CN111510498A - 牵引电机的转向判别备份系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种牵引电机的转向判别备份系统和方法，首先在报文传递时，各个子报文不必守候响应，可分批的传递报文，并且是在整体传递上位机指定的子报文数后，确认一次，确认顺利后，接着传递后一次；不必在一子报文传递结束均确认一次的方式能够达成分批报文传递，减少WLAN迟滞的发生，改善了报文传递速率，改善了WLAN的承受性能，另外，本发明还带有经中止的位置再次传递的功能，在上位机传递或者把备份的报文传递到上位机时遇到意外状态而中止的状况下，登记上位机已传递的字节数或备份终端已把备份的报文传递到上位机字节数，在意外状态消除后继续把备份的报文传递到上位机时，不必重复传递已传递的子报文和传递到上位机的子报文，省时省力。

Description

牵引电机的转向判别备份系统和方法

技术领域

本发明涉及牵引电机技术领域，也属于大数据备份技术领域，具体涉及一种牵引电机的转向判别备份系统和方法。

背景技术

要提高动车组牵引电机转向的判别准确度以及自动化程度，就有了一种动车组牵引电机的转向判别系统，所述系统包括用于采集动车组牵引电机的联轴节的倾角的倾角传感器，所述微控制器把所述倾角形成倾角采样信息传递给上位机；所述上位机将其接收的所述倾角采样信息与设定阈值进行比较来判定动车组牵引电机的转向。

而在现有技术中，并未对所述上位机接收的所述倾角采样信息进行备份处理，而伴着大数据的重要性越来越高，就要求对所述倾角采样信息进行备份很有必要，这样往往就需要上位机设置wifi模块，以此来同WLAN中的备份终端连接，而把所述倾角采样信息封装成报文传递给备份终端备份，伴着WLAN的持续进步，同时也要求上位机也需要备份终端把备份的报文传递来进行显示，上位机和备份终端间传递所述报文愈来愈大量，这样就形成了上位机和备份终端间传递所述报文的过程，WLAN传递普遍运用的通信规范为规范协议，目前的报文传递方式对报文运算来分为子报文的个数和各子报文的容量，用于备份终端备份的报文传递之际，上位机先通知备份终端传递报文的如报文的容量这样的消息，然后各个子报文按一个上位机要求传递的指令，一个备份终端回应的模式，逐次传递，直至传递结束，备份终端把备份的报文传递到上位机之际就经上位机传递要求传递到上位机的报文的容量这样的消息，然后经备份终端回传报文的模式，逐次传递该备份的报文的子报文，直至备份终端把该备份的报文传递到上位机结束；此类模式要达成并不复杂，然而伴有缺陷，就像：因为上位机为传递结束一所述消息后，守候此消息的回应传来，接着传递后一消息，即形成了传递的迟滞，使得报文传递速率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种牵引电机的转向判别备份系统和方法，有效避免了现有技术中上位机和备份终端间传递所述报文时形成了传递的迟滞而使得报文传递速率不高的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种牵引电机的转向判别备份系统和方法的解决方案，具体如下：

一种牵引电机的转向判别备份系统的方法，包括：

所述上位机把接收到的所述倾角采样信息封装成报文传递给备份终端备份；所述备份终端也能够把备份的报文传递来进行显示，这样就形成了上位机和备份终端间传递所述报文。

所述上位机和备份终端间传递所述报文，包括如下步骤：

S-A1：上位机朝备份终端传递要对备份终端传递报文的消息，要对备份终端传递报文的消息内具有对备份终端传递的报文的容量，来让备份终端依据对备份终端传递的报文容量认定报文是否传递结束；

优选的，所述要对备份终端传递报文的消息内还具有给报文设定的标记码，来让备份终端贮存收受至的报文，且把该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表内。

S-A2：上位机确定首次分批传递的子报文一的个数与子报文一的容量；

S-A3：上位机把要对备份终端传递的报文执行分解，且依照子报文一的容量，把子报文一个数的子报文传递到备份终端；

上位机确认现时同WLAN的链接畅通后，确定再次分批传递的子报文二的个数与子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二个数的子报文传递到备份终端，直至把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束。

所述S-A3内确认WLAN的链接畅通后包括：

所述上位机朝备份终端传递要对所述WLAN的链接的校验指令；收受到备份终端依据所述WLAN的链接的校验指令回传的WLAN畅通回应之际，确认首次分批传递顺利。

所述S-A3内在确认所述WLAN的链接畅通后，上位机接着确定再次分批传递的子报文二的个数和子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二的个数的子报文传递到备份终端，直至把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束；上位机把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束后，朝备份终端传递校验所述WLAN的链接请求，等候备份终端回传WLAN畅通的回应，获得该回应后，结束传递操作，上位机与备份终端各自断开该链路，传递结束。

