CN111531459B - 一种三维抛光加工智能装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于抛光领域，尤其为一种三维抛光加工智能装置，包括机壳，所述机壳内的两侧对称设有输送带并与所述输送带转动连接，所述机壳外侧壁位于两个所述输送带之间对称设有支撑部件并与所述支撑部件固定连接，所述支撑部件之间设有抛光机体，所述支撑部件与所述抛光机体固定连接；伸缩气缸B推动放置板移动至两个放置板相互平行，使管材落入放置板之间，集成控制器控制伸缩气缸A工作，使挤压块相互靠近直至与管材贴合，集成控制器控制顶升气缸工作，带动抛光机体向下移动直至抛光轮与管材贴附，抛光机体内的抛光轮通过旋转对管材进行抛光作业的同时，管材可以带动挤压块以及转轮进行同步旋转，实现对管材外壁的全面抛光作业。

Description

一种三维抛光加工智能装置
技术领域
本发明属于抛光领域，具体涉及一种三维抛光加工智能装置。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)，通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，在对管材进行抛光加工的过程中，多是通过输送带进行自动化物料输送，为避免包装箱散乱，为后续设备对包装箱进行后续加工带来不便，输送的过程中人们需要在对包装箱进行码放作业，增加人工成本，且抛光轮在对管材进行打磨的同时，由于管材处于固定状态，无法翻转，导致抛光不全面，且在人工固定与拆卸管材时，抛光轮处于待机状态，影响工作效率。
为解决上述问题，本申请中提出一种三维抛光加工智能装置。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种三维抛光加工智能装置，具有全面抛光、简化固定拆卸步骤、避免散乱的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维抛光加工智能装置，包括机壳，所述机壳内的两侧对称设有输送带并与所述输送带转动连接，所述机壳外侧壁位于两个所述输送带之间对称设有支撑部件并与所述支撑部件固定连接，所述支撑部件之间设有抛光机体，所述支撑部件与所述抛光机体固定连接，所述机壳内位于所述输送带的一侧对称设有挤压板，所述机壳与所述挤压板之间对称设有折叠部件并与所述折叠部件转动连接，所述机壳内位于两个所述输送带之间固定设有壳室，所述壳室内对称设有伸缩气缸B并与所述伸缩气缸B固定连接，所述伸缩气缸B的输出端贯穿所述壳室并焊接有放置板，所述机壳外侧壁两侧的中心处对称设有伸缩气缸A，所述伸缩气缸A的输出端贯穿所述机壳并转动连接有挤压块。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述支撑部件为中空结构的壳体结构，所述支撑部件远离所述机壳的一侧固定设有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述支撑部件并焊接有滑块，所述滑块延伸出所述支撑部件的一侧与所述抛光机体固定连接。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述抛光机体内设有集成控制器，且所述集成控制器与外部电源电性连接。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述输送带对称设置，且一高一低，所述挤压板设置在所述机壳内位于低处的所述输送带的一侧，所述机壳内位于所述挤压板的一侧固定设有扫描模块，且所述扫描模块与外部电源电性连接。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述折叠部件有两个连杆铰接而成，且两个所述连杆之间位于夹角处的一侧设有电动推杆，并与所述电动推杆转动连接。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述挤压板远离所述折叠部件的一侧为内凹结构，所述挤压板内转动连接有若干滚轮，且所述滚轮沿所述挤压板呈横向分布。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述挤压板对立设置，且所述挤压板对立面的一侧为弧形结构。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述放置板对立设置，且所述放置板的对立面呈倾斜设计并形成夹角。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述放置板对立面的倾斜处开设有槽口，所述槽口内转动连接有若干转轮，所述转轮沿所述槽口等距分布。
