CN111515443A - 一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床零部件加工领域，具体是涉及一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，包括有后端治具，用于供斗笠刀库夹爪的后端水平插入；后端压板，用于压住斗笠刀库夹爪的后端；弹性连接机构，用于弹性连接后端治具和后端压板，弹性连接机构始终对后端治具和后端压板施加相互远离的作用力；前端治具，用于供斗笠刀库夹爪的前端竖直嵌入；前端压板，用于压住斗笠刀库夹爪的前端；行位机构，用于滑动连接前端治具和前端压板；直线驱动器，用于驱动后端压板与前端治具相互靠近或相互远离；本工装可以快速装夹斗笠刀库夹爪，生产效率高。

Description

一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装

技术领域

本发明涉及数控机床零部件加工领域，具体是涉及一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装。

背景技术

数控机床的刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

斗笠式刀库一般能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

夹爪是斗笠刀库的重要零件之一，直接用于挂载各种类型的刀具，现有工艺在铣削夹爪时需要人工将其放置在治具上，然后使用螺丝穿过夹爪的两个螺丝孔，再用扳手将螺丝拧紧才能固定，安装和拆卸均会耗费大量的时间，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，本工装可以快速装夹斗笠刀库夹爪，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，用于铣削斗笠刀库夹爪的正面凹槽和反面凹槽，斗笠刀库夹爪具有梯形的后端和叉型的前端，包括有：

后端治具，用于供斗笠刀库夹爪的后端水平插入，其与斗笠刀库夹爪后端的底面和侧面抵靠；

后端压板，用于压住斗笠刀库夹爪的后端，其与斗笠刀库夹爪后端的顶面和侧面抵靠，后端压板与后端治具竖直滑动连接；

弹性连接机构，用于弹性连接后端治具和后端压板，弹性连接机构始终对后端治具和后端压板施加相互远离的作用力；

前端治具，用于供斗笠刀库夹爪的前端竖直嵌入，其与斗笠刀库夹爪前端的底面和侧面抵靠，前端治具与后端治具竖直滑动连接；

前端压板，用于压住斗笠刀库夹爪的前端，其与斗笠刀库夹爪前端的顶面抵靠，前端压板与后端压板水平滑动连接；

行位机构，用于滑动连接前端治具和前端压板；

直线驱动器，用于驱动后端压板与前端治具相互靠近或相互远离。

优选的，后端治具包括有第一本体，第一本体的顶面水平，第一本体的顶面设置有用于避让斗笠刀库夹爪表面凸起的避让开槽，第一本体的顶面安装有两排滚轮组，滚轮组的转轴竖直设置，两排滚轮组呈八字型对称地分布于第一本体的两侧。

优选的，滚轮组包括有等间距顺序排列的第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮沿着斗笠刀库夹爪的插入方向逐渐靠近第一本体的对称面，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮均与第一本体转动连接。

优选的，后端压板包括有第二本体，第二本体的底面水平，第二本体上开设有用于避让正面凹槽和反面凹槽的第一避让开口，第二本体的底部设置有竖直向下延伸的滑块，第一本体上设置有与滑块滑动连接的第一滑槽，滑块的侧面与斗笠刀库夹爪的后端抵靠。

优选的，弹性连接机构包括有销钉、弹性件，销钉具有同轴并且顺序连接的螺纹柱、滑柱、环状凸缘，螺纹柱与后端治具固定连接，滑柱与后端压板滑动连接，环状凸缘位于后端压板顶面的上方，弹性件套装于滑柱上，弹性件的两端分别与后端治具、后端压板抵靠。

优选的，前端治具包括有第三本体，第三本体的顶面为水平面，第三本体的顶面安装有两组柱销组，柱销组竖直向上设置，两组柱销组对称地分布于第三本体的两侧，第三本体的顶面与斗笠刀库夹爪前端的底面抵靠，柱销组的侧面与斗笠刀库夹爪前端的侧面抵靠，柱销组包括第一柱销、第二柱销、第三柱销、第四柱销、第五柱销，第一柱销、第二柱销、第三柱销与斗笠刀库夹爪前端的外壁抵靠，第四柱销、第五柱销与斗笠刀库夹爪前端的内壁抵靠。

