CN111530787A - 自动化模具清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化模具清扫机，包括基座、滑动座和安装座，滑动座能够相对于基座上下滑动，安装座固定在滑动座的顶端上，基座、滑动座之间设有升降机构，升降机构用于调节滑动座的高度，安装座内转动设有推动机构，推动机构的另一端设有安装组件，安装组件内设有清扫机构。清扫机构包括毛刷带、紧固机构和多个安装辊，多个安装辊通过锁紧螺栓拼接形成圆柱型结构，紧固机构包括紧固板和三个拉紧件，毛刷带上开设有紧固槽，紧固板设置在紧固槽内。本发明中的毛刷带能够更换，便于生产维护；能够有效的把毛刷带紧固在安装辊上，在模具清扫的过程中，消除毛刷带脱落安装辊的风险，确保安全的使用模具清扫机。

Description

自动化模具清扫机

技术领域

本发明涉及模具清扫技术领域，具体为一种自动化模具清扫机。

背景技术

模具是国民工业生产中用来注塑、吹塑、压铸、锻压成型、冶炼、挤出或冲压等方法得到所需各类产品的模子和工具的统称。具体来讲，模具是可以用来生产固态成型物品的精密工具，这种工具通常由各种零件组合而成，不同的模具由不同数量和类别的零件组成。模具主要是通过所成型材料物理状态的改变来成型固态产品的外形。

模具的种类有很多种，根据加工对象和加工工艺可分为加工金属的模具和加工非金属、粉末冶金的模具；按照所成型材料的不同可以分为五金模具、塑胶模具和特殊模具。模具除了其本身外还需要模座、模架、模芯导致制件顶出装置等，这些部件一般都制成通用型，以便于替换维修。

另一方面，在工厂正常生产的过程中，由于客户订单和产品机种的更换，会把一些模具存放起来，以备下次使用。模具在长时间放置后再次使用时，需要先清扫模具表面散落的灰尘，以确保模具生产加工产品的精度，同时也可以延长模具的寿命。传统的模具清扫方式是人工用抹布清理模具，作业效率低，作业环境较差。于是有人提出自动化模具清扫装置，但是这种装置存在如下缺点：当毛刷长时间使用而磨损时，清扫的毛刷不能更换，不便于维护，也有的毛刷带可以更换，但是不能很好的把毛刷带紧固在安装辊上，在模具清扫的过程中，存在毛刷带脱落的风险，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动化模具清扫机，本发明中把毛刷带螺旋缠绕在安装辊的周向上，并通过拉紧件拉紧住紧固板，从而把毛刷带牢靠的安装在安装辊上，具体的，朝向拉紧套管推动螺纹杆，然后旋转打开第一拉紧板和第二拉紧板，并把插板贯穿定位通孔且插入到插孔内，然后用定位插杆把插板定位到第二拉紧板的自由端上，从而通过紧固板有效的固定住毛刷带，以解决当毛刷长时间使用而磨损时，清扫的毛刷不能更换，不便于维护，也有的不能很好的把毛刷带紧固在安装辊上，在模具清扫的过程中，存在毛刷带脱落的风险，存在一定的安全隐患的问题。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动化模具清扫机，包括基座、滑动座和安装座，所述滑动座能够相对于基座上下滑动，所述安装座固定在所述滑动座的顶端上，所述基座、滑动座之间设有升降机构，所述升降机构用于调节所述滑动座的高度，所述安装座内转动设有推动机构，所述推动机构的另一端设有安装组件，所述安装组件内设有清扫机构。

优选的，所述清扫机构包括毛刷带、紧固机构和多个安装辊，多个所述安装辊通过锁紧螺栓拼接形成圆柱型结构，所述紧固机构包括紧固板和三个拉紧件，所述毛刷带上开设有紧固槽，所述紧固板设置在紧固槽内，且紧固板的外侧低于所述毛刷带的外表面，所述紧固板沿着所述圆柱型结构的长度方向分布，所述紧固板的端部设有柱体，所述柱体上设有套环，所述拉紧件设置在相邻的两个套环之间，且三个拉紧件呈正三角形分布。

