CN111527328A - 用于作业机器的电动驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于作业机器的传动系(1)的电动驱动装置，该电动驱动装置具有多挡变速器(8)，该多挡变速器具有：至少两个挡位、多挡变速器驱动件(7)和多挡变速器从动件(9)，这些挡位为不同的行驶模式提供不同的传动比，其中多挡变速器从动件(9)能够与传动系(1)的车桥(10；11)机械联接。此外，驱动装置包括具有轴(3)的电动机(2)，该轴与多挡变速器(8)的多挡变速器驱动件(7)机械联接。本发明还涉及一种具有这种电动驱动装置的传动系(1)、一种具有这种传动系(1)的作业机器以及一种用于以电动驱动器改装作业机器的方法。

Description

用于作业机器的电动驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于作业机器的传动系的电动驱动装置、一种具有这种电动驱动装置的传动系、一种具有这种传动系的作业机器以及一种用于以电动驱动器改装作业机器的方法。
背景技术
作业机器(例如轮式装载机)可以具有带有柴油发动机的传动系，该柴油发动机藉由多挡变速器来驱动轮式装载机的车轮。多挡变速器可以提供具有高牵引力的作业挡位以及具有高速度的道路挡位。驾驶员可以通过操作多挡变速器在两种行驶模式之间进行选择。为了使有害物质排放和噪音生成最小化，已经开发了具有电动传动系的作业机器。从DE20 2014 000 738 U1已知一种具有电动机的轮式装载机，该轮式装载机藉由不可切换的变速器来驱动轮式装载机的车桥。
发明内容
本发明涉及一种用于作业机器的传动系的电动驱动装置。该驱动装置用于驱动作业机器的行驶运动。行驶运动可以涉及前进运动和/或后退运动。作业机器可以是建筑机器、农用机械或其他的作业机器。作业机器可以是牵引机器。同样，作业机器可以是具有自身驱动器的被驱动的挂车。驱动装置具有带有至少两个挡位的多挡变速器。这些挡位提供不同的传动比，以便能够实现作业机器在不同的行驶模式中的运行。传动比可以涉及转速比和/或转矩比。转速比被理解为变速器的输入转速与输出转速的商。转矩比被理解为变速器的输出转矩与输入转矩的商。
此外，多挡变速器包括多挡变速器驱动件和多挡变速器从动件。在变速器的驱动件处输入要传动的力，而在变速器的从动件处输出经传动的力。多挡变速器的多挡变速器从动件可以与传动系的车桥机械联接。两个部件的机械联接可以实现，将力或转矩在机械路径上从一个部件传递给另一个部件。在这两个部件之间，在此可以设置有另外的部件，这些部件可以实现在这两个组件之间的力传递或转矩传递。
此外，电动驱动装置包括电动机，该电动机适合用于驱动作业机器的行驶运动。电动机具有轴，该轴与多挡变速器的多挡变速器驱动件机械联接。电动机可以涉及同步电动机和/或异步电动机和/或磁阻电动机。
通过设置具有不同挡位的多挡变速器，可以对各种作业模式来优化由电动机提供的驱动转矩。由此可以实现降低电动机和功率电子装置的大小。因此，例如现有的具有柴油机组的作业机器可以被简单地改型为电动驱动。即，这种的作业机器通常具有根据上述设计方案的多挡变速器。如果电动机联接到现有的多挡变速器上，这可以实现电动机的紧凑的设计方案。由于这种紧凑的设计方案，电动机可以进而轻松地集成在现有的机器中。
多挡变速器可以具有用于实施作业机器的作业活动的作业挡位和用于作业机器在道路上的运输行驶的道路挡位。作业活动被理解为作业机器被设计为用于的那些作业过程。轮式装载机的作业过程例如是在施工场地装载并且移动散装材料。为此要求在车轮上的高转矩，因此作业挡位具有高的传动比。与此相反，如果作业机器应在道路上执行运输行驶，那么重要的是高行驶速度。为此，多挡变速器可以提供较小的传动比，从而可以实现在从动件处的高转速。在道路挡位中，多挡变速器的传动比可以例如为1。
多挡变速器可以具有行星齿轮传动装置，这实现了紧凑的构造方式以及由此向作业机器中的简单接合。除了行星齿轮传动装置，多挡变速器还可以具有另外的变速器级，例如正齿轮级。此外，行星齿轮传动装置可以被正齿轮级或任意其他的变速器形式替代。