作为本发明一种三维抛光加工智能装置优选的，所述伸缩气缸A与所述挤压块的连接处设有转动轴，并与所述转动轴转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、伸缩气缸B推动放置板移动至两个放置板相互平行，使管材落入放置板之间，集成控制器控制伸缩气缸A工作，使挤压块相互靠近直至与管材贴合，集成控制器控制顶升气缸工作，带动抛光机体向下移动直至抛光轮与管材贴附，抛光机体内的抛光轮通过旋转对管材进行抛光作业的同时，管材可以带动挤压块以及转轮进行同步旋转，实现对管材外壁的全面抛光作业。
2、伸缩气缸A带动挤压块与管材分离，并控制一侧的壳室收缩，使管材落入低处的输送带上，输送带在工作时可以对抛光后的管材进行输送作业，简化贯穿的固定与拆卸步骤，实现自动化，保证工作效率。
3、管材在经过扫描模块时，扫描模块的红外或光感被阻挡，扫描模块通过信号发送模块向集成控制器发送信号，使得集成控制器控制电动推杆工作，带动折叠部件延展的同时，挤压板相互靠近直至对经过的管材进行贴合，完成对管材的限位，保证管材平整，不易散乱。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机壳与输送带之间的结构示意图；
图3为本发明中机壳与伸缩气缸B之间的结构示意图；
图4为本发明中挤压板的结构示意图；
图5为本发明中放置板的结构示意图；
图6为本发明中支撑部件与槽口的结构示意图；
图7为本发明的系统图；
图中：1、机壳；2、支撑部件；3、抛光机体；4、输送带；5、折叠部件；6、电动推杆；7、挤压板；8、伸缩气缸A；9、挤压块；10、放置板；11、伸缩气缸B；12、壳室；13、滚轮；14、转轮；15、槽口；16、顶升气缸；17、滑块；18、扫描模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图7所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机壳1与输送带4之间的结构示意图；
图3为本发明中机壳1与伸缩气缸B11之间的结构示意图；
图4为本发明中挤压板7的结构示意图；
图5为本发明中放置板10的结构示意图；
图6为本发明中支撑部件2与槽口15的结构示意图；
图7为本发明的系统图。
一种三维抛光加工智能装置，包括机壳1，机壳1内的两侧对称设有输送带4并与输送带4转动连接，机壳1外侧壁位于两个输送带4之间对称设有支撑部件2并与支撑部件2固定连接，支撑部件2之间设有抛光机体3，支撑部件2与抛光机体3固定连接，机壳1内位于输送带4的一侧对称设有挤压板7，机壳1与挤压板7之间对称设有折叠部件5并与折叠部件5转动连接，机壳1内位于两个输送带4之间固定设有壳室12，壳室12内对称设有伸缩气缸B11并与伸缩气缸B11固定连接，伸缩气缸B11的输出端贯穿壳室12并焊接有放置板10，机壳1外侧壁两侧的中心处对称设有伸缩气缸A8，伸缩气缸A8的输出端贯穿机壳1并转动连接有挤压块9。
需要说明的是：本实施例中，抛光机体3内设有与抛光机体3转动连接的抛光轮，以及为抛光轮提供动力支持的电机，抛光轮由多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，旋转中的抛光轮可以对管材的外侧壁进行抛光处理。
需要说明的是：本实施例中，电动推杆6、顶升气缸16和伸缩气缸B11均通过外部气泵提供动力支持。
需要说明的是：本实施例中，扫描模块18上设置有信号发送模块，扫描模块18为红外扫描模块或光感扫描模块，当扫描模块18的正前方经过物体，导致扫描模块18的红外或光感被阻挡，扫描模块18可以通过信号发送模块向集成控制器发送信号，使得集成控制器可以控制后续电气设备进行工作。
需要说明的是：本实施例中，输送带4内设置有与机壳1转动连接的转辊，以及为转辊提供动力支持的电机，从而输送带4在工作时，可以对放置在输送带4上的物料进行自动化输送。
