CN111515095A - 基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机 - Google Patents

基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机 Download PDF

Info

Publication number
CN111515095A
CN111515095A CN202010400488.2A CN202010400488A CN111515095A CN 111515095 A CN111515095 A CN 111515095A CN 202010400488 A CN202010400488 A CN 202010400488A CN 111515095 A CN111515095 A CN 111515095A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air bag
plate
lifting
counterfeiting
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010400488.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111515095B (zh
Inventor
杨博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covali (Ningbo) precision instruments Co.,Ltd.
Original Assignee
Shaoxing Quandian Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaoxing Quandian Technology Co ltd filed Critical Shaoxing Quandian Technology Co ltd
Priority to CN202011598757.7A priority Critical patent/CN112657794A/zh
Priority to CN202010400488.2A priority patent/CN111515095B/zh
Publication of CN111515095A publication Critical patent/CN111515095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111515095B publication Critical patent/CN111515095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C19/00—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
    • B05C19/04—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces the particulate material being projected, poured or allowed to flow onto the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/02—Apparatus for spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to a surface ; Controlling means therefor; Control of the thickness of a coating by spreading or distributing liquids or other fluent materials already applied to the coated surface
    • B05C11/08—Spreading liquid or other fluent material by manipulating the work, e.g. tilting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C19/00—Apparatus specially adapted for applying particulate materials to surfaces
    • B05C19/06—Storage, supply or control of the application of particulate material; Recovery of excess particulate material

Abstract

本发明公开了一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，包括有工作台，所述工作台上有两个左右对称设置的印刷机，所述工作台上的两个印刷机中间设有一个工位凹槽，所述工作台上设有成品堆放区；所述印刷机：包括底板、顶板、直线位移电机、连接板、升降位移装置、压电微动片、磁性吸附垫板和颗粒料槽；磁性吸附拉伸转印头包括连接臂、分别具有柄部且呈盘形的气囊座和电磁铁，还包括拉伸气囊、距离调节电机和驱动螺杆，拉伸气囊通过气囊压环设于气囊座上并形成有封闭气室，气囊座设有充气口；本发明通过拉伸气囊充气后表面积增大，进而达到消除颗粒间的交叠，提高防伪贴的可识别性，防伪效果更好。

Description

基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机
技术领域
本发明涉及一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机。
背景技术
现有生产印刷防伪贴一般是在涂覆有粘胶层的基膜上直接撒上防伪颗粒而形成一定区域的随机特征区域，后期再通过识别该特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。
但是这种方式印刷出的防伪贴会存在防伪颗粒交叠的现象，导致防伪贴不能正常识别，进而达不到辨别真伪的目的。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，包括底板、通过四个支撑脚连接在底板上的顶板、设于顶板上的直线位移电机、一端固定在直线位移电机的输出端上的连接板、固定在连接板另一端的升降位移装置、固定在升降位移装置的输出端上的压电微动片、设于压电微动片上的磁性吸附拉伸转印头以及并排设于底板上的垫板和颗粒料槽；
所述磁性吸附拉伸转印头包括连接臂、盘形的且具有柄部的气囊座、盘形的且具有柄部的电磁铁、拉伸气囊、距离调节电机和驱动螺杆，所述连接臂的一端固定在压电微动片上，所述气囊座的柄部向上穿过连接臂的另一端后固定在连接臂上，所述电磁铁的柄部向上活动伸入气囊座的柄部内，所述距离调节电机固定在气囊座的柄部顶端，所述驱动螺杆设于气囊座的柄部内，且驱动螺杆一端与距离调节电机的输出端传动连接、其另一端与电磁铁的柄部螺纹连接，所述拉伸气囊通过气囊压环固定在气囊座底面、并与气囊座形成封闭气室，所述电磁铁位于封闭气室内，所述气囊座设有与封闭气室连通的充气口。
其中，所述电磁铁的盘面面积大于基膜的粘胶层面积。
其中，所述拉伸气囊是由硅橡胶材料制成的气囊。
其中，所述升降位移装置包括升降驱动气缸和升降板，所述升降驱动气缸固定在连接板上、且其输出端向下穿过连接板，所述升降板固定在升降驱动气缸的输出端上，所述压电微动片固定在升降板上。
其中，所述升降板向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板、并通过直线轴承与连接板配合。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用电磁铁将防伪颗粒磁性吸附在拉伸气囊表面，然后通过对拉伸气囊进行充气膨胀、拉伸，使得拉伸气囊体积增大、表面积增大，使得防伪颗粒间的间距扩大，如此实现防伪颗粒的分散，进而消除颗粒间的交叠，提高防伪贴的可识别性，防伪效果更好。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的磁性吸附拉伸转印头的结构示意图；
图4是本发明的磁性吸附拉伸转印头的剖面示意图；
附图标记说明：1-底板；2-顶板；3-直线位移电机；4-连接板；5-升降位移装置；51-升降驱动气缸；52-升降板；6-压电微动片；7-磁性吸附拉伸转印头；71-连接臂；72-气囊座；721-充气口；73-电磁铁；74-拉伸气囊；75-距离调节电机；76-驱动螺杆；77-气囊压环；8-垫板；9-颗粒料槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图4所示，本实施例所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，包括有工作台，所述工作台上有两个左右对称设置的印刷机，所述工作台上的两个印刷机中间设有一个工位凹槽a1，所述工作台上设有成品堆放区a2。
所述印刷机：
包括底板1、通过四个支撑脚连接在底板1上的顶板2、设于顶板2上的直线位移电机3、一端固定在直线位移电机3的输出端上的连接板4、固定在连接板4另一端的升降位移装置5、固定在升降位移装置5的输出端上的压电微动片6、设于压电微动片6上的磁性吸附拉伸转印头7以及并排设于底板1上的垫板8和颗粒料槽9；
所述磁性吸附拉伸转印头7包括连接臂71、盘形的且具有柄部的气囊座72、盘形的且具有柄部的电磁铁73、拉伸气囊74、距离调节电机75和驱动螺杆76，所述连接臂71的一端固定在压电微动片6上，所述气囊座72的柄部向上穿过连接臂71的另一端后固定在连接臂71上，所述电磁铁73的柄部向上活动伸入气囊座72的柄部内，所述距离调节电机75固定在气囊座72的柄部顶端，所述驱动螺杆76设于气囊座72的柄部内，且驱动螺杆76一端与距离调节电机75的输出端传动连接、其另一端与电磁铁73的柄部螺纹连接，所述拉伸气囊74通过气囊压环77固定在气囊座72底面、并与气囊座72形成封闭气室，所述电磁铁73位于封闭气室内，所述气囊座72设有与封闭气室连通的充气口721。
本实施例的工作方式是：表面间隔涂覆有圆形的粘胶层的基膜带以料卷的形式供料，首先将基膜带平铺于垫板8上，并使得粘胶层位于拉伸气囊74的正下方，然后直线位移电机3经由连接板4、升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7移动至颗粒料槽9的正上方，然后升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7下探至储存有防伪颗粒的颗粒料槽9内，此时，磁性吸附拉伸转印头7的电磁铁73工作，产生磁场将防伪颗粒吸附于拉伸气囊74的表面，颗粒吸附完成后，通过气囊座72上的充气口721向封闭气室内充气，使得拉伸气囊74膨胀、拉伸，体积增大，即吸附有防伪颗粒的气囊表面积增大，进而扩大防伪颗粒间的间距，从而使防伪颗粒分散，消除颗粒间的交叠，同时距离调节电机75经由驱动螺杆76带动电磁铁73下探，使得电磁铁73与拉伸气囊74表面的距离保持不变，以保持在拉伸气囊74表面对防伪颗粒的磁性吸附力恒定，实现防伪颗粒呈单层状态吸附于拉伸气囊74表面，避免防伪颗粒的堆叠，然后磁性吸附拉伸转印头7经由直线位移电机3的带动，移动至基膜带的粘胶层正上方，然后升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7下探至粘胶层的上方附近，然后压电微动片6工作，使得拉伸气囊74下压在粘胶层上，拉伸气囊74被挤压变形，直至拉伸气囊74表面与基膜带上的粘胶层完全接触，同时电磁铁73断电，然后升降位移装置5带动磁性吸附拉伸转印头7上升，如此便将拉伸气囊74表面吸附的防伪颗粒转印至基膜带的粘胶层上，完成防伪颗粒的粘附固定；然后将粘胶层完成粘附防伪颗粒的基膜带收卷存储，同时将待粘附防伪颗粒的粘胶层移动至磁性吸附拉伸转印头7的正下方，如此重复上述过程，便可连续进行防伪贴的印刷生产。
