发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆定位方法及快递到车系统,在接收到快递到车的配送任务时,能够提前定位车辆停车区域从而分配快递送货仓库,能够快速精准定位车辆,提高配送效率。
本发明首先提供了一种车辆定位方法,具体地,车辆定位方法应用于服务器端,获取目标车辆的实时停车数据,并根据所述实时停车数据获取初始位置范围;获取所述目标车辆的停车位置的第一全景影像,并根据所述第一全景影像从所述初始位置范围中筛选出精准位置范围。
进一步地,所述实时停车数据包括实时卫星定位数据、实时陀螺仪定位数据、实时立体地图数据以及用户输入的停车位置数据中的至少一项。
进一步地,根据所述实时停车数据获取初始位置范围的步骤之前包括:获取所述目标车辆的历史停车数据和需求送货时间;根据所述历史停车数据中与所述需求送货时间对应的历史停车位置获取备货位置范围。
进一步地,根据所述历史停车数据中与需求送货时间对应的历史停车位置获取备货位置范围的步骤之后包括:发送送货提醒信息至物流端,所述送货提醒信息包括所述备货位置范围。
进一步地,根据所述实时停车数据获取出初始位置范围的步骤之后包括:发送锁定信息至车辆端,所述锁定信息包括预计送达时间。
进一步地,获取所述目标车辆的停车位置的第一全景影像,并根据所述第一全景影像从所述初始位置范围中筛选出精准位置范围的步骤包括:获取所述目标车辆的车辆外观数据,以根据所述第一全景影像从所述初始位置范围中筛选出所述目标车辆后,获取所述精准位置范围。
进一步地,获取所述目标车辆的停车位置的第一全景影像,根据所述第一全景影像从所述初始位置范围中获取精准位置范围的步骤之后还包括:将后备箱开门授权信息发送至物流端;获取所述目标车辆的后备箱被开门时的第二全景影像。
进一步地,获取车辆的后备箱被开门时的第二全景影像的步骤之后包括:在所述目标车辆的后备箱被关闭后,发送送达信息至车辆端。
本发明还提供了一种快递到车系统,具体地,快递到车系统包括车辆端和服务器端,其中:所述车辆端与所述服务器端相连接,用于提供包括目标车辆的实时停车数据和停车位置的第一全景影像至所述服务器端;所述服务器端获取所述目标车辆的所述实时停车数据和停车位置的所述第一全景影像,并根据所述实时停车数据获取初始位置范围,根据所述第一全景影像从所述初始位置范围中筛选出精准位置范围。
进一步地,所述车辆端包括车联网模块和全景摄像模块,其中:车联网模块与所述服务器端网络连接,用于提供包括所述实时停车数据;所述全景摄像模块与所述车联网模块相连接,用于提供包括所述目标车辆停车位置的所述第一全景影像。
本发明提供的车辆定位方法及快递到车系统,在接收到快递到车的配送任务时,迅速定位车辆停车区域,能够快速精准定位车辆,极大地提高了配送效率,提高了用户体验。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的第一个方面,首先提供了一种车辆定位方法。图1为本发明一实施例车辆定位方法的流程图。
如图1所示,在一实施例中,车辆定位方法应用于服务器端。车辆定位过程如下:
S11:获取目标车辆的实时停车数据;
S12:根据实时停车数据获取初始位置范围;
S13:获取目标车辆的停车位置的第一全景影像;
S14:根据第一全景影像从初始位置范围中筛选出精准位置范围。
依照本实施例的流程,依据目标车辆的实时停车数据,服务器端可以实时对目标车辆进行准确定位,减少定位时间,提高定位效率。通过目标车辆停车位置附近的影像资料,依据目标车辆的周边环境,进一步缩小位置范围,甚至能够确定具体的停车位。
在一实施例中,服务器端执行步骤S11中,目标车辆的实时停车数据包括实时卫星定位数据、实时陀螺仪定位数据、实时立体地图数据以及用户输入的停车位置数据中的至少一项。
目前实时卫星定位数据的精度已经达到1-10米范围以内,可以帮助服务器端快速定位至几米的范围内。如果目标车辆进入停车场内部或实时卫星定位数据中断,服务器端可以通过实时陀螺仪定位数据获得最后参考位置的三维移动数据,进而计算出目标车辆的空间移动距离,以确定出目标车辆的空间位置。服务器端获得停车空间内的实时立体地图数据后,可以依据目标车辆的空间位置,直接确定目标车辆所在停车位置。用户输入的停车位置数据则可以使服务器端直接精确确定目标车辆的停车位置。
在一实施例中,服务器端在执行步骤S11和S12,根据实时停车数据获取初始位置范围的步骤之前还包括:
获取目标车辆的历史停车数据和需求送货时间;根据历史停车数据中与需求送货时间对应的历史停车位置获取备货位置范围。
服务器端获取目标车辆的历史停车数据,经过大数据的分析和归纳,可以获得用户不同时间对应的停车习惯。依据需求送货时间进行对应,服务器端就可以获得用户在这个时间段内的习惯停车位置,以方便提供相应服务。比如在物流服务中,服务器端因而获取备货位置范围,方便物流备货。
在一实施例中,提供物流送货的服务时,服务器端根据历史停车数据中与需求送货时间对应的历史停车位置获取备货位置范围的步骤之后还包括:
发送送货提醒信息至物流端,送货提醒信息包括备货位置范围。
在物流送货服务中,服务器端获取了备货位置范围,也就确定了物流备货点,此时可以发送送货提醒信息给物流端,通知物流端的备货位置范围,提醒物流端进行备货和送货。
在服务器端进一步获取实时停车数据后,核实初始位置范围是否在备货位置范围内,若不在备货位置范围内,则需要根据初始位置范围重新确定备货位置范围以重新备货。
在一实施例中,服务器端执行步骤S12,根据实时停车数据获取出初始位置范围的步骤之后还包括:
发送锁定信息至车辆端,锁定信息包括预计送达时间。
例如在提供物流送货的服务时,服务器端在通知物流端进行备货和送货后,发送信息给车辆端,通知用户预计送达时间,提醒用户在一个时间段内不要使目标车辆离开,锁定车辆位置,以免造成送货失败。这个时间段可以根据备货和送货的情况进行设置。
在一实施例中,服务器端执行步骤S13和S14时,获取目标车辆的停车位置的第一全景影像,并根据第一全景影像从初始位置范围中筛选出精准位置范围的步骤包括:
获取目标车辆的车辆外观数据,以根据第一全景影像从初始位置范围中筛选出目标车辆后,获取精准位置范围。
第一全景影像可以包括目标车辆周边的环境影像,也可以包括车辆自身的影像数据。服务器端在定位时,获取目标车辆的车辆外观数据,从而可以在第一全景影像中筛选识别出目标车辆。目标车辆的车辆外观数据可以包括数据库中记录的包括颜色、品牌、型号以及车牌等车辆外观特征,也可以是从第一全景影像中拍摄到的本车实时外观数据。
在一实施例中,服务器端执行步骤S13和S14,获取目标车辆的停车位置的第一全景影像,根据第一全景影像从初始位置范围中获取精准位置范围的步骤之后还包括:
将后备箱开门授权信息发送至物流端;并获取目标车辆的后备箱被开门时的第二全景影像。
在提供物流送货的服务中,在车辆的精准位置范围被定位以后,物流端将实施送货动作,此时服务器端将目标车辆的后备箱开门权限授权给物流端,便于物流端将货物顺利送至目标车辆后备箱。授权次数根据需要可以是一次,也可以是多次。同时为了目标车辆的安全,在目标车辆的后备箱被开启时,服务器端获取第二全景影像,便于对后备箱开启时的情况予以监控。
在一实施例中,获取车辆的后备箱被开门时的第二全景影像的步骤之后包括:
在目标车辆的后备箱被关闭后,发送送达信息至车辆端。
目标车辆的后备箱开启后被关闭,服务器端判断物流端送货已完成。此时,服务器端发送送达信息至车辆端,解除位置锁定的同时,也便于第一时间提醒用户检查收货,提高用户体验。
本发明还提供了一种快递到车系统,图2为本发明一实施例快递到车系统的模块图。如图2所示,快递到车系统包括车辆端1和服务器端2。
其中车辆端1与服务器端2相连接,用于提供包括目标车辆的实时停车数据和停车位置的第一全景影像至服务器端。
服务器端2获取目标车辆的实时停车数据和停车位置的第一全景影像,并根据实时停车数据获取初始位置范围,根据第一全景影像从初始位置范围中筛选出精准位置范围。
在本实施例中,依据车辆端1提供的目标车辆的实时停车数据,服务器端2可以实时对目标车辆进行准确定位,减少定位时间,提高定位效率。目标车辆的实时停车数据可以包括实时卫星定位数据、实时陀螺仪定位数据、实时立体地图数据以及用户输入的停车位置数据中的一项或多项。通过目标车辆停车位置附近的影像资料,依据第一全景影像中目标车辆的周边环境,进一步缩小位置范围,甚至能够确定具体的停车位。
请参考图3一实施例车辆端1的模块示意图,车辆端1包括车联网模块11和全景摄像模块12。其中车联网模块11与服务器端2网络连接,车联网模块11可以提供包括实时停车数据在内的各种车辆数据至服务器端2。
全景摄像模块12与车联网模块11相连接,录制全景影像,提供包括上述实施例中的目标车辆停车位置的第一全景影像或开启后备箱时的第二全景影像。录制完成后,由车联网模块11发送至服务器端2。
在一实施例中,车辆端1还可以包括应用程序接口。应用程序接口与车联网模块11相连,用于记录每次停车的时间和位置,通过车联网模块11或直接通过网络发送至服务器端2存储,形成历史停车数据。应用程序接口还可以提出快递到车的需求并提供至服务器端2,需求中包括需求送货时间。
图4为本发明一实施例快递到车方法工作时序图。在一快递到车系统实施例中,所使用的快递到车方法时序图如图4所示,当接收到快递到车任务时:
第一步S401:服务器端2获取目标车辆的历史停车数据和需求送货时间,根据对应的历史停车位置获取备货位置范围,进入第二步S402;
第二步S402:服务器端2发送包括备货位置范围的送货提醒信息至物流端,以便物流端开始备货,进入第三步S403;
第三步S403:车辆端1发送实时停车数据至服务器端2,进入第四步S404;
第四步S404:服务器端2根据实时停车数据获取初始位置范围,并核对确保初始位置范围在备货位置范围内,进入第五步S405;
第五步S405:服务器端2发送包括预计送达时间的锁定信息至车辆端1,以在货物送达期间锁定目标车辆位置,提醒用户在此期间不要使目标车辆离开,进入第六步S406;
第六步S406:车辆端1发送第一全景影像至服务器端2,并,进入第七步S407;
第七步S407:服务器端2根据第一全景影像在初始位置范围内筛选出精准位置范围,进入第八步S408;
第八步S408:服务器端2将后备箱开门授权信息发送至物流端,以方便物流端完成送货到车任务,进入第九步S409;
第九步S409:后备箱被开门时,车辆端1发送第二全景影像至服务器端2,进入第十步S410;
第十步S410:在目标车辆的后备箱被关闭后,服务器端2发送送达信息至车辆端1,快递到车服务完成。
本发明提供的车辆定位方法及快递到车系统,在服务器端接收到快递到车的配送任务时,迅速获取车辆停车区域,能够自动快速精准定位车辆,极大地提高了配送效率,提高了用户体验。
在本文中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语的具体含义。
在本文中,用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件,并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序,或者时间、空间、等级或其它的限制。
在本文中,除非另有说明,“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
本领域普通技术人员可以理解,实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。