CN108337903B - 一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备 - Google Patents
一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108337903B CN108337903B CN201880000091.5A CN201880000091A CN108337903B CN 108337903 B CN108337903 B CN 108337903B CN 201880000091 A CN201880000091 A CN 201880000091A CN 108337903 B CN108337903 B CN 108337903B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light
- wearing state
- difference value
- determining
- wearable device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 149
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 112
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 70
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 29
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 238000013186 photoplethysmography Methods 0.000 description 5
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 5
- 102100028043 Fibroblast growth factor 3 Human genes 0.000 description 4
- 102100024061 Integrator complex subunit 1 Human genes 0.000 description 4
- 101710092857 Integrator complex subunit 1 Proteins 0.000 description 4
- 108050002021 Integrator complex subunit 2 Proteins 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6844—Monitoring or controlling distance between sensor and tissue
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/681—Wristwatch-type devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/684—Indicating the position of the sensor on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6843—Monitoring or controlling sensor contact pressure
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
- A61B2560/02—Operational features
- A61B2560/0266—Operational features for monitoring or limiting apparatus function
- A61B2560/0276—Determining malfunction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02416—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate using photoplethysmograph signals, e.g. generated by infrared radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
Abstract
本申请涉及智能穿戴设备技术领域,提供了一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备。佩戴状态的检测方法,应用于可穿戴设备上,可穿戴设备包括光发生器和光接收器;检测方法包括:控制光发生器向用户发射至少两种光信号;控制光接收器接收至少两种光信号经用户反射后对应的反射光;根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定可穿戴设备的佩戴状态。采用本申请的实施例,使得可以更为准确地确定穿戴设备的佩戴状态。
Description
技术领域
本申请涉及智能穿戴设备技术领域,特别涉及一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备。
背景技术
随着可穿戴产品丰富,和人们对日常健康监护的重视,可穿戴生物特征采集或检测传感器的应用越来越广泛。可穿戴产品采集生物信号的准确度严重依赖于可穿戴产品的佩戴质量。发明人发现现有技术存在以下问题:目前采用的佩戴检测技术存在误判概率较大或者检测时间较长等缺点,具体现有方法如下:现有技术中,一种方式是通过添加LED,检测LED的反射光的信号量,利用简单的光学阈值检测是否佩戴,但是此种技术误差较大,而且当有非皮肤组织靠近时也有光信号反射,十分容易造成误判。另一种方式是采用设备穿戴后离人体中的密集血管较近的特性,监测心率信号,当监测到心率信号时,判定佩戴良好,此种方式需要系统时刻保持工作,系统功耗大。
发明内容
本申请部分实施例的目的在于提供一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备,使得可以更为准确地确定穿戴设备的佩戴状态。
本申请实施例提供了一种佩戴状态的检测方法,应用于可穿戴设备上,所述可穿戴设备包括光发生器和光接收器;所述检测方法包括:控制所述光发生器向用户发射至少两种光信号;控制所述光接收器接收所述至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光;根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
本申请实施例还提供了一种佩戴状态的检测模块,应用于一种可穿戴设备,所述检测模块包括光发生器、光接收器和处理器;所述处理器分别连接所述光发生器和所述光接收器;所述处理器用于控制所述光发生器向用户发射至少两种光信号,所述处理器还用于控制所述光接收器接收所述至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光,所述处理器还用于根据所述光接收器接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
本申请实施例还提供了一种可穿戴设备,包括:如上述的检测模块。
本申请实施例还提供了一种可穿戴设备,包括:至少一个处理器;以及,与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上述的佩戴状态的检测方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的佩戴状态的检测方法。
本申请实施例相对于现有技术而言,利用人体组织的光学特性原理进行穿戴设备的穿戴情况检测,具体利用在佩戴时检测模块与皮肤所产生的距离变化,在距离变化过程中,根据对接收到的至少两个光信号对应的反射光的变化趋势的检测即可判断出可穿戴设备的佩戴情况。可见,由于采用的是动态变化的数据检测结果,是动态检测,相比现有的静态检测,可以更为准确地确定穿戴设备的佩戴状态。
另外,至少两个所述两个光发生器发射光信号的波长不同。本实施例可以利用不同波长的光在人体组织内和皮肤表面的反射率(透射率)不同确认穿戴检测结果,实现时简便准确。
另外,所述控制光发生器发射至少两种光信号,具体为:控制至少两个光发生器发射所述至少两种光信号,其中,所述至少两个发光生器距所述光接收器的距离不同。本实施例可以根据发生器和接收器距离不同时所产生的不同光路,所造成各光源经过皮肤反射和折射后信号衰减不同的原理确认穿戴检测结果,使得检测简便,结果准确。
另外,所述控制光接收器接收所述至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光,具体为:控制至少两个光接收器分别接收所述至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光。本实施例利用不同的光接收器接收不同光信号的反射光,减少接收到的反射光的互相干扰。
另外,所述控制光发生器向用户发射至少两种光信号,具体为:控制所述光发生器根据预设的发射周期,向用户发射至少两种光信号。本实施例限定可以根据预设的发射周期发射光信号,无需实时发射,可以减少功耗,同时避免不同光信号之间的干扰。
另外,每个所述发射周期被分为若干个发射阶段,每个所述发射周期中包含的发射阶段数与所述光信号的种类数相同;所述控制光发生器根据预设的发射周期,向用户发射至少两种光信号,具体为:控制所述光发生器根据预设的发射周期,在每个发射阶段中向用户发射一种光信号。本实施例进一步限定了光信号的发射机制,对两种光信号进行分时发送及接收,减少光信号的互相干扰。