优选的，所述安装组件包括旋转驱动件、用于安装旋转驱动件的安装架和挡板，所述安装架设置在所述推动机构的顶端上，所述旋转驱动件、挡板均固定设置在所述安装架上，所述挡板为弧形结构，且弧形结构围绕在所述安装辊的下方。

优选的，所述推动机构包括钢管、滑块、滑轨和推动件，所述钢管的底端转动设置在所述安装座内，所述滑轨沿着所述钢管的底面分布，所述滑块固定设置在所述安装架上，且滑块和滑轨互相配合，所述推动件转动设置在所述钢管和所述安装架之间。

优选的，所述推动机构还包括支撑伸缩件、导槽和导轮，所述导槽为弧形结构，所述导槽开设在所述安装座上，所述导轮设置在所述钢管的两端上，且所述导轮能够沿着所述导槽滚动，所述钢管的底端设有横管，所述支撑伸缩件转动设置在所述横管和安装座之间。

优选的，所述推动件、支撑伸缩件均为液压或气动伸缩杆，所述推动件和所述滑轨互相平行，所述支撑伸缩件倾斜分布。

优选的，所述升降机构包括底板、顶板、菱形杆组件和调节螺杆，所述底板固定在所述基座的顶面上，所述顶板固定在所述滑动座的底面上，所述菱形杆组件转动设置在所述底板、顶板之间，所述菱形杆组件的前、后两端分别设有固定块和带有内螺纹孔的调节块，所述调节螺杆设置在所述固定块和调节块之间。

优选的，所述基座、滑动座和安装座均采用硬质合金钢制作，所述安装座内设有支撑座，所述支撑座用于支撑起所述钢管的底端。

优选的，所述毛刷带的外侧采用弧形面结构，所述毛刷带螺旋缠绕在所述圆柱型结构的外围，所述圆柱型结构的外表面开设有定位凹槽，所述毛刷带的内侧设有定位凸起，且定位凸起和定位凹槽互相配合。

优选的，所述基座包括水平设置的基板和两个竖直分布的侧板，所述基板和侧板之间设有加强筋板，所述升降机构位于两个侧板之间。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的自动化模具清扫机，具有如下有益效果：

（一）、使用时，升降机构可以带动滑动座、安装座上下移动，以改变作业高度，推动机构可以推动安装组件移动，同时安装组件还可以绕安装座旋转，从而改变清扫机构的作业位置，滑动座、安装座、推动机构和安装组件的组合的构思能够灵活的对模具各个部位进行清扫。

（二）、把毛刷带螺旋缠绕在安装辊的周向上，可以节省所需毛刷的数量，即从头到尾只要一根带状毛刷即可，从而节约材料，通过拉紧件拉紧住紧固板，从而把毛刷带可拆卸的安装在安装辊上，当毛刷长时间使用而被磨损时，清扫的毛刷能够更换，便于生产维护；

（三）、使用时，朝向拉紧套管推动螺纹杆，然后旋转打开第一拉紧板和第二拉紧板，并把插板贯穿定位通孔且插入到插孔内，然后用定位插杆把插板定位到第二拉紧板的自由端上，从而通过紧固板有效的固定住毛刷带，从而能够有效的把毛刷带紧固在安装辊上，在模具清扫的过程中，消除毛刷带脱落安装辊的风险，确保安全的使用模具清扫机。