本实施方案中：输送带4在工作时可以对贯穿进行输送直至贯穿落入放置板10上，集成控制器控制位于低处的伸缩气缸B11工作，伸缩气缸B11推动放置板10移动至两个放置板10相互平行，使管材落入放置板10之间，集成控制器控制伸缩气缸A8工作，使挤压块9相互靠近直至与管材贴合，集成控制器控制顶升气缸16工作，带动抛光机体3向下移动直至抛光轮与管材贴附，抛光机体3内的抛光轮通过旋转对管材进行抛光作业的同时，管材可以带动挤压块9以及转轮14进行同步旋转，实现对管材外壁的全面抛光作业，伸缩气缸A8带动挤压块9与管材分离，并控制一侧的壳室12收缩，使管材落入低处的输送带4上，扫描模块18的红外或光感被阻挡，扫描模块18通过信号发送模块向集成控制器发送信号，使得集成控制器控制电动推杆6工作，带动折叠部件5延展的同时，挤压板7相互靠近直至对经过的管材进行贴合，完成对管材的限位，保证管材平整，不易散乱。
如图6所示；
图6为本发明中支撑部件2与槽口15的结构示意图。
在一个可选的实施例中，支撑部件2为中空结构的壳体结构，支撑部件2远离机壳1的一侧固定设有顶升气缸16，顶升气缸16的输出端贯穿支撑部件2并焊接有滑块17，滑块17延伸出支撑部件2的一侧与抛光机体3固定连接。
本实施例中：集成控制器控制顶升气缸16工作，顶升气缸16通过伸缩带动滑块17移动，使滑块17带动抛光机体3向下移动直至抛光轮与管材贴附，从而对管材进行抛光作业。
如图1至图3所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机壳1与输送带4之间的结构示意图；
图3为本发明中机壳1与伸缩气缸B11之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，抛光机体3内设有集成控制器，且集成控制器与外部电源电性连接。
在一个可选的实施例中，输送带4对称设置，且一高一低，挤压板7设置在机壳1内位于低处的输送带4的一侧，机壳1内位于挤压板7的一侧固定设有扫描模块，且扫描模块与外部电源电性连接。
在一个可选的实施例中，折叠部件5有两个连杆铰接而成，且两个连杆之间位于夹角处的一侧设有电动推杆6，并与电动推杆6转动连接。
在一个可选的实施例中，伸缩气缸A8与挤压块9的连接处设有转动轴，并与转动轴转动连接。
本实施例中：由于输送带4为一高一低设置，抛光后的管材可以掉落至低处的输送带4上进行后续输送作业，扫描模块18的红外或光感被阻挡，扫描模块18通过信号发送模块向集成控制器发送信号，使得集成控制器控制电动推杆6工作，带动折叠部件5延展的同时，挤压板7相互靠近直至对经过的管材进行贴合，完成对管材的限位，保证管材平整，不易散乱。
如图1和图4所示；
图1为本发明的结构示意图；
图4为本发明中挤压板7的结构示意图。
在一个可选的实施例中，挤压板7远离折叠部件5的一侧为内凹结构，挤压板7内转动连接有若干滚轮13，且滚轮13沿挤压板7呈横向分布。
在一个可选的实施例中，挤压板7对立设置，且挤压板7对立面的一侧为弧形结构。
本实施例中：管材在于挤压板7进行接触的同时可以带动滚轮13进行旋转，从而减小挤压板7与管材之间的摩擦力，弧形结构可以对经过的管材进行导向运动，方便进行输送。
如图3和图5所示；
图3为本发明中机壳1与伸缩气缸B11之间的结构示意图；
图5为本发明中放置板10的结构示意图。
在一个可选的实施例中，放置板10对立设置，且放置板10的对立面呈倾斜设计并形成夹角。
在一个可选的实施例中，放置板10对立面的倾斜处开设有槽口15，槽口15内转动连接有若干转轮14，转轮14沿槽口15等距分布。
本实施例中：伸缩气缸B11推动放置板10移动至两个放置板10相互平行，使管材落入放置板10之间，方便对管材进行初步限位，转轮14与抛光轮质地相同，转轮14在跟随管材进行旋转的同时，可以对管材的外壁进行抛光作业。
本发明的工作原理及使用流程：输送带4在工作时可以对贯穿进行输送直至贯穿落入放置板10上，集成控制器控制位于低处的伸缩气缸B11工作，伸缩气缸B11推动放置板10移动至两个放置板10相互平行，使管材落入放置板10之间，方便对管材进行初步限位，转轮14与抛光轮质地相同，转轮14在跟随管材进行旋转的同时，可以对管材的外壁进行抛光作业，集成控制器控制伸缩气缸A8工作，使挤压块9相互靠近直至与管材贴合，集成控制器控制顶升气缸16工作，带动抛光机体3向下移动直至抛光轮与管材贴附，抛光机体3内的抛光轮通过旋转对管材进行抛光作业的同时，管材可以带动挤压块9以及转轮14进行同步旋转