另外,当所述光信号为两种,则所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:计算所述两种反射光的差值,其中,所述差值为一反射光的信号量减去另一反射光的信号量的差值;根据所述差值与预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。进一步限定利用信号量的差值和阈值的比较结果确定佩戴状态,检测过程简便,检测结果准确。
另外,当所述光信号数量大于两种,则所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:判断其中两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态;或者,将所有反射光两两组合,分别判断每组反射光差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。进一步限定在光信号超过两种时的判断方法,使得判定出的佩戴状态更为准确。
另外,所述判断两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系之前,还包括:判断所述两种反射光的差值和第一信号量阈值的关系;所述根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:根据所述差值和所述第一信号量阈值关系的判断结果、所述差值的变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。结合差值的大小和变化趋势进行判断,简化判断过程。
另外,所述佩戴状态分为N级,所述第一信号量阈值具有N-1个,所述N为大于1的自然数。本发明实施例中限定预设阈值的数量和佩戴状态的数量间的关系,使得预设阈值的设定更有针对性。
另外,所述佩戴状态分为三级,级数越高对应的佩戴质量越好;所述两种光信号分别为红光和绿光,所述差值等于所述绿光对应的反射光的信号量减去所述红光对应的反射光的信号量,所述预设的两个第一信号量阈值为第一阈值和第二阈值,所述第一阈值大于所述第二阈值;所述根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:若所述差值大于或等于所述第一阈值,则进一步判断所述差值的变化趋势;若所述差值不断增大,则确定所述佩戴状态为三级佩戴状态,若所述差值不断减小或不变,则返回判断所述差值和所述第一阈值的关系;若所述差值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值,则进一步判断所述差值的变化趋势;若所述差值不变或减小,则确定所述佩戴状态为二级佩戴状态,若所述差值不断变大,则返回判断所述差值和所述第二阈值的关系;若所述差值小于或等于所述第二阈值,则确定所述佩戴状态为一级佩戴状态。本实施例进一步限定利用两个第一信号量阈值可以分辨至少三种佩戴状态,利用阈值比较的方法确定佩戴状态,简便直接。
另外,所述预存的变化趋势利用预存的变化趋势利用特征曲线来表征,所述特征曲线包括若干个特征区间;所述判断两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,具体为:根据检测到的两种反射光的差值,绘制检测曲线;判断所述检测曲线属于预存的哪个特征区间;所述根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态,具体为:根据判定结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。本实施例限定利用特征曲线及划分的特征区间来确定反射光差值的变化趋势,利用可以曲线更为准确地获知所处的佩戴状态,同时提供更为丰富的判断方法。
另外,所述佩戴状态分为N级,所述N为大于1的自然数,至少有一级佩戴状态为佩戴失败;所述检测方法还包括:在判断检测曲线属于预存的哪个特征区间时,判断最后检测到的差值是否达到预设的第二信号量阈值;若未达到,则判定所述可穿戴设备的佩戴状态为佩戴失败。本实施例限定佩戴检测时,一旦检测到差值低于特定阈值,则确定佩戴状态为佩戴失败,进一步简化佩戴检测流程。
另外,所述根据检测到的两种反射光的差值,绘制检测曲线,具体为:根据最后M个检测周期中检测到的两种反射光的差值,绘制检测曲线。本实施例限定检测曲线只根据最近的若干检测数据进行绘制,在满足判断需求的前提下,利用最新数据使得判断出的状态更接近实时情况。
另外,当所述可穿戴设备对应有状态标记,则所述根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态具体为:根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系、以及所述状态标记,确定所述可穿戴设备的佩戴状态;所述根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态之后,还包括:根据所确定的佩戴状态更新所述状态标记。进一步限定穿戴设备还设有状态标记,表示穿戴设备的当前状态,在判定时结合当前状态进行联合判断,使得判断结果更为准确。
另外,所述可穿戴设备还包括加速度传感器;在所述控制光接收器接收至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光前,还包括:控制所述加速度传感器检测加速度变化;所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态,具体为:根据接收到的至少两种反射光的变化趋势和所述加速度传感器检测到的加速度变化,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。本实施例增加加速度传感器,与光信号检测联合判断,使得检测结果更为准确。
另外,所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤前,还包括:检测心率信号;所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态,具体为:根据接收到的至少两种反射光的变化趋势和所述心率信号的检测结果,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。本实施例进一步增加心率信号检测,对光信号检测结果进行进一步确定,使得获得的佩戴状态的检测结果的准确性。
另外,所述可检测模块还包括光隔离组件,所述光隔离组件和所述光发生器连接。本实施例增加光隔离组件,可以限定光发生器发生的光的形状,防止在光学结构在贴紧皮肤时造成大量漏光,影响佩戴检测效果。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本申请第一实施例中的一检测模块的示意图;
图2是根据本申请第一实施例中的一佩戴状态的检测方法的流程图;
图3是根据本申请第一实施例中的两个光信号被检测到的反射光的变化示意图;
图4是根据本申请第一实施例中的一检测模块的电路图;
图5是根据本申请第二实施例中的一检测模块的示意图;
图6是根据本申请第二实施例中的一检测模块的电路图;
图7是根据本申请第二实施例中的一佩戴状态的检测方法中的工作时序图;
图8是根据本申请第三实施例中的一检测模块的示意图;
图9是根据本申请第三实施例中的一佩戴状态的检测方法的流程图;
图10是根据本申请第三实施例中的一检测模块的电路图;
图11是根据本申请第四实施例中的一佩戴状态的检测方法的流程图;
图12是根据本申请第五实施例中的一佩戴状态的检测方法的流程图;
图13a是根据本申请第五实施例中的一佩戴状态的检测方法中检测曲线绘制的示意图;
图13b是根据本申请第五实施例中的一佩戴状态的检测方法中特征曲线的示意图;
图14是根据本申请第六实施例中的一佩戴状态的检测方法中的工作时序图;
图15是根据本申请第八实施例中的一检测模块的示意图;
图16是根据本申请第十一实施例中的一可穿戴设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请部分实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请第一实施例涉及一种佩戴状态的检测方法。应用于一种可穿戴设备上,如图1所示,可穿戴设备包括两个光发生器(分别是LED 113和LED 114)和一个光接收器(以下部分简称为“PD”)115。需要说明的是,本实施方式中的可穿戴设备还包括光隔离组件111和载板112。光隔离组件111主要用于隔离LED光;载板112,主要用于承载并固定LED 113、LED114、PD 115以及光隔离组件111。
本实施方式中的流程图如图2所示,具体如下:
步骤201,控制光发生器向用户发射两种光信号。
具体的说,用户可以是使用可穿戴设备的人,也就是说,是将可穿戴设备穿戴在身上的人,本实施方式需检测的就是可穿戴设备相对这个人的佩戴状态。
更具体的说,本实施方式中两个光发生器发射出的光信号的波长不同,分别由LED113发射绿光信号(如525nm),由LED 114发射红光信号(如631nm)。更具体的说,光隔离组件111主要用于控制光发生器发射的光束的形状。本实施方式中可以采用光隔离器,光隔离器是一种只允许单向光通过的无源光器件,其工作原理是基于法拉第旋转的非互易性,通过光纤回波反射的光能够被光隔离器很好的隔离。光隔离器是允许光向一个方向通过而阻止向相反方向通过的无源器件,作用是对光的方向进行限制,使光只能单方向传输,通过光纤回波反射的光能够被光隔离器很好的隔离,提高光波传输效率。在本实施方式中可以防止在光学结构在贴紧皮肤时造成大量漏光,影响佩戴检测效果。