根据一个实施方式，多挡变速器是能够切换负载的。这意味着，可以在不中断转矩的情况下在负载下(即行驶期间)改变传动比。为此，多挡变速器可以具有切换元件，这些切换元件形成为摩擦离合器，例如片式离合器。
此外，多挡变速器可以具有离合器，以便中断电动机与多挡变速器之间的力流(Kraftfluss)。离合器可以涉及一个或多个上述摩擦离合器。替代性地，在此还可以设想分离的离合器。如果电动驱动装置例如设置在挂车中，那么可以借助于电动机的离合器从挂车的车桥分离。由此可以避免在高牵引速度情况下损伤挂车。
所述多挡变速器可以是被形成且被适配为与作业机器的柴油发动机一起使用的变速器。换言之，多挡变速器涉及如下变速器：该变速器通常与作业机器的柴油机组相连接地运行。因此，可以提供成本有效的系统，原因在于可以与电动机相连接地运行已经存在的部件。同样，可以因此实现以电动机改装作业机器的良好的可改装性。
此外，驱动装置还可以具有减速器。减速比被理解为变速器驱动件处的转速到变速器从动件处的降速传动。减速器的减速比可以伴随着变速器从动件相对于变速器驱动件的转矩提高。减速器可以具有与电动机的轴机械联接的减速器驱动件。同样，减速器可以具有与多挡变速器的多挡变速器驱动件机械联接的减速器从动件。该联接可以涉及防旋转的连接。借助减速器可以实现与现有传动系相连接地使用具有高转速的电动机。由于电动机的高转速，这个电动机具有紧凑的构造方式。设置减速器由此允许将电动机简单地集成在现有的作业机器中。
减速器可以形成为行星齿轮传动装置。这有助于驱动装置的紧凑的构造方式。替代性地，减速器还可以形成为正齿轮传动装置或门式传动装置。根据一个实施方式，减速器被集成在分动箱中。这可以理解为这两个元件构成单一的单元或单一的构件。结果是紧凑的电动驱动装置，该电动驱动装置节省空间并且易于集成在作业机器中。
此外，本发明涉及一种用于作业机器的电动传动系。该传动系包括前桥、后桥和根据上述实施方式的电动驱动装置。在前桥和/或后桥上可以安装前轮或后轮。多挡变速器的多挡变速器从动件可以与后桥和/或前桥机械联接。关于各个特征的理解和其优点参考上述实施方式。
此外可设想的是，传动系具有根据上述实施方式之一的第一电动驱动装置，以用于驱动后桥。此外，传动系可以具有另外的根据上述实施方式之一的第二电动驱动装置，以用于驱动前桥。同样可能的是，传动系除了电动机之外还具有另外的驱动机器，例如燃烧发动机和/或燃料电池。
此外，传动系可以具有万向轴。藉由万向轴，前桥可以与多挡变速器的多挡变速器从动件机械联接。例如，可以因此以铰接转向(Knicklenkung)将转矩传递到轮式装载机的前桥，其中多挡变速器从动件被设置在后桥区域中。
本发明还涉及一种具有根据上述实施方式之一的电动传动系的作业机器。该作业机器可以是建筑机器，例如轮式装载机。该作业机器同样可以是挂车。关于各个特征的理解和其优点参考上述实施方式。
此外，本发明涉及一种用于以电动驱动器改装作业机器的方法。改装电动驱动器被理解为通过电动驱动器更换现有的驱动器。该方法包括提供具有多挡变速器的作业机器。多挡变速器根据上述实施方式之一形成。此外，作业机器包括用于驱动作业机器的行驶运动的驱动机器。驱动机器可以是柴油发动机。驱动机器与多挡变速器机械联接，从而可以藉由驱动机器和多挡变速器来驱动作业机器的行驶运动。
该方法包括拆除驱动机器。换言之，卸下作业机器现有的驱动器。要卸下的驱动器可以涉及原始的驱动器或已经改装的驱动器。此外，该方法包括将电动机安装在所卸下的驱动机器的构造空间中。该电动机适合用于驱动作业机器的行驶运动。将该电动机与在作业机器中已经存在的多挡变速器联接，从而可以藉由电动机和多挡变速器来驱动作业机器的车轮。任选地，可以在传动系中在电动机与多挡变速器之间设置减速器。借助于减速器可以将电动机的转速减速。关于各个特征的理解和其优点参考上述实施方式。
附图说明
图1示意性地示出根据本发明实施方式的作业机器的电动传动系的构造。
图2根据本发明实施方式示出用于以电动驱动器改装作业机器的方法的方法步骤。
具体实施方式
下面参照图1说明本发明的传动系1的实施方式。
传动系1具有带有轴3的电动机2、减速器5和多挡变速器8。减速器5包括减速器驱动件4，该减速器驱动件与电动机2的轴3防旋转地相连接。此外，减速器5包括减速器从动件6，该减速器从动件与多挡变速器8的多挡变速器驱动件7防旋转地连接。多挡变速器8的多挡变速器从动件9与传动系1的后桥10机械联接。传动系1的前桥11藉由万向轴12与多挡变速器8的多挡变速器从动件9机械联接。因此这个实施方式的传动系1形成为，将从电动机2输出的功率藉由减速器5和多挡变速器8传递给传动系1的前桥11和后桥10。电动机2在这个实施方式中供应10000UPM的最大转速。
在这个实施方式中，减速器5具有带有小齿轮13的正齿轮级，该小齿轮与减速器驱动件4防旋转地连接。齿轮14与小齿轮13啮合接合，该齿轮与减速器从动件6防旋转地连接。正齿轮级5的传动比在这个实施方式中为3，其中在此也可以设想其他的传动比。
这个实施方式的多挡变速器8具有行星齿轮传动装置15和正齿轮传动装置16。行星齿轮传动装置15的行星齿轮传动装置从动件17与行星架18防旋转地联接。行星齿轮传动装置15的空心轮19在这个实施方式中是固定的。此外，多挡变速器8具有离合器20，多挡变速器8的多挡变速器驱动件7可以藉由该离合器可选择地与行星齿轮传动装置15的太阳轮21防旋转地连接或者与行星架18防旋转地连接。藉由离合器20还可以完全中断电动机2与多挡变速器15之间的力流。
行星齿轮传动装置从动件17与多挡变速器8的正齿轮传动装置16的正齿轮传动装置驱动件22防旋转地连接。正齿轮传动装置16包括与正齿轮传动装置驱动件22防旋转地连接的小齿轮23和与小齿轮23啮合的齿轮24。齿轮24与多挡变速器8的多挡变速器从动件9防旋转地连接。正齿轮级16在这个实施方式中涉及减速级。
电动机2具有高转速，该转速藉由减速级5减速地输入到多挡变速器8中。藉由离合器20可以选择作业挡位，其中多挡变速器8的多挡变速器驱动件7与行星齿轮传动装置18的太阳轮21防旋转地连接。在作业挡位中，通过行星齿轮传动装置15进行另外的减速，因此可以在行星齿轮传动装置从动件17处提供相对高的转矩。
替代性地，可以藉由离合器20将多挡变速器8的多挡变速器驱动件7与行星架18防旋转地联接，以挂入用于运输行驶的道路挡位。在道路挡位中，多挡变速器8的多挡变速器驱动件7在没有增速/减速的情况下直接与行星齿轮传动装置从动件17联接。相应地，可以在行星齿轮传动装置15的行星齿轮传动装置从动件17处提供相对高的速度。
行星齿轮传动装置15的行星齿轮传动装置从动件17处的转速比或转矩比藉由多挡变速器8的正齿轮传动装置16传递到传动系1的前桥11和后桥10。
下面参照图2说明用于改装电动驱动器的方法的实施方式。
在第一步骤I中，提供作业机器，该作业机器具有柴油发动机和与柴油发动机机械联接的多挡变速器8。藉由柴油发动机可以驱动作业机器的行驶运动。多挡变速器8在这个实施方式中根据上述实施方式形成并且对应地与前桥11和后桥10机械连接。
在第二步骤II中，将柴油发动机从作业机器中卸下。就此而言，解除了柴油发动机与多挡变速器8的多挡变速器驱动件7之间的联接。
在下一步骤III中将电动机2安装在释放的构造空间中，该电动机适合用于驱动作业机器的行驶运动。此外在这个实施方式中，在步骤IV中，在所释放的构造空间中还设置有根据上述设计方案的减速器5。
在步骤V中，电动机2藉由所设置的减速器5与多挡变速器8的多挡变速器驱动件7机械连接。就此而言，在电动机2的轴3与减速级5的减速器驱动件4之间建立防旋转的连接。同样，在减速器从动件6与多挡变速器8的多挡变速器驱动件7之间建立防旋转的连接。因此，可以将改装后的电动机2的输出功率藉由改装后的减速器5和现有的多挡变速器8传递到作业机器的车桥10、11处。
附图标记清单
1 传动系
2 电动机
3 轴
4 减速器驱动件
5 减速器
6 减速器从动件
7 多挡变速器驱动件
8 多挡变速器
9 多挡变速器从动件
10 后桥
11 前桥
12 万向轴
13 小齿轮减速器