附图说明

图1为本发明自动化模具清扫机实施例的立体图；

图2为实施例的俯视图；

图3为实施例的侧视图；

图4为实施例中推动机构的立体图；

图5为实施例中推动机构、安装组件、清扫机构之间的立体图；

图6为实施例中安装组件、清扫机构之间的立体图；

图7为实施例中升降机构的立体图；

图8为实施例中清扫机构的立体图；

图9为实施例中清扫机构的侧视图；

图10为实施例中清扫机构的主视图；

图11为实施例中拉紧件的立体图；

图12为实施例中拉紧件的立体图（第一拉紧板、第二拉紧板和插板展开时）；

图13为实施例中拉紧件的立体图（第一拉紧板、第二拉紧板锁定住螺纹杆时）；

图14为实施例中拉紧套管位置处的立体图。

附图标记：基座1、滑动座2、安装座3、导槽31、导轮32、推动机构4、钢管40、滑块41、滑轨42、横管43、支撑伸缩件44、推动件45、安装组件5、安装架51、挡板52、清扫机构6、安装辊61、毛刷带62、紧固板63、柱体64、套环65、拉紧件66、拉紧套管660、螺纹杆661、定位通孔6611、容纳槽662、第一拉紧板663、容纳腔6631、插板6632、贯穿孔66321、第二拉紧板664、插孔6641、定位插杆6642、锁紧螺栓67、升降机构7、底板71、顶板72、菱形杆组件73、固定块74、调节螺杆75、调节块76。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1-3所示的自动化模具清扫机，包括基座1、滑动座2和安装座3，滑动座2能够相对于基座1上下滑动，其中，滑动座2的两侧设有滑动轮，基座1的内侧开设有滑动槽，且滑动轮滚动设置在滑动槽内，以利于滑动座2相对于基座1滑动，安装座3固定在滑动座2的顶端上，基座1、滑动座2和安装座3均采用硬质合金钢制作，以提高支撑强度，延长使用寿命，基座1包括水平设置的基板和两个竖直分布的侧板，基板和侧板之间设有加强筋板，以提高基板和侧板之间的连接力度，安装座3内设有支撑座，支撑座用于支撑起钢管40的底端，提供一定的支撑力度，确保钢管40的稳定安装及旋转。

如图1-3所示，基座1、滑动座2之间设有升降机构7，升降机构7用于调节滑动座2的高度，当启动升降机构7时，升降机构7顶端带动滑动座2上下移动，从而调节滑动座2的高度，以适应不同的清扫作业高度的需求，升降机构7位于两个侧板之间，以从两侧保护住升降机构7，避免外力意外撞击到升降机构7，确保安全使用。

如图7所示，升降机构7包括底板71、顶板72、菱形杆组件73和调节螺杆75，底板71固定在基座1的顶面上，顶板72固定在滑动座2的底面上，具体的，底板71和基座1之间采用焊接固定，顶板72和滑动座2的底面之间采用焊接固定，菱形杆组件73转动设置在底板71、顶板72之间，其中，菱形杆组件73由四个互相铰接的杆体组成，菱形杆组件73的前、后两端分别设有固定块74和带有内螺纹孔的调节块76，调节螺杆75设置在固定块74和调节块76之间，其中，调节螺杆75和调节块76之间为螺纹连接，调节螺杆75的内端和固定块74之间通过轴承连接，调节螺杆75的外端设有手柄，使用时用手抓住手柄并施加旋转力度，在螺纹连接的作用下，调节块76沿着调节螺杆75的长度方向移动，从而菱形杆组件73发生变形，底板71、顶板72互相远离或靠近，具备调节高度的功能。

如图1-4所示，安装座3内转动设有推动机构4，推动机构4包括钢管40、滑块41、滑轨42和推动件45，钢管40的底端转动设置在安装座3内，其中，钢管40为方钢结构，滑轨42沿着钢管40的底面分布，滑轨42和钢管40通过螺栓可拆卸的连接在一起，以便于更换滑轨42，滑块41固定设置在安装架51上，且滑块41和滑轨42互相配合，其中，滑块41焊接在安装架51上，推动件45转动设置在钢管40和安装架51之间，推动件45和滑轨42互相平行，使用时，启动推动件45，推动件45伸长或缩短可以带动安装架51移动，安装架51带动滑块41沿着滑轨42移动，优选的，滑块41和滑轨42之间的配合面为工字型结构，能够提供一定的支撑力度，安装架51的移动可以改变安装组件5、清扫机构6的位置，从而适应不同的模具清扫位置，能够对模具的各个部位进行精确的清扫。