步骤202,控制光接收器接收反射光。
具体的说,控制光接收器接收两种光信号经用户反射后对应的反射光。更具体的说,由PD接收红光信号和绿光信号。更具体的说,实际应用中可以具体根据预设的检测周期,控制光接收器根据预设的检测周期接收光信号光接收器分别接收来自两个光发射器发出的光信号。其中的检测周期可以是100微秒。
步骤203,根据接收到的两种反射光的变化趋势确定可穿戴设备的佩戴状态。
具体的说,本实施方式中根据接收到的两种光信号对应的反射光的信号量的差值和预设的两个第一信号量阈值确定可穿戴设备的佩戴状态。其中,所述佩戴状态分为N级,所述第一信号量阈值具有N-1个,上述的N为大于1的自然数。更具体的说,佩戴状态分为三级,级数越高对应的佩戴质量越好;两种光信号分别为红光和绿光,差值为绿光对应的反射光的信号量减去红光对应的反射光的信号量的差值,预设的两个第一信号量阈值为第一阈值和第二阈值,第一阈值大于第二阈值;根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系,确定可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:若所述差值大于或等于所述第一阈值,则进一步判断所述差值的变化趋势;若所述差值不断增大,则确定所述佩戴状态为三级佩戴状态,若所述差值不断减小或不变,则返回判断所述差值和所述第一阈值的关系;若所述差值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值,则进一步判断所述差值的变化趋势;若所述差值不变或减小,则确定所述佩戴状态为二级佩戴状态,若所述差值不断变大,则返回判断所述差值和所述第二阈值的关系;若所述差值小于或等于所述第二阈值,则确定所述佩戴状态为一级佩戴状态。
举例来说,三种佩戴状态可以分别是:脱落(一级佩戴状态)、佩戴良好(三级佩戴状态)和正在佩戴(二级佩戴状态),两种光信号分别为红光和绿光,两个第一信号量阈值可以通过仿真或者技术人员的经验设定。在两种光信号对应的反射光的信号量变化和预设的两个第一信号量阈值的比较时,具体方法如下:
计算绿光的信号量减去红光的信号量,获得差值S。比较该差值S与预设的第一阈值A1、第二阈值A2的关系,其中A1大于A2。当S≥A1,进一步判断S的变化趋势,如果S不断增大,则判定佩戴状态为良好,如果S不断减小或不变,则返回判断S和A1的关系;当A1>S>A2,则进一步判断S的变化趋势,如果S不变或减小,则判定佩戴状态为正在佩戴,如果S不断增大,则返回判断S和A2的关系;当S≤A2,则判定佩戴状态为脱落。
值得一提的是,上述提到的不断变大、不断变小等趋势允许在一定的范围内出现抖动,实际可以利用算法去除,在此不再赘述。
本申请发明人发现,由于人体组织对红光和绿光的光学特性原理不同,对两种波长的光信号的吸收率和反射率不同,所以,根据PD的接收值即可确定穿戴设备是否正在靠近人体或远离人体,本发明的发明人对红光信号和绿光信号进行检测,并根据逐渐远离和逐渐靠近对结果分类,获得的数据特征图如图3所示。值得一提的是,反射光的变化趋势可以利用以下参数表征:光的强度、光的亮度或光的照度。实际应用中,上述参数可以择一采用,也可结合采用,在此不做限定。
同时,从图3中可以看出,曲线301为绿光对应的反射光的信号量曲线,曲线302为红光对应的反射光的信号量曲线,两者相比,在可穿戴设备和人体间的间距动态变化时(即检测过程中),两者的曲率和峰值出现位置具有明显的不同,所以,根据两种光信号在检测过程中的曲率变化是否一致即可判断出可穿戴设备和人体间的间距是否存在靠近或远离。
从图3中还可以看到在可穿戴设备逐渐远离皮肤的过程中,红LED和绿LED的数据都是先增大后减小的趋势,但是绿LED数据变化比较明显。在可穿戴设备逐渐靠近皮肤的过程中,红LED和绿LED的数据都是先增大后减小,但绿LED的曲线变化显然更为明显。红LED与绿LED数据的差值随着可穿戴设备与皮肤的距离不同而不同,因此可以根据红LED与绿LED的差值进行佩戴检测。具体的说,在采用了红光和绿光的LED时,其发出的光信号的波长差大约为106nm,而实际应用中采用的两个LED的波长之差可以为其他值,如大于或等于50nm。在此需要说明的是,波长差越大,其检测结果将更为准确。
可见,当光信号为两种,则步骤203具体包括:计算两种反射光的差值,其中,差值为一反射光的信号量减去另一反射光的信号量的差值;根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系,确定可穿戴设备的佩戴状态。
本实施方式中的可穿戴设备由于光学结构以及红LED和绿LED的亮度等可以不同,当可穿戴设备与皮肤距离一定时,红LED和绿LED的绝对值不同,从而造成两者差值不同。当固定红LED和绿LED的结构和亮度时,根据接收到的对应两个LED发出光信号的反射光可以判断出可穿戴设备与皮肤的距离,从而判断出可穿戴设备与皮肤的贴合程度。当接收到的反射光发生变化时,可以根据两者变化趋势判断出可穿戴设备的佩戴与脱落检测。
以上对步骤201至步骤203的说明是对采用一个红光LED和一个绿光LED时信号量阈值对佩戴状态进行检测,实际应用中还可以采用发射其他波长的光信号发生器,并根据实际调整信号量阈值进行佩戴状态进行检测。另外,还可以结合信号量的峰值出现位置是否一致等特性进行判定,使得判断结果更为准确。
值得一提的是,本实施方式中可穿戴设备中实现检测功能部分的模块(下部分简称为“检测模块”)电路结构可以如图4所示,具体包括MCU模块121、积分器模块INT模块122、驱动模块DRV1模块124、DRV2模块123以及红LED(即红光发生器)114、绿LED(即绿光发生器)113和PD 115。本实施方式中由MCU模块121作为中央处理单元,主要用于数据处理以及控制INT模块122、DRV1模块124和DRV2模块123。INT模块122用于控制光接收器PD 115。DRV1模块124用于控制红LED 114,具体控制LED 114的亮度和发光时间。DRV2模块123用于控制绿LED113,具体控制LED 113的亮度和发光时间。其中,MCU控制模块121,通过控制DRV1模块124和DRV2模块123来间接控制红LED 114和绿LED 113。MCU控制模块121通过INT模块122获取PD115接收到的光信号。
本实施例相对于现有技术而言,利用人体组织的光学特性原理进行可穿戴设备的穿戴情况检测,根据光学特性原理可知,人体组织对不同光线的吸收率和反射率不同,所以同样距离时不同种光信号的反射光被检测到的信号强弱也会不同,而在距离产生变化时,每种光信号又会分别产生信号强弱的变化,同样由于人体组织对不同种光线的吸收率和反射率不同,所以不同光信号对应的反射光就会产生不同的强弱变化趋势,相对于静态某点的信号强弱绝对值,信号的变化趋势具有更稳定的特性,不易受外界干扰,据此原理进行的检测,获得的检测结果也更为准确。所以,本实施例具体利用在佩戴时可穿戴设备与皮肤所产生的距离变化,在距离变化过程中,根据对接收到的至少两个光信号对应的反射光的变化趋势的检测即可判断出可穿戴设备的佩戴情况。可见,由于采用的是动态变化的数据检测结果,是动态检测,相比现有的静态检测,可以更为准确地确定可穿戴设备的佩戴状态。另外,进一步地限定为两种光信号和三种佩戴状态,同时还限定了佩戴状态的佩戴规则,使得利用红光和绿光做比较时,各状态的判定规则明确简单。
值得一提的是,虽然第一实施方式中以两个光发生器为例,实际应用中光发生器的数量可以不同,如一个、三个、四个等,同时,本实施方式中以一个光接收器为例,实际应用中可以更多,在此均不作限定。
本实施方式中的光信号数量为两种,根据这两种光信号分别对应的反射光的差值的变化趋势来确定佩戴状态,而实际应用中也可以利用更多数量的光信号进行判断,具体判断时:可以判断其中两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态;或者,可以将所有反射光两两组合,分别判断每组反射光差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
本申请第二实施例涉及一种佩戴状态的检测方法。本实施方式和第一实施方式相类似,主要区别在于:第一实施方式中的两个光发生器发出的光信号的波长不同,而本实施方式中,两个光发生器距光接收器的距离不同。
本实施方式中可穿戴设备中检测模块的结构如图5所示,具体包括:光隔离组件211、载板212、LED 213,LED 214、PD 215。其中,光隔离组件211主要用于隔离LED光;载板212,主要用于承载并固定LED 213、LED 214、PD 215以及光隔离组件211;PD 215作为光接收器,用于接收光信号。
同波长佩戴检测方案采用的电路框架如图6所示,此电路中主要包括MCU模块221、INT模块222、DRV1模块224、DRV2模块223以及红LED 214、红LED 213和PD215。MCU模块221主要用作中央处理单元,主要用于数据处理以及控制INT模块222、DRV1模块和DRV2模块。INT模块222用于控制光接收器PD 215。DRV1模块224用于控制红LED 214,具体用于控制LED214的亮度和发光时间。DRV2模块223用于控制红LED 213,具体用于控制LED 213的亮度和发光时间。另外,MCU控制模块221,通过控制DRV1模块224和DRV2模块223来间接控制红LED214和红LED 213。MCU控制模块221通过INT模块222获取PD 215接收到的光信号。