本实施例利用电磁铁73将防伪颗粒磁性吸附在拉伸气囊74表面，然后通过对拉伸气囊74进行充气膨胀、拉伸，使得拉伸气囊74体积增大、表面积增大，使得防伪颗粒间的间距扩大，如此实现防伪颗粒的分散，进而消除颗粒间的交叠，提高防伪贴的可识别性，防伪效果更好。
另外，本实施例巧妙地通过调整电磁铁73与拉伸气囊74表面的距离，使得电磁铁73对防伪颗粒的磁性吸附力保持恒定。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述电磁铁73的盘面面积大于基膜的粘胶层面积。如此设置，以保证防伪颗粒分散后均处于吸附电磁的磁力吸附范围内。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述拉伸气囊74是由硅橡胶材料制成的气囊，在充气过程中变形均匀，疲劳强度高。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降位移装置5包括升降驱动气缸51和升降板52，所述升降驱动气缸51固定在连接板4上、且其输出端向下穿过连接板4，所述升降板52固定在升降驱动气缸51的输出端上，所述压电微动片6固定在升降板52上。实际使用时，升降驱动气缸51通过带动升降板52上下移动，从而实现磁性吸附拉伸转印头7的下探和上升动作，结构简单，制作成本低。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降板52向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板4、并通过直线轴承与连接板4配合。如此设置，使得升降板52带动磁性吸附拉伸转印头7上下移动时更稳定。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，
包括有工作台，所述工作台上有两个左右对称设置的印刷机，所述工作台上的两个印刷机中间设有一个工位凹槽（a1），所述工作台上设有成品堆放区（a2）。
2.根据权利要求1所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述印刷机：
包括底板（1）、通过四个支撑脚连接在底板（1）上的顶板（2）、设于顶板（2）上的直线位移电机（3）、一端固定在直线位移电机（3）的输出端上的连接板（4）、固定在连接板（4）另一端的升降位移装置（5）、固定在升降位移装置（5）的输出端上的压电微动片（6）、设于压电微动片（6）上的磁性吸附拉伸转印头（7）以及并排设于底板（1）上的垫板（8）和颗粒料槽（9）；
所述磁性吸附拉伸转印头（7）包括连接臂（71）、盘形的且具有柄部的气囊座（72）、盘形的且具有柄部的电磁铁（73）、拉伸气囊（74）、距离调节电机（75）和驱动螺杆（76），所述连接臂（71）的一端固定在压电微动片（6）上，所述气囊座（72）的柄部向上穿过连接臂（71）的另一端后固定在连接臂（71）上，所述电磁铁（73）的柄部向上活动伸入气囊座（72）的柄部内，所述距离调节电机（75）固定在气囊座（72）的柄部顶端，所述驱动螺杆（76）设于气囊座（72）的柄部内，且驱动螺杆（76）一端与距离调节电机（75）的输出端传动连接、其另一端与电磁铁（73）的柄部螺纹连接，所述拉伸气囊（74）通过气囊压环（77）固定在气囊座（72）底面、并与气囊座（72）形成封闭气室，所述电磁铁（73）位于封闭气室内，所述气囊座（72）设有与封闭气室连通的充气口（721）。
3.根据权利要求1所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述电磁铁（73）的盘面面积大于基膜的粘胶层面积。
4.根据权利要求1所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述拉伸气囊（74）是由硅橡胶材料制成的气囊。
5.根据权利要求1所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述升降位移装置（5）包括升降驱动气缸（51）和升降板（52），所述升降驱动气缸（51）固定在连接板（4）上、且其输出端向下穿过连接板（4），所述升降板（52）固定在升降驱动气缸（51）的输出端上，所述压电微动片（6）固定在升降板（52）上。
6.根据权利要求1-4所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述升降板（52）向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板（4）、并通过直线轴承与连接板（4）配合。
7.根据权利要求1-4所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述升降板（52）向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板（4）、并通过直线轴承与连接板（4）配合。
8.根据权利要求1-4所述的一种基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机，其特征在于，所述升降板（52）向上延伸有两个导向杆，两个所述导向杆向上穿过连接板（4）、并通过直线轴承与连接板（4）配合。
CN202010400488.2A 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机 Active CN111515095B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011598757.7A CN112657794A (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷方法
CN202010400488.2A CN111515095B (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010400488.2A CN111515095B (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011598757.7A Division CN112657794A (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111515095A true CN111515095A (zh) 2020-08-11
CN111515095B CN111515095B (zh) 2021-08-06