如图1-4所示，推动机构还包括支撑伸缩件44、导槽31和导轮32，导槽31为弧形结构，且弧形结构的圆心和钢管40底端的旋转轴同心分布，导槽31开设在安装座3上，导槽31的数量为两个，且两个导槽31分别分布在安装座3的两个侧壁上，导轮32设置在钢管40的两端上，且导轮32能够沿着导槽31滚动，钢管40的底端设有横管43，横管43和钢管40之间为焊接固定，支撑伸缩件44转动设置在横管43和安装座3之间，支撑伸缩件44倾斜分布，推动件45、支撑伸缩件44均为液压或气动伸缩杆，使用时，启动支撑伸缩件44，支撑伸缩件44的伸缩端伸长或缩短可以推动横管43转动，进而使钢管40发生旋转，同时导轮32在导槽31内滚动，以利于钢管40的稳定旋转，从而调节安装组件5、清扫机构6的位置，以适应不同的清扫位置的需求。

如图3、5、6所示，推动机构4的另一端设有安装组件5，安装组件5用于安装清扫模具的清扫机构6，安装组件5包括旋转驱动件、用于安装旋转驱动件的安装架51和挡板52，安装架51设置在推动机构4的顶端上，推动机构4能够推动安装架51以改变安装架51的位置，旋转驱动件、挡板52均固定设置在安装架51上，其中，旋转驱动件采用慢速电机，慢速电机通过导线和电源连接，且导线上设有开关，以控制慢速电机的启动或关闭，旋转驱动件能够带动清扫机构6旋转，从而清扫模具外表面的灰尘，挡板52为弧形结构，且弧形结构围绕在安装辊61的下方，弧形结构的挡板52用来盛放清扫掉的灰尘，避免灰尘四处散落，以保持干净卫生的作业环境。

如图1-3、5、6、8-10所示，安装组件5内设有清扫机构6，清扫机构6包括毛刷带62、紧固机构和多个安装辊61，多个安装辊61通过锁紧螺栓67拼接形成圆柱型结构，可以通过选择安装辊61的拼接数量来调整圆柱型结构的长度，使用更加灵活。

如图1-3、5、6、8-10所示，紧固机构包括紧固板63和三个拉紧件66，毛刷带62上开设有紧固槽，紧固板63设置在紧固槽内，通过紧固板63把毛刷带62压紧在圆柱型结构的外围上，毛刷带62为可拆卸的设置，当毛刷带62长时间使用被磨损时，便于更换及维修，其中，毛刷带62的外表面沿其长度方向均匀分布有毛刷，用于清扫模具表面的灰尘，且紧固板63的外侧低于毛刷带62的外表面，避免紧固板63接触到模具的表面，确保模具表面不会有划痕、刮花的现象，紧固板63沿着圆柱型结构的长度方向分布，可以增加紧固板63和毛刷带62之间的接触面积，能够确保毛刷带62被安装的紧固力度。

紧固板63数量至少为三个，紧固板63可以提供有效的加持力，在清扫机构6高速旋转时，避免紧固板63脱出，随着紧固板63数量增大，清扫机构6重量升高，因此当采用三个紧固板63是本方案中的最优选择。

紧固板63的端部设有柱体64，柱体64上设有套环65，拉紧件66设置在相邻的两个套环65之间，且三个拉紧件66呈正三角形分布，确保施加拉力时的稳定性能，当三个拉紧件66互相拉紧时，拉紧件66能够通过套环65拉紧柱体64，从而柱体64带动紧固板63压紧毛刷带62，以固定住毛刷带62。

如图5、8-10所示，毛刷带62的外侧采用弧形面结构，确保毛刷的顶端沿着弧形面分布，能够清扫到模具的拐角处，毛刷带62螺旋缠绕在圆柱型结构的外围，当圆柱型结构绕自身轴线旋转时，毛刷带62同样具有清扫的功能，并且毛刷带62螺旋缠绕的设计，可以节省所需毛刷的数量，即从头到尾只要一根长长的带状毛刷即可，从而节约材料，圆柱型结构的外表面开设有定位凹槽，毛刷带62的内侧设有定位凸起，且定位凸起和定位凹槽互相配合，在安装毛刷带62时，先把定位凸起插入到定位凹槽内以预定位毛刷带62，从而便于毛刷带62的安装作业。