，实现对管材外壁的全面抛光作业，伸缩气缸A8带动挤压块9与管材分离，并控制一侧的壳室12收缩，使管材落入低处的输送带4上，由于输送带4为一高一低设置，抛光后的管材可以掉落至低处的输送带4上进行后续输送作业，扫描模块18的红外或光感被阻挡，扫描模块18通过信号发送模块向集成控制器发送信号，使得集成控制器控制电动推杆6工作，带动折叠部件5延展的同时，挤压板7相互靠近直至对经过的管材进行贴合，完成对管材的限位，保证管材平整，不易散乱，管材在于挤压板7进行接触的同时可以带动滚轮13进行旋转，从而减小挤压板7与管材之间的摩擦力，弧形结构可以对经过的管材进行导向运动，方便进行输送。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三维抛光加工智能装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内的两侧对称设有输送带(4)并与所述输送带(4)转动连接，所述机壳(1)外侧壁位于两个所述输送带(4)之间对称设有支撑部件(2)并与所述支撑部件(2)固定连接，所述支撑部件(2)之间设有抛光机体(3)，所述支撑部件(2)与所述抛光机体(3)固定连接，所述机壳(1)内位于所述输送带(4)的一侧对称设有挤压板(7)，所述机壳(1)与所述挤压板(7)之间对称设有折叠部件(5)并与所述折叠部件(5)转动连接，所述机壳(1)内位于两个所述输送带(4)之间固定设有壳室(12)，所述壳室(12)内对称设有伸缩气缸B(11)并与所述伸缩气缸B(11)固定连接，所述伸缩气缸B(11)的输出端贯穿所述壳室(12)并焊接有放置板(10)，所述机壳(1)外侧壁两侧的中心处对称设有伸缩气缸A(8)，所述伸缩气缸A(8)的输出端贯穿所述机壳(1)并转动连接有挤压块(9)。
2.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述支撑部件(2)为中空结构的壳体结构，所述支撑部件(2)远离所述机壳(1)的一侧固定设有顶升气缸(16)，所述顶升气缸(16)的输出端贯穿所述支撑部件(2)并焊接有滑块(17)，所述滑块(17)延伸出所述支撑部件(2)的一侧与所述抛光机体(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述抛光机体(3)内设有集成控制器，且所述集成控制器与外部电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述输送带(4)对称设置，且一高一低，所述挤压板(7)设置在所述机壳(1)内位于低处的所述输送带(4)的一侧，所述机壳(1)内位于所述挤压板(7)的一侧固定设有扫描模块(18)，且所述扫描模块(18)与外部电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述折叠部件(5)由两个连杆铰接而成，且两个所述连杆之间位于夹角处的一侧设有电动推杆(6)，两个所述连杆与所述电动推杆(6)转动连接。
6.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述挤压板(7)远离所述折叠部件(5)的一侧为内凹结构，所述挤压板(7)内转动连接有若干滚轮(13)，且所述滚轮(13)沿所述挤压板(7)呈横向分布。
7.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述挤压板(7)对立设置，且所述挤压板(7)对立面的一侧为弧形结构。
8.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述放置板(10)对立设置，且所述放置板(10)的对立面呈倾斜设计并形成夹角。
9.根据权利要求8所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述放置板(10)对立面的倾斜处开设有槽口(15)，所述槽口(15)内转动连接有若干转轮(14)，所述转轮(14)沿所述槽口(15)等距分布。
10.根据权利要求1所述的三维抛光加工智能装置，其特征在于：所述伸缩气缸A(8)与所述挤压块(9)的连接处设有转动轴，并与所述转动轴转动连接。
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