CN111527759A - 用于检测与电化学发生器耦合的声学传感器的故障的方法和实现所述方法的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的第一方面涉及一种用于检测与电化学发生器(GE)耦合的声学传感器(CA)的故障的方法(100),该方法包括:以被称为信号频率和信号幅度的给定频率和给定幅度施加电信号(SE)的第一步骤(101);由所述声学传感器(CA)测量响应于所述电信号(SE)的所述施加而由所述电化学发生器(GE)发出的声学信号(SA)的第二步骤(102);以及,当所述声学信号(SA)的幅度低于预定阈值时,检测所述声学传感器(CA)的故障的第三步骤(103)。本发明的第二方面涉及一种实现所述方法的设备(DM)。
Description
技术领域
本发明的技术领域是检测传感器的故障的技术领域。本发明涉及检测声学传感器的故障,尤其是检测与电化学发生器耦合的声学传感器的故障。
背景技术
跟踪电池的整体状况并且更特别地跟踪电化学发生器的整体状况已经成为能量管理领域中的主要问题。为了确保对这些发生器的持续跟进——即使是在它们正被使用时,已经开发了各种技术。
其中之一是特别有前途的,其包括在发生器的壁上发出声学信号,然后例如使用声学传感器测量系统的响应。已经表明,这样的测量使得可以访问诸如发生器的健康状态或充电状态之类的信息。但是,这种方法需要功能声学传感器。
但是,无论是在校准测量设备时还是在测量设备的整个使用寿命期间,都很难检测传感器的故障。诸如“铅笔芯折断”方法之类的方法(标准化机构ASTM国际推荐的方法:ASTM E976-10和E1106-12),尽管在实验室规模上令人满意,但不能被用来在工业规模上验证传感器与电化学发生器的良好耦合。在使用期间,当前没有令人满意的方法存在。当然,可以通过声学发射器发出声音,然后测量声学传感器的响应。但是,该技术无法确定故障是来自声学发射器还是来自声学传感器。
因此,需要一种使得可以不仅在电化学发生器的校准期间而且在电化学发生器的使用期间用于检测与电化学发生器耦合的声学传感器的故障的方法。还需要一种使得可以实现这种方法的设备。
发明内容
本发明通过使得可以根据施加到与声学传感器耦合的电化学发生器的端子上的电信号来检测声学传感器的故障,提供了对上述问题的解决方案。
本发明的第一方面涉及一种用于检测与电化学发生器GE耦合的声学传感器的故障的方法。根据本发明的第一方面的方法包括:
-以被称为信号频率和信号幅度的给定频率和给定幅度施加电信号的第一步骤,所述信号频率优选地在1kHz和1MHz之间;
-由声学传感器测量响应于电信号的施加而由电化学发生器发出的声学信号的第二步骤;
-当声学信号的幅度低于预定阈值时,检测声学传感器的故障的第三步骤。
由于本发明,可以可靠地测试与电化学发生器耦合的声学传感器的正确操作。发明人实际上已经发现,与所有期望的相反,将电信号施加到电化学发生器的端子会生成声波,该声波的频率接近所使用的电信号的频率。然后,此声波可以被用来验证声学传感器的正确操作或故障。
除了在前面的段落中刚刚提到的特征之外,根据本发明的第一方面的方法可以具有以下之中的一个或多个附加特征,这些特征可以被单独考虑或以任何技术上可能的组合而被考虑。
有利地,声学传感器具有谐振频率,并且信号频率是根据所述谐振频率而选择的。因此,获得了更大的检测灵敏度。
有利地,以被称为检测频率的给定频率重复施加电信号的第一步骤和测量声学信号的第二步骤。因此,该方法使得可以确保对声学传感器的正常操作的跟进。
有利地,电信号被叠加在与电化学发生器的正常操作相对应的电信号上。因此,可以在电化学发生器正被使用时实现该方法。
有利地,所考虑的声学信号的幅度是在给定带宽上测量到的声学信号的幅度的平均值。因此,提高了检测故障的可靠性。
有利地,所施加的电信号具有正弦、方形或三角形的形状。
有利地,根据本发明的第一方面的方法包括在施加电信号的第一步骤之前的校准步骤,在该校准步骤期间确定阈值和/或信号幅度。因此,阈值和/或信号幅度适合于每个系统的特异性。
本发明的第二方面涉及一种设备,该设备包括计算装置和旨在与所述电化学发生器耦合的声学传感器,该设备被配置为实现根据本发明的第一方面的用于检测的方法。这种设备使得可以确保对声学传感器的跟进。
本发明的第三方面涉及一种包括指令的计算机程序,该指令使根据本发明的第二方面的设备执行根据本发明的第一方面的方法的步骤。
本发明的第四方面涉及一种可以由计算机读取的介质,在其上存储有根据本发明的第三方面记录的计算机程序。
在阅读下面的描述时以及在检查附图时将更好地理解本发明及其各种应用。
附图说明
出于参考的目的呈现附图,而不以任何方式限制本发明。
-图1A示出了根据本发明的第一方面的方法的流程图。
-图1B图解地示出了根据本发明的第二方面的设备。
-图2示出了压电传感器的频率响应。
-图3图解地示出了根据本发明的第一方面的方法中的电信号。
-图4图解地示出了在根据本发明的第一方面的方法的实施例中测量的声学信号的变化。
具体实施方式
除非另有提及,否则出现在不同附图中的相同元素具有相同的附图标记。
在图1中示出的本发明的第一方面涉及用于检测与电化学发生器GE耦合的声学传感器CA的故障的方法100。声学传感器CA可以例如是压电传感器,特别是具有陶瓷或压电聚合物基底的传感器。例如,声学传感器CA可以包括由PZT(锆钛酸铅Pb(Zrx,Ti1-x)O3)制成的压电体,这使得可以获得具有窄谐振(通常在10kHz到几百kHz之间)的传感器,如图2A中所示。在另一个示例中,声学传感器可以包括由PVDF(聚偏氟乙烯)制成的压电体,这使得可以获得具有宽谐振(通常在几kHz到几MHz之间)的传感器,如图2B中所示。声学传感器CA与电化学发生器GE之间的耦合例如通过将传感器CA粘结到所述发生器GE的壁上而获得。电化学发生器GE尤其可以具有电池或者燃料电池的形式。更一般地,术语“电化学发生器GE”意指使得可以将化学能转化为电能的设备。方法100可以检测的故障可以有若干起源。例如,故障可能是由于传感器CA本身的问题,或者是由于传感器CA的全部或部分脱离而导致传感器CA与电化学发生器GE之间的耦合损失。故障也可能与传感器CA的性能的偏离有关。
根据本发明的方法100包括第一步骤101,该第一步骤是以被称为信号频率和信号幅度的给定频率和给定幅度施加电信号SE,所述信号频率更优选地在1kHz和1MHz之间。电信号SE可以由电压变化或电流变化组成。电信号SE可以是任何形状,或者如图3中所示,可以是方形(图3A)、三角形(图3B)或正弦形(图3C)。电信号SE可以由用于管理电化学发生器GE的单元生成,或者可以由电信号SE的发生器GS生成,所述电信号SE的发生器GS附加地(例如并联地)或代替用于管理电化学发生器GE的单元而连接到电化学发生器GE的端子。电信号SE可以例如被叠加在电化学发生器GE的充电或放电电流上。根据电化学发生器GE的性质(材料的性质、尺寸、内部结构等)和/或声学传感器CA的性质来选择电信号SE的特性。因此,在传感器PZT的情况下,信号频率将优选地在100和200kHz之间,而在传感器PVDF的情况下,信号频率将优选地在10kHz和200kHz之间。必须以生成可以被声学传感器CA接收的声学信号SA的方式来选择电信号SE的幅度。因此,该幅度将特别取决于电化学发生器GE的类型、声学传感器CA的灵敏度和测量环境(干扰噪声等)。
在一个实施例中,声学传感器CA具有谐振频率,并且根据所述谐振频率选择信号频率SE。谐振频率可以由传感器CA的制造商给出,或者也可以在传感器CA在电化学发生器GE上就位后进行测量。在一个实施例中,电信号SE采取给定频率(例如,在1KHz和1MHz之间包括的频率)或多个频率下的脉冲形式。脉冲的参数(例如,将两个脉冲分开的时间和/或信号的一个或多个频率)因此可以形成特定于该脉冲的签名,以便能够可选地在由电信号SE生成的声学信号SA和其他干扰声学信号之间进行区分。因此,可以仅考虑具有与电信号SE相同的签名的声学信号SA,以便检测声学传感器CA的任何故障。
根据本发明的方法100还包括第二步骤102,该第二步骤是由声学传感器CA测量响应于电信号SE的施加而由电化学发生器GE发出的声学信号SA。实际上,发明人已经证明,与所期望的相反,将电信号SE施加到电化学发生器GE的端子上会驱使以接近频率发出声波。更具体地,这些声波是由在电化学发生器GE的端子处施加电信号SE所驱使的低机械应力及其释放所生成。因此,当没有声学传感器CA的故障时,电信号SE的施加驱使由所述声学传感器CA对声学信号SA的测量。
当所测量的声学信号SA的幅度低于预定阈值时,方法100还包括第三步骤103,该第三步骤是检测声学传感器CA的故障。在一个实施例中,所考虑的声学信号SA的幅度是在给定参考频率下测量到的幅度的值。在一个实施例中,所考虑的声学信号SA的幅度是在特定频率下(例如,在接收信号的幅度为最大的频率下)测量到的值或在给定带宽上(例如,在电信号SE扫过的全部或部分频率范围上)测量到的声学幅度的平均值。检测故障的步骤的示例在图4中被示出,该故障包括例如由于声学传感器CA的部分脱离而造成的声学传感器CA的解耦合。图4示出了对于声学传感器CA和电化学发生器GE之间的耦合良好的情形以及声学传感器CA和电化学发生器GE之间的耦合不良的情形,根据信号的频率测量到的信号SA的强度(信号的强度被定义为在包波形的持续时间内测量到的信号的幅度的积分;信号的强度与增益无关,并且在接收到的信号的整个动态范围上计算得出)。正如从该图中呈现的,当声学传感器适当地耦合到电化学发生器GE时,针对给定电信号SE测量到的声学信号SA具有变化,该变化的特征是信号强度根据频率变化。该曲线尤其可以被用来校准检测。当声学传感器CA和电化学发生器GE之间的耦合恶化时,根据由所述声学传感器CA测量到的信号的频率的信号强度的分布被修改,并且故障可以被检测到。在图4的示例中,在150kHz和200kHz之间测量到的信号幅度的平均值可以取作测量到的幅度的参考。请注意,修改可以是渐进的(脱离一点一点地发生),或者可以相反地突然发生。
当期望实施对声学传感器CA的状态跟进时,在一个实施例中,以给定的频率(称为检测频率)重复施加电信号SE的第一步骤101和测量声学信号SA的第二步骤102。因此,以检测频率验证声学传感器CA的状态。
图1A中所示的本发明的第二方面涉及一种设备DM,其包括计算装置MC,旨在与电化学发生器GE耦合的声学传感器CA,所述设备被配置为实现根据本发明的第一方面的用于检测的方法100。声学传感器CA可以例如是压电传感器,特别是具有陶瓷或压电聚合物基底的传感器。例如,声学传感器CA可以包括由PZT(锆钛酸铅)制成的压电体,这使得可以获得具有窄谐振(通常在10kHz和几百kHz之间)的传感器,如图2A中所示。在另一个示例中,声学传感器可以包括由PVDF(聚偏氟乙烯)制成的压电体,这使得可以获得具有宽谐振(通常在几kHz到几MHz之间)的传感器,如图2B中所示。所述传感器CA和电化学发生器GE之间的耦合例如通过将传感器粘结在所述发生器GE的壁上而获得。电化学发生器GE尤其可以具有电池或者燃料电池的形式。更一般地,术语“电化学发生器GE”意指使得可以将化学能转化为电能的设备。在一个实施例中,电化学发生器包括用于管理的单元,并且计算装置MC包括:用于连接到用于管理的所述单元以便将电信号SE施加到电化学发生器GE的装置。在一个实施例中,设备DM包括电信号发生器GS,例如任意信号发生器或恒电位仪,以便能够将电信号SE施加到电化学发生器GE的端子。设备DM可以检测的故障可以有若干起源。例如,故障可能是由于传感器CA本身的问题,或者是由于传感器CA的全部或部分脱离而导致传感器CA与电化学发生器GE之间的耦合损失。故障还可能与声学传感器CA的性能的偏离有关。计算装置MC可以采用与存储器、FPGA或者ASIC板相关联的处理器的形式。计算装置MC还可以包括用于存储指令的存储器,该指令允许设备DM实现根据本发明的第一方面的方法100。计算装置MC包括用于接收由声学传感器接收的信号的装置。在一个实施例中,它还包括用于处理从声学传感器CA接收到的声学信号SA的装置(例如,滤波或者计算信号的振幅的平均值,诸如幅度)。它还包括用于发送指令以便控制用于管理电化学发生器或信号发生器的单元的装置。因此,可以通过控制计算装置来生成电信号。在一个实施例中,该设备包括用于按键输入的装置,例如键盘,从而用户可以选择方法100的一个或多个参数,诸如将声学传感器CA的正确操作的两次验证分开的时间间隔。设备DM还可以包括用于显示的装置,例如屏幕,用于在检测到故障时显示故障。有利地,设备DM包括允许按键输入和显示的触摸屏。
Claims (10)
1.用于检测与电化学发生器(GE)耦合的声学传感器(CA)的故障的方法(100),包括:
-以被称为信号频率和信号幅度的给定频率和给定幅度施加电信号(SE)的第一步骤(101);
-由所述声学传感器(CA)测量响应于所述电信号(SE)的所述施加而由所述电化学发生器(GE)发出的声学信号(SA)的第二步骤(102);
-当所述声学信号(SA)的幅度低于预定阈值时,检测所述声学传感器(CA)的故障的第三步骤(103)。
2.根据前述权利要求所述的方法(100),其特征在于,所述声学传感器(CA)具有谐振频率,并且所述信号频率(SE)是根据所述谐振频率而选择的。
3.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100),其特征在于,以被称为检测频率的给定频率重复施加电信号(SE)的所述第一步骤(101)和测量声学信号(SA)的所述第二步骤(102)。
4.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100),其特征在于,所述电信号(SE)被叠加在与所述电化学发生器(GE)的正常操作相对应的电信号上。
5.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100),其特征在于,所考虑的所述声学信号(SA)的所述幅度是在给定带宽上测量到的所述声学信号(SA)的幅度的平均值。
6.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100),其特征在于,所施加的所述电信号(SE)具有正弦、方形或三角形的形状。
7.根据前述权利要求中的一项所述的方法(100),其特征在于,在施加电信号(SE)的所述第一步骤(101)之前,所述方法(100)包括校准步骤(AND),在所述校准步骤期间确定所述阈值和所述信号幅度。
8.设备(DM),所述设备(DM)包括计算装置(MC)和旨在与所述电化学发生器(GE)耦合的声学传感器(CA),其特征在于,所述设备(DM)被配置为实现根据前述权利要求中的一项所述的用于检测的方法(100)。
9.包括指令的计算机程序,所述指令使根据前述权利要求所述的设备(DM)执行根据权利要求1至7中的一项所述的方法(100)的步骤。
10.可以由计算机读取的介质,在其上存储有根据权利要求9记录的计算机程序。
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