CN111513692B - 可穿戴设备 - Google Patents
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Abstract
本文描述了一种可穿戴设备,包括:第一光发射器,其经由外部身体表面照射目标;第二光发射器,其经由外部身体表面照射目标;光电检测器,其响应于第一光发射器的照射检测与目标的第一属性相对应的数据,以及响应于第二光发射器的照射检测与目标的第二属性相对应的数据,第一属性指示目标相对于第一光发射器的第一相对位置,第二属性指示目标相对于第二光发射器的第二相对位置;以及控制器。控制器被配置为:操作第一光发射器和第二光发射器;从光电检测器接收数据;以及基于目标的第一相对位置和第二相对位置确定目标是否对准,其中,当目标在第一光发射器和第二光发射器之间的指定区域内时,目标对准。
Description
本申请是国际申请日为2015年7月9日、中国申请号为201580048881.7、发明名称为“定位用于数据收集的可穿戴设备”的发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年7月11日提交的美国专利申请第14/329,341号的优先权,其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本申请涉及可穿戴设备以及操作可穿戴设备的方法。
背景技术
除非本文另有说明,本节中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术,并且不因包括在本节中而被承认为现有技术。
可以使用设置在人体外部的传感器(例如,抵近、在上方或者以其他方式靠近人体的外部身体表面设置的传感器)检测人体的某些医疗状态或状况。一些医疗状态或状况可以缓慢改变、很少发生,或者以其他方式指示在延长的时间段内监视人体是优选的。设置在可穿戴设备中的传感器可以使得能够长期监视穿戴者身体的医疗状态或状况,同时允许穿戴者在最小化中断的情况下执行日常生活活动、旅行、上下班或参与其他活动。可穿戴设备的这种监视可以预防性地执行,例如,监视随时间推移的其他方面健康的穿戴者的健康状态,以能够早期检测不利的医疗状况,开发描述穿戴者的‘健康’基线状态的数据,或者实现其他应用。由这种可穿戴设备监视的人体的医疗状态或状况可以包括脉搏率、血氧合、活动水平、血压、皮肤电反应或关于穿戴者身体的其他信息。
发明内容
本公开的一些实施例提供了一种可穿戴设备,包括:第一光发射器,其经由外部身体表面照射目标;第二光发射器,其经由外部身体表面照射目标;光电检测器,其响应于第一光发射器的照射检测与目标的第一属性相对应的数据,以及响应于第二光发射器的照射检测与目标的第二属性相对应的数据,第一属性指示目标相对于第一光发射器的第一相对位置,第二属性指示目标相对于第二光发射器的第二相对位置;以及控制器。控制器被配置为:操作第一光发射器和第二光发射器;从光电检测器接收数据;以及基于目标的第一相对位置和第二相对位置确定目标是否对准,其中,当目标在第一光发射器和第二光发射器之间的指定区域内时,目标对准
本公开的一些实施例提供了一种可穿戴设备,包括:(i)至少两个光电检测器,其中至少两个光电检测器被配置成检测目标相对于至少两个光电检测器的对准;(ii)安装件,其被配置成将至少两个光电检测器安装到靠近目标的外部身体表面;以及(iii)控制器,其被配置成操作至少两个光电检测器以检测目标相对于至少两个光电检测器的对准。在一些示例中,目标包括表面下脉管系统的一部分。在一些示例中,外部身体表面是手腕位置。
可穿戴设备可以进一步包括被配置成照射目标的至少一个光发射器。
可穿戴设备可以进一步包括致动器,其中致动器被配置成控制至少两个光电检测器相对于目标的位置,以及其中控制器被配置成操作致动器以相对于目标对准至少两个光电检测器。
可穿戴设备可以进一步包括用户界面,其中用户界面被配置成指示与可穿戴设备的调节相关的信息,以相对于目标对准至少两个光电检测器。
可穿戴设备可以进一步包括另一传感器,其中另一传感器被配置成当至少两个光电检测器相对于目标对准时,检测目标的特性。目标相对于至少两个光电检测器的对准可以与另一传感器相对于目标的对准相关联,并且控制器可以进一步被配置成操作另一传感器,以响应于检测至少两个光电检测器相对于目标对准而检测目标的特性。
本公开的一些实施例提供了一种可穿戴设备,包括:(i)至少两个光发射器,其中至少两个光发射器被配置成照射目标;(ii)至少一个光电检测器,其中至少一个光电检测器被配置成通过检测响应于至少两个光发射器的照射而从目标发射的光来检测目标相对于至少一个光电检测器的对准;(iii)安装件,其被配置成将至少两个光发射器和至少一个光电检测器安装到靠近目标的外部身体表面;以及(iv)控制器,其被配置成操作至少两个光发射器和至少一个光电检测器,以检测目标相对于至少一个光电检测器的对准。在一些示例中,目标包括表面下脉管系统的一部分。在一些示例中,外部身体表面是手腕位置。在一些示例中,至少两个光发射器被布置为线性阵列。
在一些示例中,可穿戴设备中的至少一个光电检测器被配置成当至少一个光电检测器相对于目标对准时检测目标的特性,并且控制器进一步被配置成操作至少一个光电检测器,以响应于检测至少一个光电检测器相对于目标对准而检测目标的特性。
可穿戴设备可以进一步包括致动器,其中致动器被配置成相对于目标控制至少两个光发射器和至少一个光电检测器的位置,以及其中控制器被配置成操作致动器,以将至少一个光电检测器相对于目标对准。
可穿戴设备可以进一步包括用户界面,其中用户界面被配置成指示与可穿戴设备的调节相关的信息,以相对于目标对准至少一个光电检测器。
本公开的一些实施例提供一种涉及将可穿戴设备安装到外部身体表面的方法。可穿戴设备包括:(i)至少一个光发射器,(ii)至少一个光电检测器,(iii)安装件,其被配置成将至少一个光发射器和至少一个光电检测器安装到靠近目标的外部身体表面,以及(iv)控制器,其被配置成操作至少一个光发射器和至少一个光电检测器。该方法进一步涉及由控制器检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准。在一些示例中,目标包括表面下脉管系统的一部分。在一些示例中,外部身体表面是手腕位置。
该方法可以进一步涉及由至少一个光发射器经由外部身体表面朝向目标发射光,并且由至少一个光电检测器检测响应于由至少一个光发射器发射的光经由外部身体表面从目标发射的光,其中响应于检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准而执行发射和检测。此外,该方法可以涉及基于从目标发射并由至少一个光电检测器检测的光来确定目标的至少一个特性。
在该方法的一些示例中,至少一个光发射器包括多个光发射器,并且检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准包括检测在多个光发射器中的特定光发射器和至少一个光电检测器相对于目标对准。
在该方法的一些示例中,至少一个光电检测器包括多个光电检测器,并且检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准包括检测多个光电检测器中的特定光电检测器和至少一个光发射器相对于目标对准。
在该方法的一些示例中,可穿戴设备进一步包括用户界面。在这种示例中,该方法可以进一步涉及使用用户界面指示与可穿戴设备的调节相关的信息,以将至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标对准。
通过在适当时参考附图阅读下面的详细描述,这些以及其他方面、优点和替代对于本领域普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
图1A是当在人的手腕上时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图1B是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的两个传感器与手腕中的目标对准时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图1C是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的特定传感器与手腕中的目标对准时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图1D是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的特定传感器与手腕中的目标对准时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图1E是当在人的手腕上时的示例可穿戴设备的侧面局部横截面视图。
图1F是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的特定传感器与手腕中的目标对准时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图1G是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的传感器与手腕中的目标对准时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图1H是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的传感器与手腕中的目标对准时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图2A是当在人的手腕上时的示例可穿戴设备的横截面视图。
图2B是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的两个传感器与手腕中的目标对准时,在图2A中所示的示例可穿戴设备的横截面视图。
图3A是当在人的手腕上时的示例可穿戴设备的侧面局部横截面视图。
图3B是在图3A中所示的示例可穿戴设备的顶视图。
图3C是当在人的手腕上并且当示例可穿戴设备的特定传感器与手腕中的目标对准时,在图3A中所示的示例可穿戴设备的横截面视图。
图3D是在图3C中所示的示例可穿戴设备的顶视图。
图4是示例可穿戴设备的透视图。
图5A是当安装在穿戴者的手腕上时示例腕戴式设备的透视顶视图。
图5B是当安装在穿戴者的手腕上时,在图5A中所示的示例腕戴式设备的透视底视图。
图6是包括与服务器通信的多个可穿戴设备的示例系统的框图。
图7是示例设备的功能框图。
图8是示例方法的流程图。
具体实施方式
在下面的详细描述中,参考形成其一部分的附图。在附图中,类似的符号通常标识相似的部件,除非上下文另有规定。在详细描述、附图和权利要求中描述的说明性实施例并不意味着限制。在不脱离本文所提出的主题的范围的情况下,可以利用其他实施例,并且可以进行其他改变。将容易理解,如本文中一般描述的,并在附图中所示的本公开的方面,可以以各种各样的不同配置布置、取代、组合、分离并且设计,所有这些都在本文中明确地设想。
此外,虽然本文公开的实施例参考在活的人体上或与活的人体一起使用,但是可以设想,所公开的方法、系统和设备可以在任何环境中使用,其中期望两个或更多个传感器的操作以找出目标的相对定位。环境可以是任何活体或非活体或其部分、凝胶、乳剂、流体导管、储液室等。例如,本领域的技术人员将认识到,在此公开的实施例可以用于感测所制造的设备或工业环境或工件内的目标(例如,流体导管、管道或管)。
I.概述
可穿戴设备可以被配置成执行各种不同的功能和/或应用。在一些示例中,可穿戴设备被配置成测量穿戴者的一个或多个生理参数。测量穿戴者的一个或多个生理参数可以包括与穿戴者身体内的特定目标相互作用(例如,接收来自特定目标的光,照射、检测特定目标的特性)。例如,检测穿戴者的血流中的分析物的浓度可以包括照射并检测从穿戴者皮肤下面的表面下脉管系统(subsurface vasculature)的一部分(例如,静脉或动脉)接收的光。可穿戴设备的其他功能或应用(例如,向穿戴者传递触觉感觉,发射能量以引起穿戴者的血液中的一种或多种分析物的变化)也可以与穿戴者身体内的特定目标相关。可穿戴设备的传感器或其他部件可以被配置成检测这种特定目标相对于可穿戴设备的元件的位置(即,检测目标相对于可穿戴设备的元件的对准)。
特定目标可以包括穿戴者身体的各种元件。目标可以是穿戴者的解剖结构的表面下脉管系统的一部分(例如,静脉或动脉)、神经、肌肉、骨骼或一些其他元件。在一些示例中,目标可以是植入的设备或对象。例如,目标可以是被配置成具有与聚合物芯片的环境中的分析物(例如,葡萄糖)的浓度相关的变化颜色的植入聚合物芯片。目标相对于可穿戴设备的位置可以包括检测与穿戴者身体的相邻区域不同的目标特性。例如,目标可以是静脉,并且可穿戴设备可以检测从外部身体表面接收的光的颜色,以将静脉定位在外部身体表面下方。检测的目标特性可包括颜色、荧光强度、荧光吸收光谱、荧光发射光谱、反射、发射或散射光的偏振程度和/或取向、光吸收光谱、声吸收谱、声反射率、射线不透性、RF吸收光谱或目标的其他特性和/或特征。