Family

ID=71907462

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011598757.7A Pending CN112657794A (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷方法
CN202010400488.2A Active CN111515095B (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011598757.7A Pending CN112657794A (zh) 2020-05-13 2020-05-13 基于充气式的多工位防伪贴印刷方法

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN112657794A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006303292A (ja) * 2005-04-22 2006-11-02 Onuki Kogyosho:Kk インプリント方式の転写印刷方法、転写印刷版、転写印刷装置、および転写印刷製品
CN101932754A (zh) * 2008-02-05 2010-12-29 分子制模股份有限公司 单相流体印刻平板印刷方法
CN202293618U (zh) * 2011-10-20 2012-07-04 叶逸仁 真空高压立体热转印机
JP5095331B2 (ja) * 2007-09-20 2012-12-12 リョービ株式会社 印刷用紙への転写方法及び転写装置
CN205800497U (zh) * 2016-07-08 2016-12-14 长兴艾飞特科技股份有限公司 油蛊式旋转移印机
CN109789704A (zh) * 2016-09-19 2019-05-21 科尼希鲍尔标识科技有限公司 印刷总成
CN209008153U (zh) * 2018-09-26 2019-06-21 昆山欧莱特印刷机械工业有限公司 一种球形印刷移印机
CN110379294A (zh) * 2019-07-22 2019-10-25 杭州沃朴物联科技有限公司 一种防伪标签的制作方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006303292A (ja) * 2005-04-22 2006-11-02 Onuki Kogyosho:Kk インプリント方式の転写印刷方法、転写印刷版、転写印刷装置、および転写印刷製品
JP5095331B2 (ja) * 2007-09-20 2012-12-12 リョービ株式会社 印刷用紙への転写方法及び転写装置
CN101932754A (zh) * 2008-02-05 2010-12-29 分子制模股份有限公司 单相流体印刻平板印刷方法
CN202293618U (zh) * 2011-10-20 2012-07-04 叶逸仁 真空高压立体热转印机
CN205800497U (zh) * 2016-07-08 2016-12-14 长兴艾飞特科技股份有限公司 油蛊式旋转移印机
CN109789704A (zh) * 2016-09-19 2019-05-21 科尼希鲍尔标识科技有限公司 印刷总成
CN209008153U (zh) * 2018-09-26 2019-06-21 昆山欧莱特印刷机械工业有限公司 一种球形印刷移印机
CN110379294A (zh) * 2019-07-22 2019-10-25 杭州沃朴物联科技有限公司 一种防伪标签的制作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111515095B (zh) 2021-08-06
CN112657794A (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111515096B (zh) 基于充气式拉伸消除颗粒间交叠的防伪贴印刷机器人
CN210982018U (zh) 包装袋检测机
CN109624296A (zh) 一种屏幕贴合装置及贴合方法
CN111515095B (zh) 基于充气式的多工位防伪贴印刷机器人整机
CN107672231A (zh) 一种手提袋穿绳机
CN217375098U (zh) 一种饮片包装袋上料张开工装
CN215397418U (zh) 玻璃合片装置
CN212354557U (zh) 包装机取袋机构
CN212510343U (zh) 一种新型压装机的固定安装底座
CN105082853B (zh) 一种紧固的板材压花机
CN111215300B (zh) 一种充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人装置
CN117123978B (zh) 一种聚合物锂电池极耳焊接设备
CN111229560A (zh) 充气拉伸分散式防伪颗粒印刷机器人整机及印刷方法
CN110239756A (zh) 泡罩成型方法、泡罩成型机构以及药品包装机
CN115971744B (zh) 一种板式换热器焊接设备
CN220293322U (zh) 一种床垫的围边压紧结构
CN218140549U (zh) 一种圆柱瓶烫印装置
CN210260444U (zh) 取料装置及取料搬运设备
CN214241461U (zh) 一种三点开袋机构
CN113697531B (zh) 多夹头式料袋抓取机构
CN107257535A (zh) 音响音圈防尘布贴膜机
CN209009771U (zh) 一种基于薄膜类包装材料的侧向张紧及夹持装置
CN207403356U (zh) 一种塑料印刷用定位装置
CN212529009U (zh) 软膜辊压机和纳米压印机
CN218317673U (zh) 一种砂纸包装压紧旋转机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210714

Address after: 315000 room 520, No. 1017, jurzhang East Road, Shounan street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant after: Covali (Ningbo) precision instruments Co.,Ltd.

Address before: 312500 No.61 dalingjiao, Lingshan village, Huishan Town, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province

Applicant before: Shaoxing Quandian Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant