CN111519691B - 一种限位机构及一种回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种限位机构及一种回转装置，涉及机械领域，包括限位器、固定座和减震器，减震器拆卸式连接于限位器的外表面，固定座能够安装于回转支承外圈，限位器固定连接于下部机构，回转支承能够连接于下部机构，当回转支承的内圈和回转支承的外圈相对转动时，固定座与减震器能够碰撞。本发明可以解决特殊工况下，机器的上部机构与下部机构不允许有360度的相对转动，而是要求有一定相对转动角度要求的技术问题。

Description

一种限位机构及一种回转装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种限位机构及一种回转装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现，挖掘机一般会有回转装置，而挖掘机的上部机构和下部机构通过回转支承发生相对转动。一般回转支承结构使得内圈和外圈相对转动，而且有一定相对转动角度要求。

发明人发现，现有的技术中，对于挖掘机专用的回转装置的限位机构，以及具有限位机构的回转装置，缺少相对应的产品。

发明内容

针对现有技术缺少挖掘机专用的回转装置的限位机构，以及具有限位机构的回转装置的不足，本发明的目的是提供一种限位机构及一种回转装置，可以解决特殊工况下，机器的上部机构与下部机构不允许有360度的相对转动，而是要求有一定相对转动角度要求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种限位机构，包括限位器、固定座和减震器，减震器拆卸式连接于限位器的外表面，固定座能够安装于回转支承外圈，限位器固定连接于下部机构，回转支承能够连接于下部机构，当回转支承的内圈和回转支承的外圈相对转动时，固定座与减震器能够碰撞。

作为进一步的技术方案，所述限位器包括块状体，块状体的外侧具有向内侧延伸的缺口，所述限位器能够拆卸式安装于下部机构的顶面。

作为进一步的技术方案，所述固定座为块状体，所述固定座能够拆卸式安装于回转支承外圈的底面。

作为进一步的技术方案，所述减震器包括橡胶块。

作为进一步的技术方案，所述固定座和所述限位器均具有用于贴合圆弧形面的弧形部。

作为进一步的技术方案，所述固定座包括两个，所述限位器包括两个，两个固定座位于两个限位器之间，两个固定座能够分别与安装于限位器的减震器碰撞。

第二方面，本发明的实施例提供了一种回转装置，包括上部机构、下部机构、回转支承和所述的限位机构，其中，回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，上部机构拆卸式连接回转支承外圈以使得上部机构能够随回转支承外圈转动，下部机构拆卸式连接回转支承内圈以使得下部机构能够随回转支承内圈转动；限位机构安装于下部机构和回转机构。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

1、本发明所提供的实施例中，使用可拆卸的工件在限制回转支承的转动范围，在回转支承内外圈发生相对转动时，通过限位机构可使上部机构和下部机构的相对转动角度为一个设置好的值，从而满足机器在特殊工况下的使用要求，使用方便，解决了目前缺少限制回转支承限位机构的问题。

2、本发明提供的实施例中，所述限位器为具有缺口的块状体，缺口的设置可以减轻限位器的内部的应力，借助缺口两侧的臂状结构的弹力，可以避免限位器内部的应力集中的问题，在挖掘机中，这种结构的使用寿命能够显著延长。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明背景技术中提及的现有的挖掘机回转支承的结构示意图，

图2是本发明根据一个或多个实施方式的爆炸视图，

图3是本发明根据一个或多个实施方式的对图2中A区域的放大图，

图4是本发明根据一个或多个实施方式的限位器示意图，

图5是本发明根据一个或多个实施方式的固定座示意图。

图中：1、上部机构，2、回转支承外圈，3、第一垫圈，4、第一螺栓，5、固定座，5-1、第一固定座，5-2、第二固定座，6、第二垫圈，7、第二螺栓，8、减震器，9、螺钉，10、回转支承内圈，11、限位器，11-1、第一限位器，11-2第二限位器，12、第三垫圈，13、第三螺栓，14、下部机构，15、第四垫圈，16、第四螺栓。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术缺少挖掘机专用的回转装置的限位机构，以及具有限位机构的回转装置的不足，本发明的目的是提供一种限位机构及一种回转装置，该装置可以解决特殊工况下，机器的上部机构与下部机构不允许有360度的相对转动，而是有一定相对转动角度要求的技术问题。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种限位机构，包括限位器11、固定座5和减震器8，减震器8固定于限位器11的外表面，固定座5与减震器8发生碰撞时，减震器8位于固定座5和限位器11之间起到减震作用。

本实施例中，限位器11安装于下部机构14，固定座5安装于回转支承外圈2；需要说明的是，由于本实施例中的限位机构是作用于回转支承的，因此需要介绍回转支承的构造，回转支承包括回转支承内圈10和回转支承外圈2，回转支承内圈10和回转支承外圈2之间设有滚珠，回转支撑内圈和回转支承外圈2之间可以任意转动。若要实现回转支承内圈10和回转支撑外圈之间的限位，需要使回转支承内圈10和回转支撑外圈之间发生刚性碰撞。

本实施例中的限位器11，其具体形状为具有缺口的块状件，请参考图4，本实施例中，将限位器11的具有开口的一侧称为外侧，将限位器11的封闭的一侧称为内侧。限位器11的底端一侧开设通孔，通过在通孔中穿过第三螺栓13，即可将限位器11安装于下部机构14，本实施例中，限位器11底端一侧设有两个通孔。限位器11内侧具有一弧形部，此弧形部与下部机构14的圆弧形突起相适应。

本实施例中的减震器8，安装于一个限位器的两侧，此处两侧的定义为限位器的顶端和底端之外的两个边。

可以理解的是，减震器8的作用是防止固定座5与限位器11之间碰撞，避免损坏固定座5和限位器11，同时避免固定座5和限位器11脱离回转支承或下部机构14。

本实施例中的固定座5为钢块，钢块具有弧形部，此弧形部的内径与回转支承外圈2的内径相同。

可以理解的是，固定座5和限位块11的弧形部，均是为了与回转支承相紧密结合。

本实施例中，固定座5设有两个，分别为第一固定座5-1和第二固定座5-2，限位器11设有两个，分别为第一限位器11-1和第二限位器11-2，可以理解的是，由于本实施例中的限位机构的目的是阻碍回转支承内圈10和回转支承外圈2之间的转动，因此第一限位器11-1和第二限位器11-2位于两个固定座的外侧，第一限位器11-1能够阻止第一固定座5-1的运动，第二限位器11-2能够阻止第二固定座5-2的运动。本是实施例中，固定座5固定于旋转支承外圈的底面。

其他实施例中，固定座也可以设有一个，此时，所述限位器包括两个，固定座位于两个限位器之间，固定座能够与减震器碰撞。

拆卸式连接，例如螺栓连接、螺纹连接或者卡接等形式，非拆卸式连接，例如焊接、胶接等，根据实际需要进行选择即可，本实施例中使用螺栓连接实现可拆卸连接，以便于特殊机型的修改。

本实施例中的限位器11可以是一体成型，也可以是组合连接在一起的结构，优选采用一体成型。

本实施例中的固定座5可以是一体成型，也可以是组合连接在一起的结构，优选采用一体成型。

应当理解的是，回转支承外圈2或回转支承内圈10的主体结构为圆环，那么向心侧即为内侧，离心侧即为外侧，基于该基础方位，本实施例中的内外被准确限定。

实施例2

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种回转装置，包括如实施例1所述的限位机构以及回转支撑，限位机构拆卸式连接回转支承的底面，以限制回转支撑的转动范围。

更为具体的，本实施例中的回转装置包括上部机构1、回转支承外圈2、第一垫圈3、第一螺栓4、第一固定座5-1、第二固定座5-2、第二垫圈6、第二螺栓7、减震器8、螺钉9、回转支承内圈10、第一限位器11-1、第二限位器11-2、第三垫圈12、第三螺栓13、下部机构14、第四垫圈15和第四螺栓16，其中，上部机构1固定连接回转支承外圈2，回转支承外圈2能够随上部机构1的转动而转动，此处上部机构1与回转支承外圈2之间的连接采用一般的固定连接方式，如螺栓连接；回转支承外圈2的底面安装第一固定座5-1和第二固定座5-2，第一固定座5-1和第二固定座5-2的安装位置根据具体的转动范围而定；第一固定座-1和第二固定座5-2均设有安装孔，第一固定座5-1的安装孔通过第一螺栓4和第一垫片连接于回转支承外圈2，第二固定座5-2的安装孔通过第二螺栓7和第二垫片连接于回转支承外圈2；减震器8通过螺钉9安装于限位器11，可以理解的是，此处的减震器8采用橡胶块，减震器8设有通孔，螺钉9穿过通孔将减震器8固定连接至限位器11；第一限位器11-1设有两个用于安装的通孔，第三螺栓13、第四螺栓16分别穿过第一限位器11-1的两个通孔并连接至下部机构14，第二限位器11-2也采用螺栓固定的方法连接于下部机构14，第三螺栓13和限位器11之间安装第三垫片，第四螺栓16和限位器11之间安装第四垫片；第一限位器11-2和第二限位器11-2位于两个固定座5的外侧。

当回转支承外圈2和回转支承内圈10相对转动到一定角度时，限位器11上的减震器8将会和固定座5发生接触，将会阻止回转支承外圈2和回转支承内圈10的相对转动继续进行，从而使上部机构1和下部机构14停止相对转动，最终起到限位作用。

当固定座5的位置保持不变，通过改变限位器11在下部机构14的环形突起圆周上的安装位置，从而改变限位器11与固定座5的相对角度位置，进而达到改变回转支承外圈2和回转支承内圈10相对转动角度，从而最终达到改变上部机构1和下部机构14的相对转动角度。

可以理解的是，本实施例中的限位机构的高度不超过所述上部机构1的下端面和/或所述下部机构14的上端面。

回转支承内圈10和所述回转支承外圈2之间设有滚动体，具体的，本实施例中采用滚珠回转支承。

还需要说明的是，本实施例中的上部结构和下部结构为挖掘机中回转支承上部或下部的结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位机构，其特征在于，包括限位器、固定座和减震器，减震器拆卸式连接于限位器的外表面，固定座能够安装于回转支承外圈，限位器固定连接于下部机构，回转支承能够连接于下部机构，当回转支承的内圈和回转支承的外圈相对转动时，固定座与减震器能够碰撞，所述减震器安装于一个限位器的两侧，所述限位器包括块状体，块状体的外侧具有向内侧延伸的缺口。

2.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位器能够拆卸式安装于下部机构的顶面。

3.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述固定座为块状体，所述固定座能够拆卸式安装于回转支承外圈的底面。

4.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述减震器包括橡胶块。

5.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述固定座和所述限位器均具有用于贴合圆弧形面的弧形部。

6.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述固定座包括两个，所述限位器包括两个，两个固定座位于两个限位器之间，两个固定座能够分别与安装于限位器的减震器碰撞。

7.如权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述固定座包括一个，所述限位器包括两个，固定座位于两个限位器之间，固定座能够与减震器碰撞。

8.一种回转装置，其特征在于，包括上部机构、下部机构、回转支承和如权利要求1~7任意一项所述的限位机构，其中，回转支承包括回转支承外圈和回转支承内圈，上部机构拆卸式连接回转支承外圈以使得上部机构能够随回转支承外圈转动，下部机构拆卸式连接回转支承内圈以使得下部机构能够随回转支承内圈转动；限位机构安装于下部机构和回转机构。

9.如权利要求8所述的回转装置，其特征在于，所述限位机构的高度不超过所述上部机构的下端面和/或所述下部机构的上端面。

10.如权利要求8所述的回转装置，其特征在于，所述回转支承内圈和所述回转支承外圈之间设有滚动体。

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