可以使用被配置成检测目标的一个或多个特性的一个或多个传感器来检测目标相对于可穿戴设备的位置和/或对准。例如,可穿戴设备可以被配置成安装到穿戴者的手腕,并且可以包括被配置成检测可穿戴设备相对于穿戴者的手腕中的静脉的对准的两个颜色传感器。颜色传感器可以被分开与静脉的宽度相关并且在垂直于静脉方向的方向中的距离。因此,可以通过检测颜色传感器的输出基本上相等(即,静脉与两个传感器中的二者都是等距的)来检测颜色传感器之间的静脉对准。在一些示例中,可以提供多个传感器以检测目标相对于可穿戴设备的对准。多个传感器中的传感器可以包括单一类型的传感器或多种传感器类型。多个传感器可以包括温度传感器、能量传感器、电磁传感器、光传感器、化学传感器、声传感器、红外传感器、紫外传感器或其他类型的传感器。例如,多个传感器可以包括光电检测器(例如,光检测器、颜色检测器、极性检测器、红外检测器、紫外检测器、相机)。在一些示例中,多个传感器中的一个或多个可以包括能量发射器(例如,光发射器、加热器、声换能器),其被配置成能够通过照射、加热或以其他方式引入能量到传感器的环境来检测传感器的环境的一些特性。
另外或可替代地,可使用被配置成发射光以照射目标的一个或多个光发射器以及被配置成检测响应于照射而从目标发射的光的至少一个光电检测器来检测目标相对于可穿戴设备的位置和/或对准。例如,可穿戴设备可以被配置成安装到穿戴者的手腕,并且可以包括被配置成将光发射到穿戴者的手腕的相应区域(例如,靠近相应光发射器的区域)中的两个或更多个光发射器。此外,由光发射器发射的光相对于目标(例如,皮肤、结缔组织)环境中的其他元件优先由目标反射、折射或以其他方式散射(例如,通过表面下脉管系统的一部分中的血液,通过表面下脉管系统的一部分的壁)。可以操作光发射器以随着时间推移发射相应的光量(例如,照射脉冲,在不同时间段之间在各个光发射器和/或它们的组之间交替),以使得目标相对于光发射器和光电检测器的对准可以通过基于在对应于相应光发射器发射光的时间段期间的相应时间段期间由光电检测器接收的光的水平来检测目标和各个光发射器之间的接近度来检测。
可穿戴设备可以包括可以根据可穿戴设备的应用来布置的多个传感器和/或光发射器。例如,传感器和/或光发射器可以布置成线性阵列。传感器和/或光发射器的线性阵列在其中可穿戴设备被配置成安装在穿戴者的手腕或其他突出的解剖结构周围的应用中尤其有用。这种可穿戴设备与目标(例如,主要平行于突出的解剖结构的方向设置的静脉、神经、骨骼或其他解剖元件(anatomical element))的对准可以与可穿戴设备围绕突出的解剖结构的旋转相关(例如,围绕可穿戴设备的元件和突出解剖结构中的目标之间的突出解剖结构的中心测量的角度),以使得沿突出解剖结构的外表面并垂直于突出解剖结构的方向布置的传感器和/或光发射器的线性阵列可用于测量可穿戴设备和目标(例如,之间的角度)的对准。预期传感器和/或光发射器的其他一维和二维图案(例如,矩形和六边形网格)能够根据各种应用来检测各种目标的位置和/或对准。
在一些示例中,可穿戴设备可以通过检测一些其他对准特征(和/或相对于一些其他对准特征)的位置来检测相对于目标的对准。在一些示例中,对准特征可以具有相对于目标的已知和/或指定的位置或取向,以使得对准特征的位置的检测可以用于确定目标的位置。例如,对准特征可以是穿戴者的手腕中的腱,其与手腕中的目标动脉具有已知的空间关系。对准特征相对于可穿戴设备的对准和/或位置在某种意义上比目标相对于可穿戴设备的位置更容易地检测和/或能够更快地、更精确地和/或更准确地检测;因此,与直接确定目标的位置和/或对准相比,对准特征的位置的确定可以允许更快、更精确、更准确或以一些其他方式更好地确定目标的位置和/或对准。在一些示例中,对准特征可以是相对于目标具有已知位置和/或取向的人造特征(例如,纹身、临时纹身、穿刺、粘附到皮肤的标签、植入的标记或其他设备)。例如,包括荧光染料的纹身可以应用于目标(例如,神经)上方的外部身体表面。注意,根据应用,目标可以简单地是穿戴者的具有已知特性(例如,已知基线、已知的神经支配模式等)的组织区域。可以基于对准特征来检测这种目标的位置。
在一些示例中,检测目标相对于可穿戴设备的对准可以使得能够检测目标和/或穿戴者身体的一个或多个特性。例如,可穿戴设备的传感器可以被配置成当传感器与穿戴者的脉管系统的一部分对准时检测血液中的分析物的浓度。检测脉管系统的一部分与可穿戴设备(即,与传感器)的对准可以用于操作传感器以检测脉管系统的一部分中的血液中的分析物的浓度。另外或可替代地,用于检测目标的对准的传感器可以另外被配置成检测目标和/或穿戴者身体的一个或多个特性。两个或更多个这种传感器的存在使得横跨目标与可穿戴设备的更多个相对对准能够检测一个或多个特性。在一些示例中,检测目标相对于可穿戴设备的对准可以使得可穿戴设备能够修改穿戴者的身体的一些元件。例如,可穿戴设备的能量发射器(例如,光源、RF发射器、声换能器)可以被配置成当能量发射器与穿戴者的脉管系统的一部分对准时修改(例如,加热、变性、破坏、引起其状态的改变)血液中的分析物。检测脉管系统的一部分与可穿戴设备(即,与能量发射器)的对准可以用于操作能量发射器,以修改脉管系统的一部分中的血液中的分析物。可以预期检测目标相对于可穿戴设备的位置和/或对准的其他应用。
检测目标相对于可穿戴设备的对准和/或位置可以用于影响目标和可穿戴设备之间的对准的改变。在一些示例中,可穿戴设备可以被配置成指示检测到的对准的水平、方向、角度或一些其他特性(例如,通过提供音调、振动、视觉指示),以使得穿戴者可以调节可穿戴设备以将可穿戴设备与目标对准(例如,通过围绕可穿戴设备安装的手腕旋转可穿戴设备)。在一些示例中,可穿戴设备可以包括致动器(例如,马达、螺线管),并且可以操作致动器以调节可穿戴设备的一个或多个元件(例如,传感器、能量发射器)与目标的对准。可以周期性地或响应于一些状况(例如,确定可穿戴设备和目标之间的对准已经降低到低于一些阈值水平)来指示/影响可穿戴设备的对准的调节。
在一些示例中,可穿戴设备可以包括用户界面,其被配置成提供由可穿戴设备的传感器感测的信息的用户可辨别的指示(例如,视觉、听觉和/或触觉指示)、进展或与设备的功能相关的其他信息,或其他信息。在一些示例中,用户界面可以另外提供用于由穿戴者根据穿戴者的偏好指定的可穿戴设备的一个或多个设置的手段(例如,采样率、用户信息隐私设置、用户访问服务的凭证)。在一些示例中,可穿戴设备可以包括可以例如使用蓝牙、ZigBee、WiFi和/或一些其他无线通信协议向/从外部设备发送/接收数据的无线通信接口。由无线通信接口发送的数据可以包括指示由设备测量的一个或多个生理参数、目标相对于设备的对准、血氧合水平或穿戴者的血液中的分析物的浓度的数据。无线通信接口可以另外或可替代地被配置成从外部系统接收数据(例如,与能量发射器的操作相关的参数,该能量发射器被配置成发射能量到穿戴者的血液中以影响血液中的一些分析物的变化)。
II.示例可穿戴设备
如本文所述的可穿戴设备可以被配置成安装到穿戴者的外部身体表面,并且可以被配置成能够实现多种应用和功能,包括检测穿戴者身体上或身体内的目标与可穿戴设备的一个或多个部件之间的对准。当可穿戴设备安装到外部身体表面时,两个或更多个传感器(例如,光电检测器)和/或两个或更多个光发射器可用于检测穿戴者身体上或身体内的目标的对准。对准可以包括目标在一个或多个维度上相对于可穿戴设备的元件(例如,至少两个传感器、至少两个光发射器)具有相对位置和/或取向。这种可穿戴设备可以实现多种应用,包括测量关于穿戴者的生理信息,向穿戴者指示这种测量的生理信息或其他信息(例如,使用振动器、屏幕、蜂鸣器),或其他功能。可穿戴设备可以相对于使用至少两个传感器检测到的目标对准来操作。
用于检测目标的对准的两个或更多个传感器和/或两个或更多个光发射器可以包括检测关于目标相对于两个或更多个传感器、两个或更多个光发射器和/或可穿戴设备的其他元件的配置的位置、取向或一些其他信息。在一些示例中,检测目标的对准可以包括检测和/或生成与目标的对准相关的连续变量。例如,两个或更多个传感器和/或两个或更多个光发射器可以被配置成检测目标的位置和可穿戴设备的元件的位置之间的距离和/或方向。
在一些示例中,检测目标的对准可以包括确定与目标的对准相关的分类和/或定性信息。例如,两个或更多个传感器和/或两个或更多个光发射器可以被配置成生成信息以确定与目标是否“对准”相关的二进制变量(例如,在相对于可穿戴设备的指定区域内的位置和/或穿过指定区域的位置)。目标的对准可以包括目标相对于两个或更多个传感器、两个或更多个光发射器和/或可穿戴设备的其他元件在指定区域内和/或部分地占据指定区域。例如,对准可以包括占据和/或穿过两个或更多个传感器和/或两个或更多个光发射器中的一个的正下方的区域,两个传感器或两个光发射器之间的中间区域,或一些其他指定的一个区域或多个区域。目标的对准可以包括目标在多于一个指定区域中的一个内和/或部分占据多于一个指定区域中的一个。例如,对准可以包括目标占据和/或穿过两个或更多个传感器和/或两个或更多个光发射器的阵列中的任何特定传感器和/或光发射器正下方的区域。
图1A是通过人的手腕105a的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105a时的示例可穿戴设备100a。可穿戴设备100a包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120a安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110a(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件120a可以是被配置成包围手腕105a并且将壳体110a中的第一传感器130b和第二传感器140a定位在靠近手腕105a中的目标107a(即,表面下脉管系统的一部分)的带。可穿戴设备100a包括未示出的附加元件,例如,被配置成操作第一传感器130a和第二传感器140a并且能够实现可穿戴设备100a的应用和/或功能的电子产品,被配置成向可穿戴设备100a供电的可再充电电池,或其他部件。可穿戴设备100a的部件可以设置在壳体110a、安装件120a或可穿戴设备100a的一些其他元件(未示出);例如第二壳体上或内。
壳体110a可以被配置成耐水和/或防水。也就是说,壳体110a可以被配置成包括密封剂、粘合剂、垫圈、焊接件、压配合接缝和/或其他接头,以使得当壳体110a暴露于水时壳体110a防止水进入壳体110a的一个内部体积或多个内部体积。壳体110a还可以是防水的,即,当壳体110a浸没在水中时防止水进入壳体110a的一个内部体积或多个内部体积。例如,壳体110a可以防水到1米的深度,即被配置成当壳体110a浸没到1米的深度时防止水进入壳体110a的一个内部体积或多个内部体积。此外,从壳体110a的材料表面突出、嵌入在壳体110a的材料表面中或者以其他方式中断壳体110a的材料的在壳体110a和可穿戴设备100a的其他元件(例如,传感器的元件、按钮、用户界面元件、电接触件、传感器130a、140a)之间的接口可以被配置成使得壳体110a和可穿戴设备100a的其他元件的组合是耐水的和/或防水的。
传感器130a、140a可以包括一个或多个光电检测器(例如,光传感器、IR传感器、UV传感器)、电场传感器、磁场传感器、电磁能传感器、温度传感器、电流传感器、电位传感器、声传感器、力换能器或一些其他传感器或传感器组合。传感器130a、140a可以包括一个或多个光发射器、IR发射器、电磁能量发射器、加热器、振动器、声能发射器、力换能器或一些其他能量发射器。传感器130a、140a中的一者或两者可以被配置成与穿戴者的外部身体表面直接接触地操作(例如,被配置成包括传导热或电的探针或与穿戴者的皮肤物理接触的其他元件以便于检测穿戴者身体的一个或多个特性)。另外或可替代地,传感器130a、140a中的一者或两者可以被配置成间接地(即,不直接接触穿戴者的外部身体表面)检测关于目标107a或穿戴者身体的一些其他一个元件或多个元件的信息(例如,以检测由穿戴者身体的元件发射、反射、散射和/或生成并由传感器130a、140a接收的电磁、光学、声学或其他的场和/或能量)。
传感器130a、140a可以与穿戴者身体的特定元件或部件(例如,目标107a)的一个或多个特性相互作用和/或检测穿戴者身体的特定元件或部件(例如,目标107a)的一个或多个特性。在一些示例中,传感器130a、140a中的一者或两者可以用于朝向穿戴者身体中的元件(例如,目标107a)照射或以其他方式引导能量,并且可以检测响应于朝向元件的能量的照射和/或方向而由元件发射、反射、散射或以其他方式从元件接收的光或其他能量。例如,传感器130a、140a中的一者或两者可以被配置成照射穿戴者的身体的荧光团、发色团或其他光学化学品、部分、分析物或其他元件,并且响应于照射来检测从穿戴者的身体的元件发射、散射、反射或以其他方式从穿戴者的身体的元件接收的光。照射和/或检测到的光的一个或多个特性可以用于确定穿戴者的身体的一个或多个特性。例如,由传感器接收的光的颜色可以用于通过将接收的光的颜色与目标107a的预期颜色(例如,静脉的蓝色)比较,来确定目标107a(表面下脉管系统的一部分)是否在指定方向(即,传感器的光灵敏度方向)中。在另一示例中,传感器可以被配置成发射声能的脉冲并且检测由目标107a反射的声能的时间延迟;检测到的时间延迟可以与传感器和目标107a之间的距离相关。
在一些示例中,穿戴者的身体(例如,目标107a,即表面下脉管系统)可以包括人造或其他造影剂(例如,荧光团、荧光纳米金刚石、发色团、声学颗粒、磁性颗粒),其被官能化或以其他方式配置成使得能够使用可穿戴设备100a的传感器(例如,130a、140a)检测目标107a和/或穿戴者身体的一个或多个特性的对准。例如,包括荧光团的造影剂可以被配置成选择性地结合穿戴者的血液中关注的分析物,并且可以操作传感器(例如,130a、140a)以确定血液中造影剂的存在、位置、结合状态或其他特性。所确定的造影剂的一个或多个特性可以用于确定目标107a相对于可穿戴设备100a的传感器和/或其他部件的对准。可以预期其他造影剂、穿戴者的身体的特性以及可穿戴设备100a的配置和操作方法。