所述上位机对备份终端传递报文之际，不必各个子报文传完都执行一次确认而是在全部分批传递完上位机确定的子报文后，经上位机执行一次确认，备份终端回应；由此就降低减少迟滞的出现，改善传递速率。

这里，所述S-A1内上位机传递的要对备份终端传递报文的消息中还具有报文能回传上位机的账户信息，来让备份终端运用对该报文能回传上位机的账户信息来校验要求把备份的报文传递到上位机的备份终端的账户有无该回传功能；

所述要对备份终端传递报文的消息中还具有报文有没有能去除的提示消息，来让所述备份终端运用该报文有没有能去除的提示消息来对收受到的对备份终端传递报文执行去除还是不去除。

目前只要是传递到备份终端的报文，仅须获得报文的标记码，全部的账户均可把备份的报文传递到上位机，这样就让报文备份终端把备份的报文传递到上位机容易泄露，面对此类缺陷，本发明内，所述S-A1内上位机朝备份终端传递的要对备份终端传递报文的消息中，还具有了报文能回传上位机的账户信息，这里，报文能回传上位机的账户信息就为上述所述的确认登记功能；此类信息的效果为让备份终端运用该报文能回传上位机的账户信息校验指令把备份的报文传递到上位机的用户的功能，这样处理关键是要保障备份终端把备份的报文传递到上位机的不被泄露。

详细而言，上位机在传递的要对备份终端传递报文的消息中提交上来报文能回传上位机的账户信息；该报文能回传上位机的账户信息可以执行刷新，刷新就是账户的使用者若干次在要对备份终端传递报文的消息内给出报文能回传上位机的账户信息；备份终端须对已登记的账户信息与各次新给出的账户信息执行合并，把原先已登记账户信息内不存在的账户信息添设至备份终端储存的报文能回传上位机的账户信息内。

优选的，上位机传递到备份终端的要对备份终端传递报文的消息中还包括报文有没有能去除的提示消息，上位机对其要传递的报文实现设定好该报文有没有能去除的消息且登记到要对备份终端传递报文的消息内传递给备份终端，来让备份终端在对报文执行管控之际，依据报文有没有能够去除的提示消息给出不一样的管控方式，利于对报文执行管控；这里，在提示消息指示报文是不能去除之际，备份终端不执行操作。

面对目前的如果上位机在传递期间出现中止，就像意外链接断开，那么上位机须再次对备份终端传递报文，无法达成从中止的位置再次传递，常常出现从头再传递的耗时耗力的缺陷，在本发明内还给出一种从中止的位置再次传递的方法，在把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束前，所述上位机和备份终端间传递所述报文，还包括：

如果传递操作中止，上位机再次发起对传递中止的报文的传递操作之际，上位机朝备份终端传递再次传递的指令，该再次传递的指令中包括报文的标记码；

上位机收受备份终端回传的针对再次传递的指令的回应，且依据再次传递的指令响应中的已对备份终端传递子报文的字节数，经字节数相应的传递中止位置起分批对备份终端传递报文直至对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束。

所述上位机在对备份终端传递报文之际，详细的步骤包括：

S-B1：所述备份终端传递要对备份终端传递报文的消息，所述要对备份终端传递报文的消息内包括要对备份终端传递的报文容量；

S-B2：守候备份终端对该要对备份终端传递报文的消息的回应，且还收受备份终端传递的回应；

S-B3：确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量后，依照子报文一的容量传递的子报文一的个数的子报文；

S-B4：在首批子报文的个数依照子报文一的容量朝备份终端传递结束后，备份终端收受上位机朝传递校验所述WLAN的链接的校验指令；

S-B5：备份终端收受到校验所述WLAN的链接的校验指令后，执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机传递WLAN畅通的回应，上位机收受备份终端的WLAN畅通的回应；

S-B6：获得备份终端回传的WLAN畅通的回应后，上位机确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量并传递至备份终端；这样反复执行，直至将要对备份终端传递报文的消息中对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束，上位机和备份终端各自断开所述链路；

在从中止的位置再次传递时，备份终端会登记传递中止点相应的已对备份终端传递子报文的字节数；

S-B7：上位机再次发起对传递中止的报文的传递操作时，向备份终端传递再次传递的指令；

S-B8：上位机收受备份终端的对上述再次传递的指令的回应；备份终端将已对备份终端传递子报文的字节数包含在再次传递的指令响应内传递给上位机，来让上位机经字节数相应的传递中止位置起分批传递所述报文；

