CN111531594B - 一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，包括机台、复位平移机构、对位导向板组件、切割机构、定长调节机构和间歇旋转卡模机构，所述间歇旋转卡模机构包括电机固定座、驱动电机、拨动盘、槽轮、旋转支承、旋转部件和卡模；本发明提供的切制机满足于对不同长度的橡胶止水带的定长切割，可以实现连续化自动切割和自动翻转卸料，避免了传统采用人工切制的麻烦和不便，切口规整，切制效率大大提升。

Description

一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统

技术领域

本发明涉及橡胶止水带加工技术领域，具体提出了一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统。

背景技术

橡胶止水带以天然橡胶与各种合成橡胶为主要原料，掺加各种助剂及填充料，经塑炼、混炼、压制成型，其品种规格较多，有桥型、山型、P型、U型、Z型、乙型、T型、H型、E型、Q型等。根据使用情况又可分类为埋式橡胶止水带和背贴式橡胶止水带。该止水材料具有良好的弹性，耐磨性、耐老化性和抗撕裂性能，适应变形能力强、防水性能好。

橡胶止水带在生产后为卷料形式，在实际施工使用过程中，常常需要根据施工场地环境所需再次加工切割成一定长度，现有技术中，对于橡胶止水带的切割主要还是通过人工进行切割完成，切割时需要每次人工把握切割长度。操作麻烦，而且收卷的橡胶止水带具有弯曲塑性，进行切割时摆正不便，切口容易不规则。

基于上述问题，本发明提供了一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，包括机台、复位平移机构、对位导向板组件、切割机构、定长调节机构和间歇旋转卡模机构，所述复位平移机构设置在所述机台上，所述复位平移机构包括可在两点之间往复水平滑动的承托架，所述承托架包括水平滑动设置的滑动架和固定安装在所述滑动架顶端呈水平设置的承托框，所述对位导向板组件和所述切割机构均设置在所述承托框的顶端，所述定长调节机构设置在所述机台上，所述间歇旋转卡模机构设置在所述定长调节机构上，所述定长调节机构可带动所述间歇旋转卡模机构沿平行于所述承托架滑动方向的方向水平运动，所述切割机构位于所述对位导向板组件和所述间歇旋转卡模机构之间；其中：

所述对位导向板组件包括固定安装在所述承托框上端的输送导向板和两个镜像设置固定安装在所述输送导向板上的导正组件，所述输送导向板的截面轮廓与橡胶止水带的截面轮廓相匹配，所述输送导向板上开设有切割避位的条形孔，所述切割机构正对所述条形孔设置；

所述定长调节机构包括可水平运动的滑动立板，所述间歇旋转卡模机构包括电机固定座、驱动电机、拨动盘、槽轮、旋转支承、旋转部件和卡模，所述电机固定座固定安装在所述滑动立板的外侧壁上，所述驱动电机固定安装在所述电机固定座上，所述拨动盘与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转支承固定安装在所述滑动立板上，所述旋转部件包括转动安装在所述旋转支承上的旋转筒和固定安装在所述旋转筒一端的圆盘挡板，所述圆盘挡板位于所述滑动立板内侧壁一侧，所述槽轮固定安装在所述旋转筒的另一端，所述槽轮、所述旋转筒和所述圆盘挡板三者的中心轴重合，所述槽轮上均匀设有四个径向槽，所述槽轮由所述拨动盘驱动旋转，所述圆盘挡板的前端面上垂直设有四个直角钢，四个所述直角钢关于所述圆盘挡板的中心呈圆周等距分布，在圆周方向上相邻的两个所述直角钢的外侧壁之间均固定安装有所述卡模，四个所述卡模关于所述圆盘挡板的中心呈环形阵列均匀分布，其中两个平行的所述卡模处于水平状态，所述卡模的截面轮廓与所述橡胶止水带的截面相匹配，位于最上方呈水平状态的所述卡模与所述输送导向板位于同一高度且正对设置。

优选的，所述复位平移机构还包括支撑架和复位气缸，所述支撑架固定安装在所述机台上，所述支撑架的顶端设有水平向内侧延伸的水平导向架，所述复位气缸固定安装在所述支撑架的外侧壁上，所述滑动架水平滑动设置在所述水平导向架上，所述滑动架与所述复位气缸的输出端固定连接。

优选的，所述导正组件包括两个固定安装在所述输送导向板上端的滑动调节座、滑动设置在两个所述滑动调节座之间的辊架和若干竖直转动安装在所述辊架上的导正辊，所述辊架两端设有对应于所述滑动调节座滑动设置的销轴，所述销轴上螺纹连接有可锁紧所述辊架的螺母，若干所述导正辊沿所述承托架滑动方向均匀设置。

优选的，所述切割机构包括固定安装在所述承托框上的跨梁架、固定安装在所述跨梁架顶端的切割驱动气缸和固定安装在所述切割驱动气缸输出端的长条状的切割刀，所述切割刀位于所述条形孔的正上方。

优选的，所述机台台面上设有矩形状的避位框，所述定长调节机构还包括两个导轨和手轮螺杆，两个所述导轨固定安装在所述机台的台面上，两个所述导轨镜像设置且分布在所述避位框的两侧，所述手轮螺杆水平转动安装在所述机台的底部，所述滑动立板滑动设置在两个所述导轨之间，且所述滑动立板穿过所述避位框与所述手轮螺杆螺纹连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供了一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，设置的定长调节机构可带动间歇旋转卡模机构以切割刀为基准进行切割长度调节，使得便于进行不同长度的橡胶止水带的定长切割，对位导向板组件可以提供侧边限位和对正导向输送，与卡模正对设置的输送导向板可将橡胶止水带对准插入卡模中，使得橡胶止水带可以摆正切割，保证切口的规整，间歇旋转卡模机构中设置的四个卡模可以旋转切换，并且可以通过旋转切换配合切割机构完成连续切割加工，同时实现翻转自动卸料，本发明提供的切制机满足于对不同长度的橡胶止水带的定长切割，可以实现连续化自动切割和自动翻转卸料，避免了传统采用人工切制的麻烦和不便，切口规整，切制效率大大提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统的主视图；

图2是本发明提供的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统的俯视图；

图3是本发明提供的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统的侧视图；

图4是卡模安装在圆盘挡板上结构的正视图；

图5是对位导向板组件的立体结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是卡模的立体结构示意图；

图8是橡胶止水带的立体结构示意图。

图中：1、机台；11、避位框；2、复位平移机构；21、支撑架；211、水平导向架；22、复位气缸；23、承托架；231、滑动架；232、承托框；3、对位导向板组件；31、输送导向板；311、条形孔；32、导正组件；321、滑动调节座；322、辊架；3221、销轴；3222、螺母；323、导正辊；4、切割机构；41、跨梁架；42、切割驱动气缸；43、切割刀；5、定长调节机构；51、导轨；52、滑动立板；53、手轮螺杆；6、间歇旋转卡模机构；61、电机固定座；62、驱动电机；63、拨动盘；64、槽轮；65、旋转支承；66、旋转部件；661、旋转筒；662、圆盘挡板；6621、直角钢；67、卡模。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-8所示，一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，包括机台1、复位平移机构2、对位导向板组件3、切割机构4、定长调节机构5和间歇旋转卡模机构6，复位平移机构2设置在机台1上，复位平移机构2包括可在两点之间往复水平滑动的承托架23，承托架23包括水平滑动设置的滑动架231和焊接在滑动架231顶端呈水平设置的承托框232，对位导向板组件3和切割机构4均设置在承托框232的顶端，定长调节机构5设置在机台1上，间歇旋转卡模机构6设置在定长调节机构5上，定长调节机构5可带动间歇旋转卡模机构6沿平行于承托架23滑动方向的方向水平运动，切割机构4位于对位导向板组件3和间歇旋转卡模机构6之间；其中：

在实际施工时，对于不同施工场地环境所需的橡胶止水带的长度不一，通过定长调节机构5可以切割刀43为基准进行切割长度调节，机台1台面上设有矩形状的避位框11，定长调节机构5还包括两个导轨51、滑动立板52和手轮螺杆53，两个导轨51焊接在机台1的台面上，两个导轨51镜像设置且分布在避位框11的两侧，手轮螺杆53水平转动安装在机台1的底部，滑动立板52滑动设置在两个导轨51之间，且滑动立板52穿过避位框11与手轮螺杆53螺纹连接。

以附图1主视图视角而言，当复位气缸22处于最大输出状态时，切割机构4与圆盘挡板662的距离最近，切割机构4在该位置进行切割操作，在切割长度调节时，可以处于该位置的切割刀43为参考基准，通过转动手轮螺杆53带动滑动立板52顺着导轨51滑动，从而带动整个间歇旋转卡模机构6随着滑动立板52同步运动，使得调节后圆盘挡板662与切割刀43之间的距离与所要切割形成的橡胶止水带的长度一致，从而在切割操作时实现定长切割。

橡胶止水带卷料通过现有的卷料输送装置进行自动输送，对位导向板组件3用于橡胶止水带输送时相对卡模67进行对正导向；对位导向板组件3包括通过螺栓固定安装在承托框232上端的输送导向板31和两个镜像设置固定安装在输送导向板31上的导正组件32，输送导向板31的截面轮廓与橡胶止水带的截面轮廓相匹配，输送导向板31上开设有切割避位的条形孔311，切割机构4正对条形孔311设置，导正组件32包括两个焊接固定安装在输送导向板31上端的滑动调节座321、滑动设置在两个滑动调节座321之间的辊架322和九个竖直转动安装在辊架322上的导正辊323，辊架322两端设有对应于滑动调节座321滑动设置的销轴3221，销轴3221从滑动调节座321侧壁的腰型孔滑动穿出，销轴3221上螺纹连接有可锁紧辊架322的螺母3222，九个导正辊323沿承托架23滑动方向均匀设置。

在进行导向输送前，需要根据实际的橡胶止水带的宽度对两个导正组件32进行调节，松开螺母3222后滑动辊架322，使得两列导正辊323相对输送导向板31的中轴线等距分布，且待切割的橡胶止水带可贴着两列导正辊323向前输送，在橡胶止水带被向前输送过程中，截面轮廓与橡胶止水带截面轮廓相匹配的输送导向板31可对准卡模67对橡胶止水带进行引导输送，两列导正辊323不仅可起到导正输送的作用，而且可起到侧方限位的作用。

切割机构4用于完成橡胶止水带条带的切割，切割机构4包括焊接在承托框232上的跨梁架41、通过螺栓固定安装在跨梁架41顶端的切割驱动气缸42和焊接在切割驱动气缸42输出端的长条状的切割刀43，切割刀43位于条形孔311的正上方。

当向前输送的橡胶止水带条带前端与圆盘挡板662接触后便可执行切割，进行切割时，切割驱动气缸42将驱动切割刀43向下运动对橡胶止水带条带进行切割，直到切割刀43伸入到条形孔311中后，橡胶止水带将完成切割。

复位平移机构2起到避免运动干涉的作用，复位平移机构2还包括支撑架21和复位气缸22，支撑架21焊接在机台1上，支撑架21的顶端焊接设有水平向内侧延伸的水平导向架211，复位气缸22通过螺丝固定安装在支撑架21的外侧壁上，滑动架231水平滑动设置在水平导向架211上，滑动架231与复位气缸22的输出端固定连接。

当复位气缸22处于最大输出状态时，切割机构4位于切割工作位，而橡胶止水带在完成切割后随旋转部件66转动过程中，跨梁架41以及承托框232都会形成运动干涉，因此在完成切割后且在转动前，复位气缸22将拉动承托架23顺着水平导向架211向着远离圆盘挡板662的方向滑动，从而带动切割机构4以及间歇旋转卡模机构6随其同步运动，直到运动至复位气缸22处于初始输出状态，完成切割的橡胶止水带随着旋转部件66完成一次间歇转动后，复位气缸22将重新向前推动使得切割机构4再次恢复到切割工作位，因此承托架23在两点之间进行往复滑动 。

间歇旋转卡模机构6包括电机固定座61、驱动电机62、拨动盘63、槽轮64、旋转支承65、旋转部件66和卡模67，电机固定座61焊接在滑动立板52的外侧壁上，驱动电机62通过螺栓固定安装在电机固定座61上，拨动盘63与驱动电机62的输出轴固定连接，旋转支承65通过螺栓固定安装在滑动立板52上，旋转部件66包括转动安装在旋转支承65上的旋转筒661和焊接在旋转筒661一端的圆盘挡板662，圆盘挡板662位于滑动立板52内侧壁一侧，槽轮64通过螺丝固定安装在旋转筒661的另一端，槽轮64、旋转筒661和圆盘挡板662三者的中心轴重合，槽轮64上均匀设有四个径向（即槽轮64为四分之一圈间歇转动），槽轮64由拨动盘63驱动旋转，圆盘挡板662的前端面上垂直焊接有四个直角钢6621，四个直角钢6621关于圆盘挡板662的中心呈圆周等距分布，在圆周方向上相邻的两个直角钢6621的外侧壁之间均通过螺丝固定安装有卡模67，四个卡模67关于圆盘挡板662的中心呈环形阵列均匀分布，其中两个平行的卡模67处于水平状态，卡模67的截面轮廓与橡胶止水带的截面相匹配，位于最上方呈水平状态的卡模67与输送导向板31位于同一高度且正对设置。

向前输送的橡胶止水带在对位导向板组件3的导正作用下，将正对着插入卡模67中，另外圆盘挡板662将作为定长切割的另一个切割基准对输送的橡胶止水带条带的前端进行阻挡，当橡胶止水带条带前端与圆盘挡板662接触后便可完成切割，在切割操作整个过程中，间歇旋转卡模机构6始终处于工作状态，启动驱动电机62后，拨动盘63将匀速转动，在拨动盘63匀速转动一周的过程中，将拨动槽轮64转动四分之一圈，从而带动转动部件随其转动四分之一圈，当完成切割旋转部件66间歇转动后，与输送导向板31正对设置的卡模67将完成切换，另外随着继续转动，插入卡模67中完成切割后的橡胶止水带在转动翻转过程中将自动脱落实现自动卸料。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，包括机台（1）、复位平移机构（2）、对位导向板组件（3）、切割机构（4）、定长调节机构（5）和间歇旋转卡模机构（6），其特征在于：所述复位平移机构（2）设置在所述机台（1）上，所述复位平移机构（2）包括可在两点之间往复水平滑动的承托架（23），所述承托架（23）包括水平滑动设置的滑动架（231）和固定安装在所述滑动架（231）顶端呈水平设置的承托框（232），所述对位导向板组件（3）和所述切割机构（4）均设置在所述承托框（232）的顶端，所述定长调节机构（5）设置在所述机台（1）上，所述间歇旋转卡模机构（6）设置在所述定长调节机构（5）上，所述定长调节机构（5）可带动所述间歇旋转卡模机构（6）沿平行于所述承托架（23）滑动方向的方向水平运动，所述切割机构（4）位于所述对位导向板组件（3）和所述间歇旋转卡模机构（6）之间；其中：

所述对位导向板组件（3）包括固定安装在所述承托框（232）上端的输送导向板（31）和两个镜像设置固定安装在所述输送导向板（31）上的导正组件（32），所述输送导向板（31）的截面轮廓与橡胶止水带的截面轮廓相匹配，所述输送导向板（31）上开设有切割避位的条形孔（311），所述切割机构（4）正对所述条形孔（311）设置；

所述定长调节机构（5）包括可水平运动的滑动立板（52），所述间歇旋转卡模机构（6）包括电机固定座（61）、驱动电机（62）、拨动盘（63）、槽轮（64）、旋转支承（65）、旋转部件（66）和卡模（67），所述电机固定座（61）固定安装在所述滑动立板（52）的外侧壁上，所述驱动电机（62）固定安装在所述电机固定座（61）上，所述拨动盘（63）与所述驱动电机（62）的输出轴固定连接，所述旋转支承（65）固定安装在所述滑动立板（52）上，所述旋转部件（66）包括转动安装在所述旋转支承（65）上的旋转筒（661）和固定安装在所述旋转筒（661）一端的圆盘挡板（662），所述圆盘挡板（662）位于所述滑动立板（52）内侧壁一侧，所述槽轮（64）固定安装在所述旋转筒（661）的另一端，所述槽轮（64）、所述旋转筒（661）和所述圆盘挡板（662）三者的中心轴重合，所述槽轮（64）上均匀设有四个径向槽，所述槽轮（64）由所述拨动盘（63）驱动旋转，所述圆盘挡板（662）的前端面上垂直设有四个直角钢（6621），四个所述直角钢（6621）关于所述圆盘挡板（662）的中心呈圆周等距分布，在圆周方向上相邻的两个所述直角钢（6621）的外侧壁之间均固定安装有所述卡模（67），四个所述卡模（67）关于所述圆盘挡板（662）的中心呈环形阵列均匀分布，其中两个平行的所述卡模（67）处于水平状态，所述卡模（67）的截面轮廓与所述橡胶止水带的截面相匹配，位于最上方呈水平状态的所述卡模（67）与所述输送导向板（31）位于同一高度且正对设置。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，其特征在于：所述复位平移机构（2）还包括支撑架（21）和复位气缸（22），所述支撑架（21）固定安装在所述机台（1）上，所述支撑架（21）的顶端设有水平向内侧延伸的水平导向架（211），所述复位气缸（22）固定安装在所述支撑架（21）的外侧壁上，所述滑动架（231）水平滑动设置在所述水平导向架（211）上，所述滑动架（231）与所述复位气缸（22）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，其特征在于：所述导正组件（32）包括两个固定安装在所述输送导向板（31）上端的滑动调节座（321）、滑动设置在两个所述滑动调节座（321）之间的辊架（322）和若干竖直转动安装在所述辊架（322）上的导正辊（323），所述辊架（322）两端设有对应于所述滑动调节座（321）滑动设置的销轴（3221），所述销轴（3221）上螺纹连接有可锁紧所述辊架（322）的螺母（3222），若干所述导正辊（323）沿所述承托架（23）滑动方向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，其特征在于：所述切割机构（4）包括固定安装在所述承托框（232）上的跨梁架（41）、固定安装在所述跨梁架（41）顶端的切割驱动气缸（42）和固定安装在所述切割驱动气缸（42）输出端的长条状的切割刀（43），所述切割刀（43）位于所述条形孔（311）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶止水带制造用自动切制加工系统，其特征在于：所述机台（1）台面上设有矩形状的避位框（11），所述定长调节机构（5）还包括两个导轨（51）和手轮螺杆（53），两个所述导轨（51）固定安装在所述机台（1）的台面上，两个所述导轨（51）镜像设置且分布在所述避位框（11）的两侧，所述手轮螺杆（53）水平转动安装在所述机台（1）的底部，所述滑动立板（52）滑动设置在两个所述导轨（51）之间，且所述滑动立板（52）穿过所述避位框（11）与所述手轮螺杆（53）螺纹连接。

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