如图11-13所示，拉紧件66包括拉紧套管660和螺纹杆661，螺纹杆661能够相对于拉紧套管660滑动，以调节拉紧件66的长度，通过改变螺纹杆661与拉紧套管660的旋接长度，从而具备有不同的拉紧效果。

拉紧套管660的两侧沿长度方向开设有容纳槽662，两个容纳槽662内分别转动设有第一拉紧板663和第二拉紧板664，具体的，第一拉紧板663和第二拉紧板664分别通过转轴转动连接在两个容纳槽662内，两个容纳槽662分别用于放置第一拉紧板663、第二拉紧板664，不使用时，可以把第一拉紧板663、第二拉紧板664收回到容纳槽662内，减小占用空间，更加美观大方。

且收纳后，第一拉紧板663、第二拉紧板664完全与拉紧套管660外壁处于同一环形面内，因此在调节拉紧件66长度时，第一拉紧板663和第二拉紧板664不会影响到拉紧套管660的旋转。

如图11-14所示，第一拉紧板663的自由端开设有容纳腔6631，容纳腔6631内转动设有插板6632，具体的，插板6632通过转轴转动连接在容纳腔6631内，容纳腔6631为长条型结构，容纳腔6631用于容纳插板6632，第二拉紧板664的自由端开设有插孔6641，插孔6641为方形结构，第二拉紧板664的自由端还设有定位插杆6642，定位插杆6642朝向插孔6641，定位插杆6642可以采用定位螺栓，螺纹杆661上沿长度方向开设有多个定位通孔6611，定位通孔6611采用方形结构，插板6632能够贯穿定位通孔6611并插入到插孔6641内，然后通过定位插杆6642把插板6632的自由端锁紧在插孔6641内，具体的，插板6632的自由端上开设有贯穿孔66321，旋拧定位插杆6642并使定位插杆6642穿过贯穿孔66321，同时使定位插杆6642的螺纹端螺纹连接在第二拉紧板664自由端上的螺纹槽内，从而锁定插板6632，插板6632被配置在定位通孔6611内，能够阻挡螺纹杆661沿其轴线方向移动，有效的定位螺纹杆661和拉紧套管660的相对位置，以实现拉紧住紧固板63来有效的紧固住毛刷带62的功能。

如图11所示，螺纹杆661上设有3个定位通孔6611，当拉紧套管660与螺纹杆661的距离调整完毕后，可以通过第一拉紧板663-插板6632-定位通孔6611-定位插杆6642-第二拉紧板664，完成拉紧套管660在螺纹杆661上的位置固定，使得拉紧套管660无法再相对于螺纹杆661产生旋转。

在拉紧件66具体使用时，操作如下：

首先，用两只手分别抓住第一拉紧板663和第二拉紧板664靠近拉紧套管660的一端并施加旋转力度，第一拉紧板663和第二拉紧板664分别绕容纳槽662旋转，从而打开第一拉紧板663和第二拉紧板664；

其次，用手抓住插板6632并施加旋转力度，把插板6632从容纳腔6631内拉出，然后拉动插板6632并让插板6632贯穿到定位通孔6611内，同时继续推动第一拉紧板663和第二拉紧板664，使插板6632的自由端插入到插孔6641内；

最后，用手旋拧定位插杆6642，使定位插杆6642把插板6632的自由端锁紧在插孔6641内，用插板6632来固定住螺纹杆661，确保螺纹杆661和拉紧套管660之间相对位置的稳定性，从而能够稳定的拉紧住紧固板63以紧固住毛刷带62。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化模具清扫机，包括基座（1）、滑动座（2）和安装座（3），所述滑动座（2）能够相对于基座（1）上下滑动，所述安装座（3）固定在所述滑动座（2）的顶端上，其特征在于：所述基座（1）、滑动座（2）之间设有升降机构（7），所述升降机构（7）用于调节所述滑动座（2）的高度，所述安装座（3）内转动设有推动机构（4），所述推动机构（4）的另一端设有安装组件（5），所述安装组件（5）内设有清扫机构（6）。

2.根据权利要求1所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述清扫机构（6）包括毛刷带（62）、紧固机构和多个安装辊（61），多个所述安装辊（61）通过锁紧螺栓（67）拼接形成圆柱型结构，所述紧固机构包括紧固板（63）和三个拉紧件（66），所述毛刷带（62）上开设有紧固槽，所述紧固板（63）设置在紧固槽内，且紧固板（63）的外侧低于所述毛刷带（62）的外表面，所述紧固板（63）沿着所述圆柱型结构的长度方向分布，所述紧固板（63）的端部设有柱体（64），所述柱体（64）上设有套环（65），所述拉紧件（66）设置在相邻的两个套环（65）之间，且三个拉紧件（66）呈正三角形分布。

3.根据权利要求1和2所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述安装组件（5）包括旋转驱动件、用于安装旋转驱动件的安装架（51）和挡板（52），所述安装架（51）设置在所述推动机构（4）的顶端上，所述旋转驱动件、挡板（52）均固定设置在所述安装架（51）上，所述挡板（52）为弧形结构，且弧形结构围绕在所述安装辊（61）的下方。

4.根据权利要求3所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述推动机构（4）包括钢管（40）、滑块（41）、滑轨（42）和推动件（45），所述钢管（40）的底端转动设置在所述安装座（3）内，所述滑轨（42）沿着所述钢管（40）的底面分布，所述滑块（41）固定设置在所述安装架（51）上，且滑块（41）和滑轨（42）互相配合，所述推动件（45）转动设置在所述钢管（40）和所述安装架（51）之间。

5.根据权利要求4所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述推动机构还包括支撑伸缩件（44）、导槽（31）和导轮（32），所述导槽（31）为弧形结构，所述导槽（31）开设在所述安装座（3）上，所述导轮（32）设置在所述钢管（40）的两端上，且所述导轮（32）能够沿着所述导槽（31）滚动，所述钢管（40）的底端设有横管（43），所述支撑伸缩件（44）转动设置在所述横管（43）和安装座（3）之间。

6.根据权利要求5所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述推动件（45）、支撑伸缩件（44）均为液压或气动伸缩杆，所述推动件（45）和所述滑轨（42）互相平行，所述支撑伸缩件（44）倾斜分布。

7.根据权利要求1所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述升降机构（7）包括底板（71）、顶板（72）、菱形杆组件（73）和调节螺杆（75），所述底板（71）固定在所述基座（1）的顶面上，所述顶板（72）固定在所述滑动座（2）的底面上，所述菱形杆组件（73）转动设置在所述底板（71）、顶板（72）之间，所述菱形杆组件（73）的前、后两端分别设有固定块（74）和带有内螺纹孔的调节块（76），所述调节螺杆（75）设置在所述固定块（74）和调节块（76）之间。

8.根据权利要求1所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述基座（1）、滑动座（2）和安装座（3）均采用硬质合金钢制作，所述安装座（3）内设有支撑座，所述支撑座用于支撑起所述钢管（40）的底端。

9.根据权利要求2所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述毛刷带（62）的外侧采用弧形面结构，所述毛刷带（62）螺旋缠绕在所述圆柱型结构的外围，所述圆柱型结构的外表面开设有定位凹槽，所述毛刷带（62）的内侧设有定位凸起，且定位凸起和定位凹槽互相配合。

10.根据权利要求1所述的自动化模具清扫机，其特征在于：所述基座（1）包括水平设置的基板和两个竖直分布的侧板，所述基板和侧板之间设有加强筋板，所述升降机构（7）位于两个侧板之间。

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