CN111519917A - 灰缝自动抹浆机及灰缝自动抹浆系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种灰缝自动抹浆机，其包括座体、水平行走组件、竖直导向组件以及刮砂浆组件，所述座体包括底板以及与底板相对边缘垂直延伸的第一侧板及第二侧板，所述底板、第一侧板与所述第二侧板形成容纳空间，所述水平行走组件设置于所述容纳空间且能沿砌块表面行走，所述竖直导向组件包括与所述底板垂直的导杆以及动力组件，所述刮砂浆组件包括连接部以及与所述连接部连接的刮板，所述刮板相对所述底板倾斜设置，所述连接部穿过所述导杆，所述动力组件能驱动所述导杆运动以带动所述刮板对砌块的竖直灰缝的涂抹，所述水平行走组件沿砌块表面行走时使所述刮板对砌块的水平灰缝的涂抹。

Description

灰缝自动抹浆机及灰缝自动抹浆系统

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种对灰缝自动抹浆机及灰缝自动抹浆系统。

背景技术

目前国内建筑行业的砌筑工程都还是纯手工操作，针对砌筑而言，工艺包括抹砂浆、放砖两大步骤，其中抹砂浆的操作不仅要求砂浆要涂抹均匀且保证80％以上填充率，同时工人操作一般用抹刀抹浆，这对工人的工艺技术要求很高。随着生活水平的提高，加上砂浆作业的工作环境恶劣，放砖的劳动强度大，越来越少的人能够去从事砌筑工程作业，工艺技术高的人更是很少，这不仅影响了整体的建筑速度，也降低了砌筑质量水平；加之，人工操作落地浆较多，导致砂浆浪费严重，成本上升。

发明内容

为了达到上述技术目的，本发明实施例提供了灰缝自动抹浆机及系统及灰缝自动抹浆系统。

一种灰缝自动抹浆机，其包括座体、水平行走组件、竖直导向组件以及刮砂浆组件，所述座体包括底板以及与底板相对边缘垂直延伸的第一侧板及第二侧板，所述底板、第一侧板与所述第二侧板形成容纳空间，所述水平行走组件设置于所述容纳空间且能沿砌块表面行走，所述竖直导向组件包括与所述底板垂直的导杆以及动力组件，所述刮砂浆组件包括连接部以及与所述连接部连接的刮板，所述刮板相对所述底板倾斜设置，所述连接部穿过所述导杆，所述动力组件能驱动所述导杆在竖直方向上运动以带动刮板对砌块的竖直灰缝的涂抹，所述水平行走组件沿砌块表面行走时使所述刮板对砌块的水平灰缝的涂抹。

一种灰缝自动抹浆机，所述水平行走组件有两个，每个所述水平行走组件包括电机以及滚轴，所述电机固定于第一侧板背离所述容纳空间的表面，所述滚轴的的一端延伸至与第二侧板固定，另一端延伸穿过第一侧板至与所述电机固定。

一种灰缝自动抹浆机，所述连接部包括水平板以及与所述水平板垂直连接的侧向板，所述水平板上开设有穿设所述导杆的导向孔，所述刮板与所述侧向板倾斜连接，所述侧向板上开设有出浆孔。

一种灰缝自动抹浆机，所述刮板的中间位置、所述出浆孔下方设置有分浆流道，分浆流道为八字形；所述刮板的末端为齿状结构。

一种灰缝自动抹浆机，所述第二侧板上设置有水平位检测传感器。

一种灰缝自动抹浆机，所述竖直导向组件还包括与底板垂直的四个立柱，四个所述立柱位于方形的四个角落，每两个立柱之间设置两个所述导杆，两个所述导杆之间设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有所述动力组件，所述动力组件包括有主动轮。

一种灰缝自动抹浆机，所述导杆远离所述底板的一端设置有传动组件，所述传动组件包括有从动轮，所述从动轮与所述主动轮为齿轮啮合配合。

一种灰缝自动抹浆机，所述灰缝自动抹浆机包括两个所述竖直导向组件以及两个所述刮砂浆组件，每个所述刮砂浆组件与一个所述竖直导向组件为一组，两个所述刮砂浆组件关于所述底板呈中心对称。

一种灰缝自动抹浆机，所述座体还包括位于所述第一侧板及所述第二侧板之间的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板上、所述出浆孔下方设置有导浆板以及与导浆板相对的挡浆板，所述第四侧板上、所述出浆孔下方设置有导浆板以及与导浆板相对的挡浆板。

一种灰缝自动抹浆机，所述立柱的相对两端还分别设置有上位检测传感器及下位检测传感器。

本发明还涉及一种灰缝自动抹浆系统，其包括如上任意一项所述的灰缝自动抹浆机以及砂浆输送机，所述砂浆输送机与所述灰缝自动抹浆机通过输浆管连接并通过所述输浆管为所述灰缝自动抹浆机提供砂浆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的灰缝自动抹浆机能放置于砌块上，能配合砌墙机器人一起使用，砌墙机器人完成一个砌块的砌筑工作后，所述灰缝自动抹浆系统就能根据控制程序在砌块上水平匀速移动，将砂浆输送机提供的砂浆流至砌块上的部分利用刮板刮至砌块的表面以实现水平灰缝的涂抹；竖直导向组件在竖直方向上向上运动时，能将砂浆输送机提供的砂浆流至刮板上的部分由下向上刮至砌块的侧面以完成砌块的竖直灰缝的涂抹，本发明提供的灰缝自动抹浆机执行速度快、效率高、质量好、体积小，能够保证砌筑质量、提高砌筑效率、降低砌筑成本，同时将工人从脏乱的抹浆工艺中解放出来的目的。

附图说明

图1是本发明提供的灰缝自动抹浆系统用于墙体砌筑时抹浆的状态示意图。

图2是图1提供的灰缝自动抹浆系统包括的砂浆输送机的结构示意图。

图3是图1提供的灰缝自动抹浆系统包括的III区域的放大示意图。

图4是图1提供的灰缝自动抹浆系统包括的灰缝自动抹浆机用于水平灰缝涂抹时的结构示意图。

图5是图1提供的灰缝自动抹浆系统包括的灰缝自动抹浆机用于竖直灰缝涂抹时的结构示意图。

图6是图1提供的灰缝自动抹浆系统包括的灰缝自动抹浆机的底部结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，其中，图1是本发明提供的灰缝自动抹浆系统300用于墙体砌筑时抹浆的状态示意图。图2是图1提供的灰缝自动抹浆系统300包括的砂浆输送机80的结构示意图。图3是图1提供的灰缝自动抹浆系统300包括的III区域的放大示意图。图4是图1提供的灰缝自动抹浆系统300包括的灰缝自动抹浆机100用于水平灰缝涂抹时的结构示意图。图5是图1提供的灰缝自动抹浆系统300包括的灰缝自动抹浆机100用于竖直灰缝涂抹时的结构示意图。图6是图1提供的灰缝自动抹浆系统300包括的灰缝自动抹浆机100的底部结构示意图。

本发明提供的一种灰缝自动抹浆机100包括座体10、水平行走组件20、竖直导向组件30以及刮砂浆组件40。

所述座体10包括底板11以及与底板11相对边缘垂直延伸的第一侧板12及第二侧板13，位于所述第一侧板12及所述第二侧板13之间的第三侧板14及第四侧板(图未示)。所述底板11、第一侧板12、所述第二侧板13、第三侧板14及第四侧板形成容纳空间101。第一侧板12及第二侧板13卡设于砌块103(墙体)的相背两个侧面。所述第二侧板13上设置有水平位检测传感器50。所述水平位检测传感器50用于探测其正前方是否有砌块103以及与正前方砌块103之间的距离。在本实施方式中，第二侧板13上设置有两个水平位检测传感器50，两个水平位检测传感器50朝分别背离彼此的方向设置，从而可以从两个方向分别感测是否有砌块103。

所述水平行走组件20设置于所述容纳空间101且能沿砌块103表面行走。所述水平行走组件20有两个。每个所述水平行走组件20包括用于驱动行走的电机21以及由电机驱动的滚轴22，滚轴22上还设置有多个滚轮，滚轮能在砌块103的表面上行走。在本实施方式中，所述电机21固定于第一侧板12背离所述容纳空间101的表面。所述滚轴22位于所述容纳空间101且其一端延伸至与第二侧板13固定，另一端延伸穿过第一侧板12至与所述电机21固定。在其它实施方式中，电机21的位置可以根据实际情况变换，只要不影响滚轴22在砌块的表面上移动即可。

所述竖直导向组件30包括与底板11垂直的四个立柱33、与所述底板11垂直的导杆31以及动力组件32。在本实施方式中，所述导杆31为丝杆，利用动力组件32，譬如电机21驱动丝杆转动而实现刮砂浆组件40在竖直方向上的位置变化，进而实现刮砂浆组件40的对砌块103的竖直灰缝的砂浆涂抹。

四个所述立柱33位于方形的四个角落，每两个立柱33之间设置两个所述导杆31，两个所述导杆31之间设置有支撑柱35。所述支撑柱35上设置有所述动力组件32，所述动力组件32包括电机21以及主动轮320。所述导杆31远离所述底板11的一端设置有传动组件，所述传动组件包括有从动轮312，所述从动轮312与所述主动轮320为齿轮啮合配合。所述立柱33的相对两端还分别设置有上位检测传感器60及下位检测传感器70。上位及下位检测传感器70可以分别为接近传感器，上位检测传感器60及下位检测传感器70能将感测信号传输至动力组件32，所述动力组件32根据所述感测信号控制所述导杆31，进而达到控制刮砂浆组件40在竖直方向上的位置。

所述刮砂浆组件40包括连接部41以及与所述连接部41连接的刮板42。所述连接部41包括水平板410以及与所述水平板410垂直连接的侧向板412，所述水平板410上开设有穿设所述导杆31的导向孔414。所述刮板42与所述侧向板412倾斜连接，所述侧向板412上开设有出浆孔416。

所述刮板42的中间位置、所述出浆孔416下方设置有分浆流道420。在本实施方式中，所述分浆流道420为八字形，所述分浆流道420能将从出浆孔416泵出的砂浆分成左右两侧，避免砂浆堆在出浆孔416下方。

所述刮板42的末端为齿状结构，利用齿状结构将砂浆刮动至砌块表面时，有利于增加砂浆与砌块表面的粘着力。所述刮板42的相对两侧、与第一/第二侧板13一致的方向分别设置有限位板43，以对出浆孔416泵出的砂浆进行阻挡，防止溢流至砌块的侧表面。所述水平位检测传感器50与限位板43的前端保持齐平。

所述第三侧板14上、所述出浆孔416下方设置有导浆板140以及与导浆板140相对的挡浆板412。所述第四侧板的结构与所述第三侧板14的结构相同，也即所述第四侧板上、所述出浆孔416下方也设置有导浆板140以及与导浆板140相对的挡浆板412。

在本实施方式中，所述灰缝自动抹浆机100包括两个所述竖直导向组件30以及两个所述刮砂浆组件40，每个所述刮砂浆组件40与一个所述竖直导向组件30为一组，两个所述刮砂浆组件40关于所述底板11呈中心对称。也即所述灰缝自动抹浆机100是左右完全对称的设计，保证既能从左往右自动抹浆，也能从右往左自动抹浆。

所述动力组件32能驱动所述导杆31运动以带动所述刮板42对砌块103的竖直灰缝的涂抹，所述水平行走组件20沿砌块103表面行走时使所述刮板42对砌块103的水平灰缝的涂抹。

本发明提供的灰缝自动抹浆机系统300在使用时，可以按如下步骤执行：

准备工作：砂浆输送机80、灰缝自动抹浆机100放置于砌筑位置，将输送管90与灰缝自动抹浆机100的输入管连接确保砂浆能从出浆孔416流出。然后对灰缝自动抹浆机系统300通电；将搅拌料筒加入足量砂浆，按下启动按钮。

使水平行走组件20包括的电机21驱动滚轴22转动，使灰缝自动抹浆机100往前移动；当水平位检测传感器50检查到其正前方有砌块103时，所述电机21停止驱动，从而所述灰缝自动抹浆机100停止移动，此时所述刮板42的刮边距前砌砖竖直面距离为竖直灰缝要求厚度；同时，砂浆输送机80的电机驱动组件驱动输送泵转动将砂浆通过输送管90输入所述输入管，并通过所述灰缝自动抹浆机100的出浆口出浆到所述刮板42上表面；

时间t后，所述电机21驱动组件停止转动，所述砂浆输送机80停止输送砂浆。同步，所述动力组件32驱动丝杆转动，从而所述刮板42往上移动，砂浆被均匀刮于前砌块103的竖直表面；所述刮板42继续移动，当所述上位检测传感器60感测到所述刮板42靠近时，所述动力组件32停止驱动，丝杆就会停止转动，所述砌块103的竖直灰缝即涂抹完毕。

在刮板42从顶部往下移动到一定距离时，砂浆输送机80包括的电机驱动组件81开始转动，驱动输送泵82转动将砂浆通过输送管90输入至灰缝自动抹浆机100，并通过灰缝自动抹浆机的出浆孔416出浆到水平的导浆板140上，水平的导浆板140将砂浆导到其两侧的水平砖面上；时间T后，电机驱动组件81停止转动，砂浆输送机80停止输送砂浆。

竖直灰缝即涂抹完毕后，所述电机21驱动滚轴22转动，使灰缝自动抹浆机100往后移动一预设距离后停止转动，所述预设距离譬如可以为20毫米，如此，是为了让刮板42与刚涂抹好的灰缝间隔一个预定距离，避免刮板42往下移动时碰到竖直的灰缝。

然后，所述动力组件32驱动丝杆转动，带动所述刮板42往下移动直至被所述下位检测传感器70感测。

再然后，所述电机21驱动滚轴22转动，使灰缝自动抹浆机100往后移动一预设距离，此预设距离需要大于砌块103的长度，譬如是砌块103长度加50mm；通过导浆板140导到两侧的砂浆在刮板42往后移动时均匀刮于砌块103的水平表面上，水平灰缝即涂抹完毕；完成以上步骤后，进行下一个砌块103的砌筑；重复以上步骤，灰缝自动抹浆机100完成砌块在砌筑时的自动抹浆功能；若是反向进行砂浆涂抹，各驱动方向控制，监测反向各传感器即可。

可以理解，刮板42的竖直移动有很多形式，本发明只列举了利用丝杆升降方式实现刮板42在竖直方向上的位置变化，但其他方式也应在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明提供的灰缝自动抹浆机100能放置于砌块103上，能配合砌墙机器人一起使用，砌墙机器人完成一个砌块的砌筑工作后，所述灰缝自动抹浆系统300就能根据控制程序在砌块103上水平匀速移动，将砂浆输送机80提供的砂浆导至砌块103上的部分，在利用水平行走组件20的行走而利用刮板103刮至砌块103的水平表面以实现水平灰缝的涂抹；竖直导向组件30在竖直方向上向上运动时，能将砂浆输送机提供的砂浆流至刮板上的部分由下向上刮至砌块103的侧面以完成砌块103的竖直灰缝的涂抹，本发明提供的灰缝自动抹浆机100执行速度快、效率高、质量好、体积小，能够保证砌筑质量、提高砌筑效率、降低砌筑成本，同时将工人从脏乱的抹浆工艺中解放出来的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灰缝自动抹浆机，其特征在于，包括座体、水平行走组件、竖直导向组件以及刮砂浆组件，所述座体包括底板以及与所述底板相对边缘垂直延伸的第一侧板及第二侧板，所述底板、第一侧板与所述第二侧板形成容纳空间，所述水平行走组件设置于所述容纳空间且能沿砌块表面行走，所述竖直导向组件包括与所述底板垂直的导杆以及动力组件，所述刮砂浆组件包括连接部以及与所述连接部连接的刮板，所述刮板相对所述底板倾斜设置，所述连接部穿过所述导杆，所述动力组件能驱动所述导杆运动以带动所述刮板对砌块的竖直灰缝的涂抹，所述水平行走组件沿砌块表面行走时使所述刮板对砌块的水平灰缝的涂抹。

2.根据权利要求1所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述水平行走组件有两个，每个所述水平行走组件包括电机以及滚轴，所述电机固定于第一侧板背离所述容纳空间的表面，所述滚轴的的一端延伸至与第二侧板固定，另一端延伸穿过第一侧板至与所述电机固定，所述第二侧板上设置有水平位检测传感器。

3.根据权利要求2所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述连接部包括水平板以及与所述水平板垂直连接的侧向板，所述侧向板朝向所述底板延伸，所述水平板上开设有穿设所述导杆的导向孔，所述刮板与所述侧向板倾斜连接，所述侧向板上开设有出浆孔。

4.根据权利要求3所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述刮板的中间位置、所述出浆孔下方设置有分浆流道，分浆流道为八字形；所述刮板的末端为齿状结构。

5.根据权利要求4所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述竖直导向组件还包括与底板垂直的四个立柱，四个所述立柱位于方形的四个角落，每两个立柱之间设置两个所述导杆，两个所述导杆之间设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有所述动力组件，所述动力组件包括有主动轮。

6.根据权利要求5所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述导杆远离所述底板的一端设置有传动组件，所述传动组件包括有从动轮，所述从动轮与所述主动轮为齿轮啮合配合。

7.根据权利要求6所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述灰缝自动抹浆机包括两个所述竖直导向组件以及两个所述刮砂浆组件，每个所述刮砂浆组件与一个所述竖直导向组件为一组，两个所述刮砂浆组件关于所述底板呈中心对称。

8.根据权利要求7所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述座体还包括位于所述第一侧板及所述第二侧板之间的第三侧板及第四侧板，所述第三侧板上、所述出浆孔下方设置有导浆板以及与导浆板相对的挡浆板，所述第四侧板上、所述出浆孔下方设置有导浆板以及与导浆板相对的挡浆板。

9.根据权利要求8所述的灰缝自动抹浆机，其特征在于，所述立柱的相对两端还分别设置有上位检测传感器及下位检测传感器。

10.一种灰缝自动抹浆系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的灰缝自动抹浆机以及砂浆输送机，所述砂浆输送机与所述灰缝自动抹浆机通过输浆管连接并通过所述输浆管为所述灰缝自动抹浆机提供砂浆。

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