从上述表述可知的是,本实施方式中采用了两个红光LED作为光发生器(分别是LED213和214),但这两个LED与PD215的距离不同,从图5中可以看出LED213与PD215的距离更近。可见,由于LED213、LED214和PD215的距离不同,因此在人体皮肤组织与可穿戴设备距离改变时,两者发射的光的传播路径发生变化,PD215接收到的反射光的变化趋势也会不同。根据接收到的两个反射光可以判断出可穿戴设备与皮肤的距离。从而作为可穿戴设备与皮肤贴合状态的判断依据。当接收到两个光信号量发生变化时根据两者的光信号量变化趋势可以判断出可穿戴设备与皮肤的距离变化趋势,从而可以做出佩戴与脱落的动态检测。
需要说明的是,本实施方式中可以采用分时检测的方法,具体的说,是将一个检测周期分为若干个发射阶段,每个发射周期中包含的发射阶段数与光信号的种类数相同;控制光发生器根据预设的发射周期,向用户发射至少两种光信号,具体为:控制光发生器根据预设的发射周期,在每个发射阶段中向用户发射一种光信号。
具体的说,本实施方式中的工作时序图可以如图7所示,图7所示的为系统工作的一个周期T,在一个工作周期T1中,分两个阶段t1和t2。在t1阶段,红LED 213发光,红LED214不发光。在t2阶段,红LED 213不发光,红LED 214发光。同时在整个周期T中,PD 215一直处于工作状态,即在t1阶段,接收到是红LED 213的光信号,在t2阶段,接收到的是红LED214的光信号。之后,PD 215将接收到的光信号发送至MCU模块221进行处理。其中,t1和t2可以分别是半个周期,即1/2T1,也就是说,如果T1为100微秒,t1和t2可以分别是50微秒。
可见,本实施方式中利用光发生器距光接收器的距离不同,使得接收到光的变化趋势不同,从而实现对可穿戴设备的穿戴情况的检测。本实施方式提供了与第一实施方式不同的方法实现可穿戴设备的穿戴情况检测,使得本发明具有多变的应用场景,实际应用中的实施可以根据实际情况选择不同的实施方案。另外,本实施方式中还叠加采用了分时工作的方法,将两个光发生器设置为不同的工作时序,使得两个光信号不会互相干扰,减少误判。
此外,还需要说明的是,实际应用中还可以同时对第一实施方式提到的技术方案和本实施方式中提到的技术方案进行组合应用,也就是说,采用的两个LED不仅波长不同,而且与光接收器间的距离也不同。
本申请第三实施例涉及一种佩戴状态的检测方法。本实施方式和第一实施方式相类似,主要区别在于:第一实施方式中采用一个光接收器,而本实施方式中采用两个光接收器。
具体的说,本实施方式中检测模块可以如图8所示,具体包括:光隔离组件311,载板312,红LED 313,绿LED 315,PD 314,PD 316。光隔离组件311主要用于隔离LED光;载板312,主要用承载固定红LED 313、绿LED 315、PD 314、PD 316以及光隔离组件311;红LED313和绿LED 315作为光发生器,用于产生红光和绿光;PD 314和PD 316作为光接收器。
本实施方式中佩戴状态的检测方法如图9所示,具体如下:
本实施方式中的步骤901与第一实施方式中的步骤201相类似,在此不再赘述。
步骤902,控制两个光接收器分别接收两种光信号经用户反射后对应的反射光。
具体的说,不同的光接收器接收的光信号不同。本实施方式中,PD314只对红光敏感,因此只接收红光信号,PD316只对绿光敏感,因此只接收绿光信号。
本实施方式中的步骤903与第一实施方式中的步骤203相类似,在此不再赘述。
本实施方式中的检测模块的电路可以如图10所示,主要包括MCU模块321、INT1模块324、INT2模块326、DRV1模块323、DRV2模块325以及红LED313、绿LED315、PD314和PD316。MCU模块321主要用作中央处理单元,主要用于数据处理以及控制INT1模块324、INT2模块326、DRV1模块323和DRV2模块325。INT1模块324用于控制光接收器PD314、INT2模块326用于控制光接收器PD 316。DRV1模块323用于控制红LED313,具体用于控制LED214的亮度和发光时间。DRV2模块325用于控制绿LED315,具体用于控制LED315的亮度和发光时间。MCU控制模块321,通过控制DRV1模块323和DRV2模块325来间接控制红LED 313和绿LED 315。MCU控制模块321通过INT1模块324获取PD314接收到的红光信号,MCU控制模块321通过INT2模块326获取PD 316接收到的绿光信号。
可见,本实施方式中由于皮肤组织对红光和绿光的反射率和折射率不同,因此,在皮肤与检测模块距离不同时,PD 314和PD 316接受到的光信号不同,根据两者差值可以判断出检测模块与皮肤的距离,间接的判断出佩戴情况。皮肤与检测模块距离改变时,两者发射的光的传播路径发生变化。根据接收到的两者光信号量可以判断出检测模块与皮肤的距离。从而作为检测模块与皮肤贴合状态的判断依据。当接收到两者光信号量发生变化时根据两者的光信号量变化趋势可以判断出检测模块与皮肤的距离变化趋势,从而可以做出佩戴与脱落的动态检测。
值得一提的是,虽然本实施方式中采用两个光接收器,但实际应用中可以采用更多数量的光接收器,尤其当光发生器数量更多时,即可以采用更多数量的光接收器,如对应每个光发生器均设置一个光接收器,所以光接收器的具体数量在此不做限定。
本申请第四实施例涉及一种佩戴状态的检测方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进,主要改进之处在于:本实施方式中新增加速度传感器(即Gsensor),与光接收器接收到的信号量进行结合判断,使得检测结果更为准确。
具体的说,本实施方式中佩戴状态的检测方法如图11所示,具体如下:
本实施方式中的步骤1101和1102与第一实施方式中的步骤201和202相类似,在此不再赘述。
步骤1103,在接收到的两种反射光的变化趋势满足预设条件时,控制加速度传感器检测加速度变化。
具体的说,预设条件可以是符合佩戴状态为正在佩戴或佩戴良好时两种反射光所呈现的变化趋势,具体可以由技术人员根据仿真数据或者根据经验设置。
步骤1104,根据加速度变化,确定可穿戴设备的佩戴状态。
具体的说,本申请发明人发现,由于在佩戴良好时,会存在一定的加速度变化,所以在信号量变化满足预设条件时,再进行加速度变化进行判定,可以更准确地判定是否穿戴良好,减少误判率。也就是说,可以根据接收到的两种反射光的变化趋势和加速度传感器检测到的加速度变化,确定可穿戴设备的佩戴状态。
另外,本实施方式中将反射光的变化趋势作为先行判断,而实际应用中也可以利用加速度传感器进行先行判断,或者两者同时判断。
具体的说,本实施方式在反射光的变化趋势检测之后,再结合Gsensor的加速度变化检测,由于可穿戴设备被佩戴时,可穿戴设备本身会产生加速度变化,所以增加Gsensor的检测,使得检测结果的准确度大大提升。另外,本实施方式中虽然是先进行反射光的变化趋势的判断,再进行Gsensor的检测,但在实际应用中,也可以将Gsensor的检测作为先行判断,当Gsensor检测到的加速度变化满足预设条件时再启动反射光变化趋势的检测。
另外,本实施方式中利用加速度传感器与反射光的变化趋势检测结合,实际应用中,还可以通过PPG(光电容积图)检测心率信号,利用检测的心率信号与反射光变化趋势的检测结合,从而进行佩戴状态的判定。由于可穿戴设备在被穿戴正确后,与人体组织十分靠近,可检测出心率值、血压、血氧等生理信号,所以利用PPG进行结合检测同样可以大大提升检测结果的准确率。如,先进行反射光的变化趋势的检测,如果其检测结果为佩戴良好,那么进一步采用PPG检测,在PPG检测出心率信号时,输出检测结果为佩戴良好,可以有效降低误判率,同时,在检测结果为未佩戴等其他佩戴状态时,则无需启动心率检测功能,减少心率检测的运行时间,有效降低检测模块功耗。
再者,实际应用中,还可以将加速度变化的检测和心率检测结果同时结合反射光的变化趋势的检测,进一步提升检测结果的准确率。
本申请第五实施例涉及一种佩戴状态的检测方法。本实施方式和第一实施方式相类似,主要区别之处在于:第一实施方式中是根据反射光差值与特定阈值的比较结果结合差值的变化趋势来确定所处的佩戴状态,而本实施方式是利用差值形成的曲线所属预存的特征曲线的某一特征区间来确定所处的佩戴状态。由于曲线更易保留趋势变化的细节,所以利用曲线比对所确定的佩戴状态更为准确。
本实施方式中的检测方法流程图如图12所示,具体如下:
本实施方式中的步骤1201和步骤1202与第一实施方式中的步骤201和步骤202相类似,在此不再赘述。
步骤1203,根据检测到的两种反射光的差值,绘制检测曲线。
具体的说,本实施方式中可以根据最后100个检测周期中检测到的两种反射光的差值,绘制检测曲线。每个检测周期对应获得一个差值,那么就可以根据最后100个差值,利用这些数据进行曲线拟合,获得一条检测曲线。检测曲线的示意图如图13a所示,图13a中曲线301为绿光对应的反射光的信号量曲线,曲线302为红光对应的反射光的信号量曲线,曲线303即检测曲线为绿光对应的反射光减去红光对应的反射光的信号量曲线。
步骤1204,比对检测曲线和特征曲线。
具体的说,检测曲线是步骤1203中获得的检测曲线,而特征曲线可以是设计人员预先根据所用的光信号的波长绘制的,且特征曲线可以包括若干个特征区间,本实施方式可以采用如图13b所示的特征曲线及特征曲线的划分方式,其中,根据时间顺序,将t0-t1划分为特征区间T1,t0-t3划分为特征区间T2,t2-t4划分为特征区间T3,t4~划分为特征区间T4。
更具体的说,比对时可以采用曲线拟合方式(也可以其他方式)进行匹配,配置指标采用拟合程度R平方值(也可以采用其他指标)表示,例如R平方取值0.8(取值可以为其它,不做限定)。