如图1A所示,目标107a在第一传感器130a和第二传感器140a之间的位置处位于壳体110a下方。在一些实施例中,第一传感器130a和第二传感器140a可以被配置成确定目标107a相对于传感器130a、140a、壳体110a或可穿戴设备100a的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107a的对准可以包括操作传感器130a、140a,以检测关于目标107a的布置的位置、取向或一些其他信息。在一些实施例中,目标107a相对于传感器130a、140a、壳体110a和/或可穿戴设备100a的其他部件的所示位置可以是一个或多个指定位置中的一个,以使得目标107a相对于可穿戴设备100a的元件(多个元件)对准。因此,传感器130a、140a可以如上所述地操作以检测关于目标107a的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107a对准的确定。另外或可替代地,传感器130a、140a可以被配置成检测关于目标107a的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器130a、140a可以被配置成检测目标107a的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘在第一传感器130a的方向上未对准’、‘在第二传感器140a的方向上未对准’等。也就是说,在一些示例中,目标107a相对于可穿戴设备100a的部件的布置可以使得目标107a未对准。
图1B是通过人的手腕105b的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105b时的示例可穿戴设备100b。可穿戴设备100b可以类似于图1A的可穿戴设备100a来配置,并且包括被配置成容纳电子部件并由安装件120b安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110b(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件120b可以是被配置成包围手腕105b并且将壳体110b中的第一传感器130b和第二传感器140b定位在靠近手腕105b中的目标107b(即,表面下脉管系统的一部分)的带。
如图1B所示,目标107b在第一传感器130b和第二传感器140b之间的中间位置处位于壳体110b下方。在一些实施例中,第一传感器130b和第二传感器140b可以被配置成确定目标107b相对于传感器130b、140b、壳体110b或可穿戴设备100b的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107b的对准可以包括操作传感器130b、140b,以检测关于目标107b的布置的位置、取向或一些其他信息。在一些实施例中,目标107b相对于传感器130b、140b、壳体110b和/或可穿戴设备100b的其他部件的所示位置可以是一个或多个指定位置中的一个,以使得目标107b相对于可穿戴设备100b的元件对准。因此,传感器130a、140a可以如上所述地操作以检测关于目标107b的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107b对准的确定。另外或可替代地,传感器130b、140b可以被配置成检测关于目标107b的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器130b、140b可以被配置成检测目标107b的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘在第一传感器130b的方向上未对准’、‘在第二传感器140b的方向上未对准’等。例如,传感器130b、140b可以基于由传感器130b、140b检测到的特性(例如,反射光强度、回波信号延迟)基本上相等来确定目标107b对准。
图1C是通过人的手腕105c的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105c时的示例可穿戴设备100c。可穿戴设备100c可以与图1A和图1B的可穿戴设备100a、100b类似地配置,并且包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120c安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110c(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件120c可以是被配置成包围手腕105c并且将壳体110c中的第一传感器130c和第二传感器140c定位在靠近手腕105c中的目标107c(即,表面下脉管系统的一部分)的带。
如图1C所示,目标107c在第二传感器140c下方的位置处位于壳体110c下方。在一些实施例中,第一传感器130c和第二传感器140c可以被配置成确定目标107c相对于传感器130c、140c、壳体110c或可穿戴设备100c的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107c的对准可以包括操作传感器130c、140c以检测关于目标107c的布置的位置、取向或一些其他信息。在一些实施例中,目标107c相对于传感器130c、140c、壳体110c和/或可穿戴设备100c的其他部件的所示位置可以是一个或多个指定位置中的一个,以使得目标107c相对于可穿戴设备100c的元件(多个元件)对准。另外或可替代地,位于第一传感器130c下方的目标107c可以是一个或多个指定对准位置中的一个。因此,可以如上所述操作传感器130c、140c以检测关于目标107c的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107c对准的确定。另外或可替代地,传感器130c、140c可以被配置成检测关于目标107c的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器130c、140c可以被配置成检测目标107c的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘与第一传感器130c对准’、‘与第二传感器140c对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘在向上方向中未对准’、‘在向下方向中未对准’等。在一些示例中,传感器130c、140c可基于由传感器130b、140c检测到的特性(例如,反射光强度、回波信号延迟)基本上等于一些最小或最大值来确定目标107c对准。
在一些示例中,除了检测穿戴者身体上或身体内的目标的对准之外,如本文所述的可穿戴设备的一个或多个传感器可以被配置成检测穿戴者的一些生理或其他特性。例如,图1C中所示的可穿戴设备100c的第二传感器140c可以被配置成当第二传感器140c与目标107c对准(例如,设置在其上方)时检测穿戴者和/或目标107c的生理或其他特性(例如,血流速度、脉搏率、血氧合、血液温度、血液中分析物的浓度)。可响应于目标107c与第二传感器140c对准的确定(例如,使用第一传感器130c和/或第二传感器140c),执行第二传感器140c检测生理特性的进一步操作。另外或可替代地,第二传感器140c检测生理特性的操作可以与检测到的对准(例如,使用第一传感器130c和第二传感器140c检测到的)相关。例如,执行以基于由第二传感器140c生成的测量来确定检测到的生理特性的值的映射或其他计算可以基于目标107c的确定的和/或检测到的对准;例如,可以基于目标107c的检测到的对准来归一化所生成的测量的幅度,以校正目标107c和第二传感器140c之间的接近度对由第二传感器140c生成的测量的影响。
另外或可替代地,可穿戴设备可以包括被配置成检测目标的对准的两个或更多个传感器,以及被配置成检测穿戴者和/或目标的生理或其他特性(例如,血流速度、脉搏率、血氧合、血液温度、血液中分析物的浓度)的一个或多个另一传感器。该另一传感器(多个另一传感器)可以被配置成当目标具有相对于另一传感器的指定布置(例如,位置、取向)时(即,当目标与另一传感器对准时)检测穿戴者和/或目标的特性。响应于确定(例如,使用两个或更多个传感器)目标与另一传感器对准,可以执行另一传感器检测穿戴者和/或目标的特性的操作。另外或可替代地,检测穿戴者和/或目标的特性的另一传感器的操作可以与检测到的对准相关。例如,执行以基于由另一传感器生成的测量来确定检测到的特性的值的映射或其他计算可以基于目标的确定的和/或检测到的对准;例如,可以基于目标的检测到的对准来对所生成的测量的幅度归一化,以校正目标和另一传感器之间的接近度对由另一传感器生成的测量的影响。
图1D示出了这种可穿戴设备100d。图1D是通过人的手腕105d的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105d时的示例可穿戴设备100d。可穿戴设备100d可以与图1A、图1B和图1C的可穿戴设备100a、100b、100c类似地配置,并且包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120d安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110d(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件120d可以是被配置成包围手腕105d并且将壳体110d中的第一传感器130d和第二传感器140d定位在靠近手腕105d中的目标107d(即,表面下脉管系统的一部分)的带。可穿戴设备100d进一步包括被配置成当目标107d与可穿戴设备100d对准(即,与另一传感器150d对准)时检测穿戴者的(例如,目标107d的)一个或多个生理特性的另一传感器150d。
如图1D所示,目标107d在另一传感器150d下方的位置处位于壳体110d下方。在一些实施例中,第一传感器130d和第二传感器140d可以被配置成确定目标107d相对于传感器130d、140d、壳体110d、另一传感器150d或可穿戴设备100d的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107d的对准可以包括操作传感器130d、140d,以检测关于目标107d的布置的位置、取向或一些其他信息。另一传感器150d还可以被配置成单独地或与其他传感器130d、140d协同地检测目标107d的对准。因此,传感器130d、140d可以如上所述地操作以检测关于目标107d的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107d对准的确定。另外或可替代地,传感器130d、140d可以被配置成检测关于目标107d的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器130d、140d可以被配置成检测目标107d的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘在朝向第一传感器130d的方向上未对准’、‘在朝向第二传感器140d的方向上未对准’等。在一些示例中,传感器130d、140d可以基于由传感器130d、140d检测到的特性(例如,反射光强度、回波信号延迟)基本上相等来确定目标107d对准。
注意,另一传感器150d可以包括被配置成发射一些能量(例如,光、红外、紫外、声、超声波、电磁、热等)的能量发射器。能量可以被发射以使得能够通过主动检测(即,照射或以其他方式将目标暴露于能量,以使得可检测与特性相关的目标中的变化(例如,荧光、温度变化、能量散射))来检测穿戴者和/或目标(例如,107d)的一些特性。目标与另一传感器150d的对准可以包括目标与能量发射器的对准。另一传感器150d可以包括其他元件,包括但不限于磁体、滤波器、偏振器、磁垫和/或屏蔽材料以及衍射光栅。
另外或可替代地,图1D中所示的另一传感器150d可包括一些其他元件、部件或设备。在一些示例中,可穿戴设备100d可以包括被配置成发射一些能量(例如,可见光、红外光、紫外光、热、声脉冲)的能量发射器,以便影响穿戴者身体和/或其部件中的一些变化(例如,变性、破坏或以其他方式改变对穿戴者具有负面健康影响的穿戴者的表面下脉管系统中的一些分析物,例如癌细胞)。在一些示例中,可穿戴设备100d可以包括高强度磁体,其被配置成吸引靠近高强度磁体的表面下脉管系统的管腔中的磁性颗粒;以及可穿戴设备的两个或更多个传感器,其可以被配置成检测具有高强度磁体的表面下脉管系统(即,目标)的对准,以使得由高强度磁体发射的磁场可以用于吸引、收集磁性颗粒或以其他方式在磁性颗粒上施加磁力。可以预期可穿戴设备的其他配置、操作和应用,以及与这种可穿戴设备的部件(多个部件)的对准,以实现或以其他方式影响这种操作和/或应用。
可穿戴设备可以包括以各种方式配置的多个传感器,以使得能够检测目标相对于多个传感器和/或可穿戴设备的其他部件(多个部件)的对准。图1E示出了这种可穿戴设备100e。图1E是通过人的手腕105e的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105e时的示例可穿戴设备100e。可穿戴设备100e可以与图1A、图1B和图1C的可穿戴设备100a、100b、100c类似地配置,并且包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120e安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110e(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件120e可以是被配置成包围手腕105e并且将壳体110e中的多个传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e定位在靠近手腕105e中的目标107e(即,表面下脉管系统的一部分)的带。
如图1E所示,目标107e在靠近传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e的位置处位于壳体110e下方。在一些实施例中,传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e可以被配置成确定目标107e相对于传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e、壳体110e或可穿戴设备100e的其他元件的位置。也就是说,检测目标107e的对准可以包括操作传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e以检测关于目标107e的布置的位置、取向或一些其他信息。在一些实施例中,目标107e相对于传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e、壳体110e和/或可穿戴设备100e的其他部件的所示位置可以是一个或多个指定位置中的一个,以使得目标107e相对于可穿戴设备100e的元件(多个元件)对准。因此,传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e可以如上所述地操作以检测关于目标107e的位置、取向或一些其他信息,并且可基于这种检测到的信息做出目标107e对准的确定。另外或可替代地,传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e可以被配置成检测关于目标107e的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器131e、132e、133e、134e、135e、136e可以被配置成检测目标107e的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘与第一传感器131e对准’、‘与第二传感器132e对准’、‘在第一组的两个传感器131e、132e之间未对准’、‘在第二对传感器132e、133e之间未对准’、‘在第三对传感器133e、134e之间未对准’等。也就是说,在一些示例中,目标107e相对于可穿戴设备100e的部件(多个部件)的布置可以使得目标107e不对准。
图1F是通过人的手腕105f的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105f时的示例可穿戴设备100f。可穿戴设备100f可以与图1A、图1B、图1C、图1D和图1E的可穿戴设备100a、100b、100c、100d、100e类似地配置,并且包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120f安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110f(例如,耐水和/防水壳体)。安装件120f可以是被配置成包围手腕105f并且将壳体110f中的多个传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f定位在靠近手腕105f中的目标107f(即,表面下脉管系统的一部分)的带。可穿戴设备100f进一步包括另一传感器150f,其被配置成当目标107f与可穿戴设备100f对准(即,与另一传感器150f对准)时检测穿戴者(例如,目标107f)的一个或多个生理特性。
如图1F所示,目标107f在另一传感器150d下方的位置处位于壳体110f下方。在一些实施例中,传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f可以被配置成确定目标107f相对于传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f、壳体110f、另一传感器150f或可穿戴设备100f的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107f的对准可以包括操作传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f以检测关于目标107f的布置的位置、取向或一些其他信息。另一传感器150f还可以被配置成单独地或与其他传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f协同地检测目标107f的对准。因此,传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f可以如上所述地操作以检测关于目标107f的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107f对准的确定。另外或可替代地,传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f可以被配置成检测关于目标107f的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器131f、132f、133f、134f、135f、136f可以被配置成检测目标107f的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘与另一传感器150f对准’、‘与第一传感器131f对准’、‘与第二传感器132f对准’、‘在第一组两个传感器131f、132f之间未对准’、‘在第二对传感器132f、133f之间未对准’、‘在第三对传感器134f、135f之间未对准’等。也就是说,在一些示例中,目标107f相对于可穿戴设备100f的部件(多个部件)(例如,另一传感器150f)的布置可以使得目标107f不对准。
注意,另一传感器150f可以包括被配置成发射一些能量(例如,光、红外、紫外、声、超声波、电磁、热等)的能量发射器。能量可以被发射以使得能够通过主动检测(即,照射或以其他方式将目标暴露于能量,以使得可检测与特性相关的目标中的变化(例如,荧光、温度变化、能量散射))来检测穿戴者和/或目标(例如,107f)的一些特性。目标与另一传感器150f的对准可以包括目标与能量发射器的对准。另一传感器150f可以包括其他元件,包括但不限于磁体、滤波器、偏振器、磁垫和/或屏蔽材料以及衍射光栅。
另外或可替代地,图1F中所示的另一传感器150f可包括一些其他元件、部件或设备。在一些示例中,可穿戴设备100f可以包括被配置成发射一些能量(例如,可见光、红外光、紫外光、热、声脉冲)的能量发射器,以便影响穿戴者身体和/或其部件中的一些变化(例如,变性、破坏或以其他方式改变对穿戴者具有负面健康影响的穿戴者的表面下脉管系统中的一些分析物,例如癌细胞)。在一些示例中,可穿戴设备100f可以包括高强度磁体,其被配置成吸引靠近高强度磁体的表面下脉管系统的管腔中的磁性颗粒;以及可穿戴设备的两个或更多个传感器,其可以被配置成检测具有高强度磁体的表面下脉管系统(即,目标)的对准,以使得由高强度磁体发射的磁场可以用于吸引、收集磁性颗粒或以其他方式在磁性颗粒上施加磁力。可以预期可穿戴设备的其他配置、操作和应用,以及与这种可穿戴设备的部件(多个部件)的对准,以实现或以其他方式影响这种操作和/或应用。
图1G是通过人的手腕105g的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105g时的示例可穿戴设备100g。可穿戴设备100g可以与图1A、图1B、图1C、图1D、图1E和图1F的可穿戴设备100a、100b、100c、100d、100e、100f类似地配置,并且包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120g安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110g(例如,耐水和/防水壳体)。安装件120g可以是被配置成包围手腕105g并且将壳体110g中的光电检测器130g以及第一光发射器151g和第二光发射器152g定位在靠近手腕105g中的目标107g(即,表面下脉管系统的一部分)的带。
光发射器151g、152g可以包括各种发光部件(例如,LED、激光器、电致发光面板或线、IR发射器、UV发射器)、折射元件(例如,透镜、二向色元件)、反射元件(例如,平面镜或曲面镜)、衍射元件(例如,光栅)、偏振器、半波片或四分之一波片、滤波器、光圈、液晶元件(例如,电子致动的帘片、光栅和/或光圈)或一些其他光学和/或光发射元件或其组合。光发射器151g、152g可以被配置成发射具有一个或多个指定特性(例如,波长、光谱分布、偏振度和/或偏振方向)的照射。可以指定由光发射器151g、152g发射的光的这种指定的特性,以使得由光发射器151g、152g发射的光相对于目标的环境中的其他元件(例如,皮肤、结缔组织)优先由目标(例如,表面下脉管系统的一部分中的血液)反射、折射或以其他方式散射。光发射器151g、152g可以被配置成照射可穿戴设备100g的环境的指定区域(多个区域)(例如,靠近光发射器151g、152g的相应发射器的区域)。这种照射的区域可以是不相交的或者以其他方式区分开或者可以是完全或部分重叠的。
光电检测器130g可以包括一个或多个光敏元件(例如,光传感器、IR传感器、UV传感器、光电二极管、光电晶体管、光敏电阻器)。光电检测器130g可以另外包括一个或多个光发射器、IR发射器、电磁能量发射器、加热器、振动器、声能发射器、力换能器或一些其他能量发射器。除了结合光发射器151g、152g检测目标107g的对准之外,光电检测器130g可以被配置成检测目标107g的一个或多个特性(例如,氧饱和度、分析物的存在或浓度)。这种检测可以与光发射器151g、152g对目标107g的照射和/或通过光电检测器130g的能量发射器的能量发射(例如,IR、UV或可见光、热、电磁辐射、声能)相关。
另外或可替代地,光电检测器130g可配置成与穿戴者身体的特定元件或部件(例如,目标107g)的一个或多个特性相互作用和/或检测穿戴者身体的特定元件或部件(例如,目标107g)的一个或多个特性。在一些示例中,光电检测器130g和/或光发射器151g、152g可以用于朝向穿戴者身体中的元件(例如,目标107g)照射或以其他方式引导能量,并且可以响应于朝向元件的照射和/或能量的方向来检测由元件发射、反射、散射或以其他方式从元件接收的光或其他能量。例如,光发射器151g、152g和/或光电检测器130g的光发射器中的一者或二者可以被配置成照射荧光团、发色团或其他光学化学品、部分、分析物或穿戴者身体的其他元件,并且光电检测器130g可以响应于照射检测从穿戴者身体的元件发射、散射、反射或以其他方式从穿戴者身体的元件接收的光。照射和/或检测到的光的一个或多个特性可以用于确定穿戴者的身体的一个或多个特性。例如,当第一光发射器151g发射光时由光电检测器130g接收的光的强度可以用于确定目标107g(表面下脉管系统的一部分)是否在指定方向(即,由第一光发射器151g发射的光的方向)上。
如图1G所示,目标107g在光电检测器130g下方的位置处位于壳体110g下方。在一些实施例中,光电检测器130g以及第一光发射器151g和第二光发射器152g可以被配置成确定目标107g相对于光发射器151g、152g、壳体110g、光电检测器130g或可穿戴设备100g的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107g的对准可以包括操作光发射器151g、152g和光电检测器130g以检测关于目标107g的布置的位置、取向或一些其他信息。因此,光发射器151g、152g和光电检测器130g可以如上所述地操作以检测关于目标107g的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107g对准的确定。另外或可替代地,光发射器151g、152g和光电检测器130g可以被配置成检测关于目标107g的对准的一些分类和/或定性信息。例如,光发射器151g、152g和光电检测器130g可以被配置成检测目标107g的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘在朝向第一光发射器151g的方向上未对准’、‘在朝向第二光发射器152g的方向上未对准’等。在一些示例中,光发射器151g、152g和光电检测器130g可以基于在光发射器151g、152g的操作时段期间由光电检测器130g检测到的特性(例如,反射光强度)基本上相等来确定目标107g对准。
注意,光电检测器130g可以包括被配置成发射一些能量(例如,光、红外、紫外、声、超声波、电磁、热等)的能量发射器。能量可以被发射以使得能够通过主动检测(即,照射或以其他方式将目标暴露于能量,以使得可检测与特性相关的目标中的变化(例如荧光、温度变化、能量散射))来检测穿戴者和/或目标(例如,107g)的一些特性。目标与另一传感器130g的对准可以包括目标与光电检测器130g的能量发射器的对准。光电检测器130g可以包括其他元件,包括但不限于磁体、滤波器、偏振器、磁垫和/或屏蔽材料以及衍射光栅。
另外或可替代地,图1G中所示的光电检测器130g可包括一些其他元件、部件或设备。在一些示例中,可穿戴设备100g可以包括被配置成发射一些能量(例如,可见光、红外光、紫外光、热、声脉冲)的能量发射器,以便影响穿戴者身体和/或其部件中的一些变化(例如,变性、破坏或以其他方式改变对穿戴者具有负面健康影响的穿戴者的表面下脉管系统中的一些分析物,例如癌细胞)。在一些示例中,可穿戴设备100g可以包括高强度磁体,其配置成吸引靠近高强度磁体的表面下脉管系统的管腔中的磁性颗粒,并且光电检测器130g和光发射器151g、152g或可穿戴设备100g的一些其他传感器可以被配置成检测表面下脉管系统(即,目标)与高强度磁体的对准,以使得由高强度磁体发射的磁场可以用于吸引、收集磁性颗粒或以其他方式在磁性颗粒上施加磁力。可以预期可穿戴设备的其他配置、操作和应用,以及与这种可穿戴设备的部件的对准以实现或以其他方式影响这种操作和/或应用。
可穿戴设备可以包括以各种方式配置的多个光发射器和/或传感器,以使得能够检测目标相对于多个光发射器、传感器和/或可穿戴设备的其他部件的对准。图1H示出了这种可穿戴设备100h。图1H是通过人的手腕105h的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕105h时的示例可穿戴设备100h。可穿戴设备100h可以与图1A、图1B、图1C、图1D、图1E、图1F和图1G中的可穿戴设备100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g类似地配置,并且包括被配置成容纳电子部件并且由安装件120h安装到穿戴者的外部身体表面的壳体110h(耐水和/或防水壳体)。安装件120h可以是被配置成包围手腕105h并且将壳体110h中的多个传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h定位在靠近手腕105h中的目标107h(表面下脉管系统的一部分)的带。
如图1H所示,目标107h在靠近传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h的位置处位于壳体110h下方。在一些实施例中,传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h可以被配置成确定目标107h相对于传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h、壳体110h或可穿戴设备100h的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标107h的对准可以包括操作传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h以检测关于目标107h的布置的位置、取向或一些其他信息。在一些实施例中,目标107h相对于传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h、壳体110h和/或可穿戴设备100h的其他部件的所示位置可以是一个或多个指定位置中的一个,以使得目标107h相对于可穿戴设备100h的元件(多个元件)对准。因此,传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h可以如上所述地操作以检测关于目标107h的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标107h对准的确定。另外或可替代地,传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h可以被配置成检测关于目标107h的对准的一些分类和/或定性信息。例如,传感器130h、140h、145h和光发射器151h、152h、153h、154h、155h、156h可以被配置成检测目标107h的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如,‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘与第一传感器130h对准’、‘与第二传感器140h对准’、‘与第二光发射器152h对准’、‘与第四光发射器154h对准’、‘在第一组两个传感器130h、140h之间未对准’、‘在第一对光发射器152h、153h之间未对准’、‘在第二对光发射器153h、154h之间未对准’等。也就是说,在一些示例中,目标107h相对于可穿戴设备100h的部件(多个部件)的布置可以使得目标107h不对准。
注意,所示的可穿戴设备100g、100h的该组传感器130g、130h、140h、145h和光发射器151g、152g、151h、152h、153h、154h、155h、156h被设置为线性阵列。这在某些应用中可能是有利的。例如,其中可穿戴设备和/或其部件的对准对可穿戴设备相对于目标在一个方向中的运动比在垂直方向中更敏感的应用(例如,当目标是长的对象,例如,表面下脉管系统的一部分时)。其中传感器和/或光发射器的线性阵列可能是有利的其他应用包括这样的应用,其中目标和可穿戴设备之间的调节和/或运动主要限于单个方向/自由度(例如,当可穿戴设备安装到穿戴者的解剖结构的突出元件(例如,手腕和脚踝、肢体))。然而,可预期许多应用,其中两个或更多个对准或其他特性感测传感器和/或光发射器的阵列以二维图案(例如,矩形、六边形、三角形或其他规则或不规则间隔的栅格、棋盘格或其他图案)排列。除了关于目标的对准的信息之外,传感器的这种二维阵列可以进一步被配置和/或操作以检测关于目标和/或关于穿戴者的信息。例如,可以操作传感器和/或光发射器的二维阵列以检测关于穿戴者的表面下脉管系统、神经或其他解剖或生理元件的图案、尺寸或其他信息。
此外,传感器和/或光发射器阵列中的各个传感器和/或光发射器可以是分立传感器(例如,由各个分立光电检测器、光电二极管、LED、热敏电阻、微型相机或其他分立部件和/或传感器组成的传感器)或光发射器(例如,由各个分立LED、半导体激光器、VCSEL组成的光发射器),或者可以是单芯片、多芯片模块、光刻元件或其他复合元件或器件的一部分。此外,传感器和/或光发射器的阵列可以包括分立传感器和/或光发射器部件和多传感器和/或多光发射器集成部件的组合。例如,传感器和/或光发射器的阵列可以包括VCSEL的单芯片阵列、线性或平面CCD阵列、PZT阵列或其他声和/或压电换能器,或包括多个传感器和/或光发射器的一些其他元件。传感器和/或光发射器的阵列中的传感器和/或光发射器可以基本上相同,或者可以包括两种或更多种类型的传感器和/或光发射器。传感器和/或光发射器阵列中的一些或所有传感器和/或光发射器可以被配置和/或操作以检测目标的对准;此外,传感器和/或光发射器中的一些或全部可以被配置和/或操作以检测关于穿戴者和/或穿戴者上或穿戴者内的目标的其他信息。
可以基于目标(例如,表面下脉管系统的一部分)的检测到的对准来操作可穿戴设备(例如,100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h)。例如,可操作可穿戴设备的一个或多个传感器和/或光发射器,以当检测到目标的对准时检测目标的特性。一个或多个传感器可以是另外用于检测目标的对准的传感器,或者可以是不同的传感器。在一些示例中,传感器和/或光发射器可以“机会性地”操作,即在如下的时间段期间操作,在该时间段期间目标、穿戴者、可穿戴设备和/或可穿戴设备的部件的移动导致将在穿戴者身体上或身体内关注的目标和/或其他元件与可穿戴设备的一个或多个传感器或其他元件的对准。在一些示例中,可操作加速度计、光流量传感器或可穿戴设备的其他设备,以允许基于在先前的时间段期间检测到的目标的检测到的对准来预测关于目标的布置的位置和/或其他信息。该预测的位置和/或其他信息可以用于预测目标被对准或将要被对准以及基于预测的对准来操作可穿戴设备(例如,以检测目标的特性)。这在传感器具有高能量需求和/或需要一段时间以变得有效和/或进行测量的应用中可能是特别有利的。也就是说,这种传感器可以保持在禁用和/或低功率状态,直到可穿戴设备预测目标将被和/或当前对准(基于预测的未来/当前对准和/或使用可穿戴设备的传感器和/或光发射器检测到的对准);然后可以激活和/或操作传感器以进行测量。
另外或可替代地,可穿戴设备可以被配置和/或操作以对准一个或多个部件和/或指示与用户的对准,以使得目标与可穿戴设备的一个或多个部件对准。这可以包括这样的可穿戴设备,该可穿戴设备包括配置成控制可穿戴设备的一个或多个部件相对于目标(例如,图2A和图2B中所示的示例可穿戴设备200)的位置的伺服系统或其他致动器。另外或可替代地,这可以包括可穿戴设备向穿戴者指示可穿戴设备和/或可穿戴设备的一些子部件的位置的调节,以将可穿戴设备的一个或多个部件相对于目标对准(例如,在图3A、图3B、图3C和图3D中示出的示例可穿戴设备300)。
图2A和图2B是通过人的手腕205的局部横截面视图,其示出了当安装到人的手腕205时的示例可穿戴设备200。可穿戴设备200包括被配置成容纳电子部件并由安装件220安装到穿戴者的外部身体表面的壳体210(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件220可以是被配置成包围手腕205并且将壳体210中的第一传感器230和第二传感器240定位在靠近手腕205中的目标207(即,表面下脉管系统的一部分)的带。第一传感器230和第二传感器240设置在传感器托架260中,该传感器托架260设置在壳体210内并且可以移动(例如,通过伺服系统、压电元件、螺线管或一些其他电气和/或机械致动器),以控制第一传感器230和第二传感器240的位置。可穿戴设备200包括未示出的附加元件,例如被配置成操作第一传感器230和第二传感器240、操作致动器以控制传感器托架260的位置并且实现可穿戴设备200的应用和/或功能的电子产品;被配置成对可穿戴设备200供电的可再充电电池;或其他部件。可穿戴设备200的部件可以设置在壳体210、安装件220或可穿戴设备200的一些其他元件(未示出);例如,第二壳体上或之内。
如图2A所示,目标207在第一传感器230和第二传感器240之间的位置处位于壳体210下方。在一些实施例中,第一传感器230和第二传感器240可以被配置成确定目标207相对于传感器230、240、传感器托架260、壳体210或可穿戴设备200的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标207的对准可以包括操作传感器230、240以检测关于目标207的布置的位置、取向或一些其他信息。如图2B所示,传感器托架260的位置已经被控制(例如,通过可穿戴设备操作伺服系统、马达、压电元件或其他致动器),以使得传感器230、240与目标207对准(即,等距离)。
控制传感器托架260(以及因此传感器230、240)的位置可以连续地,在一个或多个指定的时间段,或者根据一些其他考虑或考虑的组合来执行。例如,目标207和/或穿戴者的特性的测量可以取决于传感器230、240与目标207的对准,并且可以在一个或多个指定的时间点执行。传感器托架260可以被定位成在一个或多个指定时间点期间与目标207对准并且允许在除了一个或多个指定时间点之外的时间变得不对准(例如,通过目标207、穿戴者、可穿戴设备200、传感器托架260或一些其他一个元件或多个元件的受控或不受控运动)。另外或可替代地,传感器230、240可以连续地和/或周期性地操作以检测目标207的对准,并且传感器托架260的位置可以响应地操作。在一些示例中,这可以包括连续地控制传感器托架260的位置以将目标207与可穿戴设备200的传感器230、240和/或其他部件对准。在一些示例中,这可以包括当检测到的对准已经降低到低于一些阈值(例如,检测到的对准远离指定对准大于5mm)时控制传感器托架260的位置以将目标207与可穿戴设备200的传感器230、240和/或其他部件对准。可以预期,如本文所述的可穿戴设备的其他操作对于本领域技术人员是显而易见的。此外,目标207的对准可以包括在不同的时间点将目标207与可穿戴设备200的不同元件对准,并且传感器托架260在不同时间点的受控位置可以反映这一点。注意,传感器托架260可以可替代地包括两个或更多个光发射器以及一个或多个光电检测器,其被配置成确定目标207相对于两个或更多个光发射器、一个或多个光电检测器、传感器托架260、壳体210或可穿戴设备200的一些其他元件的位置。
可穿戴设备(例如100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、200)的穿戴者或其他用户可以操作、布置、调节或以其他方式定位可穿戴设备和/或其部件以将可穿戴设备的一个或多个部件(例如,传感器、光发射器)与穿戴者身体上或身体内的目标或其他部件对准。可穿戴设备可以操作两个或更多个传感器(例如,光电检测器、热敏电阻或一些其他传感器)和/或两个或更多个光发射器以及一个或多个光电检测器,以检测目标的对准,并且可以向穿戴者或一些其他用户指示(例如,通过显示器、发出的声音、振动或一些其他指示手段)检测到的对准,以使得穿戴者或其他用户可以调节可穿戴设备的一个或多个部件与目标的位置。
图3A和图3C是通过人的手腕305的局部横截面视图,示出了当安装到人的手腕305时的示例可穿戴设备300。可穿戴设备300包括被配置成容纳电子部件并且由安装件320安装到穿戴者的外部身体表面的壳体310(例如,耐水和/或防水壳体)。安装件320可以是被配置成包围手腕305并且将壳体310中的第一传感器330和第二传感器340定位在靠近手腕305中的目标307(即,表面下脉管系统的一部分)的带。可穿戴设备300另外包括被配置成向用户呈现信息和/或接收来自用户的输入或命令的显示器360(在图3B和图3D中的顶视图中示出)。可穿戴设备300包括未示出的附加元件,例如被配置成操作第一传感器330和第二传感器340、操作显示器350以及实现可穿戴设备300的应用和/或功能的电子产品;被配置成对可穿戴设备300供电的可再充电电池;或其他部件。可穿戴设备300的部件可以设置在壳体310、安装件320或可穿戴设备300的一些其他元件(未示出);例如第二壳体上或之内。
如图3A所示,目标307在第一传感器330和第二传感器340之间的位置处位于壳体310下方。在一些实施例中,第一传感器330和第二传感器340可以被配置成确定目标307相对于传感器330、340、壳体310或可穿戴设备300的一些其他元件的位置。也就是说,检测目标307的对准可以包括操作传感器330、340以检测关于目标307的布置的位置、取向或一些其他信息。相应地,显示器360(如图3B所示)可以被操作以呈现相对对准显示370a,其指示目标307未对准,并且穿戴者可以在所指示的方向中调节可穿戴设备300,以便将可穿戴设备300与目标307对准。另外或可替代地,显示器360可以被操作以呈现绝对对准显示380a,其包括对准指示符384a,该对准指示符384a具有与指示目标307未对准的程度和方向的与对准标记382a的距离和方向,并且穿戴者可以在指示的方向中以指示的量调节可穿戴设备300以便将可穿戴设备300与目标307对准。
如图3C所示,目标307在第一传感器330和第二传感器340之间的中间位置处位于壳体310下方,以使得目标307与可穿戴设备300对准。相应地,显示器360(如图3D所示)可以被操作以呈现指示目标307对准的相对对准显示370b。另外或可替代地,显示器360可以被操作以呈现包括对准指示符384b的绝对对准显示380b,该对准指示符384b基本上与对准标记382b重叠,指示目标307对准。
可以连续地,在一个或多个指定的时间段,或根据一些其他考虑或组合考虑来执行指示对准(例如,呈现相对对准显示370a/b和/或绝对对准显示380a/b和/或使用一些其他指示方法)。例如,目标307和/或穿戴者的特性的测量可以取决于传感器330、340与目标307的对准,并且可以在一个或多个指定的时间点执行。可穿戴设备300的显示器360或其他部件可以被操作以指示对准和/或指示穿戴者在一个或多个指定时间点期间执行对可穿戴设备300的位置的调节,并允许在除了一个或多个指定时间点之外的时间变得未对准(例如,通过目标307、穿戴者、可穿戴设备300或一些其他一个或多个元件的受控或不受控运动)。另外或可替代地,传感器330、340可以连续地和/或周期性地操作以检测目标307的对准,并且显示器360可以响应地操作以指示调节和/或对准。在一些示例中,这可以包括连续呈现相对对准显示370a/b和/或绝对对准显示380a/b和/或通过一些其他手段指示调节或对准。在一些示例中,这可以包括当检测到的对准已经降低到低于一些阈值(例如,检测到的对准远离指定对准大于5mm)时,呈现相对对准显示370a/b和/或绝对对准显示380a/b和/或通过一些其他手段指示调节或对准。预期如本文所述的可穿戴设备的其他操作对于本领域技术人员将是显而易见的。此外,目标307的对准可以包括在不同的时间点将目标307与可穿戴设备300的不同元件对准,并且对准的指示(使用例如显示器360)可以反映这一点。
注意,图3B和图3D中所示的指示是示例性的,并不旨在限制。可穿戴设备可以在与目标的对准相关的显示器上呈现不同的或附加的指示。可穿戴设备的显示器可以另外操作以向穿戴者呈现另外或可替代的信息。此外,可穿戴设备的显示器可以具有不同的形状或者包括另外或可替代的元件。例如,LED或其他光发射器的阵列可以包括在可穿戴设备中,并且可以被操作以指示关于目标相对于可穿戴设备的一个或多个部件的对准的信息,以使得穿戴者可以将可穿戴设备调节为对准目标。可以采用替代方法来向穿戴者指示对准信息,包括振动(例如,使用可穿戴设备中的振动器马达)、声音(例如,使用可穿戴设备的扬声器和/或压电元件)或一些其他方法。在一些示例中,可穿戴设备可以包括无线收发器或被配置成向另一设备(例如,智能电话、机器人致动器)发送对准信息的一些其他通信手段,并且另一设备可以指示对准信息(例如,使用其他设备的显示器)和/或调节可穿戴设备的部件的位置(例如,通过使用机器人致动器操纵可穿戴设备和/或其部件)。
注意,图3A和图3C示出了采用整个可穿戴设备300绕手腕305旋转的形式的可穿戴设备300的调节。这是可穿戴设备和/或其部件的调节的非限制性示例,其可以由穿戴者或其他用户响应于调节和/或对准的指示而影响。在一些示例中,穿戴者的调节可以包括以一些其他方式(例如,通过沿穿戴者的肢体向上或向下移动该设备)重新定位可穿戴设备。在一些示例中,穿戴者的调节可以包括根据可穿戴设备的一些指示来操纵和/或重新配置可穿戴设备的一些机构以将可穿戴设备的一个或多个部件与目标对准。在一些示例中,可穿戴设备可以指示由穿戴者执行的其他调节和/或重新配置(例如,滤波器的应用和/或旋转,将可穿戴设备重新配置成与可穿戴设备的不同操作模式相关的不同机械或其他配置)。
注意,可穿戴设备300可以另外或可替代地包括两个或更多个光发射器以及一个或多个光电检测器,其被配置成确定目标307相对于两个或更多个光发射器、一个或多个光电检测器、壳体310或可穿戴设备300的一些其他元件的位置。
注意,目标(例如,207、307)的对准以及一个或多个传感器或其他部件(例如,230、240、331、332、333、334、335、336、350)(如图2A、图2B、图3A和图3C所示)的位置的控制和/或调节是一维的。也就是说,所示示例可穿戴设备(例如,200、300)的传感器和其他部件的位置仅被示为在一个方向中受控。可以预期,根据应用,可以在两个或更多个维度上控制传感器、光发射器或可穿戴设备的其他部件的位置,以对准这种传感器或其他部件。在一些示例中,这可以包括被配置成在两个或更多个维度上控制传感器、光发射器或其他部件(例如,使用伺服系统或其他致动器)的位置的可穿戴设备。在一些示例中,这可以包括这样的可穿戴设备,其指示穿戴者或其他用户在两个或更多个维度上调节可穿戴设备和/或其一个或多个部件的位置(例如,可穿戴设备可以围绕穿戴者的手腕安装,并且可穿戴设备可以指示可穿戴设备围绕手腕的旋转以及可穿戴设备朝向或远离肢体的端部的位移)。在一些示例中,可穿戴设备可以被配置成控制(例如,通过操作伺服系统或其他致动器)可穿戴设备的一个或多个部件(例如,传感器、光发射器)的位置,并且向穿戴者或其他用户指示对可穿戴设备或其部件的一些调节以影响目标与可穿戴设备的对准。
注意,本文中的示例设备被配置成安装到穿戴者的手腕内的目标并与穿戴者的手腕内的目标对准。然而,本文所述的实施例可以应用于其他身体部位(例如,脚踝、大腿、胸部、前额、手指),或者应用于检测其他环境中的目标对准。例如,本文所述的实施例可以应用于使用装置的两个或更多个传感器来检测环境(例如,自然环境、工业环境、药物或水处理过程)中的目标(例如,流体导管、管、样品容器、分析物吸引和/或浓缩设备)相对于一些装置的对准。
如本文所述的传感器和/或检测器可以包括被配置成检测各种各样的物理参数的特性的各种各样的部件。传感器和/或检测器可以包括光电检测器、温度传感器、可见光传感器、红外传感器、紫外传感器、相机、力换能器、声换能器、压电元件、电磁场传感器、辐射传感器、电流和/或电压传感器、磁场传感器、电场传感器或可以被配置成检测关于目标相对于传感器和/或包括传感器的设备的一个或多个部件的对准的一些信息的任何其他传感器或传感器的组合。光电检测器可以被配置成检测从目标和/或包含目标的环境接收的光的一个或多个特性,并且可以包括光电二极管、光电晶体管、有源像素传感器、CCD传感器或一些其他光敏元件。光电检测器可以被配置成检测接收到的光的颜色、强度、波长、光谱、偏振或一些其他特性或多个特性。
如本文所述的传感器和/或检测器可以另外包括和/或被配置成与能量发射器协同操作。能量发射器可以包括光发射器、红外发射器、紫外发射器、声和/或超声波发射器、电磁场发射器、微波发射器、加热器或被配置成朝向目标和/或包含目标的环境发射和/或引导能量的一些其他部件。光发射器可以包括LED、激光器、VCSEL或其他元件,并且可以被配置成发射具有一个或多个指定特性的光。例如,目标可以是穿戴者皮肤下方的表面下脉管系统,并且发射的光可以具有指定波长(例如,400纳米),以使得发射的光与穿戴者的组织(除了表面下脉管系统中的血液之外)最小地相互作用。
可操作传感器和/或检测器以经由穿戴者的外部身体表面检测可穿戴设备的穿戴者的各种特性中的一种或多种,例如通过接触、引导能量(例如,电、磁、照射、声波)通过/进入,检测从/通过穿戴者的外部身体表面接收的能量(例如,电、磁、照射、声波),或以其他方式与穿戴者的外部身体表面和/或通过穿戴者的外部身体表面(穿戴者的手腕的皮肤)相互作用。例如,光可以朝向穿戴者的外部身体表面发射以照射外部身体表面,并且可以(例如,使用光电二极管)检测从外部身体表面接收的光的一个或多个特性。该照射和检测可以用于检测靠近可穿戴设备(例如,在表面下脉管系统的一部分中)的血液的氧合状态、穿戴者的心率、穿戴者的脉管系统中的血液的流动剖面,或者一些其他信息。根据应用,传感器可以被配置成检测穿戴者身体中的造影剂(例如,官能化荧光团、发色团、磁性颗粒或一些其他天然或人造造影剂)的一种或多种特性。
在一些示例中,设备的传感器可以被配置成通过检测关于对准特征的布置的位置、取向、对准和/或其他信息来检测目标的对准。对准特征可以是与目标具有可预测和/或稳定的空间关系的穿戴者身体内或表面上的任何元件。例如,对准特征可以是靠近表面下脉管系统的一部分(即,目标)的腱、神经或其他解剖特征。对准特征可以具有与目标的已知和/或指定的空间关系,和/或对准特征和目标之间的空间关系可以由可穿戴设备使用可穿戴设备的传感器来确定。注意,本文中对可穿戴设备或检测目标的对准的其他设备的引用可同样适用于检测关于对准特征的布置的位置、取向、对准和/或其他信息的可穿戴设备或其他设备。
对准特征可以是人造的。对准特征可以是施加到穿戴者的表面和/或皮肤内的颜料。例如,对准特征可以是纹身。对准特征可以是植入的设备或对象(多个对象)。对准特征的一个或多个特性可以使得能够检测关于对准特征的位置、取向、对准或其他布置信息。例如,对准特征可以包括具有指定颜色的荧光颜料或涂层和/或颜料或表面处理。对准特征可以具有指定的形状或几何形状,以使得能够检测对准特征和/或检测对准特征上或之内的位置。例如,对准特征可以是围绕穿戴者的手腕而施加并且包括一系列灰色编码或其他空间编码的条或其他特征的纹身,以使得安装到手腕的设备可以基于由该设备检测到的纹身的图案来确定设备相对于手腕的元件(例如,骨骼、血管、腱、神经)的对准。对准特征可以施加和/或插入到穿戴者的身体中,以使得其与目标具有特定的空间关系和/或可以在施加和/或插入之后确定目标和对准特征之间的空间关系。可以预期自然(例如,解剖)和人造对准特征的其他实施例和/或应用。
如本文所述的可穿戴设备和其他实施例可以包括以各种方式配置的各种部件。本文描述的设备可以包括这样的电子产品,其包括以各种方式配置的各种不同部件,以实现可穿戴设备的应用。电子产品可以包括控制器、放大器、开关、显示器驱动器、触摸传感器、无线通信芯片组(例如,蓝牙无线电或其他无线电收发器和相关联的基带电路,以实现可穿戴设备和一些其他系统之间的无线通信)或其他部件。电子产品可以包括被配置成操作一个或多个传感器和/或传感器的部件以检测目标的对准和/或穿戴者身体的一个或多个特性的控制器。控制器可以包括被配置成执行计算机可读指令(例如,存储在可穿戴设备的数据存储器中的程序指令)以实现可穿戴设备的应用的处理器。电子产品可以包括根据可穿戴设备的应用的另外或可替代的部件。
如本文所述的可穿戴设备可以包括一个或多个用户界面。用户界面可以包括被配置成向穿戴者呈现图像并且在界面上检测穿戴者的一个或多个手指按压的显示器。控制器或电子产品的一些其他部件可以操作用户界面以向设备的穿戴者或其他用户提供信息,并且使穿戴者或其他用户能够影响可穿戴设备的操作,以确定可穿戴设备和/或可穿戴设备的穿戴者的一些特性(例如,目标相对于可穿戴设备的一个或多个部件的对准),或者为穿戴者和/或用户提供一些其他功能或应用。作为一个示例,可以操作用户界面以指示关于目标对穿戴者的对准的信息。作为另一示例,穿戴者可按压用户界面的指示区域以指示可穿戴设备应开始记录关于穿戴者的检测到的医疗信息。可以预期其他指示的信息、可穿戴设备的操作中的变化或用户界面的其他功能和应用。
注意,图1A-1H、2A-2B和3A-3D中所示的实施例是说明性示例,而不意味着限制。可以预期替代实施例,包括替代配置中的更多或更少的部件。可穿戴设备可以包括多个壳体或其他这种组件,每个包含一些组的部件以实现这种可穿戴设备的应用。例如,可穿戴设备可以包括第一壳体,在该第一壳体内设置有被配置成检测目标相对于第一壳体/传感器和/或光发射器的对准的传感器和/或光发射器;以及第二壳体,其包含被配置成操作传感器和/或光发射器并且向可穿戴设备的用户呈现信息和从可穿戴设备的用户接收命令的用户界面和电子产品。可穿戴设备可以被配置成执行各种功能并且实现各种应用。可穿戴设备可以被配置成与其他设备或系统协同操作;例如,可穿戴设备可以包括无线通信接口,其被配置成发送指示可穿戴设备的穿戴者的身体的一个或多个特性的数据。可以预期本文所述的可穿戴设备的其他实施例、操作、配置和应用。
可穿戴设备400(在图4中示出)可以自动地检测目标相对于可穿戴设备400的对准和/或测量穿戴该设备的人的多个生理参数。如本公开中使用的术语“可穿戴设备”是指能够穿戴在身体表面,诸如手腕、脚踝、腰、胸部或其他身体部位处、之上或附近的任何设备。为了以非侵入方式从身体外部进行体内测量,可穿戴设备可以定位在身体的一部分上,其中穿戴者身体的表面下脉管系统或其他目标或元件容易被观察到,其资格将取决于所使用的检测系统的类型。该设备可以极为贴近皮肤或组织放置。可以提供安装件410,例如带、腕带、踝带等,以将设备安装在身体表面处、之上或附近。安装件410可以防止可穿戴设备相对于身体移动,以减少测量误差和噪声。在一个示例中,如图4所示,安装件410可以采取可以围绕身体的一部分穿戴的条带或带420的形式。此外,安装件410可以是用于将可穿戴设备400粘附到穿戴者身体的粘合剂基底。
壳体430设置在安装件410上,以使得其可以定位在身体上。壳体430的接触表面440旨在面向外部身体表面安装。壳体430可以包括用于检测目标(例如,表面下脉管系统的一部分)相对于传感器451、452、453、454、455和456和/或可穿戴设备400的一些其他元件的对准的传感器451、452、453、454、455、456。壳体430可以进一步包括至少一个另一传感器460,用于检测目标和/或穿戴者身体上或身体内的一些其他元件的至少一个特性,其可以包括可与穿戴可穿戴设备的人的健康有关的任何参数。例如,另一传感器480可以被配置成测量血压、脉搏率、呼吸率、皮肤温度等。在非穷举列表中,传感器451、452、453、454、455、456和另一传感器480可以包括光学(例如,CMOS、CCD、光电二极管)、声学(例如,压电、压电陶瓷)、电化学(电压、阻抗)、热、机械(例如,压力、应变)、磁或电磁(例如,磁共振)传感器中的任何一个或多个。设置在壳体430中的部件可以小型化,以使得可穿戴设备可以穿戴在身体上而不会显著干扰穿戴者的日常活动。可穿戴设备另外包括被配置成使能可穿戴设备400的功能的电子产品,该功能包括操作传感器451、452、453、454、455、456以检测与穿戴者身体上或身体内的目标的对准。可替代地,所示的451、452、453、454、455、456可以是光发射器,并且所示的460可以是可配置成检测目标相对于光发射器451、452、453、454、455、456、光电检测器460和/或可穿戴设备400的其他元件的对准的光电检测器。
可穿戴设备400还可以包括用户界面490,设备的穿戴者可以经由该用户界面490接收从远程服务器或其他远程计算设备或者从设备内的处理器生成的一个或多个建议或警报。警报可以是穿戴可穿戴设备的人可注意到的任何指示。例如,警报可以包括视觉部件(例如,显示器上的文本或图形信息)、听觉部件(例如,警报声)和/或触觉部件(例如,振动)。此外,用户界面490可以包括显示器492,其中可以显示警报或建议的视觉指示。显示器492可以进一步被配置成提供所测量的对准的指示和/或配置成指示穿戴者可以进行调节以将目标与可穿戴设备对准。
在一些示例中,可穿戴设备被提供为腕戴式设备,如图5A和图5B所示。腕戴式设备可以用类似于手表或手镯的腕带或袖带安装到活体的手腕上。如图5A和图5B所示,腕戴式设备500可包括以腕带520形式的安装件510,包含数据收集系统并定位在穿戴者手腕的前侧540上的壳体530,以及定位在穿戴者手腕的后侧560上的用户界面550。设备的穿戴者可以经由用户界面550接收从远程服务器或其他远程计算设备生成的一个或多个建议或警报,或来自测量平台的警报。这种配置对于设备的穿戴者来说可以被认为是自然的,因为通常观察手腕的后侧560,诸如检查腕表的动作。因此,穿戴者可以容易地观看用户界面上的显示器570。此外,壳体530可以位于穿戴者手腕的前侧540,其中穿戴者的身体的表面下脉管系统或其他元件可以容易地被观察到。然而,可以预期其他配置。
显示器570可以被配置成显示警报或建议的视觉指示和/或目标相对于可穿戴设备500的测量的对准的指示。此外,用户界面550可以包括用于接受来自穿戴者的输入的一个或多个按钮580。例如,按钮580可以被配置成改变在显示器570上可见的文本或其他信息。如图5B所示,壳体530还可以包括用于从穿戴者接受输入的一个或多个按钮590。按钮590可以被配置成接受用于控制数据收集系统的各方面诸如发起测量周期的输入,或指示穿戴者的当前健康状态(即,正常、偏头痛、呼吸短促、心脏病发作、发烧、“流感样症状”、食物中毒等)的输入。
图6是包括一个或多个可穿戴设备600的系统的简化示意图。一个或多个可穿戴设备600可以被配置成经由通信接口610通过一个或多个通信网络620向远程服务器630发送数据。在一个实施例中,通信接口610包括用于向服务器630发送和从服务器630接收通信的无线收发器。在另外的实施例中,通信接口610可以包括用于传送包括有线和无线通信的数据的任何手段。例如,通信接口可以包括通用串行总线(USB)接口或安全数字(SD)卡接口。通信网络620可以是以下中的任何一个:普通老式电话服务(POTS)网络、蜂窝网络、光纤网络和数据网络。服务器630可以包括任何类型的远程计算设备或远程云计算网络。此外,通信网络620可以包括一个或多个中间设备,包括例如其中可穿戴设备600将数据发送到移动电话或其他个人计算设备,其依次将数据发送到服务器630。
除了从可穿戴设备600接收通信,诸如收集的生理参数数据和关于由用户输入的健康状态和/或使用设置在可穿戴设备600中的传感器检测到的穿戴者的一个或多个特性的数据,服务器还可以被配置成从可穿戴设备600或从一些其他源收集和/或接收关于穿戴者的整体医疗历史、环境因素和地理数据的信息。例如,可以在服务器上为包含穿戴者的医疗历史的每个穿戴者建立用户帐户。此外,在一些示例中,服务器630可以被配置成定期从环境数据源接收信息,诸如来自疾病控制中心(CDC)的病毒性疾病或食物中毒暴发数据以及来自国家天气服务的天气、污染和过敏原数据。此外,服务器可以被配置成从医院或医生接收关于穿戴者的健康状态的数据。这种信息可以用在服务器的决策过程中,诸如识别相关性并生成临床协议。
另外,服务器可以被配置成在每个测量时段期间收集和/或接收设备的每个穿戴者的日期、时间信息和地理位置。这种信息可以用于检测并监视疾病的空间和时间扩散。因此,可穿戴设备可以被配置成确定和/或提供其自身位置的指示。例如,可穿戴设备可以包括GPS系统,以使得其可以包括与服务器的通信中的GPS位置信息(例如,GPS坐标)。作为另一示例,可穿戴设备可以使用涉及三角测量(例如,在蜂窝网络中的基站之间)的技术来确定其位置。其他位置确定技术也是可能的。
服务器还可以被配置成基于关于由设备的穿戴者接收的药物或其他治疗的信息以及至少部分地基于生理参数数据和指示的用户的健康状态,做出关于药物或其他治疗的功效的确定。根据该信息,服务器可以被配置成导出药物或治疗的有效性的指示。例如,如果药物旨在治疗恶心,并且设备的穿戴者在开始用药物的治疗过程后不指示他或她正经历恶心,则服务器可以被配置成导出药物对该穿戴者有效的指示。在另一个示例中,可穿戴设备可以被配置成测量血糖。如果穿戴者的处方包括用于治疗糖尿病的药物,但是服务器从可穿戴设备接收指示穿戴者的血糖已经在一定数量的测量时段内增加的数据,则服务器可以被配置成导出药物对该穿戴者的预期目的无效的指示。
此外,系统的一些实施例可以包括可以由设备的穿戴者自动实施或控制的隐私控制。例如,在穿戴者的收集的生理参数数据和健康状态数据被上传到云计算网络以供临床医生进行趋势分析的情况下,可以在存储或使用之前以一种或多种方式来处理数据,以使得个人可识别信息被去除。例如,可以对用户的身份进行处理以使得不能为用户确定个人可识别的信息,或者可以在获得位置信息(诸如城市、邮政编码或州级别)的情况下一般化用户的地理位置,以使得不能确定用户的特定位置。
另外或可替代地,设备的穿戴者可以被提供有机会来控制设备是否或如何收集关于穿戴者的信息(例如,关于用户的医疗历史、社交动作或活动、职业、用户偏好或用户的当前位置的信息),或者控制如何使用这种信息。因此,穿戴者可以具有对如何收集关于他或她并且由临床医生或医生或数据的其他用户使用的信息的控制。例如,穿戴者可以选择从他或她的设备收集的数据(诸如健康状态和生理参数)可以仅用于响应于他或她自己的数据的收集和比较而生成单独的基线和建议,并且可以不用于生成群体基线或用于群体相关性研究。
图7是示出根据示例实施例的设备700的部件的简化框图。设备700可以采取图1A-1H、2A-2B、3A-3D、4和5A-5B中所示的可穿戴设备100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、200、300、400、500中的一个的形式或类似于图1A-1H、2A-2B、3A-3D、4和5A-5B中所示的可穿戴设备100a、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、200、300、400、500中的一个。然而,设备700还可以采取其他形式,诸如脚踝、腰或胸部安装的设备。设备700还可以采取未被配置成安装到身体的设备的形式。例如,设备700可以采取手持设备的形式,其被配置成由设备700的用户或操作者或通过框架或其他支撑结构保持在关注的环境(例如,身体部位、生物样品容器,水处理系统的体积)附近。设备700还可以采取其他形式。
特别地,图7示出了具有数据收集系统710的设备700的示例,该数据收集系统710包括两个光电检测器712、714和传感器716、致动器750、用户界面720、用于将数据发送到远程系统的通信接口730、处理器740和计算机可读存储介质760。设备700的部件可以设置在安装件上或用于安装该设备的一些其他结构上,以使得能够对例如其中表面下脉管系统的一部分或其他解剖元件(即,目标)容易被观察到的外部身体表面稳定地检测关注的(例如,设备700的穿戴者的身体的)环境的一个或多个特性和/或检测关注的环境内的目标的对准。
处理器740可以是通用处理器或专用处理器(例如,数字信号处理器、专用集成电路等)。一个或多个处理器740可以被配置成执行存储在计算机可读介质760中并且可执行以提供本文描述的设备700的功能的计算机可读程序指令770。
计算机可读介质760可以包括或采取可以由至少一个处理器740读取或访问的一个或多个非暂态计算机可读存储介质的形式。一个或多个计算机可读存储介质可以包括可以与一个或多个处理器740中的至少一个来整体或部分集成的易失性和/或非易失性存储部件,诸如光学、磁、有机或其他存储器或盘存储器。在一些实施例中,计算机可读介质760可以使用单个物理设备(例如,一个光学、磁、有机或其他存储器或盘存储单元)来实施,而在其他实施例中,计算机可读介质760可以使用两个或更多个物理设备来实施。
光电检测器712、714可以包括被配置成检测关于目标(例如,表面下脉管系统的一部分)相对于设备700的一个或多个部件(例如,光电检测器712、714、传感器716)的布置的位置、取向、对准和/或一些其他信息的任何光检测部件。传感器716可以包括被配置成检测靠近传感器716(例如,表面下脉管系统的一部分)的环境和/或从邻近环境接收的能量或物质的一个或多个特性。如上所述,光电检测器712、714和传感器716可以包括能够检测至少一个特性的任何一个部件或多个部件,该至少一个特性可以包括可以与正由设备分析的目标和/或环境(例如,穿戴者的身体或其子部分)的对准和/或一些其他特性相关的任何特性。例如,传感器716可以被配置成测量血压、脉搏率、皮肤温度等。在一些示例中,光电检测器712、714和/或传感器716可以包括光学(例如,CMOS、CCD、光电二极管)、声学(例如,压电、压电陶瓷)、电化学(电压、阻抗)、热、机械(例如压力、应变)、磁性或电磁(例如,磁共振)传感器中的一个或多个。在其中光电检测器712、714和/或传感器716包括光传感器的示例中,光传感器可以是光电二极管、光电倍增管、CCD、光电管、光致抗蚀元件、相机,或被配置成检测从目标和/或包含目标的环境接收的光的一个或多个特性的任何其他一个传感器或多个传感器。
光电检测器712、714和/或传感器716可另外包括光源或其他能量发射器,用于发送照射或其他能量,其可照射和/或穿透环境以照射、激发或以其他方式影响在目标和/或包含目标的环境上或之中关注的一个或多个元件。可以指定透射照射的波长以穿透穿戴者的生物组织;例如,透射照射可以具有在生物组织的近红外(NIR)透明窗内的波长。透射照射的波长可以被指定为由荧光团、发色团或其他关注的元件引起荧光和/或光发射的波长。光电检测器712、714和/或传感器716的能量发射器可以被配置成朝向靠近光电检测器712、714和/或传感器716的环境产生其他形式的能量,这些能量可能通过邻近光电检测器712、714和/或传感器716的其他化学品、成像剂、生物元件或其他分析物导致一些其他光或其他能量或物质的发射、反射、散射或生成。
另外或可替代地,数据收集系统710可包括两个或更多个光发射器以及一个或多个光电检测器,其如本文所述的被配置成检测目标相对于光电检测器和/或光发射器的对准。这种数据收集系统710可以进一步配置成检测目标和/或穿戴者身体的一个或多个特性(例如,分析物的浓度、氧饱和度)。
致动器750可以是被配置成控制数据收集系统710和/或数据收集系统710的各个元件(例如,712、714、716)的位置的任何电气和/或机械设备。致动器750可以包括伺服系统、压电元件、螺线管、马达或其他力换能元件。
存储在计算机可读介质760上的程序指令770可以包括用于执行本文所述的任何方法的指令。例如,在所示实施例中,程序指令770包括控制器模块772、计算和决策模块774以及警报模块776。
控制器模块772可以包括用于操作光电检测器712、714和/或传感器716的指令。例如,控制器772可以在一组预设测量时段的每一个预设测量时段期间操作光电检测器712、714和/或传感器716的光源和/或光传感器。控制器模块772可以进一步包括用于操作致动器750以控制数据收集系统710和/或数据收集系统710的各个元件(例如,712、714、716)的位置的指令。例如,控制器模块772可以包括操作致动器750以控制数据收集系统710的一个或多个元件的位置的指令,以使得数据收集系统710的一个或多个元件与目标对准。可以响应于由光电检测器712、714检测到的数据收集系统710的一个或多个元件相对于目标的对准来执行致动器750的该操作。
控制器模块772还可以包括用于操作用户界面720的指令。例如,控制器模块772可以包括用于显示由数据收集系统710收集并由计算和决策模块774分析的数据或用于显示由警报模块776生成的一个或多个警报的指令。控制器模块772可以包括用于显示与设备700的一个或多个元件的检测到的对准相关的数据的指令,以使得用户可以调节设备的位置和/或配置,以使得设备700的一个或多个元件与目标对准。此外,控制器模块772可以包括基于由用户界面720接受的输入(诸如由设置在用户界面上的一个或多个按钮接受的输入)来执行某些功能的指令。
通信接口730还可以由控制器模块772内的指令操作,诸如用于经由可以设置在设备700上或之中的无线天线发送和/或接收信息的指令。通信接口730可以可选地包括一个或多个振荡器、混频器、频率注入器等以调制和/或解调关于要由天线发射和/或接收的载波频率的信息。在一些示例中,设备700被配置成通过以远程服务器或其他远程计算设备可感知的方式调制天线的阻抗来指示来自处理器的输出。
计算和决策模块774可以包括这样的指令,该指令用于从光电检测器712、714和/或传感器716接收数据,分析数据以确定目标和/或包含目标的环境(例如,设备700的穿戴者的身体)的一个或多个特性(例如,目标相对于设备700的一个或多个部件的对准),诸如目标分析物的浓度,分析数据以确定是指示医疗状况还是指示其他指定的状况,或与设备700靠近的环境相关的其他分析过程。特别地,计算和决策模块774可以包括这样的指令,该指令用于基于使用光电检测器712、714和/或传感器716检测到的信息,针对每个预设的测量时间,确定临床相关分析物的存在、浓度和/或其他特性;以及至少基于临床相关分析物的相应存在、浓度或其他特性来确定是否指示医疗状况。这些指令可以在一组预设测量时间中的每一个时间执行。
在一些示例中,计算和决策模块774的程序指令可以存储在计算机可读介质中,并由位于设备700外部的处理器执行。例如,设备700可以被配置成收集来自用户的关于生理参数的某些数据,并且然后将数据发送到远程服务器,该远程服务器可以包括移动设备、个人计算机、云或任何其他远程系统,用于进一步处理。
计算机可读介质760可以进一步包含其他数据或信息,诸如设备700的用户的医疗和健康历史,其可以对确定是指示医疗状况还是一些其他指定的状况有用。此外,计算机可读介质760可以包含对应于某些生理参数基线的数据,在该基线之上或之下指示医疗状况。基线可以预先存储在计算机可读介质760上,可以从远程源(诸如远程服务器)发送,或者可以由计算和决策模块774本身生成。计算和决策模块774可以包括用于基于在特定数量的测量周期内收集的数据为设备700的用户生成各个基线的指令。基线还可以由远程服务器生成并且经由通信接口730发送到设备700。计算和决策模块774还可以在确定指示医疗或其他紧急情况时,至少部分地基于临床协议的咨询为设备700的用户生成一个或多个建议。这种建议可以可替代地由远程服务器生成并且发送到设备700。
在一些示例中,收集的生理参数数据、基线分布、由设备用户输入的健康状态信息和所生成的建议和临床协议可以另外被输入到云网络,并且使得可由用户的医生下载。还可以对云计算网络中所收集的数据(诸如生理参数数据和健康状态信息)执行趋势和其他分析,并且使得可由医生或临床医生下载。
此外,来自设备用户的个体或群体的生理参数和健康状态数据可以由医生或临床医生用于监视药物或其他治疗的功效。例如,可以从参与临床研究的设备用户群体收集高密度的实时数据,以评估发育药物或治疗的安全性和功效。这种数据还可以在个体水平上使用以评估特定穿戴者对药物或治疗的反应。基于该数据,医生或临床医生可以能够定制药物治疗以适合个体的需要。
响应于计算和决策模块774的指示医疗或其他指定的条件的确定,警报模块776可以经由用户界面720生成警报。警报可以包括可视部件,诸如文本或显示在显示器上的图形信息、听觉部件(例如,警报声)和/或触觉部件(例如,振动)。文本信息可以包括一个或多个建议,诸如设备的用户接触医疗专业人员、寻求即时医疗关注或管理药物的建议。
III.示例方法
图8是用于操作可穿戴设备的方法800的流程图。操作的可穿戴设备包括:(i)至少一个光发射器,(ii)至少一个光电检测器,(iii)安装件,其被配置成将至少一个光发射器和至少一个光电检测器安装到靠近目标的外部身体表面,以及(iv)控制器,其被配置成操作至少一个光发射器和至少一个光电检测器。
方法800包括使用安装件将可穿戴设备安装到外部身体表面(810)。在一些示例中,可穿戴设备可以被配置成安装到穿戴者的手腕(例如,图1A-1H、2A-2B、3A-3D、4和5A-5B中所示的实施例),以使得可以操作至少一个光发射器和至少一个光电检测器以检测靠近穿戴者的手腕和/或穿戴者的手腕内的目标(例如,表面下脉管系统的一部分)的对准。在一些示例中,安装件包括粘合剂,并且将可穿戴设备安装到外部身体表面(810)包括激活、施加和/或暴露粘合剂并将可穿戴设备粘附到外部身体表面。
方法800还包括由控制器检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准(820)。在一些实施例中,检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准(820)可以包括操作至少一个光发射器和至少一个光电检测器以检测关于目标的布置的位置、取向或一些其他信息。在一些实施例中,目标相对于至少一个光发射器、至少一个光电检测器和/或可穿戴设备的其他部件的位置可以是一个或多个指定位置中的一个,以使得目标相对于可穿戴设备的元件对准。因此,可以如上所述操作至少一个光发射器和至少一个光电检测器以检测关于目标的位置、取向或一些其他信息,并且可以基于这种检测到的信息做出目标对准的确定。另外或可替代地,至少一个光发射器和至少一个光电检测器可以被配置成检测关于目标的对准的一些分类和/或定性信息。例如,至少一个光发射器和至少一个光电检测器可以被配置成检测目标的对准对应于离散的状态集合中的一个,例如‘对准’、‘接近对准’、‘未对准’、‘在至少一个光电检测器中的第二光电检测器的方向上未对准’、‘在至少一个光发射器的第二和第三光发射器之间未对准’等。也就是说,在一些示例中,目标相对于可穿戴设备的部件(多个部件)的部署可以使得目标不对准,并且检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准(820)可以包括进行这种确定。检测至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的对准(820)可以包括另外或可替代的元件和/或步骤。
用于操作可穿戴设备的方法800可以包括与所检测的目标的对准和/或可穿戴设备的其他功能相关的附加步骤。在一些示例中,可穿戴设备可以包括另一传感器,其被配置成当目标相对于至少一个光发射器、至少一个光电检测器和/或另一传感器对准时检测目标的特性,并且方法800可包括使用另一传感器检测目标的特性。另外或可替代地,至少一个光电检测器的一个或多个光电检测器可以被配置成当目标相对于一个或多个光电检测器对准时检测目标的特性,并且方法800可以包括使用一个或多个光电检测器来检测目标的特性。这可以包括响应于检测到至少一个光发射器和至少一个光电检测器的对准,使用至少一个光电检测器检测响应于由至少一个光发射器发射的光从目标发射的光。此外,至少两个光电检测器和/或另一传感器中的一个或多个可以包括能量发射器,并且操作至少两个光电检测器和/或另一传感器以检测目标的对准或一些其他特性可以包括操作能量发射器以发射一些能量(例如,可见光、红外光、紫外光、电磁场、热)。
在一些示例中,可穿戴设备可以包括直接或间接影响至少一个光发射器和至少一个光电检测器与目标的对准的手段。在一些示例中,这可以包括这样的可穿戴设备,其包括被配置成控制至少一个光发射器和至少一个光电检测器相对于目标的位置的致动器。在这种示例中,方法800可以进一步包括相对于在一个或多个时间点处目标相对于至少一个光发射器和至少一个光电检测器的检测到的对准来操作致动器,以将至少一个光发射器和至少一个光电检测器与目标对准。在一些示例中,这可以包括这样的可穿戴设备,其包括被配置成传达关于目标相对于至少一个光发射器和至少一个光电检测器的检测到的对准的一些信息的指示符(例如,显示器、振动器、扬声器、蜂鸣器、电触觉刺激器)。在这种示例中,方法800可以进一步包括使用指示符指示使用至少一个光发射器和至少一个光电检测器检测到的信息,以使得可穿戴设备的用户(例如,穿戴者)可以调节至少一个光发射器、至少一个光电检测器和/或可穿戴设备的其他元件的位置,以相对于目标对准至少一个光发射器和至少一个光电检测器。
图8中所示的示例方法800意在作为说明性的非限制性示例。可以预期该方法的另外或可替代元件以及可穿戴设备的另外或可替代部件,这对于本领域技术人员将是显而易见的。
结论
在示例实施例涉及与人或人的设备相关的信息的情况下,实施例应当被理解为包括隐私控制。这种隐私控制至少包括设备标识符的匿名化、透明度和用户控制,包括将使得用户能够修改或删除与用户对产品的使用相关的信息的功能。
此外,在本文所讨论的实施例收集关于用户的个人信息或者可以利用个人信息的情况下,可以向用户提供这样的机会,其控制程序或特征是否收集用户信息(例如,关于用户的医疗历史、社交网络、社交动作或活动、职业、用户的偏好或用户的当前位置的信息),或者控制是否和/或如何从内容服务器接收可能与用户更相关的内容。另外,可以在存储或使用某些数据之前以一种或多种方式来处理这些数据,以使得移除个人可识别信息。例如,可以对用户的身份进行处理,以使得不能为用户确定个人可识别的信息,或者可以在获得位置信息(诸如城市、邮政编码或州级别)的情况下一般化用户的地理位置,以使得不能确定用户的特定位置。因此,用户可以具有对如何收集关于用户并由内容服务器使用的信息的控制。
附图中所示的特定布置不应被视为限制。应当理解,其他实施例可以包括更多或更少的给定图中所示的每个元件。此外,所示出的元件中的一些可以被组合或省略。此外,示例性实施例可以包括在图中未示出的元件。
另外,虽然本文公开了各种方面和实施例,但是其他方面和实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。本文公开的各个方面和实施例是为了说明的目的,而不旨在限制,其中真正的范围和精神由所附权利要求指示。在不脱离本文所提出的主题的精神或范围的情况下,可以利用其他实施例,并且可以进行其他改变。将容易理解,如本文一般描述的和图中所示的本公开的方面可以以各种各样的不同配置来布置、替换、组合、分离和设计,所有这些在本文中被考虑。
Claims (5)
1.一种可穿戴设备,包括:
第一光发射器,其经由外部身体表面照射目标;
第二光发射器,其经由外部身体表面照射目标;
光电检测器,其响应于第一光发射器的照射检测与目标的第一属性相对应的数据,以及响应于第二光发射器的照射检测与目标的第二属性相对应的数据,第一属性指示目标相对于第一光发射器的第一相对位置,第二属性指示目标相对于第二光发射器的第二相对位置;以及
控制器,其被配置为:
操作第一光发射器和第二光发射器;
从光电检测器接收数据;以及
基于目标的第一相对位置和第二相对位置确定目标是否对准,其中,当目标在第一光发射器和第二光发射器之间的指定区域内时,目标对准。
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备,其中,所述光电检测器位于所述第一光发射器和第二光发射器之间。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括安装件,所述安装件被配置为将所述第一光发射器,所述第二光发射器和所述光电检测器定位在所述目标附近。
4.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括:
致动器,其中所述控制器被配置为操作所述致动器以控制所述第一光发射器和第二光发射器相对于所述目标的位置。
5.根据权利要求1所述的可穿戴设备,还包括:
用户界面,其被配置为指示与调节所述可穿戴设备以使所述第一光发射器和第二光发射器相对于所述目标对准有关的信息。
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