S-B9：获得备份终端回传的回应后，上位机确定分批传递的子报文的个数和子报文的容量且依照确定好的子报文的容量把子报文的个数相应的子报文传递到备份终端，直至把未传递的报文全部传递结束。

备份终端会贮存收受到的报文，并将该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表中。

所述备份终端把备份的报文传递到上位机时，包括：

S-C1：上位机朝备份终端传递把备份的报文传递到上位机的消息，把备份的报文传递到上位机的消息内具有报文的标记码、要把备份的报文传递到上位机的报文的容量、各次分批传递到上位机的子报文的个数和备份终端传递到上位机的子报文的容量；接着上位机就守候收受备份终端的回应；

S-C2：备份终端收受到把备份的报文传递到上位机的消息后，对该消息执行判定并朝上位机传递一回应；备份终端依据报文的标记码经信息表内获取请求备份终端把备份的报文传递到上位机的报文的贮存指针，依据该贮存指针查找到需要备份终端把备份的报文传递到上位机的报文；

S-C3：上位机在收受到备份终端对把备份的报文传递到上位机的消息的回应后，执行首次分批备份终端把备份的报文传递到上位机，依照事先定的把备份的报文传递到上位机子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量从备份终端分批备份终端把备份的报文传递到上位机子报文；

S-C4：上位机在收受到一批子报文后，朝备份终端传递一校验所述WLAN的链接的指令；

S-C5：备份终端获得上位机传递的校验所述WLAN的链接的指令后，对现时的WLAN状况执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机回传一WLAN畅通的回应；上位机获得备份终端回传的WLAN畅通的回应后，确认所述WLAN的链接畅通；

S-C6：当上位机确认所述WLAN的链接畅通后，依照把备份的报文传递到上位机子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量执行再次分批备份终端把备份的报文传递到上位机，直至把备份的报文传递到上位机结束。

这里，备份终端把备份的报文传递到上位机期间，要避免上位机因不少收受备份终端传递的报文而使得暂存空间填满，而使得迟滞于收受另外消息和确认上位机已经收受到了报文；上位机相应地亦须朝备份终端传递一校验所述WLAN的链接的指令，确认首次分批备份终端把备份的报文传递到上位机有没有顺利；在备份终端获得校验所述WLAN的链接的指令之际，执行判定，WLAN畅通之际，回传WLAN畅通的回应；上位机获得该WLAN畅通回应之际，确认所述WLAN的链接畅通。

本发明还给出了中止备份终端把备份的报文传递到上位机后继续把备份的报文传递到上位机的方法，在本发明内，上位机在把备份的报文传递到上位机的子报文相应的报文容量低于把备份的报文传递到上位机容量的状况下，中止报文的备份终端把备份的报文传递到上位机操作的，登记备份终端把备份的报文传递到上位机中止位置相应的已传递到上位机的字节数；这里，备份终端把备份的报文传递到上位机的中止位置为上位机把备份的报文传递到上位机的中止位置。

在再次执行中止的报文传递到上位机操作之际，朝备份终端传递持续把备份的报文传递到上位机的消息，持续把备份的报文传递到上位机的消息内具有报文的标记码、把备份的报文传递到上位机的字节数、各次分批把备份的报文传递到上位机的子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量；收受备份终端从该中止位置起把备份的报文传递到上位机，直至把备份的报文传递到上位机结束。

所述牵引电机的转向判别备份系统，包括上位机；所述上位机将其接收的所述倾角采样信息与设定阈值执行比较；

所述上位机设置有wifi模块，所述上位机经由wifi模块以此来同WLAN中的备份终端连接。

本发明的有益效果为：

本发明的首先在报文传递时，各个子报文不必守候响应，可分批的传递报文，并且是在整体传递上位机指定的子报文数后，确认一次，确认顺利后，接着传递后一次；不必在一子报文传递结束均确认一次的方式能够达成分批报文传递，减少WLAN迟滞的发生，改善了报文传递速率，改善了WLAN的承受性能，另外，本发明还带有经中止的位置再次传递的功能，在上位机传递或者把备份的报文传递到上位机时遇到意外状态而中止的状况下，登记上位机已传递的字节数或备份终端已把备份的报文传递到上位机字节数，在意外状态消除后继续把备份的报文传递到上位机时，不必重复传递已传递的子报文和传递到上位机的子报文，省时省力，还有就是，本方案还有严格的备份终端把备份的报文传递到上位机安全管控功能，备份终端保存报文能回传上位机的账户信息，获得把备份的报文传递到上位机的消息时执行功能校验，保护把备份的报文传递到上位机的可靠。