另外,还需说明的是,在曲线拟合时,无需整个特征区间中的曲线全部拟合,可以增加一个匹配参数X,X表示检测曲线与预存曲线拟合成功的部分。举例来说,在拟合T2段时,可以在t0~tx进行拟合(tx介于t1与t2之间),如t0~t1部分占整个T2的60%(对应X为0.6),t0~t2部分占整个T2的80%(对应X为0.8),当检测曲线能够与t0~tx(tx介于t1与t2之间)部分成功匹配(R平方大于0.8)时,X值介于0.6~0.8之间。
步骤1205,根据比对结果,判断所述检测曲线属于预存的哪个特征区间。
具体的说,可以根据特征曲线的时间顺序逐一对比各个特征曲线。
举例来说,首先将检测曲线和T1区间中的曲线进行比对,在比对结果达到0.8时,判定属于特征区间T1;在没有达到0.8时,继续比对,同时还可以将检测曲线先变形再和T1区间的特征曲线比对,如果在一段时间后,仍没有达到,则判定为佩戴失败,重新回到绘制检测曲线的步骤。这个阶段中,一旦判定属于特征区间T1,则继续和特征区间T2进行比对,特征区间T2的比对方法和特征区间T1的比对方法类似,需要说明的是,当持续一段时间后,仍无法匹配上特征区间T2,那么将返回重新和特征区间T1进行比对。
值得一提的是,上述提到的曲线变形,可以将绘制完成的检测曲线在横向拉伸或压缩,去除用户使用时可能的佩戴速度差别,也可以将检测曲线进行部分的拉伸或压缩,这样拉伸或压缩后的曲线将更易于特征曲线匹配上。
继续说明,一旦判定属于特征区间T2后,将继续以新的检测数据进行检测曲线的绘制,同时,此时的检测曲线和T3区间中的特征曲线相比对,而且此处的判定可以进行持续判定,不限时间上限。在判定为属于T3区间后,进一步和T4区间比对,在判定出属于T4区间后,之后绘制的曲线将再次和T1曲线对比,以此类推。
步骤1206,根据判定结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
具体的说,如果判定结果为属于特征区间T1,则确定佩戴状态为“逐渐靠近”,如果判定结果属于特征区间T2,则确定佩戴状态为“佩戴良好”,如果判定结果属于特征区间T3,则确定佩戴状态为“逐渐远离”,如果判定结果属于特征区间T4,则确定佩戴状态为“佩戴失败”。
可见,本实施例限定利用特征曲线图及划分的特征区间来确定反射光差值的变化趋势,利用可以曲线更为准确地获知所处的佩戴状态,同时提供更为丰富的判断方法。另外,由于穿戴设备在佩戴后,可能不会很快摘下,所以本实施方式在T3区间判定时,不设时间上限,更符合实际应用场景,使得判定结果更为准确。
本申请第六实施例涉及一种佩戴状态的检测方法。本实施方式是在第一实施方式中做了进一步改进,主要改进之处在于:将发射周期划分为两个发射阶段,且每个发射阶段中向用户发射一种光信号。使得不同种类的光信号采用分时发送的机制,减少在接收时的光信号干扰。
本实施方式的佩戴状态的检测方法中,每个发射周期被分为若干个发射阶段,每个发射周期中包含的发射阶段数与光信号的种类数相同;控制光发生器根据预设的发射周期,向用户发射至少两种光信号,具体为:控制光发生器根据预设的发射周期,在每个发射阶段中向用户发射一种光信号。
本实施方式中的检测时序图如图14所示,图14所示的为系统工作的一个周期T2,在一个工作周期T2中,分两个阶段t3和t4,t3和绿LED(即绿光发生器)对应,t4和红LED(即红光发生器)对应。所以,在t3阶段,绿LED发光,红LED不发光。在t4阶段绿LED不发光,红LED发光。同时在整个周期T中,光接收器一直处于工作状态,即在t3阶段,接收到是绿LED的光信号,在t4阶段,接收到的是红LED的光信号。之后,对PD接收到的光信号进行处理。
可见,本实施方式中采用分时发射光信号,使得两个光信号不会产生干扰,使得检测结果更为准确。
本申请第七实施例同样涉及一种佩戴状态的检测方法。本实施例比第一实施例做了进一步改进,主要改进之处在于新增状态标记,利用状态标记和光信号量的联合判断,使得判定结果更为准确。
具体的说,状态标记在每次判定出佩戴状态时被更新。在根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系确定可穿戴设备的佩戴状态时,根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系、以及状态标记,确定可穿戴设备的佩戴状态。
由于发明人发现,佩戴状态为正在佩戴时,可以进一步区分为逐渐靠近和逐渐远离,那么当明确状态标记时,就可以根据光的变化趋势进一步将正在佩戴的状态进行细分。如状态标记为佩戴良好时,结合光信号量不断减小的特性,即可确定佩戴状态为逐渐远离;如状态标记为脱落时,结合光信号量不断增加的特性,即可确定佩戴状态为逐渐靠近。
也就是说,本实施方式中的检测方法还包括:为可穿戴设备预设状态标记;根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系,确定可穿戴设备的佩戴状态具体为:根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系、以及状态标记,确定可穿戴设备的佩戴状态。
还可以进一步优化的是,本实施方式根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系,确定可穿戴设备的佩戴状态之后,还包括:根据所确定的佩戴状态更新状态标记。
本实施方式在进一步限定可穿戴设备还设有状态标记,表示可穿戴设备的当前状态,在判定时结合当前状态进行联合判断,使得佩戴状态的判断结果更为准确。
上面各种方法的步骤划分,只是为了描述清楚,实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分,分解为多个步骤,只要包括相同的逻辑关系,都在本专利的保护范围内;对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计,但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。
本申请第八实施例涉及一种检测模块。
本实施方式中的检测模块应用于一种可穿戴设备,检测模块可以如图15所示,包括两个光发生器(LED413和414)、一个光接收器(PD415)和处理器(即MCU);处理器用于控制光发生器向用户发射两种光信号,处理器还用于控制光接收器接收两种光信号经用户反射后对应的反射光,处理器还用于根据光接收器接收到的两种反射光的变化趋势确定可穿戴设备的佩戴状态。
具体的说,本实施方式中的反射光的变化趋势可以利用以下参数表征:光的强度、光的亮度或光的照度。更具体的说,可以利用上述参数之一,也可以利用上述参数中的多个组合。
需要说明的是,本实施方式中的检测模块还包括:光隔离组件411和载板412。光隔离组件411主要用于隔离LED光;载板412,主要用于承载并固定LED 413、LED 414、PD415以及光隔离组件411。
另外,本实施方式中至少两个光发生器发射光信号的波长不同,或至少两个光发生器距光接收器的距离不同。实际应用中,可以既是两个光发生器发射光信号的波长不同,也是两个光发生器距光接收器的距离不同。另外,实际应用中光接收器的数量还可以为至少两个。需要说明的是,本实施方式是与第一实施方式相对应的装置实施例,本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
本申请第九实施例涉及一种检测模块。本实施方式是在第六实施方式的基础上做的进一步改进,主要改进之处在于:检测模块还包括加速度传感器,加速度传感器与处理器连接;处理器还用于根据接收到的至少两种反射光的变化趋势和加速度传感器检测到的值,确定可穿戴设备的佩戴状态。
本实施方式是与第四实施方式相对应的装置实施例,本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。
本申请第十实施例涉及一种可穿戴设备,包括:如第八实施方式或第九实施方式中提到的检测模块。
本申请第十一实施例同样涉及一种可穿戴设备,如图16所示,包括:
至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行如第一实施方式至第七实施方式中任意一个提到的佩戴状态的检测方法。
其中,存储器和处理器采用总线方式连接,总线可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件,也可以是多个元件,比如多个接收器和发送器,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输,进一步,天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理,还可以提供各种功能,包括定时,外围接口,电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本申请第十二实施例涉及计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现第一实施方式至第七实施方式中任一种的佩戴状态的检测方法。
即,本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施例是实现本申请的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本申请的精神和范围。
Claims (19)
1.一种佩戴状态的检测方法,其特征在于,应用于可穿戴设备上,所述可穿戴设备包括光发生器和光接收器;
所述检测方法包括:
控制所述光发生器向可穿戴设备的用户发射至少两种光信号;
控制所述光接收器接收所述至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光;
根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
