CN202298730U - 工程机械的回转台限位装置和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械的回转台限位装置，包括能够进行插拔配合的限位销和限位部，该限位部包括固定座和限位板，该限位板上形成有与限位销插拔配合的限位孔，并通过调节装置可活动地连接在所述固定座上。本实用新型还公开了一种工程机械，包括回转台和下车，回转台可回转地安装在下车上，所述工程机械还包括本实用新型提供的工程机械的回转台限位装置，其中，该回转台和下车上分别设置有所述限位销和所述限位部。由于本实用新型提供的回转台限位装置在安装后，限位板的位置可通过调节装置调节，因此设置在限位板上的限位孔能够适应与限位销对齐的误差量，实现限位销和限位孔的插拔配合，从而实现回转台相对于下车的限位。

Description

工程机械的回转台限位装置和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械的回转台限位领域，具体地，涉及一种工程机械的回转台限位装置和使用该限位装置的工程机械。

背景技术

在工程机械领域，上车通常通过回转台与下车连接。并且该回转台能够绕其回转中心回转，以调节上车的作业姿势。但是，在工程机械行驶或运输时，或者需要保持某个特定姿势作业时，则需要对回转台限位。即限制回转台回转。在现有技术中，回转台的限位装置通常由分别设置在回转台和下车上的限位销和限位孔完成，通过限位销和限位孔的插拔配合实现回转台的限位。其中限位孔通常形成在轴套中，为了适应转台在安装后的不确定性，轴套需要在现场进行配焊，以满足和限位销的精确定位，以避免限位销无法插入轴套的限位孔中。

然而，轴套的现场配焊会给生产组织带来诸多不便，并且由于焊接后的轴套位置不可调，会在已经匹配的双方发生位移变形后，导致限位销和限位孔再次不匹配，从而给工程机械的作业效率带来极大影响。因此，提供一种在安装后还能调节限位孔位置的回转台限位装置具有积极意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工程机械的回转台限位装置，该回转台限位装置在安装后能够调节限位孔的位置，以适应与限位销的对齐的误差量。

本实用新型的另一目的是提供一种工程机械，该工程机械包括本实用新型提供的工程机械的回转台限位装置，从而完成回转台相对下车的限位。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工程机械的回转台限位装置，该限位装置包括能够进行插拔配合的限位销和限位部，其特征在于，所述限位部包括固定座和限位板，所述限位板上形成有与所述限位销插拔配合的限位孔，所述限位板通过调节装置可活动地连接在所述固定座上。

优选地，所述限位板上设置螺孔，所述调节装置包括螺栓和螺母，所述螺栓穿过所述固定座和所述限位板上的螺孔与所述螺母连接。

优选地，所述限位板通过所述螺栓连接在所述固定座上，其中，所述螺孔为两个，该两个螺孔相互平行并对称地设置在所述限位板上。

优选地，所述限位孔为长孔，该长孔的长度方向与所述螺栓的轴线方向垂直。

优选地，所述限位部还包括罩在所述固定座和所述限位板外侧的防护罩，该防护罩可拆卸地固定在所述固定座上，并且在所述防护罩的顶部设置有供所述限位销穿过的通孔，该通孔与所述限位孔相对且形状相同。

优选地，所述防护罩的侧面为斜面结构。

根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括回转台和下车，所述回转台可回转地安装在所述下车上，所述工程机械还包括本实用新型提供的工程机械的回转台限位装置，其中，所述回转台和所述下车上分别设置有所述限位销和所述限位部。

优选地，所述限位销穿过所述回转台设置，所述限位部的所述固定座可拆卸地固定在所述下车上。

通过上述技术方案，由于本实用新型提供的回转台限位装置在安装后，限位板的位置可通过调节装置调节，因此设置在限位板上的限位孔能够适应与限位销对齐的误差量，实现限位销和限位孔的插拔配合，从而完成回转台相对于下车的限位。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的回转台限位装置在使用中的立体示意图(未限位状态)；

图2是本实用新型提供的回转台限位装置在使用中的立体示意图(限位状态)；

图3是本实用新型提供的回转台限位装置在使用中的装配关系的立体示意图；

图4是本实用新型提供的限位部在使用时的立体分解示意图；

图5是本实用新型提供的回转台限位装置在使用中的局部剖视示意图；

图6是本实用新型提供的限位部在使用中的俯视示意图；

图7是本实用新型提供的防护罩的俯视示意图。

附图标记说明

1    回转台              2     下车

3    限位孔              4     限位部

5    调节装置            6     防护罩

21   第一紧固件          31    挂杆

41   固定座              42    限位板

43   限位孔              51    螺栓

52   螺孔                53    螺母

61    通孔                     62    第二紧固件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是在本实用新型提供的限位装置的限位销装在回转台上，限位部装在下车上时定义的，具体地，为附图中所示的图面方向。

根据图1至图7所示，本实用新型提供一种工程机械的回转台限位装置，该限位装置包括能够进行插拔配合的限位销3和限位部4，其中，限位部4包括固定座41和限位板42，限位板42上形成有与限位销3插拔配合的限位孔43，限位板42通过调节装置5可活动地连接在固定座41上。

在上述技术方案中，可将回转台限位装置的限位销3和限位部4分别按照在回转台和与该回转台连接的下车上，通过插拔配合来实现回转台相对于下车的限位，具体地，在本实用新型提供的优选实施方式中，如图1、图2和图5所示，具有挂杆31的限位销3穿过回转台1的悬挂部11，该悬挂部11上对称地设置有长槽111和短槽112，通过改变挂杆31的方向，可以使其选择悬挂在长槽111或短槽112上，当挂杆31悬挂在长槽111上时，限位销3可插入限位部4中(图5中虚线所示的限位销3的状态)，回转台1被限位。而当挂杆31悬挂在短槽112上时，限位销3不与限位部4发生限位关系(图5中实线所示限位销3的状态)，回转台1可自由回转。上述限位销3的设置方式为本领域技术人员所公知，其他本领域技术人员能够想到的改变或替换，也应落入本实用新型的保护范围中。

另外，在本实用新型中，限位部4不同于现有技术中的限位孔的形成方式，其中，由于本实用新型提供的回转台限位装置在安装后，能够通过调节装置5的调节，使限位板42可相对于固定座41活动，因此使形成在限位板42上的限位孔43位置可调节，从而能够适应在安装后由于各种原因所导致的限位销4与限位孔43的对齐误差，使得本实用新型提供的回转台限位装置通用性和实用性更高。

需要说明的是，能够满足本实用新型目的的实施方式有多种，例如本实用新型中所涉及的调节装置5可以为本领域技术人员所公知的能够调节物体位置的任意调节装置，为了方便说明，本实用新型只结合附图介绍其中的优选实施方式，该优选实施方式只用于说明本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的优选实施方式中，如图3至图6所示，优选地，限位板42上设置螺孔52，本实用新型提供的调节装置5包括螺栓51和螺母53，其中，螺栓51穿过固定座41和限位板42上的螺孔52与螺母53连接。因此，在需要调节限位板42的位置时，只需通过螺栓51和限位板52的螺纹配合，通过旋拧螺栓51即可完成。结构简单方便。其中，螺栓51可以替换为本领域任何具有螺纹的杆状件，例如螺钉，螺杆、螺柱等，对于这种替换都应落入本实用新型的保护范围内。

另外需要注意的是，由于在这种方式中，限位板42的调节方向为沿螺栓51的轴向方向，因此在实际安装时可以根据限位部4的安装位置来确定该轴向方向的设置。例如限位部4通常安装在回转台和下车相对的最前方或最后方，则该轴向方向通常设置为垂直于下车前后方向设置，以适应回转台相对于下车前后方向的旋转所带来的不确定性。此处所说的“前后”为下车在正常行驶中的方向。

在这种使用螺纹配合调节限位板42的方式中，为了使结构更加简单，优选地，限位板42通过螺栓51连接在固定座41上，其中，螺孔52为两个，该两个螺孔52相互平行并对称地设置在限位板42上。因此，无需其他的辅助装置，限位板42依靠调节装置的螺栓51即可连接在固定座41上，结构简单。在其他实施方式中，还可采用单根螺栓51进行调节，同时将限位板42置于固定在固定座上的滑槽内进行支撑。对于此类本领域技术人员能够想到的改进，只要能够满足本实用新型的目的，本实用新型不做限制。

为了进一步完善本实用新型，如图3和图6所示，优选地，限位孔43为长孔，该长孔的长度方向与螺栓52的轴线方向垂直。因此，在螺栓51调节方向的垂直方向上也可以通过长孔43来适应该方向上的对齐误差量。使本实用新型提供的回转台限位装置通用性和实用性大大增强。其中该长孔可以为如图所示的腰型孔或者其他实施方式中的矩形孔，本实用新型对此不做限制。

由于限位部4通常凸出于下车2或回转台1的外表面安装，为了防护其不因凸出而被损坏，如图1至图7所示，优选地，限位部4还包括罩在固定座41和限位板42外侧的防护罩6，该防护罩6可拆卸地固定在固定座41上(优选通过图4和图5中所示的第二紧固件62安装)，并且在防护罩6的顶部设置有供限位销3穿过的通孔61，该通孔61与限位孔43相对且形状相同。从而既可以使限位销3穿过防护罩6进行与限位孔43的插拔，还能将限位部4形成为完整的整体，并从外部保护固定座41和限位板42。另外优选地，防护罩6的侧面为斜面结构，能够减少尖锐的棱角所带来的安全隐患，其中可以采用如附图中所示的倒角式斜面，还可以为其他实施方式中的圆角式或流线型斜面，以有效降低防护罩6本身的安全隐患。

综上，本实用新型提供的工程机械的回转台限位装置在安装后，仍然能够适应限位销和限位孔的对其误差量，并且结构简单、可靠，实用性和通用性更好。

根据本实用新型的另一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括回转台1和下车2，回转台1可回转地安装在下车2上，并且该工程机械还包括本实用新型提供的工程机械的回转台限位装置，其中，回转台1和下车2上分别设置有限位销3和限位部4。并且为了便于安装，操作方便，优选地，限位销3穿过回转台1设置，限位部4的固定座41可拆卸地固定在下车2上(优选通过如图4和图5中所示的第一紧固件21安装)。另外由于本实用新型提供的限位部4的限位孔43位置可调节，也可将固定座41直接焊接在下车2上，对于这种实施方式，本实用新型不做限制。

因此，本实用新型提供的工程机械的回转台能够得到有效限位，实用性更高。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种工程机械的回转台限位装置，该限位装置包括能够进行插拔配合的限位销(3)和限位部(4)，其特征在于，所述限位部(4)包括固定座(41)和限位板(42)，所述限位板(42)上形成有与所述限位销(3)插拔配合的限位孔(43)，所述限位板(42)通过调节装置(5)可活动地连接在所述固定座(41)上。

2.根据权利要求1所述的工程机械的回转台限位装置，其特征在于，所述限位板(42)上设置螺孔(52)，所述调节装置(5)包括螺栓(51)和螺母(53)，所述螺栓(51)穿过所述固定座(41)和所述限位板(42)上的螺孔(52)与所述螺母(53)连接。

3.根据权利要求2所述的工程机械的回转台限位装置，其特征在于，所述限位板(42)通过所述螺栓(51)连接在所述固定座(41)上，其中，所述螺孔(52)为两个，该两个螺孔(52)相互平行并对称地设置在所述限位板(42)上。

4.根据权利要求2所述的工程机械的回转台限位装置，其特征在于，所述限位孔(43)为长孔，该长孔的长度方向与所述螺栓(52)的轴线方向垂直。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的工程机械的回转台限位装置，其特征在于，所述限位部(4)还包括罩在所述固定座(41)和所述限位板(42)外侧的防护罩(6)，该防护罩(6)可拆卸地固定在所述固定座(41)上，并且在所述防护罩(6)的顶部设置有供所述限位销(3)穿过的通孔(61)，该通孔(61)与所述限位孔(43)相对且形状相同。

6.根据权利要求5所述的工程机械的回转台限位装置，其特征在于，所述防护罩(6)的侧面为斜面结构。

7.一种工程机械，该工程机械包括回转台(1)和下车(2)，所述回转台(1)可回转地安装在所述下车(2)上，其特征在于，所述工程机械还包括根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械的回转台限位装置，其中，所述回转台(1)和所述下车(2)上分别设置有所述限位销(3)和所述限位部(4)。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，所述限位销(3)穿过所述回转台(1)设置，所述限位部(4)的所述固定座(41)可拆卸地固定在所述下车(2)上。

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