优选的，前端治具还包括有承接部，承接部位于后端治具的正下方，承接部的顶面与后端治具的底面吻合，承接部的底面与后端治具的顶面贴合时，后端治具的顶面与第三本体的顶面平齐。

优选的，前端治具还包括有矫正部，矫正部竖直设置于承接部的顶面，矫正部包括有同轴并且自下而上顺序连接的第一滑柱、第二滑柱、引导部，第一滑柱与承接部固定连接，后端治具上开设有与第一滑柱滑动配合的导向孔，第二滑柱的直径小于第一滑柱的直径，引导部为上细下粗的圆台形状，引导部的下底直径等于第二滑柱的直径；铣削时，第二滑柱的圆周面与斗笠刀库夹爪的内壁抵靠。

优选的，前端压板包括有第四本体，第四本体上开设有用于避让正面凹槽和反面凹槽的第二避让开口，后端压板包括有滑动连接部，滑动连接部与第二本体固定连接，滑动连接部上设置有夹持于前端压板上下两面的夹持板。

优选的，行位机构包括有斜导柱和斜导套，斜导柱与前端治具固定连接，斜导套与第四本体固定连接，斜导柱自前端治具的两侧倾斜向上并且朝向远离前端治具的方向延伸，斜导套与斜导柱滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

上料时，前端治具固定不动，直线驱动器驱动后端压板竖直向上移动；后端压板通过弹性连接机构带动后端治具一起竖直向上移动，后端治具和后端压板在弹性连接机构的作用下相互远离，直至后端治具和后端压板之间的距离抵达弹性连接机构的最大工作行程；同时，后端压板带动前端压板一起向上移动，前端压板在后端压板和行位机构的共同作用下向上同时朝向远离前端治具的方向移动；此时，后端治具和后端压板之间张开一道可供斗笠刀库夹爪轻易水平插入的开口，前端压板避让开前端治具的顶面，工作人员将斗笠刀库夹爪水平插入至后端治具和后端压板之间。加工前，直线驱动器驱动后端压板竖直向下移动，后端压板带动前端压板向下移动，前端压板在后端压板和行位机构的共同作用下向下同时朝向靠近前端治具的方向移动，直至前端压板压紧斗笠刀库夹爪前端的顶面；同时后端压板通过弹性连接机构带动后端治具竖直向下移动，后端治具与前端治具抵靠停止移动，后端压板克服弹性连接机构的回弹力继续向下移动直至压紧斗笠刀库夹爪后端的顶面，此时斗笠刀库夹爪的底面和侧面与后端治具、前端治具抵靠。斗笠刀库夹爪固定完毕后，通过铣床铣削正面凹槽即可完成斗笠刀库夹爪的正面加工，在将斗笠刀库夹爪插入至后端治具和后端压板之间之前，将斗笠刀库夹爪旋转180度使反面凹槽朝上即可进行斗笠刀库夹爪的反面加工。

本工装可以快速固定或拆卸斗笠刀库夹爪，工人仅需完成插入或拔出的工序，并且无需通过敲击卸料，效率高。

附图说明

图1为本发明加工斗笠刀库夹爪正面凹槽的上料状态立体图；

图2为本发明加工斗笠刀库夹爪反面凹槽的上料状态立体图；

图3为本发明的上料卸料状态立体图；

图4为本发明的上料卸料状态正视图；

图5为图4的A-A截面处的剖视图；

图6为本发明的铣削状态正视图；

图7为图6的B-B截面处的剖视图；

图8为图6的C-C截面处的剖视图；

图9为图6的D-D截面处的剖视图；

图10为本发明的后端治具和压板的立体分解图；

图中标号为：

1-斗笠刀库夹爪；1a-正面凹槽；1b-反面凹槽；

2-后端治具；2a-第一本体；2a1-避让开槽；2a2-第一滑槽；2b-滚轮组；2b1-第一滚轮；2b2-第二滚轮；2b3-第三滚轮；2b4-第四滚轮；

3-后端压板；3a-第二本体；3a1-第一避让开口；3a2-滑块；3b-滑动连接部；3b1-夹持板；

4-弹性连接机构；4a-销钉；4a1-螺纹柱；4a2-滑柱；4a3-环状凸缘；4b-弹性件；

5-前端治具；5a-第三本体；5b-柱销组；5b1-第一柱销；5b2-第二柱销；5b3-第三柱销；5b4-第四柱销；5b5-第五柱销；5c-承接部；5d-矫正部；5d1-第一滑柱；5d2-第二滑柱；5d3-引导部；

6-前端压板；6a-第四本体；6a1-第二避让开口；

7-行位机构；7a-斜导柱；7b-斜导套；

8-直线驱动器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，如图1、图2、图3所示，用于铣削斗笠刀库夹爪1的正面凹槽1a和反面凹槽1b，斗笠刀库夹爪1具有梯形的后端和叉型的前端，包括有：

后端治具2，用于供斗笠刀库夹爪1的后端水平插入，其与斗笠刀库夹爪1后端的底面和侧面抵靠；

后端压板3，用于压住斗笠刀库夹爪1的后端，其与斗笠刀库夹爪1后端的顶面和侧面抵靠，后端压板3与后端治具2竖直滑动连接；

弹性连接机构4，用于弹性连接后端治具2和后端压板3，弹性连接机构4始终对后端治具2和后端压板3施加相互远离的作用力；

前端治具5，用于供斗笠刀库夹爪1的前端竖直嵌入，其与斗笠刀库夹爪1前端的底面和侧面抵靠，前端治具5与后端治具2竖直滑动连接；

前端压板6，用于压住斗笠刀库夹爪1的前端，其与斗笠刀库夹爪1前端的顶面抵靠，前端压板6与后端压板3水平滑动连接；

行位机构7，用于滑动连接前端治具5和前端压板6；

直线驱动器8，用于驱动后端压板3与前端治具5相互靠近或相互远离。

直线驱动器8为气缸滑台。

上料时，前端治具5固定不动，直线驱动器8驱动后端压板3竖直向上移动；后端压板3通过弹性连接机构4带动后端治具2一起竖直向上移动，后端治具2和后端压板3在弹性连接机构4的作用下相互远离，直至后端治具2和后端压板3之间的距离抵达弹性连接机构4的最大工作行程；同时，后端压板3带动前端压板6一起向上移动，前端压板6在后端压板3和行位机构7的共同作用下向上同时朝向远离前端治具5的方向移动；此时，后端治具2和后端压板3之间张开一道可供斗笠刀库夹爪1轻易水平插入的开口，前端压板6避让开前端治具5的顶面，工作人员将斗笠刀库夹爪1水平插入至后端治具2和后端压板3之间。

加工前，直线驱动器8驱动后端压板3竖直向下移动，后端压板3带动前端压板6向下移动，前端压板6在后端压板3和行位机构7的共同作用下向下同时朝向靠近前端治具5的方向移动，直至前端压板6压紧斗笠刀库夹爪1前端的顶面；同时后端压板3通过弹性连接机构4带动后端治具2竖直向下移动，后端治具2与前端治具5抵靠停止移动，后端压板3克服弹性连接机构4的回弹力继续向下移动直至压紧斗笠刀库夹爪1后端的顶面，此时斗笠刀库夹爪1的底面和侧面与后端治具2、前端治具5抵靠。

斗笠刀库夹爪1固定完毕后，通过铣床铣削正面凹槽1a即可完成斗笠刀库夹爪1的正面加工，在将斗笠刀库夹爪1插入至后端治具2和后端压板3之间之前，将斗笠刀库夹爪1旋转180度使反面凹槽1b朝上即可进行斗笠刀库夹爪1的反面加工。

如图10所示，后端治具2包括有第一本体2a，第一本体2a的顶面水平，第一本体2a的顶面设置有用于避让斗笠刀库夹爪1表面凸起的避让开槽2a1，第一本体2a的顶面安装有两排滚轮组2b，滚轮组2b的转轴竖直设置，两排滚轮组2b呈八字型对称地分布于第一本体2a的两侧。

第一本体2a的顶面用于承载斗笠刀库夹爪1后端的正反面，避让开槽2a1用于避让斗笠刀库夹爪1上凸出于其正反面的部位，滚轮组2b用于抵靠斗笠刀库夹爪1后端的侧面，上料时，滚轮组2b引导工作人员将斗笠刀库夹爪1插入至后端治具2和后端压板3之间，减小了斗笠刀库夹爪1侧面与工装之间的摩擦力，避免斗笠刀库夹爪1的侧面划伤。

如图9所示，滚轮组2b包括有等间距顺序排列的第一滚轮2b1、第二滚轮2b2、第三滚轮2b3、第四滚轮2b4，第一滚轮2b1、第二滚轮2b2、第三滚轮2b3、第四滚轮2b4沿着斗笠刀库夹爪1的插入方向逐渐靠近第一本体2a的对称面，第一滚轮2b1、第二滚轮2b2、第三滚轮2b3、第四滚轮2b4均与第一本体2a转动连接。

第一滚轮2b1、第二滚轮2b2、第三滚轮2b3、第四滚轮2b4组合成八字形滚轮组2b的一半，后端治具2和后端压板3相互远离时，在重力的作用下，斗笠刀库夹爪1的顶面与后端压板3的底面分离，斗笠刀库夹爪1停留在后端治具2的顶面上，所以第一滚轮2b1、第二滚轮2b2、第三滚轮2b3、第四滚轮2b4与第一本体2a转动连接较为合理，此时第一滚轮2b1、第二滚轮2b2、第三滚轮2b3、第四滚轮2b4与后端压板3分离，但依然与斗笠刀库夹爪1后端的侧面抵靠。

如图10所示，后端压板3包括有第二本体3a，第二本体3a的底面水平，第二本体3a上开设有用于避让正面凹槽1a和反面凹槽1b的第一避让开口3a1，第二本体3a的底部设置有竖直向下延伸的滑块3a2，第一本体2a上设置有与滑块3a2滑动连接的第一滑槽2a2，滑块3a2的侧面与斗笠刀库夹爪1的后端抵靠。

第二本体3a的底面用于压住斗笠刀库夹爪1的顶面，铣床的铣刀通过第一避让开口3a1加工正面凹槽1a和反面凹槽1b，后端治具2和后端压板3始终通过第一滑槽2a2、滑块3a2滑动连接，工作人员将斗笠刀库夹爪1插入至后端治具2和后端压板3之间时，滚轮组2b用于引导斗笠刀库夹爪1插入的方向和轨迹，滑块3a2用于限制斗笠刀库夹爪1插入的最大行程。

如图8所示，弹性连接机构4包括有销钉4a、弹性件4b，销钉4a具有同轴并且顺序连接的螺纹柱4a1、滑柱4a2、环状凸缘4a3，螺纹柱4a1与后端治具2固定连接，滑柱4a2与后端压板3滑动连接，环状凸缘4a3位于后端压板3顶面的上方，弹性件4b套装于滑柱4a2上，弹性件4b的两端分别与后端治具2、后端压板3抵靠。

后端治具2上设置有与螺纹柱4a1螺纹连接的螺纹孔，后端压板3上安装有与滑柱4a2滑动连接的直线轴承，弹性件4b为弹簧，弹性件4b驱动滑柱4a2朝向远离后端压板3的方向移动，环状凸缘4a3用于阻止滑柱4a2与后端压板3脱离；铣削状态下，后端压板3克服弹性件4b的回弹力紧紧地压在斗笠刀库夹爪1的顶面上，此时环状凸缘4a3与后端压板3不接触；上料或者卸料状态下，后端压板3与环状凸缘4a3抵靠，后端压板3通过销钉4a带动后端治具2一起上升，后端治具2与前端治具5脱离后，后端治具2在弹性件4b和重力的作用下向下移动，从而使得后端治具2和后端压板3之间张开的距离大于斗笠刀库夹爪1的厚度，从而便于工作人员插入或取出斗笠刀库夹爪1。

如图9所示，前端治具5包括有第三本体5a，第三本体5a的顶面为水平面，第三本体5a的顶面安装有两组柱销组5b，柱销组5b竖直向上设置，两组柱销组5b对称地分布于第三本体5a的两侧，第三本体5a的顶面与斗笠刀库夹爪1前端的底面抵靠，柱销组5b的侧面与斗笠刀库夹爪1前端的侧面抵靠，柱销组5b包括第一柱销5b1、第二柱销5b2、第三柱销5b3、第四柱销5b4、第五柱销5b5，第一柱销5b1、第二柱销5b2、第三柱销5b3与斗笠刀库夹爪1前端的外壁抵靠，第四柱销5b4、第五柱销5b5与斗笠刀库夹爪1前端的内壁抵靠。

第三本体5a用于定位斗笠刀库夹爪1前端的底面，柱销组5b用于定位斗笠刀库夹爪1前端的侧面，柱销组5b的高度小于加工斗笠刀库夹爪1正面时正面凹槽1a的高度，柱销组5b的高度小于加工斗笠刀库夹爪1反面时反面凹槽1b的高度，柱销组5b不会妨碍到铣刀的工作。

如图5所示，前端治具5还包括有承接部5c，承接部5c位于后端治具2的正下方，承接部5c的顶面与后端治具2的底面吻合，承接部5c的底面与后端治具2的顶面贴合时，后端治具2的顶面与第三本体5a的顶面平齐。

承接部5c用于限制后端治具2向下移动的行程，当后端治具2抵靠在承接部5c上时即停止移动，此时第一本体2a的顶面和第三本体5a的顶面共同组合成用于承载斗笠刀库夹爪1底面的平面。

如图5和7所示，前端治具5还包括有矫正部5d，矫正部5d竖直设置于承接部5c的顶面，矫正部5d包括有同轴并且自下而上顺序连接的第一滑柱5d1、第二滑柱5d2、引导部5d3，第一滑柱5d1与承接部5c固定连接，后端治具2上开设有与第一滑柱5d1滑动配合的导向孔，第二滑柱5d2的直径小于第一滑柱5d1的直径，引导部5d3为上细下粗的圆台形状，引导部5d3的下底直径等于第二滑柱5d2的直径；铣削时，第二滑柱5d2的圆周面与斗笠刀库夹爪1的内壁抵靠。

斗笠刀库夹爪1的前端需要自上而下地插入到第一柱销5b1、第二柱销5b2、第三柱销5b3、第四柱销5b4、第五柱销5b5之间，才能使得斗笠刀库夹爪1的前端被柱销组5b定位，倘若工作人员未将斗笠刀库夹爪1插到位，或者斗笠刀库夹爪1自行向外滑动一段距离，导致斗笠刀库夹爪1的前端与柱销组5b的顶面抵靠，则斗笠刀库夹爪1无法完成定位，甚至会造成工装或产品的损坏；后端压板3带动后端治具2与前端治具5合拢时，在斗笠刀库夹爪1与柱销组5b接触之前，斗笠刀库夹爪1的内壁首先与引导部5d3的圆台面接触，斗笠刀库夹爪1的内壁在引导部5d3的引导下逐渐移动，最终斗笠刀库夹爪1的内壁与第二滑柱5d2的圆周面抵靠，此时斗笠刀库夹爪1的前端位于第一柱销5b1、第二柱销5b2、第三柱销5b3、第四柱销5b4、第五柱销5b5之间。

如图2和10所示，前端压板6包括有第四本体6a，第四本体6a上开设有用于避让正面凹槽1a和反面凹槽1b的第二避让开口6a1，后端压板3包括有滑动连接部3b，滑动连接部3b与第二本体3a固定连接，滑动连接部3b上设置有夹持于前端压板6上下两面的夹持板3b1。

后端压板3通过夹持板3b1与前端压板6滑动连接，前端压板6在夹持板3b1的作用下仅能水平滑动，直线驱动器8驱动后端压板3竖直升降时，后端压板3通过滑动连接部3b带动前端压板6一起升降，同时前端压板6在行位机构7的作用下倾斜靠近或远离前端治具5。

如图4和6所示，行位机构7包括有斜导柱7a和斜导套7b，斜导柱7a与前端治具5固定连接，斜导套7b与第四本体6a固定连接，斜导柱7a自前端治具5的两侧倾斜向上并且朝向远离前端治具5的方向延伸，斜导套7b与斜导柱7a滑动连接。

直线驱动器8驱动后端压板3带动前端压板6上下移动时，前端压板6通过斜导柱7a和斜导套7b的相对滑动倾斜朝向前端治具5靠近或远离，上料或卸料时，直线驱动器8驱动后端压板3竖直向上移动，后端压板3带动前端压板6向上移动，前端压板6在斜导柱7a和斜导套7b的作用下倾斜朝向远离前端治具5的方向移动，从而避让开工作人员上料或卸料的空间。

本发明的工作原理：

上料时，前端治具5固定不动，直线驱动器8驱动后端压板3竖直向上移动；后端压板3通过弹性连接机构4带动后端治具2一起竖直向上移动，后端治具2和后端压板3在弹性连接机构4的作用下相互远离，直至后端治具2和后端压板3之间的距离抵达弹性连接机构4的最大工作行程；同时，后端压板3带动前端压板6一起向上移动，前端压板6在后端压板3和行位机构7的共同作用下向上同时朝向远离前端治具5的方向移动；此时，后端治具2和后端压板3之间张开一道可供斗笠刀库夹爪1轻易水平插入的开口，前端压板6避让开前端治具5的顶面，工作人员将斗笠刀库夹爪1水平插入至后端治具2和后端压板3之间。

加工前，直线驱动器8驱动后端压板3竖直向下移动，后端压板3带动前端压板6向下移动，前端压板6在后端压板3和行位机构7的共同作用下向下同时朝向靠近前端治具5的方向移动，直至前端压板6压紧斗笠刀库夹爪1前端的顶面；同时后端压板3通过弹性连接机构4带动后端治具2竖直向下移动，后端压板3带动后端治具2与前端治具5合拢时，在斗笠刀库夹爪1与柱销组5b接触之前，斗笠刀库夹爪1的内壁首先与引导部5d3的圆台面接触，斗笠刀库夹爪1的内壁在引导部5d3的引导下逐渐移动，最终斗笠刀库夹爪1的内壁与第二滑柱5d2的圆周面抵靠，后端治具2与前端治具5抵靠停止移动，后端压板3克服弹性连接机构4的回弹力继续向下移动直至压紧斗笠刀库夹爪1后端的顶面，此时斗笠刀库夹爪1的底面和侧面与后端治具2、前端治具5抵靠。

斗笠刀库夹爪1固定完毕后，通过铣床铣削正面凹槽1a即可完成斗笠刀库夹爪1的正面加工，在将斗笠刀库夹爪1插入至后端治具2和后端压板3之间之前，将斗笠刀库夹爪1旋转180度使反面凹槽1b朝上即可进行斗笠刀库夹爪1的反面加工。

Claims (10)

1.一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，用于铣削斗笠刀库夹爪（1）的正面凹槽（1a）和反面凹槽（1b），斗笠刀库夹爪（1）具有梯形的后端和叉型的前端，其特征在于，包括有：

后端治具（2），用于供斗笠刀库夹爪（1）的后端水平插入，其与斗笠刀库夹爪（1）后端的底面和侧面抵靠；

后端压板（3），用于压住斗笠刀库夹爪（1）的后端，其与斗笠刀库夹爪（1）后端的顶面和侧面抵靠，后端压板（3）与后端治具（2）竖直滑动连接；

弹性连接机构（4），用于弹性连接后端治具（2）和后端压板（3），弹性连接机构（4）始终对后端治具（2）和后端压板（3）施加相互远离的作用力；

前端治具（5），用于供斗笠刀库夹爪（1）的前端竖直嵌入，其与斗笠刀库夹爪（1）前端的底面和侧面抵靠，前端治具（5）与后端治具（2）竖直滑动连接；

前端压板（6），用于压住斗笠刀库夹爪（1）的前端，其与斗笠刀库夹爪（1）前端的顶面抵靠，前端压板（6）与后端压板（3）水平滑动连接；

行位机构（7），用于滑动连接前端治具（5）和前端压板（6）；

直线驱动器（8），用于驱动后端压板（3）与前端治具（5）相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，后端治具（2）包括有第一本体（2a），第一本体（2a）的顶面水平，第一本体（2a）的顶面设置有用于避让斗笠刀库夹爪（1）表面凸起的避让开槽（2a1），第一本体（2a）的顶面安装有两排滚轮组（2b），滚轮组（2b）的转轴竖直设置，两排滚轮组（2b）呈八字型对称地分布于第一本体（2a）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，滚轮组（2b）包括有等间距顺序排列的第一滚轮（2b1）、第二滚轮（2b2）、第三滚轮（2b3）、第四滚轮（2b4），第一滚轮（2b1）、第二滚轮（2b2）、第三滚轮（2b3）、第四滚轮（2b4）沿着斗笠刀库夹爪（1）的插入方向逐渐靠近第一本体（2a）的对称面，第一滚轮（2b1）、第二滚轮（2b2）、第三滚轮（2b3）、第四滚轮（2b4）均与第一本体（2a）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，后端压板（3）包括有第二本体（3a），第二本体（3a）的底面水平，第二本体（3a）上开设有用于避让正面凹槽（1a）和反面凹槽（1b）的第一避让开口（3a1），第二本体（3a）的底部设置有竖直向下延伸的滑块（3a2），第一本体（2a）上设置有与滑块（3a2）滑动连接的第一滑槽（2a2），滑块（3a2）的侧面与斗笠刀库夹爪（1）的后端抵靠。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，弹性连接机构（4）包括有销钉（4a）、弹性件（4b），销钉（4a）具有同轴并且顺序连接的螺纹柱（4a1）、滑柱（4a2）、环状凸缘（4a3），螺纹柱（4a1）与后端治具（2）固定连接，滑柱（4a2）与后端压板（3）滑动连接，环状凸缘（4a3）位于后端压板（3）顶面的上方，弹性件（4b）套装于滑柱（4a2）上，弹性件（4b）的两端分别与后端治具（2）、后端压板（3）抵靠。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，前端治具（5）包括有第三本体（5a），第三本体（5a）的顶面为水平面，第三本体（5a）的顶面安装有两组柱销组（5b），柱销组（5b）竖直向上设置，两组柱销组（5b）对称地分布于第三本体（5a）的两侧，第三本体（5a）的顶面与斗笠刀库夹爪（1）前端的底面抵靠，柱销组（5b）的侧面与斗笠刀库夹爪（1）前端的侧面抵靠，柱销组（5b）包括第一柱销（5b1）、第二柱销（5b2）、第三柱销（5b3）、第四柱销（5b4）、第五柱销（5b5），第一柱销（5b1）、第二柱销（5b2）、第三柱销（5b3）与斗笠刀库夹爪（1）前端的外壁抵靠，第四柱销（5b4）、第五柱销（5b5）与斗笠刀库夹爪（1）前端的内壁抵靠。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，前端治具（5）还包括有承接部（5c），承接部（5c）位于后端治具（2）的正下方，承接部（5c）的顶面与后端治具（2）的底面吻合，承接部（5c）的底面与后端治具（2）的顶面贴合时，后端治具（2）的顶面与第三本体（5a）的顶面平齐。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，前端治具（5）还包括有矫正部（5d），矫正部（5d）竖直设置于承接部（5c）的顶面，矫正部（5d）包括有同轴并且自下而上顺序连接的第一滑柱（5d1）、第二滑柱（5d2）、引导部（5d3），第一滑柱（5d1）与承接部（5c）固定连接，后端治具（2）上开设有与第一滑柱（5d1）滑动配合的导向孔，第二滑柱（5d2）的直径小于第一滑柱（5d1）的直径，引导部（5d3）为上细下粗的圆台形状，引导部（5d3）的下底直径等于第二滑柱（5d2）的直径；铣削时，第二滑柱（5d2）的圆周面与斗笠刀库夹爪（1）的内壁抵靠。

9.根据权利要求1所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，前端压板（6）包括有第四本体（6a），第四本体（6a）上开设有用于避让正面凹槽（1a）和反面凹槽（1b）的第二避让开口（6a1），后端压板（3）包括有滑动连接部（3b），滑动连接部（3b）与第二本体（3a）固定连接，滑动连接部（3b）上设置有夹持于前端压板（6）上下两面的夹持板（3b1）。

10.根据权利要求9所述的一种数控机床斗笠刀库夹爪的凹槽铣削工装，其特征在于，行位机构（7）包括有斜导柱（7a）和斜导套（7b），斜导柱（7a）与前端治具（5）固定连接，斜导套（7b）与第四本体（6a）固定连接，斜导柱（7a）自前端治具（5）的两侧倾斜向上并且朝向远离前端治具（5）的方向延伸，斜导套（7b）与斜导柱（7a）滑动连接。

Images