2.如权利要求1所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,
当所述光信号为两种,则所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:
判断所述两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系;
根据所述两种反射光的差值的变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态;
当所述光信号种类大于两种,则所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:
判断其中两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态;或者,
将所有种类的反射光按种类两两组合,分别判断每组反射光差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
3.如权利要求2所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述判断两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系之前,还包括:
判断所述两种反射光的差值和第一信号量阈值的关系;
所述根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:
根据所述两种反射光的差值和所述第一信号量阈值关系的判断结果、所述差值的变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
4.如权利要求3所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述佩戴状态分为N级,所述第一信号量阈值具有N-1个,所述N为大于1的自然数。
5.如权利要求4所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述佩戴状态分为三级,级数越高对应的佩戴质量越好;
所述两种光信号分别为红光和绿光,所述差值等于所述绿光对应的反射光的信号量减去所述红光对应的反射光的信号量,预设的两个第一信号量阈值为第一阈值和第二阈值,所述第一阈值大于所述第二阈值;
所述根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤,具体包括:
若所述差值大于或等于所述第一阈值,则进一步判断所述差值的变化趋势;若所述差值不断增大,则确定所述佩戴状态为三级佩戴状态,若所述差值不断减小或不变,则返回判断所述差值和所述第一阈值的关系;
若所述差值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值,则进一步判断所述差值的变化趋势;若所述差值不变或减小,则确定所述佩戴状态为二级佩戴状态,若所述差值不断变大,则返回判断所述差值和所述第二阈值的关系;
若所述差值小于或等于所述第二阈值,则确定所述佩戴状态为一级佩戴状态。
6.如权利要求2所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述预存的变化趋势利用特征曲线来表征,所述特征曲线包括若干个特征区间;
所述判断两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系,具体为:
判断检测到的两种反射光的差值属于所述若干个特征区间的什么特征区间;
所述根据变化趋势的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态,具体为:
根据判定出的两种反射光的差值所属的特征区间确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
7.如权利要求6所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述佩戴状态分为N级,所述N为大于1的自然数;
所述检测方法还包括:在判断检测曲线属于所述若干个特征区间的什么特征区间时,判断所检测到的差值是否达到预设的第二信号量阈值;若未达到,则确定所述可穿戴设备的佩戴状态为佩戴失败。
8.如权利要求1所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述反射光的变化趋势至少利用以下参数之一进行表征:光的强度、光的亮度、光的照度。
9.如权利要求5所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述检测方法还包括:为所述可穿戴设备预设状态标记;
所述根据差值与预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态具体为:根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系以及所述状态标记,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
10.如权利要求9所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述根据差值与所述预设的两个第一信号量阈值的关系,确定所述可穿戴设备的佩戴状态之后,还包括:根据所确定的佩戴状态更新所述状态标记。
11.如权利要求1所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述控制光发生器发射至少两种光信号,具体为:控制至少两个光发生器发射所述至少两种光信号,其中,所述至少两个发光生器距所述光接收器的距离不同。
12.如权利要求1所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述控制光发生器向用户发射至少两种光信号,具体为:控制所述光发生器根据预设的发射周期,向用户发射至少两种光信号;
其中,每个所述发射周期被分为若干个发射阶段,每个所述发射周期中包含的发射阶段数与所述光信号的种类数相同;
所述控制光发生器根据预设的发射周期,向用户发射至少两种光信号,具体为:
控制所述光发生器根据预设的发射周期,在每个发射阶段中向用户发射一种光信号。
13.如权利要求1所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述可穿戴设备还包括加速度传感器;
在所述控制光接收器接收至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光前,还包括:
控制所述加速度传感器检测加速度变化;
所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态,具体为:
根据接收到的至少两种反射光的变化趋势和所述加速度传感器检测到的加速度变化,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
14.如权利要求1所述的佩戴状态的检测方法,其特征在于,所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态的步骤前,还包括:检测用户的心率信号;
所述根据接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态,具体为:
根据接收到的至少两种反射光的变化趋势和所述心率信号的检测结果,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
15.一种检测佩戴状态的检测模块,其特征在于,应用于一种可穿戴设备,所述检测模块包括光发生器、光接收器和处理器;
所述处理器分别电连接所述光发生器和所述光接收器;
所述处理器用于控制所述光发生器向用户发射至少两种光信号,所述处理器还用于控制所述光接收器接收所述至少两种光信号经所述用户反射后对应的反射光,所述处理器还用于根据所述光接收器接收到的至少两种反射光的变化趋势确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
16.如权利要求15所述的佩戴状态的检测模块,其特征在于,所述处理器具体包括:
第一判断子模块,用于在所述光信号为两种时,判断所述两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系;
第一状态确定子模块,用于根据所述第一判断子模块的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态;
第二判断子模块,用于在所述光信号种类大于两种时,判断其中两种反射光的差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系;或者,用于在所述光信号种类大于两种时,将所有种类的反射光按种类两两组合,分别判断每组反射光差值的变化趋势和预存的变化趋势的关系;
第二状态确定子模块,用于根据所述第二判断子模块的判断结果确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
17.如权利要求15所述的佩戴状态的检测模块,其特征在于,所述检测模块还包括加速度传感器,所述加速度传感器与所述处理器连接;
所述处理器还用于根据接收到的至少两种反射光的变化趋势和所述加速度传感器检测到的值,确定所述可穿戴设备的佩戴状态。
18.一种可穿戴设备,其特征在于,包括:如权利要求15至17中任意一项所述的检测模块。
