电机17的正反转、停止及电流大小，从而实现货厢2的行进后退、停止及变速。优选地，为了便于操作，电控箱18为可遥控电控箱。驱动轮对16为现有技术，可参考申请号为201120502677.7的发明专利。请参考图5，所述钢丝绳8的一端固定于所述钢丝绳固定点201上，钢丝绳8的另一端沿轨道1依次经过限位轮组、回程轮5、驱动轮对16、和限位轮组后固定于钢丝绳固定点201上，以形成闭环结构。
优选地，为了避免拉扯钢丝绳8，使钢丝绳8移动更流畅，所述回程轮5倾斜设置。具体地，请参考图6、图7、图10和图11，当同一根横管402上的立轮7为限制钢丝绳8向限位侧m偏移的立轮7时，回程轮5的上端朝靠近所述立板3的方向倾斜。请参考图8、图9、图12和图13，当同一根横管402上的立轮7为限制钢丝绳8向回程侧n偏移的立轮7时，回程轮5的上端朝远离所述立板3的方向倾斜。
具体地，回程轮5为定滑轮。其包括壳体501和可转动地设于壳体501内的轮体502，回程轮5的壳体501通过螺栓9和螺母10与横管402固定。
货厢2在轨道1上的运输过程中，除了直行外，会遇到上行并朝向限位侧m拐、上行并朝向回程侧n拐、下行并朝向限位侧m拐、下行并朝向回程侧n拐四种情形。在惯性的作用下，钢丝绳8会发生偏移。货厢2上行并朝向限位侧m拐时，钢丝绳8可能会有向上或向横管402限位侧m偏移的趋势。货厢2上行并朝向回程侧n拐时，钢丝绳8可能会有向上或向横管402回程侧n偏移的趋势。货厢2下行并朝向限位侧m拐时，钢丝绳8可能会有向下或向横管402限位侧m偏移的趋势。货厢2下行并朝向回程侧n拐时，钢丝绳8可能会有向下或向横管402回程侧n偏移的趋势。因此，需要在钢丝绳8运动趋势的方向设置限制其不正常移动的结构。由于货厢2上的钢丝绳固定点201位于横管402的限位侧m，在限位侧m安装与回程轮5相同的结构会与钢丝绳固定点201发生干涉，导致货厢2卡死无法移动。所以，本发明实施例中，在横管402的限位侧m安装限位轮组限制钢丝绳8的不正常移动，不仅限制了钢丝绳8的不正常偏移，又与钢丝绳8之间为滚动摩擦，还不会与钢丝绳8的移动及货厢2钢丝绳固定点201发生干涉。由于横管402的回程侧n不具有钢丝绳固定点201，因此为了在使钢丝绳8移动更流畅的同时又节约生产成本和提高装卸效率，各横管402的回程侧n仅安装一个回程轮5。
为了避免钢丝绳8磨损及拉断，提高其使用寿命，限位轮组共有4种安装方式，分别与前述四种情形一一对应。具体为：
请参考图6和图7，在上行并朝向限位侧m拐的拐点段，横轮6靠近立板3的上端设置且位于横管402的限位侧m，立轮7位于横管402限位侧m并远离所述立板3设置。
请参考图8和图9，在上行并朝向回程侧n拐的拐点段，横轮6靠近立板3的上端设置且位于横管402的限位侧m，立轮7位于横管402限位侧m并靠近所述立板3设置。
请参考图10和图11，在下行并朝向限位侧m拐的拐点段，横轮6靠近立板3的下端设置且位于横管402的限位侧m，立轮7位于横管402限位侧m并远离所述立板3设置。
请参考图12和图13，在下行并朝向回程侧n拐的拐点段，横轮6靠近立板3的下端设置且位于横管402的限位侧m，立轮7位于横管402限位侧m并靠近所述立板3设置。
为了有效地限制钢丝绳8的偏移，每个拐点段内具有若干个限位轮组，同一个拐点段内的限位轮组的安装方式相同，但是同一种安装方式的限位轮组在同一时刻不一定起到相同的作用。例如，在货厢2上行并朝向限位侧m拐的一个拐点段的各个点处，钢丝绳8的偏移趋势不一定一样，在有些点处，钢丝绳8有向上偏移的趋势，在另一些点处，钢丝绳8有向限位侧m偏移的趋势。因此，在钢丝绳8有向上偏移趋势的拐点处，限位轮组中的立轮7不一定与钢丝绳8接触，但是横轮6一定与钢丝绳8接触以限制其向上不正常偏移。在钢丝绳8有向限位侧m偏移趋势的拐点处，限位轮组中的横轮6不一定与钢丝绳8接触，但是立轮7一定与钢丝绳8接触以限制其向限位侧m不正常偏移。然后随着钢丝绳8的移动，限制钢丝绳8向上偏移的限位轮组可能会变成限制钢丝绳8向限位侧m偏移趋势，限制钢丝绳8向限位侧m偏移趋势的限位轮组可能会变成限制钢丝绳8向上偏移趋势。本发明实施例中，一个拐点段内有若干个限位轮组，同一个拐点段内各个拐点处的限位轮组共同保证钢丝绳8被限制在一定范围内，一个限位轮组限制两个方向中的一个方向，各限位轮组所限制的方向可能随着货厢2的移动在两个方向之间变换。
前述部分只描述了货厢2沿轨道1前进过程中限位轮组的作用，当货厢2沿轨道1后退时，在同一个拐点处，钢丝绳8的横向偏移趋势不变，但是其纵向偏移趋势与前进时相反。例如，前进上行过程中，钢丝绳8在某一拐点处有向上偏移趋势，该拐点处安装了图6和图7或图8和图9所示的限位轮组，此时，限位轮组内的横轮6限制钢丝绳8向上偏移，但是在后退下行过程中，钢丝绳8在该拐点处有向下偏移趋势，虽然该拐点的该限位轮组内的横轮6无法限制钢丝绳8向下偏移，但是此时系统内的所有横轮6能同时作用将钢丝绳8限制在一个合理的纵向偏移范围内。
而回程轮5对应货厢2在运输过程中朝向限位侧m拐和朝向回程侧n拐，共有2种安装方式，分别与前述2种情形一一对应。具体为：
请参考图6、图7、图10和图11，在朝向限位侧m拐的拐点段，回程轮5的上端朝靠近所述立板3的方向倾斜。
请参考图8、图9、图12和图13，在朝向回程侧n拐的拐点段，回程轮5的上端朝远离所述立板3的方向倾斜。
本发明实施例能防止工作过程中，钢丝绳8发生大的位置偏移，避免钢丝绳8和轨道1、树枝等发生干涉，影响正常工作乃至发生事故。限位轮组和回程轮5与钢丝绳8之间限位的同时发生的是滚动摩擦，钢丝绳8磨损小。将轨道1拐点段分为4种情况，只需要提前制作4种限位轮组，轨道1安装完毕后，安装钢丝绳8时，根据实际情况，在各拐点处安装对应的限位轮组即可，4种限位轮组中大部分零件是通用的，提高了效率，降低了成本。安装时，采用打桩方式安装桩体401，避免提前安装混凝土地基，降低了成本，减少了安装周期。各个零件之间的连接采用机械机构，安装简便，并可拆卸，在需要拆除轨道1时，可在较短时间内拆卸运走。不需要像现有技术中，在安装轨道1时，便需要考虑限位轮位置，并焊接限位轮，且一旦焊接好便无法改动。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：
其包括轨道；
货厢，具有延伸至所述轨道一侧下方的钢丝绳固定点；
立板，有若干个且沿所述轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；
双桩单元，有若干个且一一对应设于各所述立板下端，各所述双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于所述两个桩体顶端的横管，各所述横管沿所述轨道宽度方向延伸且被立板划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；
限位轮组，有若干个且一一对应位于各所述横管的限位侧，各所述限位轮组包括横轮和立轮，所述横轮限制钢丝绳的纵向偏移，所述立轮限制钢丝绳的横向偏移；
及
回程轮，有若干个且一一对应设于所述横管的回程侧。
2.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述桩体通过打桩的方式插入地下。
3.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述横管分别与所述立板及所述桩体可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：各所述限位轮组包括一个横轮和一个立轮。
5.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述横轮分为限制钢丝绳向上偏移的横轮和限制钢丝绳向下偏移的横轮；其中，所述限制钢丝绳向上偏移的横轮靠近所述立板的上端设置且沿所述横管的限位侧延伸；所述限制钢丝绳向下偏移的横轮靠近所述立板的下端设置且沿所述横管的限位侧延伸。
6.如权利要求5所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述限制钢丝绳向上偏移的横轮的长度小于所述限制钢丝绳向下偏移的横轮的长度。
7.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：各所述横轮与所述立板可拆卸连接。
8.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述立轮分为限制钢丝绳向限位侧偏移的立轮和限制钢丝绳向回程侧偏移的立轮；其中，所述限制钢丝绳向限位侧偏移的立轮远离所述立板设置；所述限制钢丝绳向回程侧偏移的立轮靠近所述立板设置。
9.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述立轮可拆卸。
10.如权利要求1所述的牵引式双桩单轨运输机系统，其特征在于：所述系统还包括控制单元和钢丝绳，所述控制单元包括驱动轮对和驱动所述驱动轮对的电机；所述钢丝绳的一端依次经过驱动轮对和限位轮组后固定于所述钢丝绳固定点上，钢丝绳的另一端依次经过驱动轮动、回程轮和限位轮组后固定于所述钢丝绳固定点上，以形成闭环结构。
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