14 齿轮减速器
15 行星齿轮传动装置
16 正齿轮传动装置
17 行星齿轮传动装置从动件
18 行星架
19 空心轮
20 离合器
21 太阳轮
22 正齿轮传动装置驱动件
23 小齿轮正齿轮传动装置
24 齿轮正齿轮传动装置
I 提供具有多挡变速器的作业机器
II 拆除驱动机器
III 安装电动机
IV 安装减速器
V 将电动机与多挡变速器联接

Claims (15)

1.一种用于作业机器的传动系(1)的电动驱动装置，所述电动驱动装置具有：
多挡变速器(8)，所述多挡变速器具有：至少两个挡位、多挡变速器驱动件(7)和多挡变速器从动件(9)，所述挡位为所述作业机器的不同行驶模式提供不同传动比，其中所述多挡变速器从动件(9)能够与所述传动系(1)的车桥(10；11)机械联接；以及
电动机(2)，所述电动机用于以轴(3)驱动所述作业机器的行驶运动，所述轴与所述多挡变速器(8)的多挡变速器驱动件(7)机械联接。
2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述多挡变速器(8)具有用于实施作业活动的作业挡位和用于所述作业机器的运输行驶的道路挡位，其中所述作业挡位具有比所述道路挡位高的传动比。
3.根据权利要求1或2所述的电动驱动装置，其特征在于，所述多挡变速器(8)具有行星齿轮传动装置(15)。
4.根据前述权利要求之一所述的电动驱动装置，其特征在于，所述多挡变速器(8)是能够切换负载的。
5.根据前述权利要求之一所述的电动驱动装置，其特征在于，所述多挡变速器(8)具有离合器(20)，以便中断所述电动机(2)与所述多挡变速器(8)之间的力流。
6.根据前述权利要求之一所述的电动驱动装置，其特征在于，所述多挡变速器(8)是被形成且被适配为与作业机器的柴油发动机一起使用的变速器。
7.根据前述权利要求之一所述的电动驱动装置，还具有
带有减速器驱动件(4)和减速器从动件(6)的减速器(5)，其中所述减速器驱动件(4)与所述电动机(2)的轴(3)机械联接，并且所述减速器从动件(6)与所述多挡变速器(8)的多挡变速器驱动件(7)机械联接。
8.根据权利要求7所述的电动驱动装置，其特征在于，所述减速器(5)形成为行星齿轮传动装置。
9.根据权利要求7和8之一所述的电动驱动装置，其特征在于，所述减速器(5)被集成在所述多挡变速器(8)中。
10.一种用于作业机器的电动传动系(1)，该电动传动系具有
前桥(11)、后桥(10)和根据前述权利要求之一所述的电动驱动装置，其中所述多挡变速器(8)的多挡变速器从动件(9)与所述后桥(10)和/或所述前桥(11)机械联接。
11.根据权利要求10所述的电动传动系(1)，其特征在于，所述前桥(11)藉由万向轴(12)与所述多挡变速器(8)的多挡变速器从动件(9)机械联接。
12.一种具有根据权利要求10或11所述的电动传动系(1)的作业机器。
13.根据权利要求12所述的作业机器，其特征在于，所述作业机器为轮式装载机。
14.一种用于以电动驱动器改装作业机器的方法，所述方法包括：
提供(I)作业机器，所述作业机器具有：带有至少两个挡位的多挡变速器(8)，所述挡位为所述作业机器的不同行驶模式提供不同传动比；以及驱动机器，所述驱动机器用于驱动所述作业机器的行驶运动，所述驱动机器与所述多挡变速器(8)机械联接；
拆除(II)所述作业机器的所述驱动机器；
将用于驱动所述作业机器的行驶运动的电动机(2)安装(III)到所拆除的驱动机器的构造空间中；以及
将所述电动机(2)与所述作业机器的所述多挡变速器(8)机械联接(V)，从而能够藉由所述电动机(2)和所述多挡变速器(8)驱动所述作业机器的行驶运动。
15.根据权利要求14所述的方法，还具有
将减速器(4)安装(IV)在所述电动机(2)与所述多挡变速器(8)之间的传动系(1)中，从而能够藉由所述电动机(2)、所述减速器(4)和所述多挡变速器(8)驱动所述作业机器的行驶运动。
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