19.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的佩戴状态的检测方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2018/074009 WO2019144318A1 (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108337903A CN108337903A (zh) | 2018-07-27 |
CN108337903B true CN108337903B (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=62934905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880000091.5A Active CN108337903B (zh) | 2018-01-24 | 2018-01-24 | 一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11172884B2 (zh) |
EP (1) | EP3542711A4 (zh) |
CN (1) | CN108337903B (zh) |
WO (1) | WO2019144318A1 (zh) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109480806A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-03-19 | 歌尔科技有限公司 | 头戴设备及其穿戴装置,以及头戴设备的调节方法 |
CN111134648B (zh) * | 2018-11-01 | 2021-05-04 | 华为终端有限公司 | 心率检测方法及电子设备 |
WO2020088639A1 (zh) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 华为技术有限公司 | 心率检测方法及电子设备 |
CN110114738B (zh) * | 2019-03-25 | 2020-12-01 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 可穿戴设备、佩戴检测方法及存储介质 |
US11583183B2 (en) * | 2019-05-02 | 2023-02-21 | Pixart Imaging Inc. | Physiological detection device capable of detecting attached state |
CN112764518A (zh) * | 2019-10-21 | 2021-05-07 | Oppo广东移动通信有限公司 | 控制方法、穿戴设备和存储介质 |
WO2021092814A1 (zh) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 生物特征检测方法、生物特征检测装置、系统及计算机存储介质 |
CN111148009B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-09-17 | 歌尔科技有限公司 | 耳机佩戴状态的确定方法、装置及耳机 |
CN114003124B (zh) * | 2020-07-28 | 2022-11-01 | 荣耀终端有限公司 | 确定可穿戴设备的穿戴状态的方法和电子设备 |
CN111781656B (zh) * | 2020-07-30 | 2023-09-15 | 广州市南方人力资源评价中心有限公司 | 头戴式显示设备的佩戴状态检测方法、装置、设备和介质 |
CN112741626B (zh) * | 2020-09-09 | 2022-05-24 | 华为技术有限公司 | 一种多光电探测器并联的血氧检测方法及装置 |
CN111895930B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-06-21 | 歌尔科技有限公司 | 耳机及耳机使用信息的采集方法 |
CN112190248A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-08 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 佩戴状态检测方法、装置以及可穿戴设备 |
WO2022094742A1 (zh) * | 2020-11-03 | 2022-05-12 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 佩戴状态检测方法、装置以及可穿戴设备 |
CN112964175A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-15 | 歌尔科技有限公司 | 一种佩戴检测模块、佩戴检测方法及可穿戴设备 |
CN114847892A (zh) * | 2021-02-04 | 2022-08-05 | 华为技术有限公司 | 可穿戴设备及佩戴状态检测方法 |
CN114418138B (zh) * | 2021-12-06 | 2023-07-04 | 羲和能慧(苏州)科技股份有限公司 | 一种多设备联合自检的智能电网运维方法及系统 |
CN114271789B (zh) * | 2021-12-23 | 2024-02-06 | 合肥市芯海电子科技有限公司 | 可穿戴设备及佩戴检测方法 |
EP4226854A4 (en) * | 2021-12-31 | 2024-04-10 | Kingfar Int Inc | PORTABLE INTEGRATED PHYSIOLOGICAL INTELLIGENT SENSOR SYSTEM WITH MULTI-INDICES AND PHYSIOLOGICAL INDEX MONITORING METHODS |
US20230284980A1 (en) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | Whoop, Inc. | Detecting position of a wearable monitor |
WO2023180205A1 (en) * | 2022-03-21 | 2023-09-28 | Ams-Osram Ag | Proximity sensing system, ear-mountable playback device and proximity sensing method |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3638640A (en) * | 1967-11-01 | 1972-02-01 | Robert F Shaw | Oximeter and method for in vivo determination of oxygen saturation in blood using three or more different wavelengths |
US9066186B2 (en) * | 2003-01-30 | 2015-06-23 | Aliphcom | Light-based detection for acoustic applications |
GB0607270D0 (en) * | 2006-04-11 | 2006-05-17 | Univ Nottingham | The pulsing blood supply |
US8280469B2 (en) * | 2007-03-09 | 2012-10-02 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Method for detection of aberrant tissue spectra |
WO2009088799A1 (en) * | 2007-12-31 | 2009-07-16 | Nellcor Puritan Bennett Llc | Method and apparatus for assessing contact of a sensor with arterialized tissue |
KR101279779B1 (ko) * | 2011-10-20 | 2013-06-28 | 어보브반도체 주식회사 | 근접센싱 방법 및 그 장치 |
US8948832B2 (en) * | 2012-06-22 | 2015-02-03 | Fitbit, Inc. | Wearable heart rate monitor |
US8922788B2 (en) * | 2012-12-22 | 2014-12-30 | Covidien Lp | Methods and systems for determining a probe-off condition in a medical device |
CN203564224U (zh) * | 2013-10-30 | 2014-04-30 | 广州先越宝仑电子科技有限公司 | 一种穿戴式心率计步装置 |
CN203759644U (zh) * | 2013-12-31 | 2014-08-06 | 潍坊歌尔电子有限公司 | 一种降低穿戴式电子设备功耗的装置以及穿戴式电子设备 |
RU2016136390A (ru) * | 2014-02-12 | 2018-03-16 | Конинклейке Филипс Н.В. | Устройство, система и способ определения показателей жизнедеятельности субъекта на основе отраженного и пропущенного света |
US9747433B2 (en) * | 2014-06-24 | 2017-08-29 | Google Technology Holdings, LLC | Wearable electronic device and method for securing same |
US9603569B2 (en) * | 2014-07-11 | 2017-03-28 | Verily Life Sciences Llc | Positioning a wearable device for data collection |
KR102269797B1 (ko) * | 2014-10-08 | 2021-06-28 | 엘지전자 주식회사 | 웨어러블 디바이스 |
CN104739386B (zh) * | 2015-03-05 | 2017-07-18 | 辛勤 | 一种脉搏信号的测量方法及装置 |
KR102415906B1 (ko) * | 2015-04-14 | 2022-07-01 | 엘지이노텍 주식회사 | 인체 착용 장치 및 이의 동작 방법 |
CN204708828U (zh) * | 2015-04-17 | 2015-10-21 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 一种可穿戴的无创动脉健康检测装置 |
DE102015216341A1 (de) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Dialog Semiconductor (Uk) Limited | Tragbare biometrische vorrichtung und verfahren zum durchführen biometrischer messungen |
US10863935B2 (en) * | 2015-09-11 | 2020-12-15 | Happy Health, Inc. | Apparatus and method for optical tissue detection |
US20170215747A1 (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-03 | Koninklijke Philips N.V. | Optical vital signs sensor |
WO2017133883A1 (en) * | 2016-02-01 | 2017-08-10 | Koninklijke Philips N.V. | Optical vital signs sensor |
CN105758452B (zh) * | 2016-02-04 | 2018-05-15 | 歌尔股份有限公司 | 一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法和装置 |
EP3238615B1 (en) * | 2016-04-28 | 2023-07-19 | LG Electronics Inc. | Watch type terminal and method for controlling the same |
WO2017188540A1 (ko) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 와치타입 단말기 및 이의 제어방법 |
CN105943014A (zh) * | 2016-06-04 | 2016-09-21 | 浙江大学 | 一种基于SoC的穿戴式心率变异性监测设备 |
CN106153098A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 深圳市宏电技术股份有限公司 | 一种可穿戴设备的佩戴状态检测方法及装置 |
CN106647952B (zh) * | 2016-12-31 | 2019-08-23 | 广东乐心医疗电子股份有限公司 | 检测可穿戴设备是否佩戴的方法与装置以及可穿戴设备 |
CN107106044B (zh) * | 2017-03-30 | 2021-03-16 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 可穿戴设备、佩戴质量检测方法及装置 |
CN107436763A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-12-05 | 广东小天才科技有限公司 | 一种切换穿戴设备界面主题的方法及穿戴设备 |
KR102408028B1 (ko) * | 2017-09-06 | 2022-06-13 | 삼성전자 주식회사 | 착용 상태에 기반한 생체 정보 획득 방법 및 그 전자 장치 |
-
2018
- 2018-01-24 CN CN201880000091.5A patent/CN108337903B/zh active Active
- 2018-01-24 WO PCT/CN2018/074009 patent/WO2019144318A1/zh unknown
- 2018-01-24 EP EP18880062.7A patent/EP3542711A4/en active Pending
-
2019
- 2019-05-30 US US16/426,224 patent/US11172884B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019144318A1 (zh) | 2019-08-01 |
CN108337903A (zh) | 2018-07-27 |
US11172884B2 (en) | 2021-11-16 |
US20190274628A1 (en) | 2019-09-12 |
EP3542711A1 (en) | 2019-09-25 |
EP3542711A4 (en) | 2019-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108337903B (zh) | 一种佩戴状态的检测方法及其检测模块、可穿戴设备 | |
CN107820410B (zh) | 可穿戴设备的佩戴状态检测方法、装置和可穿戴设备 | |
EP3811854B1 (en) | Wearing detection method, chip and device | |
JPH10500026A (ja) | 変調符号化方法を用いた医療センサー | |
US5647359A (en) | Measuring apparatus | |
US20150164352A1 (en) | Apparatus for measuring bio-information and a method for error compensation thereof | |
CN105979858A (zh) | 心率监测设备 | |
CN104706336A (zh) | 一种光电式脉搏信号测量方法、装置及测量设备 | |
CN103549944A (zh) | 一种心率测量方法及装置 | |
CN106560156A (zh) | 使用差分传感器的体积描记心率监测降噪 | |
US20210255486A1 (en) | Electronic ophthalmic lens for measuring distance using ultrasound time-of-flight | |
US9861309B2 (en) | Glucose monitoring system as control input to adjustable focal length lenses | |
US9724006B2 (en) | Systems and methods for the adaptive diagnosis of heart failure | |
CN106560153B (zh) | 生理特征的感测方法 | |
KR102173308B1 (ko) | 응급처치 보조용 웨어러블기기 | |
CN109480815B (zh) | 心率测量方法及装置 | |
CN114003124B (zh) | 确定可穿戴设备的穿戴状态的方法和电子设备 | |
CN114246560A (zh) | 穿戴式装置以及其中执行注册流程的方法 | |
CN111093487B (zh) | 自适应的生物特征检测方法及装置、电子设备 | |
KR20160046963A (ko) | 심장박동정보를 검출하는 전자장치 및 이를 위한 방법 | |
CN112924984B (zh) | 一种用于控制场景光线的方法与设备 | |
CN112903094B (zh) | 一种用于检测场景光线的方法与设备 | |
TWI811920B (zh) | 穿戴偵測方法、穿戴式裝置及電腦可讀儲存媒體 | |
KR101501365B1 (ko) | 생체 정보 감시 시스템과 이를 이용한 생체 정보 감시 방법 | |
CN109998506A (zh) | 一种检测组件及智能穿戴设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |