CN111516392A

CN111516392A - 喷墨记录装置

Info

Publication number: CN111516392A
Application number: CN201911150634.4A
Authority: CN
Inventors: 西田英明
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-08-11
Also published as: JP2020124817A

Abstract

本发明涉及喷墨记录装置。实施方式的喷墨记录装置具备液体供给路径、液体排出路径、第一以及第二压力室、第一以及第二致动器以及控制部。液体供给路径在延伸方向的一侧端部具备液体供给口。液体排出路径与液体供给路径排列设置，并在延伸方向的另一侧端部具备液体排出口。第一以及第二压力室连接液体供给路径和液体排出路径。第二压力室比第一压力室距离液体供给口更远。第一以及第二致动器通过使第一以及第二压力室内液体的压力发生变化而使第一以及第二压力室内的液体从喷嘴喷出。控制部通过对第一致动器施加第一驱动波形并对第二致动器施加比第一驱动波形使液体喷出的力大的第二驱动波形，使第一以及第二压力室内的液体从喷嘴喷出。

Description

喷墨记录装置

技术领域

本发明的实施方式涉及喷墨记录装置。

背景技术

喷墨打印机等喷墨记录装置具备使油墨等液体喷出的喷墨头。在液体循环式的喷墨记录装置中，以往的喷墨头配置为：从液体的流入口到致动器的流路阻力和流出口到致动器的流路阻力大致为相等，以使喷嘴位置上的液体的压力大致均等。

发明内容

期望喷墨头实现小型化。然而，上述那样的结构的喷墨头配置有多个流入口以及流出口，另外还需要分配及结合流入口以及流出口的流路，所以难以实现小型化。

本发明的实施方式要解决的技术问题在于提供能够实现喷墨头的小型化的喷墨记录装置。

实施方式的喷墨记录装置具备液体供给路径、液体排出路径、第一压力室、第二压力室、第一致动器、第二致动器以及控制部。液体供给路径在延伸方向的一侧端部具备液体供给口。液体排出路径与所述液体供给路径排列设置，并在所述延伸方向的另一侧端部具备液体排出口。第一压力室连接所述液体供给路径和所述液体排出路径。第二压力室连接所述液体供给路径和所述液体排出路径，并且比所述第一压力室距离所述液体供给口更远。第一致动器通过使所述第一压力室内的液体的压力发生变化而使所述第一压力室内的液体从喷嘴喷出。第二致动器通过使所述第二压力室内的液体的压力变化而使所述第二压力室内的液体从喷嘴喷出。控制部通过对所述第一致动器施加第一驱动波形，而使所述第一压力室内的液体从喷嘴喷出。控制部通过对所述第二致动器施加同样所述第一驱动波形相比使液体喷出的力更大的第二驱动波形，而使所述第二压力室内的液体从喷嘴喷出。

附图说明

图1是示出第一实施方式～第三实施方式所涉及的喷墨记录装置的结构的一例的示意图。

图2是示出图1中的喷墨头的一例的分解立体图。

图3是将图1中的喷墨头的一例从上表面侧示出的俯视图。

图4是示出图1中的液体供给装置的一例的概要图。

图5是示出图1中的喷墨头内的液体的流路的图。

图6是示出第一实施方式～第三实施方式所涉及的喷墨记录装置的主要电路结构的一例的框图。

图7是示出第一实施方式所涉及的驱动波形的例子的图。

图8是示出图1中的处理器所进行的处理的一例的流程图。

图9是示出第二实施方式所涉及的驱动波形的例子的图。

图10是示出实施方式的变形例所涉及的喷墨头内的液体的流路的图。

附图标记说明

1……喷墨记录装置；10……喷墨头；15……驱动部；18……压力室；19……头驱动器；24……输送泵；27……温度计；101……处理器；102……ROM；103……RAM；104……辅助存储设备；117、117b……液体供给口；118、118b……液体排出口；142……内侧流路；143……外侧流路；153……致动器；171……喷嘴。

具体实施方式

下面，使用附图对几个实施方式所涉及的喷墨记录装置进行说明。此外，以下的实施方式的说明所使用的各附图有时适当变更各部分的比例尺。另外，为便于说明，以下的实施方式的说明所使用的各附图有时会省略结构而示出。

〔第一实施方式〕

图1是示出第一实施方式所涉及的喷墨记录装置1的结构的一例的示意图。

喷墨记录装置1使用油墨等液体状的记录材料而在图像形成介质S等上形成图像。作为一例，喷墨记录装置1具备多个液体喷出部2、将液体喷出部2支承为能够移动的头支承机构3、以及将图像形成介质S支承为能够移动的介质支承机构4。图像形成介质S例如是片材状的纸等。

如图1所示，多个液体喷出部2以规定的方向上并列配置的状态被头支承机构3支承。头支承机构3安装于挂在辊3a的带3b。喷墨记录装置1通过使辊3a旋转，能够使头支承机构3在与图像形成介质S的输送方向正交的主扫描方向A上移动。液体喷出部2进行使油墨等液体I从喷墨头10喷出的喷出动作。在第一实施方式中，液体I设为油墨。液体喷出部2具备喷墨头10以及循环装置20。

