CN111516600B - 一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯 - Google Patents

一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯 Download PDF

Info

Publication number
CN111516600B
CN111516600B CN202010245846.7A CN202010245846A CN111516600B CN 111516600 B CN111516600 B CN 111516600B CN 202010245846 A CN202010245846 A CN 202010245846A CN 111516600 B CN111516600 B CN 111516600B
Authority
CN
China
Prior art keywords
port
reversing valve
hydraulic cylinder
overturning
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010245846.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111516600A (zh
Inventor
李建松
黎少辉
张文婷
吴冉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou College of Industrial Technology
Original Assignee
Xuzhou College of Industrial Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou College of Industrial Technology filed Critical Xuzhou College of Industrial Technology
Priority to CN202010245846.7A priority Critical patent/CN111516600B/zh
Publication of CN111516600A publication Critical patent/CN111516600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111516600B publication Critical patent/CN111516600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/43—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using a loading ramp mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/07—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying road vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Ladders (AREA)

Abstract

一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，两爬梯的下端通过两个翻转轴A铰接在车体的尾部；翻转轴A的长度大于爬梯的宽度；翻转液压缸的底座通过翻转轴B与车体铰接，其活塞杆端与爬梯铰接；推拉支撑架包括带弧形孔的弧形板和两个支脚，两个支脚与爬梯固接；横移液压缸的底座与车体固接，其活塞杆端部固接有穿设在弧形孔中的推拉杆；第一换向阀的P口连接油源连，其T口通过第三换向阀连接油箱，还通过第一单向阀与蓄能器连接，其A口通过第二换向阀与翻转液压缸的无杆腔连接；蓄能器通过溢流阀连接油箱，还通过第四换向阀和第二单向阀与横移液压缸的无杆腔连接，横移液压缸的无杆腔通过第五换向阀连接油箱。该爬梯能有效适应不同设备的运输需求。

Description

一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯
技术领域
本发明属于运输车技术领域，具体涉及一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯。
背景技术
平板运输车通常用来运输各类型车辆、工程机械及其他大件重载货物使用，平板运输车的车体部位大多无栏板，同时，为了方便各类自行式设备(例如挖掘机、收割机等)的上下车过程，很多盖板运输车的尾部加装了左右两个爬梯装置。在理想的状态下，两个爬梯的间距与搭载的自行式设备的履带或者轮胎间距相对应，待运输设备通过爬梯可以爬升到车体上或驶离车体。
现有技术中，常见的平板运输车上的爬梯在横向上是相对固定的，而在实际运输过程中，需要运输的设备型号往往是不同的，由于不同设备两侧的履带或者轮胎间距是不相同的，这限制了平板运输车的通用性。同时，如果采用不相匹配的平板运输车进行运输，会直接影响设备在爬梯上下行走过程的稳定性及安全性，甚至会导致设备无法被运输。如果采用不同型号的平板运输车进行不同设备的运输，会增加运输成本，同时，会增加平板运输车的占地空间。
为了解决上述问题，通常采用直接增加爬梯宽度的方式，但是，这不仅会增加爬梯的收放难度，还会增加爬梯的质量，进而会影响车辆的有效载重量。另外，还有一些通过复杂的机械结构和动力装置来解决上述问题的方式，但是这类方案机械的复杂度高、制成成本大。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，该爬梯可以有效适应不同设备的运输需求，其结构简单，操作方便，制造成本低，便于大范围推广使用。
本发明提供一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，包括车体、两个爬梯、分别固定连接在车体尾部左部和右部的两对固定座A、两个翻转液压缸、两个推拉支撑架、两个横移液压缸和液压驱动机构；两个爬梯的下端通过两个翻转轴A分别与两对固定座A铰接；
每对固定座A中翻转轴A的长度均大于对应爬梯的宽度；
两对固定座B分别设置在两对固定座A的下方，并与车体固定连接；
两个翻转液压缸分别对应两个爬梯地设置，两个翻转液压缸的底座通过两个翻转轴B分别与两对固定座B铰接，两个翻转液压缸的活塞杆端分别爬梯的中部铰接；每个固定座B中翻转轴B的长度均大于对应翻转液压缸的底座在横向上的宽度；
两个推拉支撑架对应两个爬梯地设置，且分别位于两个爬梯内侧的下部；所述推拉支撑架包括弧形板和固定连接在弧形板两端的两个支脚，其中，两个支脚的端部与爬梯的内侧固定连接，弧形板上设置有弧形孔；
两个横移液压缸背向地设置在两个推拉支撑架的内侧，横移液压缸的底座与车体的中部固定连接，其活塞杆端部固定连接有推拉杆，所述推拉杆的外径略小于弧形孔的尺寸，推拉杆穿过弧形孔后通过螺纹配合连接有限位螺母；
所述液压驱动机构包括油源、油箱、溢流阀、蓄能器、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀；所述第一换向阀的P口与油源连接，第一换向阀的A口与第二换向阀的P口连接，第二换向阀的A口分别与两个翻转油缸的无杆腔连接，第一换向阀的T口与第三换向阀的P口连接，第三换向阀的T口与油箱连接，第一换向阀的T口还与第一单向阀的A口连接，第一单向阀的P口分别与蓄能器、溢流阀的P口和第四换向阀的P口连接，溢流阀的T口和第四换向阀的T口均与油箱连接，第四换向阀的A口与第二单向阀的A口连接，第二单向阀的B口分别与第五换向阀的P口和两个横移液压缸的无杆腔连接，第五换向阀的T口与油箱连接。
作为一种优选，所述翻转液压缸为弹簧复位式单作用液压缸，其有杆腔内置有弹簧，且与油箱连通；所述横移液压缸为弹簧复位式单作用液压缸，其有杆腔内置有弹簧，且与油箱连通。
作为一种优选，所述第一换向阀为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口封闭，A口与T口连通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通，T口封闭。
作为一种优选，所述第二换向阀为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口至A口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通。
作为一种优选，所述第三换向阀为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，T口至P口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与T口连通。
作为一种优选，第四换向阀为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口封闭，A口与T口连通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通，T口封闭。
作为一种优选，第五换向阀为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，T口至P口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与T口连通。