附图说明

图1为本发明的上位机和备份终端间传递所述报文的部分流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

本发明经由分批传递报文的方法改善收受和传递报文的速率，经由上位机和备份终端间的报文通信达成中止后接着传递，经由确认登记功能来达成把备份的报文传递到上位机功能校验，接着用报文的暂存区为区间集中管控报文；本发明的传递约束于报文须在备份终端达成确认后转发的状况。

如图1所示，牵引电机的转向判别备份系统的方法，包括：

牵引电机的转向判别备份系统的方法，包括：

所述上位机把接收到的所述倾角采样信息封装成报文传递给备份终端备份；所述备份终端也能够把备份的报文传递来进行显示，这样就形成了上位机和备份终端间传递所述报文。

所述上位机和备份终端间传递所述报文，包括如下步骤：

S-A1：上位机朝备份终端传递要对备份终端传递报文的消息，要对备份终端传递报文的消息内具有对备份终端传递的报文的容量，来让备份终端依据对备份终端传递的报文容量认定报文是否传递结束；

优选的，所述要对备份终端传递报文的消息内还具有给报文设定的标记码，来让备份终端贮存收受至的报文，且把该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表内。

S-A2：上位机确定首次分批传递的子报文一的个数与子报文一的容量；

S-A3：上位机把要对备份终端传递的报文执行分解，且依照子报文一的容量，把子报文一个数的子报文传递到备份终端；

上位机确认现时同WLAN的链接畅通后，确定再次分批传递的子报文二的个数与子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二个数的子报文传递到备份终端，直至把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束。

备份终端收受到对备份终端传递报文后，如果依据对备份终端传递报文的容量确定报文传递结束，就断开报文传递的链路。

而分批传递为若干子报文按序传递，各个子报文的传递不必在备份终端的回应后才传递。

这里，所述上位机和备份终端间传递所述报文中的S-A2内的子报文一的个数与子报文一的容量以及S-A3内的子报文二的个数与子报文二的容量能够一样或有差异；在这样的双次传递的子报文的个数与子报文的容量一样之际，依照一样的子报文的个数和子报文的大小执行传递操作；各次传递之际，上位机须依据其内部处理器的暂存空间的容量与WLAN的状况，设定各次分批传递的子报文的个数与子报文的容量，在所述双次传递之际上位机的处理器的暂存空间的容量和WLAN状况不一样之际，上位机确定的所述双次传递的子报文的个数与子报文的容量即会有差异。

所述S-A3内确认WLAN的链接畅通后包括：

所述上位机朝备份终端传递要对所述WLAN的链接的校验指令；收受到备份终端依据所述WLAN的链接的校验指令回传的WLAN畅通回应之际，确认首次分批传递顺利。

详细而言，在对备份终端传递报文之际，上位机是分批对备份终端传递子报文的，要避免多次通信下的上位机的暂存空间压力过大以及确认备份终端有没有获得先前传递的子报文，上位机须校验首次分批传递的报文有没有传递顺利。因为本发明为针对握手协议下的报文传递的，所以，仅须校验WLAN有没有通畅就能证实备份终端有没有已获得上位机先前传递的报文；详细的校验方法是：上位机朝备份终端传递一用于校验WLAN的链接有没有畅通的所述WLAN的链接校验指令，备份终端获得该指令后，执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机回传一WLAN畅通的回应。上位机获得该WLAN畅通回应之际，确认首次分批传递顺利。

所述S-A3内在确认所述WLAN的链接畅通后，上位机接着确定再次分批传递的子报文二的个数和子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二的个数的子报文传递到备份终端，直至把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束；上位机把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束后，朝备份终端传递校验所述WLAN的链接请求，等候备份终端回传WLAN畅通的回应，获得该回应后，结束传递操作，上位机与备份终端各自断开该链路，传递结束。

所述上位机对备份终端传递报文之际，不必各个子报文传完都执行一次确认而是在全部分批传递完上位机确定的子报文后，经上位机执行一次确认，备份终端回应；由此就降低减少迟滞的出现，改善传递速率。

这里，所述S-A1内上位机传递的要对备份终端传递报文的消息中还具有报文能回传上位机的账户信息，来让备份终端运用对该报文能回传上位机的账户信息来校验要求把备份的报文传递到上位机的备份终端的账户有无该回传功能；

所述要对备份终端传递报文的消息中还具有报文有没有能去除的提示消息，来让所述备份终端运用该报文有没有能去除的提示消息来对收受到的对备份终端传递报文执行去除还是不去除。

目前只要是传递到备份终端的报文，仅须获得报文的标记码，全部的账户均可把备份的报文传递到上位机，这样就让报文备份终端把备份的报文传递到上位机容易泄露，面对此类缺陷，本发明内，所述S-A1内上位机朝备份终端传递的要对备份终端传递报文的消息中，还具有了报文能回传上位机的账户信息，这里，报文能回传上位机的账户信息就为上述所述的确认登记功能；此类信息的效果为让备份终端运用该报文能回传上位机的账户信息校验指令把备份的报文传递到上位机的用户的功能，这样处理关键是要保障备份终端把备份的报文传递到上位机的不被泄露。

详细而言，上位机在传递的要对备份终端传递报文的消息中提交上来报文能回传上位机的账户信息；该报文能回传上位机的账户信息可以执行刷新，刷新就是账户的使用者若干次在要对备份终端传递报文的消息内给出报文能回传上位机的账户信息；备份终端须对已登记的账户信息与各次新给出的账户信息执行合并，把原先已登记账户信息内不存在的账户信息添设至备份终端储存的报文能回传上位机的账户信息内。

优选的，上位机传递到备份终端的要对备份终端传递报文的消息中还包括报文有没有能去除的提示消息，上位机对其要传递的报文实现设定好该报文有没有能去除的消息且登记到要对备份终端传递报文的消息内传递给备份终端，来让备份终端在对报文执行管控之际，依据报文有没有能够去除的提示消息给出不一样的管控方式，利于对报文执行管控；这里，在提示消息指示报文是不能去除之际，备份终端不执行操作。

面对目前的如果上位机在传递期间出现中止，就像意外链接断开，那么上位机须再次对备份终端传递报文，无法达成从中止的位置再次传递，常常出现从头再传递的耗时耗力的缺陷，在本发明内还给出一种从中止的位置再次传递的方法，在把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束前，所述上位机和备份终端间传递所述报文，还包括：

如果传递操作中止，上位机再次发起对传递中止的报文的传递操作之际，上位机朝备份终端传递再次传递的指令，该再次传递的指令中包括报文的标记码；

上位机收受备份终端回传的针对再次传递的指令的回应，且依据再次传递的指令响应中的已对备份终端传递子报文的字节数，经字节数相应的传递中止位置起分批对备份终端传递报文直至对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束。

因为上位机在传递期间常出现意外状态，就像意外链接断开，上位机如果能接着把还没传递结束的报文持续传递就能改善从头再传递的耗时耗力的缺陷。在这里，上位机在已传递的子报文相应的报文容量低于对备份终端传递报文容量的状况下，中止报文的传递的，也就是上位机遭到了意外状态，出现了中止；于是备份终端就登记传递中止位置相应的已对备份终端传递子报文的字节数；该传递中止位置就是对备份终端传递报文的中止位置。

在意外状态解除，上位机再次执行对传递中止的报文的传递操作之际，上位机接着朝备份终端传递一再次传递的指令，该再次传递的指令中包括报文的标记码；报文的标记码是利于备份终端检索头次中止的报文，备份终端获得该再次传递的指令后，构造传递链路且把已对备份终端传递子报文的字节数登记到向上位机回传的再次传递的指令的回应内，上位机把经字节数相应的传递中止位置起分批对备份终端传递报文直至对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束；经由这种方式，上位机就达成了从中止的位置再次传递的功能。

所述上位机在对备份终端传递报文之际，详细的步骤包括：

S-B1：所述备份终端传递要对备份终端传递报文的消息，所述要对备份终端传递报文的消息内包括要对备份终端传递的报文容量；

S-B2：守候备份终端对该要对备份终端传递报文的消息的回应，且还收受备份终端传递的回应；

S-B3：确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量后，依照子报文一的容量传递的子报文一的个数的子报文；

S-B4：在首批子报文的个数依照子报文一的容量朝备份终端传递结束后，备份终端收受上位机朝传递校验所述WLAN的链接的校验指令；

S-B5：备份终端收受到校验所述WLAN的链接的校验指令后，执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机传递WLAN畅通的回应，上位机收受备份终端的WLAN畅通的回应；

S-B6：获得备份终端回传的WLAN畅通的回应后，上位机确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量并传递至备份终端；这样反复执行，直至将要对备份终端传递报文的消息中对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束，上位机和备份终端各自断开所述链路；

在从中止的位置再次传递时，备份终端会登记传递中止点相应的已对备份终端传递子报文的字节数；

S-B7：上位机再次发起对传递中止的报文的传递操作时，向备份终端传递再次传递的指令；

S-B8：上位机收受备份终端的对上述再次传递的指令的回应；备份终端将已对备份终端传递子报文的字节数包含在再次传递的指令响应内传递给上位机，来让上位机经字节数相应的传递中止位置起分批传递所述报文；

S-B9：获得备份终端回传的回应后，上位机确定分批传递的子报文的个数和子报文的容量且依照确定好的子报文的容量把子报文的个数相应的子报文传递到备份终端，直至把未传递的报文全部传递结束。

备份终端会贮存收受到的报文，并将该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表中。

所述备份终端把备份的报文传递到上位机时，包括：

S-C1：上位机朝备份终端传递把备份的报文传递到上位机的消息，把备份的报文传递到上位机的消息内具有报文的标记码、要把备份的报文传递到上位机的报文的容量、各次分批传递到上位机的子报文的个数和备份终端传递到上位机的子报文的容量；接着上位机就守候收受备份终端的回应；

S-C2：备份终端收受到把备份的报文传递到上位机的消息后，对该消息执行判定并朝上位机传递一回应；备份终端依据报文的标记码经信息表内获取请求备份终端把备份的报文传递到上位机的报文的贮存指针，依据该贮存指针查找到需要备份终端把备份的报文传递到上位机的报文；

S-C3：上位机在收受到备份终端对把备份的报文传递到上位机的消息的回应后，执行首次分批备份终端把备份的报文传递到上位机，依照事先定的把备份的报文传递到上位机子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量从备份终端分批备份终端把备份的报文传递到上位机子报文；

S-C4：上位机在收受到一批子报文后，朝备份终端传递一校验所述WLAN的链接的指令；

S-C5：备份终端获得上位机传递的校验所述WLAN的链接的指令后，对现时的WLAN状况执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机回传一WLAN畅通的回应；上位机获得备份终端回传的WLAN畅通的回应后，确认所述WLAN的链接畅通；

S-C6：当上位机确认所述WLAN的链接畅通后，依照把备份的报文传递到上位机子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量执行再次分批备份终端把备份的报文传递到上位机，直至把备份的报文传递到上位机结束。

这里，备份终端把备份的报文传递到上位机期间，要避免上位机因不少收受备份终端传递的报文而使得暂存空间填满，而使得迟滞于收受另外消息和确认上位机已经收受到了报文；上位机相应地亦须朝备份终端传递一校验所述WLAN的链接的指令，确认首次分批备份终端把备份的报文传递到上位机有没有顺利；在备份终端获得校验所述WLAN的链接的指令之际，执行判定，WLAN畅通之际，回传WLAN畅通的回应；上位机获得该WLAN畅通回应之际，确认所述WLAN的链接畅通。

本发明还给出了中止备份终端把备份的报文传递到上位机后继续把备份的报文传递到上位机的方法，在本发明内，上位机在把备份的报文传递到上位机的子报文相应的报文容量低于把备份的报文传递到上位机容量的状况下，中止报文的备份终端把备份的报文传递到上位机操作的，登记备份终端把备份的报文传递到上位机中止位置相应的已传递到上位机的字节数；这里，备份终端把备份的报文传递到上位机的中止位置为上位机把备份的报文传递到上位机的中止位置。

在再次执行中止的报文传递到上位机操作之际，朝备份终端传递持续把备份的报文传递到上位机的消息，持续把备份的报文传递到上位机的消息内具有报文的标记码、把备份的报文传递到上位机的字节数、各次分批把备份的报文传递到上位机的子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量；收受备份终端从该中止位置起把备份的报文传递到上位机，直至把备份的报文传递到上位机结束。

总之，本发明的技术方案首先在报文传递时，各个子报文不必守候响应，可分批的传递报文，并且是在整体传递上位机指定的子报文数后，确认一次，确认顺利后，接着传递后一次；不必在一子报文传递结束均确认一次的方式能够达成分批报文传递，减少WLAN迟滞的发生，改善了报文传递速率，改善了WLAN的承受性能，另外，本发明还带有经中止的位置再次传递的功能，在上位机传递或者把备份的报文传递到上位机时遇到意外状态而中止的状况下，登记上位机已传递的字节数或备份终端已把备份的报文传递到上位机字节数，在意外状态消除后继续把备份的报文传递到上位机时，不必重复传递已传递的子报文和传递到上位机的子报文，省时省力，还有就是，本方案还有严格的备份终端把备份的报文传递到上位机安全管控功能，备份终端保存报文能回传上位机的账户信息，获得把备份的报文传递到上位机的消息时执行功能校验，保护把备份的报文传递到上位机的可靠。

所述牵引电机的转向判别备份系统，包括倾角传感器、微控制器以及上位机；所述倾角传感器用于采集动车组牵引电机的联轴节的倾角；所述微控制器与所述倾角传感器连接，用于依照预定频率采样所述倾角传感器得到的所述倾角，形成倾角采样信息，并将所述倾角采样信息传递给所述上位机；所述上位机将其接收的所述倾角采样信息与设定正阈值执行比较，若所述倾角采样信息大于所述设定正阈值，则动车组牵引电机为正转，否则将所述倾角采样信息与设定负阈值执行比较，若所述倾角采样信息小于所述设定负阈值，则动车组牵引电机为反转；

所述上位机设置有wifi模块，所述上位机经由wifi模块以此来同WLAN中的备份终端连接，而把所述倾角采样信息封装成报文传递给备份终端备份。所述上位机和备份终端均能够为计算机或者笔记本电脑。

以上以用实施例说明的过程对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的状况下，可以做出每种变动、改变和替换。

Claims (8)

1.一种牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，包括：

所述上位机把接收到的所述倾角采样信息封装成报文传递给备份终端备份；所述备份终端也能够把备份的报文传递来进行显示，这样就形成了上位机和备份终端间传递所述报文。

2.根据权利要求1所述的牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，所述上位机和备份终端间传递所述报文，包括如下步骤：

S-A1：上位机朝备份终端传递要对备份终端传递报文的消息，要对备份终端传递报文的消息内具有对备份终端传递的报文的容量，来让备份终端依据对备份终端传递的报文容量认定报文是否传递结束；

所述要对备份终端传递报文的消息内还具有给报文设定的标记码，来让备份终端贮存收受至的报文，且把该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表内；

S-A2：上位机确定首次分批传递的子报文一的个数与子报文一的容量；

S-A3：上位机把要对备份终端传递的报文执行分解，且依照子报文一的容量，把子报文一个数的子报文传递到备份终端；

上位机确认现时同WLAN的链接畅通后，确定再次分批传递的子报文二的个数与子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二个数的子报文传递到备份终端，直至把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束。

3.根据权利要求2所述的牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，所述S-A3内确认WLAN的链接畅通后包括：

所述上位机朝备份终端传递要对所述WLAN的链接的校验指令；收受到备份终端依据所述WLAN的链接的校验指令回传的WLAN畅通回应之际，确认首次分批传递顺利；

所述S-A3内在确认所述WLAN的链接畅通后，上位机接着确定再次分批传递的子报文二的个数和子报文二的容量，依照子报文二的容量，把子报文二的个数的子报文传递到备份终端，直至把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束；上位机把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束后，朝备份终端传递校验所述WLAN的链接请求，等候备份终端回传WLAN畅通的回应，获得该回应后，结束传递操作，上位机与备份终端各自断开该链路，传递结束；

所述上位机对备份终端传递报文之际，不必各个子报文传完都执行一次确认而是在全部分批传递完上位机确定的子报文后，经上位机执行一次确认，备份终端回应。

这里，所述S-A1内上位机传递的要对备份终端传递报文的消息中还具有报文能回传上位机的账户信息，来让备份终端运用对该报文能回传上位机的账户信息来校验要求把备份的报文传递到上位机的备份终端的账户有无该回传功能；

所述要对备份终端传递报文的消息中还具有报文有没有能去除的提示消息，来让所述备份终端运用该报文有没有能去除的提示消息来对收受到的对备份终端传递报文执行去除还是不去除；

上位机传递到备份终端的要对备份终端传递报文的消息中还包括报文有没有能去除的提示消息，上位机对其要传递的报文实现设定好该报文有没有能去除的消息且登记到要对备份终端传递报文的消息内传递给备份终端，来让备份终端在对报文执行管控之际；这里，在提示消息指示报文是不能去除之际，备份终端不执行操作；

在把对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束前，所述上位机和备份终端间传递所述报文，还包括：

如果传递操作中止，上位机再次发起对传递中止的报文的传递操作之际，上位机朝备份终端传递再次传递的指令，该再次传递的指令中包括报文的标记码；

上位机收受备份终端回传的针对再次传递的指令的回应，且依据再次传递的指令响应中的已对备份终端传递子报文的字节数，经字节数相应的传递中止位置起分批对备份终端传递报文直至对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束。

4.根据权利要求2所述的牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，所述上位机在对备份终端传递报文之际，详细的步骤包括：

S-B1：所述备份终端传递要对备份终端传递报文的消息，所述要对备份终端传递报文的消息内包括要对备份终端传递的报文容量；

S-B2：守候备份终端对该要对备份终端传递报文的消息的回应，且还收受备份终端传递的回应；

S-B3：确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量后，依照子报文一的容量传递的子报文一的个数的子报文；

S-B4：在首批子报文的个数依照子报文一的容量朝备份终端传递结束后，备份终端收受上位机朝传递校验所述WLAN的链接的校验指令；

S-B5：备份终端收受到校验所述WLAN的链接的校验指令后，执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机传递WLAN畅通的回应，上位机收受备份终端的WLAN畅通的回应；

S-B6：获得备份终端回传的WLAN畅通的回应后，上位机确定首次分批传递的子报文一的个数和子报文一的容量并传递至备份终端；这样反复执行，直至将要对备份终端传递报文的消息中对备份终端传递报文容量相应的报文传递结束，上位机和备份终端各自断开所述链路；

在从中止的位置再次传递时，备份终端会登记传递中止点相应的已对备份终端传递子报文的字节数；

S-B7：上位机再次发起对传递中止的报文的传递操作时，向备份终端传递再次传递的指令；

S-B8：上位机收受备份终端的对上述再次传递的指令的回应；备份终端将已对备份终端传递子报文的字节数包含在再次传递的指令响应内传递给上位机，来让上位机经字节数相应的传递中止位置起分批传递所述报文；

S-B9：获得备份终端回传的回应后，上位机确定分批传递的子报文的个数和子报文的容量且依照确定好的子报文的容量把子报文的个数相应的子报文传递到备份终端，直至把未传递的报文全部传递结束；

备份终端会贮存收受到的报文，并将该报文的贮存指针、报文的标记码登记在信息表中。

5.根据权利要求2所述的牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，所述备份终端把备份的报文传递到上位机时，包括：

S-C1：上位机朝备份终端传递把备份的报文传递到上位机的消息，把备份的报文传递到上位机的消息内具有报文的标记码、要把备份的报文传递到上位机的报文的容量、各次分批传递到上位机的子报文的个数和备份终端传递到上位机的子报文的容量；接着上位机就守候收受备份终端的回应；

S-C2：备份终端收受到把备份的报文传递到上位机的消息后，对该消息执行判定并朝上位机传递一回应；备份终端依据报文的标记码经信息表内获取请求备份终端把备份的报文传递到上位机的报文的贮存指针，依据该贮存指针查找到需要备份终端把备份的报文传递到上位机的报文；

S-C3：上位机在收受到备份终端对把备份的报文传递到上位机的消息的回应后，执行首次分批备份终端把备份的报文传递到上位机，依照事先定的把备份的报文传递到上位机子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量从备份终端分批备份终端把备份的报文传递到上位机子报文；

S-C4：上位机在收受到一批子报文后，朝备份终端传递一校验所述WLAN的链接的指令；

S-C5：备份终端获得上位机传递的校验所述WLAN的链接的指令后，对现时的WLAN状况执行判定，在WLAN畅通之际，就朝上位机回传一WLAN畅通的回应；上位机获得备份终端回传的WLAN畅通的回应后，确认所述WLAN的链接畅通；

S-C6：当上位机确认所述WLAN的链接畅通后，依照把备份的报文传递到上位机子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量执行再次分批备份终端把备份的报文传递到上位机，直至把备份的报文传递到上位机结束。

6.根据权利要求5所述的牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，上位机在把备份的报文传递到上位机的子报文相应的报文容量低于把备份的报文传递到上位机容量的状况下，中止报文的备份终端把备份的报文传递到上位机操作的，登记备份终端把备份的报文传递到上位机中止位置相应的已传递到上位机的字节数；这里，备份终端把备份的报文传递到上位机的中止位置为上位机把备份的报文传递到上位机的中止位置。

7.根据权利要求5所述的牵引电机的转向判别备份系统的方法，其特征在于，在再次执行中止的报文传递到上位机操作之际，朝备份终端传递持续把备份的报文传递到上位机的消息，持续把备份的报文传递到上位机的消息内具有报文的标记码、把备份的报文传递到上位机的字节数、各次分批把备份的报文传递到上位机的子报文的个数和把备份的报文传递到上位机子报文的容量；收受备份终端从该中止位置起把备份的报文传递到上位机，直至把备份的报文传递到上位机结束。

8.一种牵引电机的转向判别备份系统，包括上位机；所述上位机将其接收的所述倾角采样信息与设定阈值执行比较；

其特征在于，所述上位机设置有wifi模块，所述上位机经由wifi模块以此来同WLAN中的备份终端连接。

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