CN111517249A - 一种物流用工业机器人 - Google Patents

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王芝义
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Wuhu Yizhiduo Human Resources Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于物流设备技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人，包括移动连接块、支撑插板和拉杆；所述移动连接块的前后端面均设有支撑插板，且支撑插板和移动连接块之间左右滑动连接；所述移动连接块的上方位置设有拉杆；通过本发明有效的解决了智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时可以解决叉车转向空间需求高问题，因此更好的适用于狭窄的环境中使用时，大幅度提高了转运效率，减少运输前进的视线阻挡问题，因此可以有效减少转运工作过程中出现碰撞事故。

Description

一种物流用工业机器人
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，具体的说是一种物流用工业机器人。
背景技术
叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，因此在物流工业自动化和智能化方面起到非常重要的作用。
现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种物流用工业机器人，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题，本发明提出一种物流用工业机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种物流用工业机器人，包括移动连接块、支撑插板和拉杆；所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸；所述第一液压缸的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱；所述连接柱靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮；所述连接柱的上表面转动连接有转动柱；所述转动柱的外弧面靠近转动柱的上表面位置铰接有拉杆；所述转动柱的外弧面于拉杆的下方位置固连有调压缸；所述拉杆的下表面靠近调压缸位置铰接有压杆，且压杆和调压缸之间固连接；所述拉杆的表面靠近拉杆的上端面位置设有泄压杆；所述移动连接块的左右侧面靠近移动连接块的前端面位置均固连有连接滑块；两个所述连接滑块于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板；所述支撑插板于对应的连接滑块位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆，且支撑杆均位于靠近对应支撑插板的左右端面位置；所述支撑杆的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆；所述顶杆背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸，且第二液压缸和第一液压缸之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块，且第二液压缸均与对应的固定块之间固连接；工作时，在物流运输过程中，常常会使用到叉车，对物流货物进行快速的转运，现代物流运输工业中，甚至出现了机器人进行自动分拣和转运，但是现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题，通过本发明一种物流用工业机器人，通过支撑插板与移动连接块之间滑动连接，需要进行转向时，无需旋转一圈，可以直接前后调节移动连接块，使得移动连接块位于两个支撑插板的左右端面位置，因此可以直接进行正方向快速调节，通过设置转动柱，可以实现拉杆360度快速旋转，因此满足了在使用过程中，对移动连接块进行正反向调节时，可以直接快速旋转拉杆进行适应性调节，且通过设置调压缸，通过压杆上下转动，带动压杆运动，压杆进而带动调压缸运动，使得调压缸对第一液压缸和第二液压缸进行压力调节，因此第一液压缸可以带动移动连接块的上下运动，第二液压缸可以同步带动支撑插板的上下运动，实现对托盘装卸货物的快速托起，通过本发明有效的解决了智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时可以解决叉车转向空间需求高问题，因此更好的适用于狭窄的环境中使用时，大幅度提高了转运效率，减少运输前进的视线阻挡问题，因此可以有效减少转运工作过程中出现碰撞事故。
优选的，所述移动连接块的内部靠近移动连接块的左侧端面位置开设有空腔；所述移动连接块于空腔位置前后方向转动连接有转动杆；所述支撑插板于转动杆位置均左右方向开设有第二滑槽，且第二滑槽均位于对应的第一滑槽的上方位置；所述转动杆的表面于对应的第二滑槽的位置均开设有第一卡齿；所述第二滑槽的上表面均开设有第二卡齿，且第一卡齿和第二卡齿之间均啮合连接；工作时，由于移动连接块和支撑插板之间均通过连接滑块进行连接，实现单个支撑插板和移动连接块之间滑动连接，因此在实际使用过程中容易出现两个支撑插板位置不同步，前后位置不一致等问题，当两个支撑插板位置不一致时，会严重影响使用效果以及使用的机构稳定性，因此通过设置转动杆，通过转动杆表面的第一卡齿和两个支撑插板的第二滑槽上表面的第二卡齿之间均啮合连接，因此转动转动杆或其中任意一个支撑插板，均可以实现两个支撑插板同步运动，因此很好的避免了两个支撑插板错位问题的发生。
优选的，所述转动杆的外弧面于空腔的内部位置固连有从动齿轮；所述空腔的内部于从动齿轮的左侧位置设有电机，且电机和移动连接块之间固连接；所述电机的输出轴固连有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮之间啮合连接；所述移动连接块的内部靠近移动连接块的右侧端面位置开设有第二安装槽；所述第二安装槽的内部设有电池；工作时，由于通过啮合方式，使得移动连接块和两个支撑插板之间连接，因此调节阻力较高，仅仅使用人力对移动连接块进行位置调节较为吃力，也容易破坏运动连接机构，因此通过设置电机、主动齿轮、从动齿轮和电池，通过电池可以实现电机转动，电机进而带动主动齿轮转动，主动齿轮进而带动从动齿轮转动，从动齿轮进而可以实现转动杆的转动，因此转动杆可以通过第一卡齿带动两个支撑插板同步运动，有效的实现了自动化的同步调节，减轻了人力，同时提高了运动机构的使用寿命。
优选的，两个所述第一滚轮相对一侧侧面位置均固连有助力电机，且助力电机均与电池之间直接相接；工作时，当对较大量的托盘货物进行转运时，由于货物量较多，重量较重，因此单纯依赖人力拉动较为困难，因此通过在两个第一滚轮上设置助力电机，当运动时，电池和助力电机之间自动接通，因此助力电机启动，可以起到对第一滚轮转动的有效助力作用，减轻工作人员的劳动强度。
优选的，两个所述第二滑槽的上表面靠近其左右两侧端面位置对应的第二卡齿均进行打磨平整处理，使得转动杆移动到对应的第二滑槽的左右端面位置结束啮合连接；工作时，当进行货物转运时，由于需要工人拉动拉杆带动移动连接块的移动，进而移动连接块带动两个支撑插板的移动，因此可以实现支撑插板上表面货物的转运，但是较大的拉动力会使得第一卡齿和第二卡齿之间长期受力，因此会对第一卡齿和部分第二卡齿产生损伤，甚至损坏，因此通过对第二卡齿靠近支撑插板的左右端面位置进行平整处理，因此当转动杆转动到左右两侧位置，第一卡齿会和第二卡齿之间分离，避免了第一卡齿和第二卡齿之间的长期接触受力，因此大幅提高了运动机构的使用寿命。
优选的，所述第一滑槽的槽底靠近第一滑槽的左右端面位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均固连有伸缩顶杆；所述限位槽的内部均前后滑动连接有限位块，且限位块均与对应的伸缩顶杆之间固连接；工作时，当对托盘货物进行储存架放置储存时，需要进行推进小幅位置调节，因此当前推拉杆时，会使得移动连接块和支撑插板之间相对运动，因此不利于正常的推进调节，因此通过设置伸缩顶杆和限位块，当移动连接块完全运动到左右侧位置时，伸缩顶杆会带动限位块伸出限位槽，实现对移动连接块和支撑插板之间的有效限位固定。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种物流用工业机器人，通过设置移动连接块、支撑插板和拉杆，通过移动连接块的前后端面均设置支撑插板，且支撑插板和移动连接块之间左右滑动连接，移动连接块的上方位置设置连杆；通过本发明有效的解决了智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时可以解决叉车转向空间需求高问题，因此更好的适用于狭窄的环境中使用时，大幅度提高了转运效率，减少运输前进的视线阻挡问题，因此可以有效减少转运工作过程中出现碰撞事故。
2.本发明所述的一种物流用工业机器人，通过设置转动杆、主动齿轮和从动齿轮，通过转动杆表面的第一卡齿和两个支撑插板的第二滑槽上表面的第二卡齿之间均啮合连接，因此转动转动杆或其中任意一个支撑插板，均可以实现两个支撑插板同步运动，因此很好的避免了两个支撑插板错位问题的发生；通过电池可以实现电机转动，电机进而带动主动齿轮转动，主动齿轮进而带动从动齿轮转动，从动齿轮进而可以实现转动杆的转动，因此转动杆可以通过第一卡齿带动两个支撑插板同步运动，有效的实现了自动化的同步调节，减轻了人力，同时提高了运动机构的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的外观图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的仰视图；
图4是本发明的主视图；
图5是图4中A-A处的截面视图；
图6是图2中B处的局部放大视图；
图7是图2中C处的局部放大视图；
图中：移动连接块1、第一液压缸11、连接柱12、第一滚轮13、连接滑块14、转动杆15、从动齿轮16、电机17、主动齿轮18、助力电机19、支撑插板2、支撑杆21、顶杆22、第二液压缸23、固定块24、伸缩顶杆25、限位块26、拉杆3、转动柱31、调压缸32、泄压杆33。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种物流用工业机器人，包括移动连接块1、支撑插板2和拉杆3；所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸11；所述第一液压缸11的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱12；所述连接柱12靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮13；所述连接柱12的上表面转动连接有转动柱31；所述转动柱31的外弧面靠近转动柱31的上表面位置铰接有拉杆3；所述转动柱31的外弧面于拉杆3的下方位置固连有调压缸32；所述拉杆3的下表面靠近调压缸32位置铰接有压杆，且压杆和调压缸32之间固连接；所述拉杆3的表面靠近拉杆3的上端面位置设有泄压杆33；所述移动连接块1的左右侧面靠近移动连接块1的前端面位置均固连有连接滑块14；两个所述连接滑块14于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板2；所述支撑插板2于对应的连接滑块14位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块14均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板2的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板2于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆21，且支撑杆21均位于靠近对应支撑插板2的左右端面位置；所述支撑杆21的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板2的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆22；所述顶杆22背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸23，且第二液压缸23和第一液压缸11之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块24，且第二液压缸23均与对应的固定块24之间固连接；工作时，在物流运输过程中，常常会使用到叉车，对物流货物进行快速的转运，现代物流运输工业中，甚至出现了机器人进行自动分拣和转运，但是现有技术中，存在智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时普通的叉车分为全人力叉车和动力叉车，两类叉车均存在转向空间需求高问题，因此当在狭窄的环境下使用时，无法很好的进行有效转向影响到正常的转运，同时降低了转运效率，且当通过拉杆3前推过程中，由于货物阻挡，严重影响到前进的视线，因此容易产生转运工作过程中碰撞事故等问题，通过本发明一种物流用工业机器人，通过支撑插板2与移动连接块1之间滑动连接，需要进行转向时，无需旋转一圈，可以直接前后调节移动连接块1，使得移动连接块1位于两个支撑插板2的左右端面位置，因此可以直接进行正方向快速调节，通过设置转动柱31，可以实现拉杆3360度快速旋转，因此满足了在使用过程中，对移动连接块1进行正反向调节时，可以直接快速旋转拉杆3进行适应性调节，且通过设置调压缸32，通过压杆上下转动，带动压杆运动，压杆进而带动调压缸32运动，使得调压缸32对第一液压缸11和第二液压缸23进行压力调节，因此第一液压缸11可以带动移动连接块1的上下运动，第二液压缸23可以同步带动支撑插板2的上下运动，实现对托盘装卸货物的快速托起，通过本发明有效的解决了智能化的机器拖车程序固定，难以应对日常不同环境下的物流货物转运需求，并且使用成本较高，机器价格较为昂贵，难以适用于小企业的使用需求，同时可以解决叉车转向空间需求高问题，因此更好的适用于狭窄的环境中使用时，大幅度提高了转运效率，减少运输前进的视线阻挡问题，因此可以有效减少转运工作过程中出现碰撞事故。
作为本发明的一种实施方式，所述移动连接块1的内部靠近移动连接块1的左侧端面位置开设有空腔；所述移动连接块1于空腔位置前后方向转动连接有转动杆15；所述支撑插板2于转动杆15位置均左右方向开设有第二滑槽，且第二滑槽均位于对应的第一滑槽的上方位置；所述转动杆15的表面于对应的第二滑槽的位置均开设有第一卡齿；所述第二滑槽的上表面均开设有第二卡齿，且第一卡齿和第二卡齿之间均啮合连接；工作时，由于移动连接块1和支撑插板2之间均通过连接滑块14进行连接，实现单个支撑插板2和移动连接块1之间滑动连接，因此在实际使用过程中容易出现两个支撑插板2位置不同步，前后位置不一致等问题，当两个支撑插板2位置不一致时，会严重影响使用效果以及使用的机构稳定性，因此通过设置转动杆15，通过转动杆15表面的第一卡齿和两个支撑插板2的第二滑槽上表面的第二卡齿之间均啮合连接，因此转动转动杆15或其中任意一个支撑插板2，均可以实现两个支撑插板2同步运动，因此很好的避免了两个支撑插板2错位问题的发生。
作为本发明的一种实施方式，所述转动杆15的外弧面于空腔的内部位置固连有从动齿轮16；所述空腔的内部于从动齿轮16的左侧位置设有电机17，且电机17和移动连接块1之间固连接；所述电机17的输出轴固连有主动齿轮18，且主动齿轮18和从动齿轮16之间啮合连接；所述移动连接块1的内部靠近移动连接块1的右侧端面位置开设有第二安装槽；所述第二安装槽的内部设有电池；工作时，由于通过啮合方式，使得移动连接块1和两个支撑插板2之间连接，因此调节阻力较高，仅仅使用人力对移动连接块1进行位置调节较为吃力，也容易破坏运动连接机构，因此通过设置电机17、主动齿轮18、从动齿轮16和电池，通过电池可以实现电机17转动，电机17进而带动主动齿轮18转动，主动齿轮18进而带动从动齿轮16转动，从动齿轮16进而可以实现转动杆15的转动，因此转动杆15可以通过第一卡齿带动两个支撑插板2同步运动，有效的实现了自动化的同步调节，减轻了人力，同时提高了运动机构的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，两个所述第一滚轮13相对一侧侧面位置均固连有助力电机19，且助力电机19均与电池之间直接相接；工作时，当对较大量的托盘货物进行转运时，由于货物量较多，重量较重，因此单纯依赖人力拉动较为困难，因此通过在两个第一滚轮13上设置助力电机19，当运动时，电池和助力电机19之间自动接通，因此助力电机19启动，可以起到对第一滚轮13转动的有效助力作用，减轻工作人员的劳动强度。
作为本发明的一种实施方式，两个所述第二滑槽的上表面靠近其左右两侧端面位置对应的第二卡齿均进行打磨平整处理，使得转动杆15移动到对应的第二滑槽的左右端面位置结束啮合连接；工作时，当进行货物转运时，由于需要工人拉动拉杆3带动移动连接块1的移动，进而移动连接块1带动两个支撑插板2的移动，因此可以实现支撑插板2上表面货物的转运，但是较大的拉动力会使得第一卡齿和第二卡齿之间长期受力，因此会对第一卡齿和部分第二卡齿产生损伤，甚至损坏，因此通过对第二卡齿靠近支撑插板2的左右端面位置进行平整处理，因此当转动杆15转动到左右两侧位置，第一卡齿会和第二卡齿之间分离，避免了第一卡齿和第二卡齿之间的长期接触受力，因此大幅提高了运动机构的使用寿命。
作为本发明的一种实施方式，所述第一滑槽的槽底靠近第一滑槽的左右端面位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均固连有伸缩顶杆25；所述限位槽的内部均前后滑动连接有限位块26，且限位块26均与对应的伸缩顶杆25之间固连接；工作时，当对托盘货物进行储存架放置储存时，需要进行推进小幅位置调节，因此当前推拉杆3时，会使得移动连接块1和支撑插板2之间相对运动，因此不利于正常的推进调节，因此通过设置伸缩顶杆25和限位块26，当移动连接块1完全运动到左右侧位置时，伸缩顶杆25会带动限位块26伸出限位槽，实现对移动连接块1和支撑插板2之间的有效限位固定。
具体工作流程如下：
工作时，通过支撑插板2与移动连接块1之间滑动连接，需要进行转向时，无需旋转一圈，可以直接前后调节移动连接块1，使得移动连接块1位于两个支撑插板2的左右端面位置，因此可以直接进行正方向快速调节，通过设置转动柱31，可以实现拉杆3360度快速旋转，因此满足了在使用过程中，对移动连接块1进行正反向调节时，可以直接快速旋转拉杆3进行适应性调节，且通过设置调压缸32，通过压杆上下转动，带动压杆运动，压杆进而带动调压缸32运动，使得调压缸32对第一液压缸11和第二液压缸23进行压力调节，因此第一液压缸11可以带动移动连接块1的上下运动，第二液压缸23可以同步带动支撑插板2的上下运动，实现对托盘装卸货物的快速托起；通过设置转动杆15，通过转动杆15表面的第一卡齿和两个支撑插板2的第二滑槽上表面的第二卡齿之间均啮合连接，因此转动转动杆15或其中任意一个支撑插板2，均可以实现两个支撑插板2同步运动，因此很好的避免了两个支撑插板2错位问题的发生；通过设置电机17、主动齿轮18、从动齿轮16和电池，通过电池可以实现电机17转动，电机17进而带动主动齿轮18转动，主动齿轮18进而带动从动齿轮16转动，从动齿轮16进而可以实现转动杆15的转动，因此转动杆15可以通过第一卡齿带动两个支撑插板2同步运动；通过在两个第一滚轮13上设置助力电机19，当运动时，电池和助力电机19之间自动接通，因此助力电机19启动，可以起到对第一滚轮13转动的有效助力作用；通过对第二卡齿靠近支撑插板2的左右端面位置进行平整处理，因此当转动杆15转动到左右两侧位置，第一卡齿会和第二卡齿之间分离，避免了第一卡齿和第二卡齿之间的长期接触受力；通过设置伸缩顶杆25和限位块26，当移动连接块1完全运动到左右侧位置时，伸缩顶杆25会带动限位块26伸出限位槽，实现对移动连接块1和支撑插板2之间的有效限位固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种物流用工业机器人，包括移动连接块(1)、支撑插板(2)和拉杆(3)；其特征在于：所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸(11)；所述第一液压缸(11)的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱(12)；所述连接柱(12)靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮(13)；所述连接柱(12)的上表面转动连接有转动柱(31)；所述转动柱(31)的外弧面靠近转动柱(31)的上表面位置铰接有拉杆(3)；所述转动柱(31)的外弧面于拉杆(3)的下方位置固连有调压缸(32)；所述拉杆(3)的下表面靠近调压缸(32)位置铰接有压杆，且压杆和调压缸(32)之间固连接；所述拉杆(3)的表面靠近拉杆(3)的上端面位置设有泄压杆(33)；所述移动连接块(1)的左右侧面靠近移动连接块(1)的前端面位置均固连有连接滑块(14)；两个所述连接滑块(14)于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板(2)；所述支撑插板(2)于对应的连接滑块(14)位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块(14)均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板(2)的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板(2)于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆(21)，且支撑杆(21)均位于靠近对应支撑插板(2)的左右端面位置；所述支撑杆(21)的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板(2)的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆(22)；所述顶杆(22)背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸(23)，且第二液压缸(23)和第一液压缸(11)之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块(24)，且第二液压缸(23)均与对应的固定块(24)之间固连接。
2.根据权利要求1所述一种物流用工业机器人，其特征在于：所述移动连接块(1)的内部靠近移动连接块(1)的左侧端面位置开设有空腔；所述移动连接块(1)于空腔位置前后方向转动连接有转动杆(15)；所述支撑插板(2)于转动杆(15)位置均左右方向开设有第二滑槽，且第二滑槽均位于对应的第一滑槽的上方位置；所述转动杆(15)的表面于对应的第二滑槽的位置均开设有第一卡齿；所述第二滑槽的上表面均开设有第二卡齿，且第一卡齿和第二卡齿之间均啮合连接。
3.根据权利要求2所述一种物流用工业机器人，其特征在于：所述转动杆(15)的外弧面于空腔的内部位置固连有从动齿轮(16)；所述空腔的内部于从动齿轮(16)的左侧位置设有电机(17)，且电机(17)和移动连接块(1)之间固连接；所述电机(17)的输出轴固连有主动齿轮(18)，且主动齿轮(18)和从动齿轮(16)之间啮合连接；所述移动连接块(1)的内部靠近移动连接块(1)的右侧端面位置开设有第二安装槽；所述第二安装槽的内部设有电池。
4.根据权利要求3所述一种物流用工业机器人，其特征在于：两个所述第一滚轮(13)相对一侧侧面位置均固连有助力电机(19)，且助力电机(19)均与电池之间直接相接。
5.根据权利要求1所述一种物流用工业机器人，其特征在于：两个所述第二滑槽的上表面靠近其左右两侧端面位置对应的第二卡齿均进行打磨平整处理，使得转动杆(15)移动到对应的第二滑槽的左右端面位置结束啮合连接。
6.根据权利要求5所述一种物流用工业机器人，其特征在于：所述第一滑槽的槽底靠近第一滑槽的左右端面位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均固连有伸缩顶杆(25)；所述限位槽的内部均前后滑动连接有限位块(26)，且限位块(26)均与对应的伸缩顶杆(25)之间固连接。
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