本发明中，通过使翻转轴A的长度大于爬梯的宽度，可以使爬梯在翻转轴A长度方向上具有一定的位移空间；通过使翻转轴B的长度大于翻转液压缸底座的宽度，可以使翻转液压缸可以随着爬梯的移动而移动；通过在爬梯的里侧连接推拉支撑架，可以便于通过设置的横移液压缸来在横向上对爬梯进行推拉，进而便于改变爬梯之间的间距，以能适应不同型号待运输设备的需求；弧形板上弧形孔的设置，能避免横移液压缸对爬梯正常翻转动作过程产生干涉。通过液压驱动机构的设置，能便于自动化地实现对爬梯翻转及横移动作的控制，可有效提高平板运输车的自动化程度。本发明克服了现有技术的不足，通过新的液压系统和爬梯结构的结合，实现了爬梯间间距的可调，使其能适配于不同型号的设备，拓宽了其适用范围。同时，利用蓄能器回收了爬梯的重力势能，将其用于爬梯间距的调节，无需外界能源输入，减低了系统的能量消耗。该技术有利于提高使用本技术的运输车辆的利用率，提高运输经济效益。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明中的液压原理图；
图4是本发明中推拉支撑架的结构示意图；
图5是图4的仰视图；
图6是本发明中横移液压缸的活塞杆与推拉支撑架的安装示意图。
图中：1、车体，2、爬梯，3、蓄能器，4、翻转轴A，5、翻转液压缸，6、固定座A，7、横移液压缸，71、推拉杆，72、限位螺母，8、推拉支撑架，81、弧形孔，82、支脚，83、弧形板，9、固定座B，10、翻转轴B；
101、油源，201、第一换向阀，202、第二换向阀，203、第三换向阀，204、第四换向阀，205、第五换向阀，301、第一单向阀，302、第二单向阀，400、溢流阀，500、油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，包括车体1、两个爬梯2、分别固定连接在车体1尾部左部和右部的两对固定座A6、两个翻转液压缸5、两个推拉支撑架8、两个横移液压缸7和液压驱动机构；两个爬梯2的下端通过两个翻转轴A4分别与两对固定座A6铰接，从而爬梯2可以绕翻转轴A4转动；
每对固定座A6中翻转轴A4的长度均大于对应爬梯2的宽度，从而可以便于爬梯2在横向上进行滑动，进而可以改变两个爬梯2之间的间距；每个翻转轴A4均沿车体1的宽度方向延伸。
两对固定座B9分别设置在两对固定座A6的下方，并与车体1固定连接；
两个翻转液压缸5分别对应两个爬梯2地设置，两个翻转液压缸5的底座通过两个翻转轴B10分别与两对固定座B9铰接，两个翻转液压缸5的活塞杆端分别爬梯2的中部铰接，以用于驱动爬梯2绕翻转轴A4转动；
每对固定座B9中翻转轴B10的长度均大于对应翻转液压缸5的底座在横向上的宽度；每个翻转轴B10均沿车体1的宽度方向延伸。
作为一种优选，翻转轴A4和翻转轴B10的长度相同，且左端和右端均相平齐地设置；
两个推拉支撑架8对应两个爬梯2地设置，且分别位于两个爬梯2内侧的下部；所述推拉支撑架8包括弧形板83和固定连接在弧形板83两端的两个支脚82，其中，两个支脚82的端部与爬梯2的内侧固定连接，弧形板83上设置有弧形孔81；支脚82的端部可以通过螺栓与爬梯2固定连接，当然也可以通过焊接的方式与爬梯2固定连接。
两个横移液压缸7背向地设置在两个推拉支撑架8的内侧，横移液压缸7的底座与车体1的中部固定连接，其活塞杆端部固定连接有推拉杆71，横移液压缸7的长度方向与车体1的宽度方向相一致；所述推拉杆71的外径略小于弧形孔81的尺寸，推拉杆71穿过弧形孔81后通过螺纹配合连接有限位螺母72，限位螺母72起到横向上的限位作用，并可保证推拉杆71在弧形孔81中可滑动；推拉杆71可以在弧形孔81中滑动，从而可以便于在爬梯2绕翻转轴A4旋转的过程中使横移液压缸7保持水平状态，便于横移液压缸7对爬梯2进行横向上推拉驱动。同时，也能保证当翻转液压缸5驱动爬梯2上下翻转动作时，横移液压缸7的活塞杆不会阻碍爬梯2的运动；
所述液压驱动机构包括油源101、油箱500、溢流阀400、蓄能器3、第一换向阀201、第二换向阀202、第三换向阀203、第四换向阀204和第五换向阀205；所述第一换向阀201的P口与油源101连接，第一换向阀201的A口与第二换向阀202的P口连接，第二换向阀202的A口分别与两个翻转油缸5的无杆腔连接，第一换向阀201的T口与第三换向阀203的P口连接，第三换向阀203的T口与油箱500连接，第一换向阀201的T口还与第一单向阀301的A口连接，第一单向阀301的P口分别与蓄能器3、溢流阀400的P口和第四换向阀204的P口连接，溢流阀400的T口和第四换向阀204的T口均与油箱连接，溢流阀400作为背压阀使用，也作为限制蓄能器3的压力之用；第四换向阀204的A口与第二单向阀302的A口连接，第二单向阀302的B口分别与第五换向阀205的P口和两个横移液压缸7的无杆腔连接，第五换向阀205的T口与油箱500连接。
作为一种优选，所述翻转液压缸5为弹簧复位式单作用液压缸，其有杆腔内置有弹簧，且与油箱500连通，在无杆腔内的油液压力低于某个定值时，弹簧可以使活塞杆复位；所述横移液压缸7为弹簧复位式单作用液压缸，其有杆腔内置有弹簧，且与油箱500连通，在无杆腔内的油液压力低于某个定值时，弹簧可以使活塞杆复位。
作为一种优选，所述第一换向阀201为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口封闭，A口与T口连通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通，T口封闭。
