CN111517052A - 一种运用在搬运机器人上的货架约束装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括顶盘，所述顶盘下侧壁设置有多组均匀分布的机械腿，每个所述机械腿下侧壁均固定设置有对应的底座，所述顶板上方设置有多组限位板，多组所述限位板呈环形分布在顶盘上，每个所述限位板下侧壁均固定设置有对应的限位滑块，所述顶盘上侧壁设置有与限位滑块匹配的限位滑槽，每个所述限位板上均设置有对应的条型开口，所述条型开口贯穿限位板设置，每个所述条型开口内均设置有对应的定位螺栓，所述定位螺栓向下贯穿对应的条型开口与顶盘上侧壁螺纹连接，所述顶盘上方放置有货架。本发明结构简单，能够有效的对顶盘上的货架进行约束，避免货架发生偏载或者滑落等现象的出现。
Description
技术领域
本发明涉及货架约束装置技术领域，尤其涉及一种运用在搬运机器人上的货架约束装置。
背景技术
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，随着人工智能的不断发展，货架常常与机器人配合在一起使用。
然而货架在与机器人配合在一起使用的过程中，货架大多放置在一个顶盘上，存在着对货架约束不足，货架会发生偏移，中心位置无法对其，在机器顶盘上容易发生偏载甚至滑落等现象的产生，影响货物的正常搬运，因此需要设计一种运用在搬运机器人上的货架约束装置来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中约束不足，货架容易发生偏载、滑落的缺陷，从而提出一种运用在搬运机器人上的货架约束装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括顶盘，所述顶盘下侧壁设置有多组均匀分布的机械腿，每个所述机械腿下侧壁均固定设置有对应的底座，所述顶板上方设置有多组限位板，多组所述限位板呈环形分布在顶盘上，每个所述限位板下侧壁均固定设置有对应的限位滑块，所述顶盘上侧壁设置有与限位滑块匹配的限位滑槽，每个所述限位板上均设置有对应的条型开口，所述条型开口贯穿限位板设置，每个所述条型开口内均设置有对应的定位螺栓，所述定位螺栓向下贯穿对应的条型开口与顶盘上侧壁螺纹连接，所述顶盘上方放置有货架，所述货架包括货架外框和多层加强栅格，多层所述加强栅格均设置在货架外框内，且多层加强栅格并列设置，每层所述加强栅格均包括多组均匀分布的横向加强杆和纵向加强杆，所述横向加强杆与纵向加强杆交叉设置，且多组限位板远离顶盘边缘的侧壁分别与对应的纵向加强杆和纵向加强杆外侧壁相抵。
优选地,每层所述加强栅格之间设置有多组均匀分布的加强立柱。
优选地，所述顶盘上侧壁中心处固定设置有空心筒，所述空心筒上侧壁中心处转动连接有转杆，所述转杆下端向下贯穿空心筒上侧壁固定连接有第一斜齿轮，且转杆远离第一斜齿轮的一端固定设置有转钮，所述空心筒内设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，多组所述第二斜齿轮成环形排列在第一斜齿轮四周，每个所述第二斜齿轮与空心筒内侧壁之间均通过对应的丝杆转动连接，每个所述丝杆上均螺纹连接有对应的转动螺母，所述转动螺母侧壁固定连接有折弯杆，所述折弯杆远离转动螺母的一端向外贯穿空心筒侧壁固定连接有对应的推块。
优选地，所述第一斜齿轮上设置有分布均匀的防滑纹。
优选地，每个所述折弯杆均设置成“L”型，且折弯杆采用不锈钢制作而成。
优选地，所述折弯杆上设置有分布均匀的刻度线。
优选地，每个所述定位螺栓头部均设置成半圆形，且定位螺栓头部光滑打磨处理。
优选地，每个所述限位板远离顶盘边缘处的一侧侧壁均固定垫设有一层厚度均匀的耐磨橡胶层。
本发明的有益效果是：通过在限位板侧壁设置耐磨橡胶层避免限位板自长期约束货架的过程中，侧壁发生严重磨损，影响自身的使用性能，同时也降低了本发明的维修成本，通过在限位板内设置条型开口以及在条型开口内设置与顶盘上侧壁螺纹连接的定位螺栓，可以针对不同规格的货架进行有效的约束，避免搬运机器人在搬运货架的时候，货架发生偏移，从而避免偏载和货架滑落的等现象的产生；
通过空心筒、折弯杆和推块的设置，避免限位板侧壁在对纵向加强杆和横向加强杆夹持的过程中，对纵向加强杆和横向加强杆有自内向外的推力，避免横向加强杆和纵向加强杆发生形变，进而提高货架的使用周期。
附图说明
图1为本发明提出的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明提出的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置的货架截面结构示意图。
图中：1机械腿、2底座、3顶盘、4限位板、5限位滑槽、6限位滑块、7条型开口、8定位螺栓、9纵向加强杆、10空心筒、11折弯杆、12转杆、13转钮、14第一斜齿轮、15第二斜齿轮、16货架外框、17横向加强杆、18加强立柱、19转动螺母、20丝杆、21推块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括顶盘3，顶盘3下侧壁设置有多组均匀分布的机械腿1，每个机械腿1下侧壁均固定设置有对应的底座2，顶板上方设置有多组限位板4，每个限位板4远离顶盘3边缘处的一侧侧壁均固定垫设有一层厚度均匀的耐磨橡胶层，通过在限位板4侧壁设置耐磨橡胶层避免限位板4自长期约束货架的过程中，侧壁发生严重磨损，影响自身的使用性能，同时也降低了本发明的维修成本，多组限位板4呈环形分布在顶盘3上，每个限位板4下侧壁均固定设置有对应的限位滑块6，顶盘3上侧壁设置有与限位滑块6匹配的限位滑槽5，每个限位板4上均设置有对应的条型开口7，条型开口7贯穿限位板4设置，每个条型开口7内均设置有对应的定位螺栓8，定位螺栓8向下贯穿对应的条型开口7与顶盘3上侧壁螺纹连接，该定位螺栓8头部的直径大于条型开口7的宽度，每个定位螺栓8头部均设置成半圆形，且定位螺栓8头部光滑打磨处理，对定位螺栓8头部光滑打磨处理是为了避免使用者拧动定位螺栓8的头部，手指出现勒痕，提高人体舒适度，顶盘3上方放置有货架，货架包括货架外框16和多层加强栅格，多层加强栅格均设置在货架外框16内，且多层加强栅格并列设置，每层加强栅格之间设置有多组均匀分布的加强立柱18，通过在每层加强栅格之间设置多组均匀分布的加强立柱18提高了相邻两层加强栅格之间的连接稳固性，进而提高了货架整体的支撑强度，每层加强栅格均包括多组均匀分布的横向加强杆17和纵向加强杆9，横向加强杆17与纵向加强杆9交叉设置，且多组限位板4远离顶盘3边缘的侧壁分别与对应的纵向加强杆9和纵向加强杆9外侧壁相抵，通过在限位板4内设置条型开口7以及在条型开口7内设置与顶盘3上侧壁螺纹连接的定位螺栓8，可以针对不同规格的货架进行有效的约束，避免搬运机器人在搬运货架的时候，货架发生偏移，从而避免偏载和货架滑落的等现象的产生；
顶盘3上侧壁中心处固定设置有空心筒10，空心筒10上侧壁中心处转动连接有转杆12，转杆12下端向下贯穿空心筒10上侧壁固定连接有第一斜齿轮14，且转杆12远离第一斜齿轮14的一端固定设置有转钮13，空心筒10内设置有与第一斜齿轮14啮合的第二斜齿轮15，第一斜齿轮14上设置有分布均匀的防滑纹，通过在第一斜齿轮14上设置防滑纹，避免第一斜齿轮14在带动第二斜齿轮15进而推动推块21的时候第一斜齿轮14与第二斜齿轮15之间发生相对滑动，从而影响推块21对纵向加强杆9和横向加强杆17内侧壁的推紧，多组第二斜齿轮15成环形排列在第一斜齿轮14四周，每个第二斜齿轮15与空心筒10内侧壁之间均通过对应的丝杆20转动连接，每个丝杆20上均螺纹连接有对应的转动螺母19，转动螺母19侧壁固定连接有折弯杆11，每个折弯杆11均设置成“L”型，且折弯杆11采用不锈钢制作而成，折弯杆11启着重要的支撑作用，不锈钢制作的折弯杆11不仅具有较强的抗锈蚀能力，支撑强度也足以满足使用需求，避免限位板4侧壁在对纵向加强杆9和横向加强杆17夹持的过程中，对纵向加强杆9和横向加强杆17有自内向外的推力，避免横向加强杆17和纵向加强杆9发生形变，进而提高货架的使用周期，折弯杆11远离转动螺母19的一端向外贯穿空心筒10侧壁固定连接有对应的推块21。
本发明中，使用时，将货架中心处对准顶盘3中心处防止，然后向内推动限位板4，控制限位板4内侧壁与对应的纵向加强杆9和横向加强杆17外侧壁紧紧相抵，此时拧紧定位螺栓8，当定位螺栓8头部下侧壁与限位板4上侧壁紧紧相抵的时候便可实现限位板4位置的固定，然后转动转钮13，与转钮13固定连接的转杆12随之带动第一斜齿轮14转动，与第一斜齿轮14啮合的第二斜齿轮15随之转动，丝杆20随之转动，与丝杆20螺纹连接的转动螺母19在丝杆20上向外移动，从而带动折弯杆11推动推块21缓缓与纵向加强杆9和横向加强杆17内壁紧紧相抵，与限位板4共同作用，有效的对货架进行约束的同时，又能避免货架内的横向加强杆17和纵向加强杆9发生形变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括顶盘(3)，其特征在于，所述顶盘(3)下侧壁设置有多组均匀分布的机械腿(1)，每个所述机械腿(1)下侧壁均固定设置有对应的底座(2)，所述顶板上方设置有多组限位板(4)，多组所述限位板(4)呈环形分布在顶盘(3)上，每个所述限位板(4)下侧壁均固定设置有对应的限位滑块(6)，所述顶盘(3)上侧壁设置有与限位滑块(6)匹配的限位滑槽(5)，每个所述限位板(4)上均设置有对应的条型开口(7)，所述条型开口(7)贯穿限位板(4)设置，每个所述条型开口(7)内均设置有对应的定位螺栓(8)，所述定位螺栓(8)向下贯穿对应的条型开口(7)与顶盘(3)上侧壁螺纹连接，所述顶盘(3)上方放置有货架，所述货架包括货架外框(16)和多层加强栅格，多层所述加强栅格均设置在货架外框(16)内，且多层加强栅格并列设置，每层所述加强栅格均包括多组均匀分布的横向加强杆(17)和纵向加强杆(9)，所述横向加强杆(17)与纵向加强杆(9)交叉设置，且多组限位板(4)远离顶盘(3)边缘的侧壁分别与对应的纵向加强杆(9)和纵向加强杆(9)外侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于,每层所述加强栅格之间设置有多组均匀分布的加强立柱(18)。
3.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述顶盘(3)上侧壁中心处固定设置有空心筒(10)，所述空心筒(10)上侧壁中心处转动连接有转杆(12)，所述转杆(12)下端向下贯穿空心筒(10)上侧壁固定连接有第一斜齿轮(14)，且转杆(12)远离第一斜齿轮(14)的一端固定设置有转钮(13)，所述空心筒(10)内设置有与第一斜齿轮(14)啮合的第二斜齿轮(15)，多组所述第二斜齿轮(15)成环形排列在第一斜齿轮(14)四周，每个所述第二斜齿轮(15)与空心筒(10)内侧壁之间均通过对应的丝杆(20)转动连接，每个所述丝杆(20)上均螺纹连接有对应的转动螺母(19)，所述转动螺母(19)侧壁固定连接有折弯杆(11)，所述折弯杆(11)远离转动螺母(19)的一端向外贯穿空心筒(10)侧壁固定连接有对应的推块(21)。
4.根据权利要求3所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述第一斜齿轮(14)上设置有分布均匀的防滑纹。
5.根据权利要求3所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，每个所述折弯杆(11)均设置成“L”型，且折弯杆(11)采用不锈钢制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，所述折弯杆(11)上设置有分布均匀的刻度线。
7.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，每个所述定位螺栓(8)头部均设置成半圆形，且定位螺栓(8)头部光滑打磨处理。
8.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于，每个所述限位板(4)远离顶盘(3)边缘处的一侧侧壁均固定垫设有一层厚度均匀的耐磨橡胶层。
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