作为一例，喷墨记录装置1为如下扫描方式：通过一边使头支承机构3在主扫描方向A上往复移动一边进行液体喷出动作，从而在相对配置的图像形成介质S上形成期望的图像的。或者，喷墨记录装置1也可以为不使头支承机构3移动地进行液体喷出动作的单程方式。这种情况下，不必设置辊3a以及带3b。另外这种情况下，头支承机构3例如固定于喷墨记录装置1的壳体等。

多个液体喷出部2的每一个例如对应于CMYK(cyan：青色、magenta：品红色、yellow：黄色、以及key(black：黑色))的四色油墨的任意一种。即，多个液体喷出部2分别对应于青色油墨、品红色油墨、黄色油墨或者黑色油墨的任意一种。而且，多个液体喷出部2的每一个喷出对应颜色的油墨。

对喷墨头10的结构进行说明。图2是示出喷墨头10的一例的分解立体图。喷墨头10例如包括歧管(支承部件)11、液体供给管12、液体排出管13、基座部件14、驱动部15、框部件16以及喷嘴板17。

歧管11例如具备主体部111、两个上层部112、下层部113、四个隔片114、两个托架115、两个固定孔116、液体供给口117以及两个液体排出口118。

主体部111例如是长方体状的部分。但是，主体部111的上表面形成有台阶。由此，形成两个上层部112和一个下层部113。主体部111的上表面的长边方向两端是上层部112。并且，主体部111的上表面的被上层部112夹着的部分为下层部113。上层部112和下层部113的交界成为台阶。由此，下层部113的高度比上层部112低。此外，在需要区分两个上层部112时，称为上层部112a以及上层部112b。

在每一个上层部112的上表面分别形成有两个隔片114。隔片114形成在驱动部15的延伸方向上的与驱动部15接触的位置。

在主体部111的长边方向的侧面上分别形成有支承件115。支承件115是为了将喷墨头10固定于头支承机构3或者喷墨记录装置1的壳体等而设置的。另外，支承件115形成有使用于固定喷墨头10的螺丝等穿过的固定孔116。

液体供给口117是用于向喷墨头10内供给液体I的供给口。液体供给口117形成在上层部112a的隔片114与隔片114之间。液体供给口117贯通至歧管11(主体部11)的下表面，并与连接于歧管11的液体供给管12连通。

液体排出口118是从喷墨头10内排出液体I的排出口。液体排出口118形成在上层部112b的隔片114与框部件16之间。液体排出口118贯通至歧管11(主体部11)的下面，并与连接于歧管11的液体排出管13连通。

液体供给管12将歧管11和循环装置20连接。由此，从循环装置20所传送的液体I通过液体供给管12以及液体供给口117供给到喷墨头10内。由此，喷墨头10内被液体I填满。

液体排出管13将歧管11和循环装置20连接。由此，喷墨头10内的液体I通过液体排出口118以及液体排出管13传送到循环装置20。

基座部件14是形成为板状的基板。基座部件14以与作为上层部112与下层部113的交界的两个台阶和下层部113上表面接触的方式粘接于歧管11。即，基座部件14被两个上层部112夹着，并以放置于下层部113上的状态被粘接。此外，基座部件14的厚度与上述的台阶的高度为相同程度。由此，基座部件14上表面和两个上层部112上表面大致成为同一平面。

驱动部15在基座部件14上形成为从基座部件14的长边方向的端延伸到相反侧的端为止。另外，驱动部15在基座部件14上隔开间隔而排列形成两个。

框部件16以包围驱动部15、四个隔片114、液体供给口117以及两个液体排出口的方式被粘接在歧管11以及基座部件14上。此外，框部件16被设为框部件16的内侧与四个隔片114的侧面接触。此外，驱动部15、框部件16以及四个隔片114的厚度为相同程度。

喷嘴板17被粘接于驱动部15、框部件16以及四个隔片114的上面。喷嘴板17例如是聚酰亚胺制。喷嘴板17中多个喷嘴171排列为一列的列形成有两列。该列分别形成在驱动部15上的位置。

喷嘴171是喷出喷墨头10内的液体I的孔。

对喷墨头10的结构进一步说明。图3是将喷墨头10的一例从上表面侧示出的俯视图。但是，图3中未示出喷嘴板17，以便看得到喷墨头10内部。

如图3所示，在基座部件14上设有多个布线141。布线141分别形成为从基座部件14上表面的侧端部延伸至驱动部15。

通过基座部件14、驱动部15、框部件16以及四个隔片114，在喷墨头10中形成内侧流路142以及两个外侧流路143这三个空间。内侧流路142是被两个驱动部15以及四个隔片114夹着的空间。外侧流路143分别是被一个驱动部15、两个隔片114以及框部件16所包围的空间。

驱动部15呈将板状的两个压电体贴合的结构。该两个压电体以被贴合为极化方向在驱动部15的厚度方向上为互相反向。该压电体的材料例如是锆钛酸铅(PZT：Pb(Zr，Ti)O₃)、铌酸锂(LiNbO₃)或者钽酸锂(LiTaO₃)等。

另外，驱动部15具备多个槽151、多个电极152以及多个致动器153。

槽151在与驱动部15的延伸方向交叉的方向上延伸，从内侧流路142跨到外侧流路143而形成。多个槽151沿驱动部15的延伸方向排列。槽151被喷嘴板17覆盖上部。由此，形成被槽151和喷嘴板包围的压力室18。另外，喷嘴板17所具备的喷嘴171位于槽151的上部。因此，喷嘴171和压力室18连通。

电极152形成为覆盖槽151的表面。电极152例如通过电镀、溅镀、蒸镀或者光蚀刻等而形成。

致动器153是隔开槽151和槽151的部分。因此，致动器153呈由电极152和电极152夹着压电体的结构。若该电极152间的电压发生变化，则致动器153变形从而压力室18的容积增减。由此，压力室18内的液体I的压力发生变化，从与压力室18连通的喷嘴171喷出液体I。此外，下面存在将致动器153按照距离液体供给口117从近到远的顺序称为致动器153-1、致动器153-2、致动器153-3、…的情况。由于驱动部15存在两个，所以致动器153-1、致动器153-2、致动器153-3、…也分别存在两个。

使用图4对循环装置20进行说明。图4是示出循环装置20的一例的概要图。循环装置20是向喷墨头10循环供给液体I的装置。循环装置20例如具备供给侧液体罐21、排出侧液体罐22、供给侧压力调整泵23、输送泵24、排出侧压力调整泵25、供给泵26以及温度计27。它们通过能够使液体I流动的管等被连接。

供给侧液体罐21经由管等连接于液体供给管12。供给侧液体罐21向液体供给管12供给液体I。

排出侧液体罐22经由管等连接于液体排出管13。排出侧液体罐22暂时储存从液体排出管13排出的液体I。

供给侧压力调整泵23调整供给侧液体罐21的压力。

输送泵24经由管使储存在排出侧液体罐22的液体I回流到供给侧液体罐21。通过输送泵24等的工作，液体I在喷墨头10以及循环装置20内循环。

排出侧压力调整泵25调整排出侧液体罐22的压力。

供给泵26将油墨盒30内的液体I输送到循环装置20的供给侧液体罐21。油墨盒30具备构成为能够保存液体I的罐。

温度计27计测在喷墨头10以及循环装置20内循环的液体I的温度。此外，温度计27设在液体I所循环的路径中。另外，温度计27也可以设在喷墨头10内。

图5是示出喷墨头10内的液体I的流路的图。从循环装置20传送的液体I通过液体供给管12从液体供给口117流出到内侧流路142。内侧流路142内的液体I经过任意的压力室18流动到外侧流路143。此外，液体I在经过压力室18时通过喷墨头10进行了液体喷出动作的情况下，存在从喷嘴171喷出的情况。因此，流入到压力室18的液体I中未从喷嘴171喷出的液体I流出到外侧流路143。外侧流路143内的液体I从液体排出口118流出，并通过液体排出管13流入到循环装置20。

综上，内侧流路142是在延伸方向的一侧端部具备液体供给口的液体供给路径的一例。另外，外侧流路143与液体供给路径排列设置，是在延伸方向的另一侧端部具备液体排出口的液体排出路径的一例。

液体I不管通过哪个压力室18，从液体供给口117流动到液体排出口118为止的距离都是大致相同的。因此，不管哪个压力室18，在压力室18内流动的液体I的流量都是大致相同的。但是，压力室18内的液体I的压力在每个压力室18中是不同的。即，越是距离液体供给口117远的压力室18，压力室18内的液体I的压力就越低。这是由于越是距离液体供给口117远的压力室18，液体I从液体供给口117到达压力室18的摩擦损失就越大。

图6是示出第一实施方式所涉及的喷墨记录装置1的主要电路结构的一例的框图。

作为一例，喷墨记录装置1包括处理器101、ROM(read-only memory：只读存储器)102、RAM(random-access memory：随机存取存储器)103、辅助存储设备104、头接口105、循环接口106以及油墨接口107。并且，这些各部分通过总线108等被连接。

处理器101相当于进行喷墨记录装置1的动作所需要的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器101基于存储在ROM102或辅助存储设备104等的系统软件、应用软件或者固件等的程序，控制应实现喷墨记录装置1的各种功能的各部分。此外，该程序的一部分或者全部也可以编入到处理器101的电路内。处理器101例如是CPU(centralprocessing unit：中央处理器)、MPU(micro processing unit：微处理器)、SoC(system ona chip：系统单芯片)、DSP(digital signal processor：数字信号处理器)、GPU(graphicsprocessing unit：图形处理器)、ASIC(application specific integrated circuit：专用集成电路)、PLD(programmable logic device：可编程逻辑器件)或者FPGA(field-programmable gate array：现场可编程逻辑门阵列)等。或者，处理器101是组合它们中的多个而成的装置。

ROM102相当于将处理器101作为中枢的计算机的主存储装置。ROM102是专门用于读取数据的非易失性存储器。ROM102存储上述的程序。另外，ROM102存储在处理器101进行各种处理时使用的数据或者各种设定值等。

RAM103相当于将处理器101作为中枢的计算机的主存储装置。RAM103是用于数据的读写的存储器。RAM103暂时存储在处理器101进行各种处理时使用的数据，作为所谓的工作区等被利用。

辅助存储设备104相当于将处理器101作为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储设备104例如是EEPROM(electric erasable programmable read-only memory：带电可擦可编程只读存储器)、HDD(hard disk drive：硬盘驱动器)、SSD(solid state drive：固态驱动器)或者eMMC(embedded MultiMediaCard：嵌入式多媒体卡)等。辅助存储设备104还有存储上述的程序的情况。另外，辅助存储设备104保存在处理器101进行各种处理时使用的数据、通过利用处理器101的处理生成的数据或者各种设定值等。

存储在ROM102或者辅助存储设备104的程序包括用于执行后述的处理的程序。作为一例，喷墨记录装置1在该程序存储在ROM102或者辅助存储设备104的状态下被转让给喷墨记录装置1的管理者等。然而，喷墨记录装置1也可以在该程序未存储在ROM102或者辅助存储设备104的状态下被转让给该管理者等。另外，喷墨记录装置1还可以在不同于该程序的程序存储在ROM102或者辅助存储设备104的状态下被转让给该管理者等。并且，用于执行后述的处理的程序也可以另外被转让给该管理者等，在该管理者或者维护人员等所进行的操作下被写入至ROM102或者辅助存储设备104。此时的程序的转让能够通过以下方式实现：例如在磁盘、磁光盘、光盘或者半导体存储器等那样的可移动的存储介质上记录，或者经由网络NW等的下载。

头接口105是用于供处理器101与喷墨头10进行通信而设置的。头接口105在处理器101的控制下，将灰度数据以及控制数据等发送至喷墨头10。

循环接口106是用于供处理器101与循环装置20进行通信而设置的。处理器101经由循环接口106与循环泵24以及温度计27等进行通信。

油墨接口107是用于供处理器101与油墨盒30进行通信而设置的。

总线108包括控制总线、地址总线以及数据总线等，传输利用喷墨记录装置1的各部分收发的信号。

另外，喷墨记录装置1包括喷墨头10。并且，喷墨头10包括头驱动器19以及致动器153。

头驱动器19是用于使喷墨头10动作的驱动电路。头驱动器19例如是线路驱动器。头驱动器19在处理器101的控制下，基于被输入的灰度数据等向多个致动器153分别施加驱动电压。处理器101以及头驱动器19配合而作为控制部的一例进行动作。

下面，对第一实施方式所涉及的喷墨记录装置1的动作进行说明。此外，以下的动作说明中的处理内容作为一例，能够适当地利用可获得相同结果的各种处理。

头驱动器19在处理器101的控制下，对致动器153施加如图7所示的驱动波形W1。图7是示出第一实施方式所涉及的驱动波形的例子的图。此外，在图7中，纵轴表示电压，横轴表示时间。另外，图7所示的驱动波形W1表示用于使液体I从喷嘴171喷出一滴的波形。另外，在图7中，作为驱动波形W1的例子示出驱动波形W1a以及驱动波形W1b。

头驱动器19向致动器153-a施加驱动波形W1a。并且，头驱动器19向致动器153-b施加驱动波形W1b。这里，致动器153-a以及致动器153-b是从致动器153-1、致动器153-2、致动器153-3、…中选择的两个致动器153。因此，a以及b是驱动部15所具备的致动器153的数量以下的自然数。另外，致动器153-a被设为相比致动器153-b距离液体供给口117更远。因此，a是大于b的数值。

驱动波形W1包括第一脉冲P1以及第二脉冲P2。第一脉冲P1是用于产生用于促进液滴喷出的压力振动而施加的电压信号。第一脉冲P1的电压例如是-V1。另外，第一脉冲P1的施加时间是t1。第二脉冲P2是为了使液滴从喷嘴171喷出而施加的电压信号。第二脉冲P2的电压例如是V1。并且，第二脉冲P2的施加时间是t2。驱动波形W1在t1为1AL、t2为2AL的情况下，使液体I从喷嘴171喷出的力(以下将“使液体I从喷嘴171喷出的力”称为“喷出力”)大。并且，就驱动波形W1而言，t1越偏离1AL，喷出力越降低。这里，AL是压力室18内的液体I的固有振动周期(主声共振频率(主音響共振周波数)中的周期)的一半的时间。

驱动波形W1a是比驱动波形W1b喷出力大的波形。因此，例如，驱动波形W1a的第一脉冲P1a的施加时间t1a比驱动波形W1b的第一脉冲P1b的施加时间t1b长。其中，t1a设为1AL以下。即，t1a以及t1b具有1AL≥t1a＞t1b的关系。或者，t1a也可以在1AL以上。这种情况下，t1b比t1a长。即，t1a以及t1b具有1AL≤t1a＜t1b的关系。此外，在图7中，示出了t1a以及t1b具有1AL≥t1a＞t1b的关系时的驱动波形W1a以及驱动波形W1b。

另外，驱动波形W1a的第二脉冲P2a的施加时间t2a以及驱动波形W1b的第二脉冲P2b的施加时间t2b例如是2AL。

综上，致动器153-b是第一致动器的一例。并且，致动器153-a是第二致动器的一例。另外，驱动波形W1b是第一驱动波形的一例。并且，驱动波形W1a是第二驱动波形的一例。

以上说明对于任意的a、b均成立。因此，头驱动器19对致动器153施加越是距离液体供给口117远的致动器153、喷出力就越大的驱动波形W1。即，越是距离液体供给口117远的致动器153，被施加的驱动波形W1的第一脉冲的施加时间t1就越接近1AL。

如前述那样，越是距离液体供给口117远的压力室18，压力室18内的液体I的压力就越低。因此，在向与液体供给口117的距离不同的压力室18的致动器153施加相同的驱动波形时，从距离液体供给口117远的压力室18喷出的液体I与从距离液体供给口117近的压力室18喷出的液体I相比，喷出量减少。如上所述，第一实施方式的喷墨记录装置1施加越是距离液体供给口117远的致动器153、喷出力就越大的驱动波形。由此，第一实施方式的喷墨记录装置1能够将从压力室18喷出的液体I的喷出量均等化，而不拘泥于与液体供给口117的距离。

摩擦损失压力越大，与液体供给口117的距离不同的两个压力室18的压力差越大。另外，摩擦损失压力与液体I的粘度和液体I的流量成正比。即，液体I的粘度越高，摩擦损失压力就越大。并且，液体I的流量越多，摩擦损失压力就越大。另外，粘度会根据液体I的温度发生变化。

对摩擦损失压力与液体I的粘度和液体I的流量成正比的原因进行说明。下述(1)式是达西-魏斯巴赫公式。

【公式1】

其中，ΔP：摩擦损失压力[Pa]，λ：管摩擦系数，L：管长度[m]，ρ：流体密度[kg/m³]，V：流速[m/s]，D：管的直径[m]。

另外，管摩擦系数λ能够以下述(2)式表示。

【公式2】

其中，k：矩形管校正系数，Re：列喷嘴数量。

这里，列喷嘴数量Re能够以下述(3)式表示。

【公式3】

其中，ν：动态粘性系数[m²/s]。

另外，动态粘性系数ν能够以下述(4)式表示。

【公式4】

其中，μ：液体I的粘度[Pa·s＝(N·s)/m²＝kg/(s·m)]。

因此，通过将(4)式代入到(3)式，能够以下述(5)式来表示列喷嘴数量Re。

【公式5】

然后，通过将(5)式代入到(2)式，能够以下述(6)式来表示管摩擦系数λ。

【公式6】

另外，能够以下述(7)式来表示液体I的流量Q[m³/s]。

【公式7】

通过使(7)式变形，能够以下述(8)式来表示流速V。

【公式8】

综上，摩擦损失压力ΔP能够如下述(9)式所示来表示。

【公式9】

在(9)式中，矩形管校正系数k、管的直径D以及管长度L为常数。因此，根据(9)式，了解到摩擦损失压力ΔP与液体I的粘度以及流量成正比。

下面，对用于与基于液体I的粘度以及流量的变化的摩擦损失压力ΔP的变化对应的驱动波形W1的校正方法进行说明。图8是示出喷墨记录装置1的处理器101的处理的一例的流程图。处理器101例如基于存储在ROM102或者辅助存储设备104等的程序执行该处理。

在Act11中，处理器101判断是否开始校正。处理器101在满足预定的条件的情况下判断为开始校正。预定的条件是指：从进行上次校正起印刷了一定量以上，从进行上次校正起经过了一定以上的时间，或者从进行上次校正起存在一定以上的温度变化等。处理器101如果判断为不开始校正，则在Act11判断为“否”并重复Act11。相对于此，处理器101如果判断为开始校正，则在Act11判断为“是”并前进到Act12。

在Act12中，处理器101从油墨盒30等获取油墨信息。油墨信息包括关于油墨盒30内的液体I的信息。

在Act13中，处理器101从温度计27获取液体I的温度。

在Act14中，处理器101获取在喷墨头10以及循环装置20内流动的液体I的循环量(流量)。例如，处理器101通过基于从输送泵24获取的信息或者控制输送泵24的信息等来求出循环量，而获取循环量。或者，处理器101也可以通过基于从设置在喷墨头10或者循环装置20内的流量计或流速计等传感器获取的信息来求出循环量，而获取循环量。

在Act15中，处理器101使用在Act12获取的油墨信息以及在Act13获取的温度中的至少一方来求出液体I的粘度。处理器101例如使用预先存储在辅助存储设备104等的表格或者关系式等来求出粘度。此外，该表格例如预先通过实验等来求出。

在Act16中，处理器101基于在Act14及Act15中求出的循环量以及粘度来求出校正值。校正值是用于使从与液体供给口117的距离不同的压力室18喷出的液体I的喷出量均等的值。校正值是决定向与液体供给口117的距离不同的两个致动器153施加的驱动波形W1的喷出力的差设为哪个程度的值。即，校正值是决定向各个致动器153施加的驱动波形W1各自的时间t1的值。处理器101例如使用预先存储在辅助存储设备104等的表格或者关系式等来求出校正值。此外，该表格例如预先通过实验等来求出。

在Act17中，处理器101控制头驱动器19，以应用在Act16求出的校正值。处理器101在Act16的处理后返回至Act11。

根据第一实施方式的喷墨记录装置1，在喷墨头10中，液体供给口117为一个，液体排出口118为两个。这样，液体供给口以及液体排出口的数量少，因此容易实现喷墨头10的小型化。

另外，根据第一实施方式的喷墨记录装置1，向致动器153施加距离液体供给口越远、喷出力越大的驱动波形W1。由此，从各压力室18喷出的液滴的喷出量变得均等，而不拘泥于与液体供给口的距离。综上，根据第一实施方式的喷墨记录装置1能够在防止印刷质量降低的同时实现喷墨头10的小型化。

另外，第一实施方式的喷墨记录装置1根据液体I的粘度，决定向各致动器153施加的驱动波形W1的喷出力。由此，即使液体I的温度、液体I的种类发生改变，第一实施方式的喷墨记录装置1也能够使从各压力室18喷出的液滴的喷出量均等，而不拘泥于与液体供给口的距离。

另外，第一实施方式的喷墨记录装置1根据液体I的循环量，决定向各致动器153施加的驱动波形W1的喷出力。由此，即使液体I的循环量发生改变，第一实施方式的喷墨记录装置1也能够使从各压力室18喷出的液滴的喷出量均等，而不拘泥于与液体供给口的距离。

〔第二实施方式〕

第二实施方式的喷墨记录装置1的结构由于与第一实施方式是相同的，所以省略其说明。下面，对第二实施方式所涉及的喷墨记录装置1的动作进行说明。

头驱动器19在处理器101的控制下，对致动器153施加如图9所示的驱动波形W2。图9是示出第二实施方式所涉及的驱动波形的例子的图。此外，在图9中，纵轴表示电压，横轴表示时间。另外，图9所示的驱动波形W2表示用于使液体I从喷嘴171喷出一滴的波形。另外，在图9中，作为驱动波形W2的例子示出驱动波形W2a以及驱动波形W2b。

头驱动器19向致动器153-a施加驱动波形W2a。并且，头驱动器19向致动器153-b施加驱动波形W2b。关于a以及b与第一实施方式是相同的。

驱动波形W2包括第一脉冲P3以及第二脉冲P4。第一脉冲P3的电压例如是-V1。第一脉冲P3是用于产生用于促进液滴喷出的压力振动而施加的电压信号。另外，第一脉冲P3的施加时间是t3。第二脉冲P4是为了使液滴从喷嘴171喷出而施加的电压信号。第二脉冲P4的电压例如是V1。并且，第二脉冲P4的施加时间是t5。另外，第二脉冲P4的施加开始的时间点为从第一脉冲P3的施加结束起经过时间t4的时间点。驱动波形W2在t3、t4以及t5均为1AL的情况下，喷出力大。并且，驱动波形W2是t3越偏离1AL，喷出力越降低。

驱动波形W2a是比驱动波形W2b喷出力大的波形。因此，例如，驱动波形W2a的第一脉冲P3a的施加时间t3a比驱动波形W2b的第一脉冲P3b的施加时间t3b长。其中，t3a设为1AL以下。即，t3a以及t3b具有1AL≥t3a＞t3b的关系。或者，t3a也可以在1AL以上。这种情况下，t3b比t3a长。即，t3a以及t3b具有1AL≤t3a＜t3b的关系。此外，在图9中，示出了t3a以及t3b具有1AL≥t3a＞t3b的关系时的驱动波形W2a以及驱动波形W2b。

另外，驱动波形W2a的第二脉冲P4a的施加时间t5a以及驱动波形W2b的第二脉冲P4b的施加时间t5b例如是2AL。另外，从驱动波形W2a的第一脉冲P3a的施加结束到第二脉冲P4a的施加开始为止的时间t4a、以及从驱动波形W2b的第一脉冲P3b的施加结束到第二脉冲P4b的施加开始为止的时间t4b例如是1AL。

综上，驱动波形W2b是第一驱动波形的一例。而且，驱动波形W2a是第二驱动波形的一例。

以上说明对于任意的a、b均成立。因此，头驱动器19对致动器153施加距离液体供给口117越远、喷出力越大的驱动波形W2。即，越是距离液体供给口117远的致动器153，被施加的驱动波形W2的第一脉冲P3的施加时间越接近1AL。

在第二实施方式中，处理器101与第一实施方式同样地执行图8所示的处理。但是，在第二实施方式中，校正值是决定向各致动器153施加的驱动波形W2各自的时间t3的值。

第二实施方式的喷墨记录装置1能够获得与第一实施方式同样的效果。

〔第三实施方式〕

第三实施方式的喷墨记录装置1的结构由于与第一实施方式以及第二实施方式是相同的，所以省略其说明。下面，对第三实施方式所涉及的喷墨记录装置1的动作进行说明。

头驱动器19在处理器101的控制下，对致动器153施加驱动波形W3。通过施加驱动波形W3，从喷嘴171喷出液体I。下面，作为驱动波形W3的例子使用驱动波形W3a以及驱动波形W3b进行说明。头驱动器19向致动器153a施加驱动波形W3a。并且，头驱动器19向致动器153b施加驱动波形W3b。关于a以及b，与第一实施方式以及第二实施方式是相同的。

驱动波形W3a的电压的绝对值比驱动波形W3b的电压的绝对值大。因此，驱动波形W3a比驱动波形W3b喷出力大。

综上，驱动波形W3b是第一驱动波形的一例。并且，驱动波形W3a是第二驱动波形的一例。

以上说明对于任意的a、b均成立。因此，头驱动器19对致动器153施加距离液体供给口117越远、电压的绝对值越大的驱动波形W3。由此，头驱动器19对致动器153施加距离液体供给口117越远、喷出力越大的驱动波形W3。

在第三实施方式中，处理器101与第一实施方式同样地执行图8所示的处理。但是，在第三实施方式中，校正值是决定向各致动器153施加的驱动波形W3各自的电压的绝对值的大小的值。

第三实施方式的喷墨记录装置1能够获得与第一实施方式以及第二实施方式同样的效果。

上述的第一实施方式～第三实施方式也能够为如下变形。

头驱动器19也可以施加与上述的第一实施方式～第三实施方式不同的波形的驱动波形。在这种情况下，越是距离液体供给口117远的致动器153，头驱动器19就施加喷出力越大的驱动波形。

在上述的第一实施方式中，头驱动器19通过改变第一脉冲P1的施加时间t1来改变驱动波形W1的喷出力。然而，头驱动器19也可以通过改变第二脉冲P2的施加时间t2来改变驱动波形W1的喷出力。另外，头驱器19也可以通过改变t1和t2这双方来改变驱动波形W1的喷出力。

在上述的第二实施方式中，头驱动器19通过改变第一脉冲P3的施加时间t3来改变驱动波形W2的喷出力。然而，头驱动器19也可以通过改变第二脉冲P4的施加时间t5来改变驱动波形W2的喷出力。另外，头驱动器19也可以通过改变从第一脉冲P3的施加结束到第二脉冲P4的施加开始为止的时间t4来改变驱动波形W2的喷出力。或者，头驱动器19还可以通过改变t3、t4以及t5中的任意多个来改变驱动波形W2的喷出力。

在上述的第一实施方式以及第二实施方式中，头驱动器19通过改变驱动波形中包括的要素的持续时间来改变喷出力。并且，在上述的第三实施方式中，头驱动器19通过改变驱动波形的电压来改变喷出力。然而，头驱动器19也可以通过改变驱动波形中包括的要素的持续时间和该驱动波形的电压来改变喷出力。

图7所示的驱动波形W1a的施加和驱动波形W1b的施加是同时开始的。然而，驱动波形W1b也可以在驱动波形W1a的施加开始之后开始施加，并与驱动波形W1a的施加同时结束施加。或者，驱动波形W1b还可以在驱动波形W1a的施加开始及其之后开始施加，并在驱动波形W1a的施加结束之前结束施加。

另外，图9所示的驱动波形W2a的施加和驱动波形W2b的施加是同时开始的。然而，驱动波形W2b也可以在驱动波形W2a的施加开始之后开始施加，并与驱动波形W2b的施加同时结束施加。或者，驱动波形W2b还可以在驱动波形W2a的施加开始及其之后开始施加，并在驱动波形W2a的施加结束之前结束施加。

一个压力室18被两个致动器夹着。因此，头驱动器19也可以对于夹着使液滴喷出的压力室18的两个致动器153施加相同的驱动波形。

头驱动器19也可以对致动器153-1至致动器153-n_1施加驱动波形W4-1，对致动器153-(n_1+1)至致动器153-n_2施加驱动波形W4-2，…，对致动器153-(n_(k-1)+1)至致动器153-k施加驱动波形W4-k。此外，驱动波形W4-1、驱动波形W4-2、…、驱动波形W4-k的喷出力是按照驱动波形W4-1＜驱动波形W4-2＜…＜驱动波形W4-k的顺序变大的。另外，n_1、n_2、…、n_(k-1)、n_k均为自然数，具有n_1＜n_2＜…＜n_(k-1)＜n_k的大小关系。并且，n_k是驱动部15所具备的致动器153的数量。另外，k是2以上且小于驱动部15所具备的致动器153的数量的自然数。如上所述，头驱动器19也可以通过对连续的多个致动器153施加同一阶段的驱动波形W4，对致动器153施加喷出力不同的k个阶段的驱动波形W4。

在上述中，致动器153-p是第一致动器的一例。并且，致动器153-q是第二致动器的一例。另外，驱动波形W4-p是第一驱动波形的一例。并且，驱动波形W4-q是第二驱动波形的一例。其中，p＜q。

在上述的第一实施方式～第三实施方式的喷墨头10中，液体供给口117存在于内侧流路142，液体排出口118存在于外侧流路143。然而，喷墨记录装置1也可以代替喷墨头10而具备如图10所示的喷墨头10b。图10是示出喷墨头10b内的液体的流路的图。在喷墨头10b中，液体供给口117b存在于外侧流路143，液体排出口118b存在于内侧流路142。这种情况下，从循环装置20传送的液体I通过液体供给管12从液体供给口117b流出到外侧流路143。外侧流路143内的液体I通过任意的压力室18流动到内侧流路142。此外，液体I在通过压力室18时，在进行由喷墨头10液体喷出动作的情况下，存在从喷嘴171被喷出的情况。因此，流入到压力室18的液体I中，未从喷嘴171喷出的液体I流出到内侧流路142。内侧流路142内的液体I从液体排出口118b流出，并通过液体排出管13流入到循环装置20。

另外，如上所述，在液体供给口117b存在于外侧流路143、液体排出口118b存在于内侧流路142的情况下，内侧流路142是液体排出路径的一例。并且，外侧流路143是液体供给路径的一例。

在上述的第一实施方式～第三实施方式中，头驱动器19也可以处理由处理器101所进行的处理的一部分。

实施方式的喷墨记录装置1是通过油墨在图像形成介质S上形成二维的图像的喷墨打印机。然而，实施方式的喷墨记录装置不限于此。实施方式的喷墨记录装置例如也可以是3D打印机、工业用的制造机器、或者医疗用机器等。实施方式的喷墨记录装置在是3D打印机、工业用的制造机器、或者医疗用机器等的情况下，实施方式的喷墨记录装置例如通过从喷墨头喷出作为原材料的物质或者用于固定原材料的粘合剂等，来形成三维物体。

实施方式的喷墨记录装置1具备四个液体喷出部2，各液体喷出部2所使用的液体I是青色、品红色、黄色或者黑色的油墨。然而，喷墨记录装置所具备的液体喷出部2的数量不限定于四个，另外，也可以并非多个。另外，各液体喷出部2所使用的油墨的颜色以及特性等没有限定。

另外，液体喷出部2还能够喷出透明光泽油墨、在照射红外线或者紫外线等时显色的油墨、或者其他的特殊油墨等。并且，液体喷出部2也可以是能够喷出除了油墨之外的液体的设备。此外，液体喷出部2所喷出的液体也可以是悬浊液等分散液。作为除了液体喷出部2所喷出的油墨之外的液体例如可列举：含有用于形成印刷布线基板的布线图案的导电性粒子的液体、含有用于人工形成组织或器官等的细胞等的液体、粘接剂等粘合剂、蜡油、或者液体状的树脂等。

喷墨头除了上述实施方式之外，例如也可以是通过静电使振动板变形而喷出油墨的结构，或者利用加热器等的热能从喷嘴喷出油墨的结构等。这些情况下，该振动板或者加热器等为致动器。

处理器101也可以通过电路的硬件结构来实现在上述实施方式中通过程序而实现的处理的一部分或者全部。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims

1.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：

液体供给路径，在延伸方向的一侧端部具备液体供给口；

液体排出路径，与所述液体供给路径排列设置，并在所述延伸方向的另一侧端部具备液体排出口；

第一压力室，连接所述液体供给路径和所述液体排出路径；

第二压力室，连接所述液体供给路径和所述液体排出路径，并且与所述第一压力室相比距离所述液体供给口更远；

第一致动器，通过利用驱动使所述第一压力室内的液体的压力发生变化而使所述第一压力室内的液体从喷嘴喷出；

第二致动器，通过利用驱动使所述第二压力室内的液体的压力发生变化而使所述第二压力室内的液体从喷嘴喷出；以及

控制部，对所述第一致动器施加使所述第一致动器驱动的第一驱动波形，并且对所述第二致动器施加使所述第二致动器驱动的第二驱动波形，所述第二驱动波形使液体喷出的力大于所述第一驱动波形使液体喷出的力。

2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，

通过所述第二驱动波形中包括的脉冲的宽度与所述第一驱动波形中包括的脉冲的宽度相比更接近所述第一压力室以及第二压力室内的液体的主声共振频率的半周期，所述第二驱动波形使液体喷出的力大于所述第一驱动波形使液体喷出的力。

3.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

通过所述第二驱动波形的电压高于所述第一驱动波形的电压，所述第二驱动波形使液体喷出的力大于所述第一驱动波形使液体喷出的力。

4.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述液体的粘度越高，所述控制部就使所述第一驱动波形与所述第二驱动波形的使液体喷出的力的差越大。

5.根据权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述液体的流量越多，所述控制部就使所述第一驱动波形与所述第二驱动波形的使液体喷出的力的差越大。

7.根据权利要求3所述的喷墨记录装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的喷墨记录装置，其特征在于，

9.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，

基于所述液体的粘度来求出修正值，该修正值是将对施加于与所述液体供给口的距离不同的所述第一致动器与所述第二致动器的驱动波形的喷出力的差设为哪个程度的值。

10.根据权利要求9所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述修正值用于使从与所述液体供给口的距离不同的所述第一压力室和所述第二压力室喷出的液体的喷出量均匀。