作为一种优选，所述第二换向阀202为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口至A口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通。
作为一种优选，所述第三换向阀203为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，T口至P口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与T口连通。
作为一种优选，第四换向阀204为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口封闭，A口与T口连通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通，T口封闭。
作为一种优选，第五换向阀205为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，T口至P口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与T口连通。
通过使翻转轴A的长度大于爬梯的宽度，可以使爬梯在翻转轴A长度方向上具有一定的位移空间；通过在爬梯的里侧连接推拉支撑架，可以便于通过设置的横移液压缸来在横向上对爬梯进行推拉，进而便于改变爬梯之间的间距，以能适应不同型号待运输设备的需求；弧形板上弧形孔的设置，能避免横移液压缸对爬梯正常翻转动作过程产生干涉。通过液压驱动机构的设置，能便于自动化地实现对爬梯翻转及横移动作的控制，可有效提高平板运输车的自动化程度。本发明克服了现有技术的不足，通过新的液压系统和爬梯结构的结合，实现了爬梯间间距的可调，使其能适配于不同型号的设备，拓宽了其适用范围。同时，利用蓄能器回收了爬梯的重力势能，将其用于爬梯间距的调节，无需外界能源输入，减低了系统的能量消耗。该技术有利于提高使用本技术的运输车辆的利用率，提高运输经济效益。
工作原理：以下以一个爬梯的动作为例，对工作原理进行说明。两个爬梯的工作原理相同。
1、爬梯收回
操作人员控制第一换向阀201的电磁铁得电，油源101的高压油液经第一换向阀201的P口至A口、第二换向阀202的P口至A口，流入翻转液压缸5的无杆腔；翻转液压缸5有杆腔内的油液流回至油箱500。因此，高压油液推动翻转液压缸5的活塞压缩内部的弹簧，同时其活塞杆伸出，将爬梯2收回。
当爬梯2到达合适位置后，控制第一换向阀201的电磁铁断电，爬梯2停止运动。
2、爬梯下放(同时，蓄能器储能)
操作人员控制第二换向阀202的电磁铁得电，翻转液压缸5的活塞杆在爬梯2的重力和内部弹簧的双重作用下回缩。翻转液压缸5的无杆腔内的油液，经第二换向阀202的A口至P口，第一换向阀201的A口至T口、第一单向阀301的A口至B口，流入蓄能器3内。油箱500内的油液经管路补充至翻转液压缸5的有杆腔内。因此，翻转液压缸5的活塞活塞杆缩回，将爬梯2下放。在此过程中，翻转液压缸5内的弹簧的势能和爬梯2的重力势能转化成蓄能器3内储存的压力能。
当爬梯2到达合适位置后，控制第二换向阀202的电磁铁断电，爬梯2停止运动。
如果爬梯2多次翻转与下放操作且期间爬梯2没有横移，蓄能器3内存储的压力会越来越高。当压力超过溢流阀400设定的压力时，油液从溢流阀400流回油箱500。
3、爬梯横移
当需要装卸具有履带间距(两侧轮距)不同于当前爬梯间距的设备时，需要调节爬梯的间距。
3.1、爬梯间距增大
需要增大爬梯2的间距时，操纵人员控制第四换向阀204的电磁铁得电，蓄能器3内的高压油液经第四换向阀204的P口至A口、第二单向阀302的A口至B口，流入横移液压缸7的无杆腔。油液进一步推动横移液压缸7的活塞压缩其内置的弹簧，同时其有杆腔内的油液流回油箱500。横移液压缸7的活塞杆伸出，推动推拉支撑架8进而推动爬梯2移动。该过程中，翻转液压缸5随着爬梯2同步移动。
当爬梯2间距增大到合适位置后，控制第四换向阀204的电磁铁断电，爬梯2停止横向运动。
3.2、爬梯间距减小
需要减小爬梯的间距时，操纵人员控制第五换向阀205的电磁铁得电，横移液压缸7的活塞杆在其内部弹簧的作用下回缩。横移液压缸7无杆腔内的油液，经第五换向阀205的P口至T口，流回油箱500内。油箱500内的油液经管路补充至横移液压缸7的有杆腔内。横移液压缸7的活塞杆缩回，拉动推拉支撑架8进而拉动爬梯2移动。该过程中，翻转液压缸5随着爬梯2同步移动。
当爬梯间距减小到合适位置后，控制第五换向阀205的电磁铁断电，爬梯2停止横向运动。
4、应急操作
当因故障等情况造成翻转液压缸5回缩困难时，可以使用应急操作功能。此时，控制第二换向阀202和第三换向阀203的电磁铁均得电，翻转液压缸5的活塞杆在爬梯2的重力和内部弹簧的双重作用下回缩。翻转液压缸5的无杆腔内的油液，经第二换向阀202的A口至P口、第一换向阀201的A口至T口、第三换向阀203的P口至T口，流回油箱500。油箱500内的部分油液经管路补充至翻转液压缸5的有杆腔内。因此，翻转液压缸5的活塞活塞杆缩回，将爬梯2下放。在此过程中，蓄能器3和溢流阀400不会对翻转液压缸5的回缩起作用。蓄能器3也不再收集翻转液压缸5内置的弹簧的势能和爬梯的重力势能。
综上所述，本发明实现了爬梯间间距的可调，使其适配于不同型号的设备，拓宽了其适用范围。同时，利用蓄能器回收了爬梯的重力势能，将其用于爬梯间距的调节，没有外界能源的输入，减低了系统的能量消耗。该技术有利于提高平板运输车运输车辆的利用率，可以显著提高平板运输车运输过程中的经济效益。

Claims (3)

1.一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，包括车体(1)、两个爬梯(2)和分别固定连接在车体(1)尾部左部和右部的两对固定座A(6)；两个爬梯(2)的下端通过两个翻转轴A(4)分别与两对固定座A(6)铰接，其特征在于，还包括两个固定座B(9)、两个翻转液压缸(5)、两个推拉支撑架(8)、两个横移液压缸(7)和液压驱动机构；
每对固定座A(6)中翻转轴A(4)的长度均大于对应爬梯(2)的宽度；
两对固定座B(9)分别设置在两对固定座A(6)的下方，并与车体(1)固定连接；
两个翻转液压缸(5)分别对应两个爬梯(2)地设置，两个翻转液压缸(5)的底座通过两个翻转轴B(10)分别与两对固定座B(9)铰接，两个翻转液压缸(5)的活塞杆端分别爬梯(2)的中部铰接；每对固定座B(9)中翻转轴B(10)的长度均大于对应翻转液压缸(5)的底座在横向上的宽度；
两个推拉支撑架(8)对应两个爬梯(2)地设置，且分别位于两个爬梯(2)内侧的下部；所述推拉支撑架(8)包括弧形板(83)和固定连接在弧形板(83)两端的两个支脚(82)，其中，两个支脚(82)的端部与爬梯(2)的内侧固定连接，弧形板(83)上设置有弧形孔(81)；
两个横移液压缸(7)背向地设置在两个推拉支撑架(8)的内侧，横移液压缸(7)的底座与车体(1)的中部固定连接，其活塞杆端部固定连接有推拉杆(71)，所述推拉杆(71)的外径略小于弧形孔(81)的尺寸，推拉杆(71)穿过弧形孔(81)后通过螺纹配合连接有限位螺母(72)；
所述液压驱动机构包括油源(101)、油箱(500)、溢流阀(400)、蓄能器(3)、第一换向阀(201)、第二换向阀(202)、第三换向阀(203)、第四换向阀(204)和第五换向阀(205)；所述第一换向阀(201)的P口与油源(101)连接，第一换向阀(201)的A口与第二换向阀(202)的P口连接，第二换向阀(202)的A口分别与两个翻转油缸(5)的无杆腔连接，第一换向阀(201)的T口与第三换向阀(203)的P口连接，第三换向阀(203)的T口与油箱(500)连接，第一换向阀(201)的T口还与第一单向阀(301)的A口连接，第一单向阀(301)的P口分别与蓄能器(3)、溢流阀(400)的P口和第四换向阀(204)的P口连接，溢流阀(400)的T口和第四换向阀(204)的T口均与油箱连接，第四换向阀(204)的A口与第二单向阀(302)的A口连接，第二单向阀(302)的B口分别与第五换向阀(205)的P口和两个横移液压缸(7)的无杆腔连接，第五换向阀(205)的T口与油箱(500)连接；所述翻转液压缸(5)为弹簧复位式单作用液压缸，其有杆腔内置有弹簧，且与油箱(500)连通；所述横移液压缸(7)为弹簧复位式单作用液压缸，其有杆腔内置有弹簧，且与油箱(500)连通。
2.根据权利要求1所述的一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，其特征在于，所述第一换向阀(201)为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口封闭，A口与T口连通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通，T口封闭；所述第二换向阀(202)为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口至A口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通；所述第三换向阀(203)为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，T口至P口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与T口连通。
3.根据权利要求2所述的一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯，其特征在于，第四换向阀(204)为两位三通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，P口封闭，A口与T口连通；当其电磁铁得电时，其P口与A口连通，T口封闭，第五换向阀(205)为两位两通电磁换向阀，当其电磁铁不得电时，T口至P口单向导通；当其电磁铁得电时，其P口与T口连通，P口与A口、T口相互适配。
CN202010245846.7A 2020-03-31 2020-03-31 一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯 Active CN111516600B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245846.7A CN111516600B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245846.7A CN111516600B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111516600A CN111516600A (zh) 2020-08-11
CN111516600B true CN111516600B (zh) 2023-11-17

Family

ID=71901305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010245846.7A Active CN111516600B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111516600B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2491286Y (zh) * 2001-07-09 2002-05-15 辽河石油勘探局筑路工程公司 一种拖板车液压翻转式爬梯
CN201086668Y (zh) * 2007-08-27 2008-07-16 安徽江淮扬天汽车股份有限公司 低平板半挂车液压爬梯装置
CN202294440U (zh) * 2011-09-22 2012-07-04 河南骏通车辆有限公司 一种具有横向移动功能的低平板爬梯
CN102889273A (zh) * 2012-10-18 2013-01-23 浙江大学 用于工程机械重力势能回收及释放的电液系统
CN202966062U (zh) * 2012-10-30 2013-06-05 蚌埠市华顺电动机械厂 低平板运输车后爬梯支撑装置
CN103470544A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 愚公机械股份有限公司 液压起重机节能起升系统
CN104727372A (zh) * 2015-02-26 2015-06-24 华侨大学 一种工程机械动臂节能驱动系统
CN206968508U (zh) * 2017-07-25 2018-02-06 梁山运通机械制造有限公司 平板运输车

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2491286Y (zh) * 2001-07-09 2002-05-15 辽河石油勘探局筑路工程公司 一种拖板车液压翻转式爬梯
CN201086668Y (zh) * 2007-08-27 2008-07-16 安徽江淮扬天汽车股份有限公司 低平板半挂车液压爬梯装置
CN202294440U (zh) * 2011-09-22 2012-07-04 河南骏通车辆有限公司 一种具有横向移动功能的低平板爬梯
CN102889273A (zh) * 2012-10-18 2013-01-23 浙江大学 用于工程机械重力势能回收及释放的电液系统
CN202966062U (zh) * 2012-10-30 2013-06-05 蚌埠市华顺电动机械厂 低平板运输车后爬梯支撑装置
CN103470544A (zh) * 2013-09-16 2013-12-25 愚公机械股份有限公司 液压起重机节能起升系统
CN104727372A (zh) * 2015-02-26 2015-06-24 华侨大学 一种工程机械动臂节能驱动系统
CN206968508U (zh) * 2017-07-25 2018-02-06 梁山运通机械制造有限公司 平板运输车

Also Published As

Publication number Publication date
CN111516600A (zh) 2020-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6071062A (en) Apparatus for lifting, handling, and transporting a container
US20160339823A1 (en) Suspension for a multiple height vehicle
US4534297A (en) Wheel position control for railway maintenance vehicle
WO2022068460A1 (zh) 公海铁联运装卸装置
WO2015096996A1 (de) Flurgebundenes transportfahrzeug für container mit einer hubfunktion
CN102086626A (zh) 一种压路机
CN110723233A (zh) 重载agv运输车
CN111516600B (zh) 一种平板运输车用无源间距可调节的爬梯
DE3020439A1 (de) Torlader
CN109050412B (zh) 集装箱运输车辆用半挂车
US7841604B2 (en) Detachable trailing tag axle
CN205292384U (zh) 一种基于载货底盘的车辆运输车结构
CN204237504U (zh) 一种用于重载半挂牵引车的脱挂装置
CN111183833A (zh) 一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱
CN212164379U (zh) 一种气候舱集装箱的托运车起落架结构及气候舱
DE102010034627B4 (de) Kettenfahrzeug
CN112194051B (zh) 一种高适应性集装箱搬运设备及其使用方法
CN210634430U (zh) 运输车车斗卸料装置
US3033400A (en) Power lift for trailer
RU2679758C1 (ru) Устройство для поперечной стабилизации кузова самосвального транспортного средства при задней разгрузке
US3599817A (en) Apparatus for loading and unloading camper bodies
CN218287540U (zh) 一种升降型履带运输车
CN206172890U (zh) 一种气垫式全方位行走升降平台车
CN205131037U (zh) 一种应急救援设备运输车
KR101597489B1 (ko) 적재공간 확장형 트레일러

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant