CN111506681A

CN111506681A - 生成路口的方法及装置、渲染方法、介质、终端、服务器

Info

Publication number: CN111506681A
Application number: CN201910101277.6A
Authority: CN
Inventors: 吴沿鹏
Original assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Current assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Priority date: 2019-01-31
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2020-08-07

Abstract

本发明实施例公开了一种生成路口的方法及装置、渲染方法、介质、终端、服务器，所述生成路口的方法包括：确定目标道路区域的形状点坐标组合，所述形状点坐标组合包括与所述目标道路区域相关联的多个形状点的坐标，所述与所述目标道路区域相关联的多个形状点的坐标包括所述目标道路区域的边界的形状点坐标；根据所述形状点坐标组合确定形状点封闭区域；对所述形状点封闭区域进行渲染，以生成所述目标道路区域的道路图像。本发明实施例中的技术方案中的生成的路口精确度更高。

Description

生成路口的方法及装置、渲染方法、介质、终端、服务器

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及生成路口的方法及装置、渲染方法、介质、终端、服务器。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，是一种利用已采集的地图数据，以无纸化的方式进行呈现的地图。电子地图的应用十分广泛，例如用于地图导航类应用软件、用于高级辅助驾驶等。

而随着电子地图应用需求的发展，对电子地图精细化程度要求也越来越高。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提升电子地图中路口的精确度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种生成路口的方法，包括：获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据；从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线；根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。

可选的，所述交叉路口为简单交叉路口，获取所述交叉路口的边界线包括：从所述交叉路口所在的交叉路口数据中获取所述交叉路口的边界形状点信息；根据所述交叉路口的边界形状点信息确定所述交叉路口未与所述连接道路相邻部分的边界线；从所述连接道路的高精车道数据中，获取所述连接道路到所述交叉路口的车道停止线。

可选的，所述交叉路口为复杂交叉路口，所述复杂交叉路口包括多个简单交叉路口；所述从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线包括：获取所述多个简单交叉路口的边界线；对所述多个简单交叉路口的边界线进行去重处理；将去重处理后的边界线作为所述复杂交叉路口的边界线。

可选的，根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据包括：对所述交叉路口的边界线按照顺时针或者逆时针方向进行排序；依次连接所述排序后的边界线，得到封闭多边形，以所述封闭多边形作为所述几何形状数据。

可选的，连接所述排序后的边界线包括：采用直线段或者曲线段进行连接。

本发明实施例还提供一种渲染方法，包括：根据所述的生成路口的方法生成交叉路口的几何形状数据；以所述几何形状数据形成封闭几何图形；根据所述封闭几何图形按照预设的厚度值生成立体的交叉路口路面。

本发明实施例还提供一种生成路口的装置，包括：数据获取单元，适于获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据；边界线获取单元，适于从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线；几何形状数据生成单元，适于根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述生成路口的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述渲染方法的步骤。

本发明实施例还提供一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述生成路口的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述渲染方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据，从中获取所述交叉路口的边界线，根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。交叉路口的几何形状数据可以用于交叉路口的渲染，由于该几何形状数据是基于交叉路口所在的交叉路口数据，以及交叉路口的连接道路的高精车道数据生成的，故该几何形状数据可以体现交叉路口以及连接道路的特点，精确度更高。

附图说明

图1是本发明实施例中一种生成路口的方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种简单交叉路口及其连接道路的示意图；

图3是本发明实施例中一种复杂交叉路口及其连接道路的示意图；

图4是本发明实施例中一种获取交叉路口的边界线的方法的流程图；

图5是本发明实施例中另一种获取交叉路口的边界线的方法的流程图；

图6是本发明实施例中一种生成几何形状数据的方法的流程图；

图7是本发明实施例中一种生成路口的装置的结构示意图；

图8是本发明实施例中一种边界线获取单元的结构示意图；

图9是本发明实施例中另一种边界线获取单元的结构示意图；

图10是本发明实施例中一种几何形状数据生成单元的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，目前已出现可以精确至车道的高精地图数据。在电子地图的展示过程中，需要对地图数据进行展示对象的构建，本发明实施例提出一种可以提升路口精确度的生成路口的方法。

在本发明实施例中，通过获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据，从中获取所述交叉路口的边界线，根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。交叉路口的几何形状数据可以用于交叉路口的渲染，由于该几何形状数据是基于交叉路口所在的交叉路口数据，以及交叉路口的连接道路的高精车道数据生成的，故该几何形状数据可以体现交叉路口以及连接道路的特点，精确度更高。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例中一种生成路口的方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S11，获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据；

步骤S12，从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线；

步骤S13，根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。

其中，交叉路口可以是指连接多条道路的区域，根据路口交叉点的数量，可以将交叉路口划分为简单交叉路口以及复杂交叉路口，简单交叉路口可以为仅包括一个交叉点的交叉路口，例如，图2示出了一种简单交叉路口，包括交叉点O，复杂交叉路口可以为包括多个交叉点的交叉路口，例如，图3中示出了一种复杂交叉路口，其中包括Y₁、Y₂、Y₃以及Y₄四个交叉点。

从数据存储的角度，复杂交叉路口Y₁Y₂Y₃Y₄可以包括4个简单交叉路口，分别为交叉点Y₁对应的简单交叉路口、交叉点Y₂对应的简单交叉路口、交叉点Y₃对应的简单交叉路口，以及交叉点Y₄对应的简单交叉路口。

在具体实施中，交叉路口数据以及高精车道数据可以从高精地图数据中获取。其中，高精地图数据是一种随着通信技术、数据采集技术和数据处理技术的发展，以及地图数据的采集精度的大幅提升，出现的可以精确至车道的高精地图数据。本领域技术人员可以理解的是，本发明实施例中的交叉路口数据以及高精车道数据可以从高精地图数据中获取，也可以从精度更高的其它地图数据中获取。

在具体实施中，对应于不同的交叉路口，获取交叉路口的边界线的方式可以不同，以下将分别进行说明。

参考图4，在本发明一具体实现中，所述交叉路口为简单交叉路口，所述获取所述交叉路口的边界线包括：

步骤S41，从所述交叉路口所在的交叉路口数据中获取所述交叉路口的边界形状点信息；

步骤S42，根据所述交叉路口的边界形状点信息确定所述交叉路口未与所述连接道路相邻部分的边界线；

步骤S43，从所述连接道路的高精车道数据中，获取所述连接道路到所述交叉路口的车道停止线。

在交叉路口数据中，可以包括交叉路口的形状点坐标，具体可以包括用于记录该交叉路口边界的形状点坐标。在具体实施中，所述交叉路口的边界形状点信息可以是所述交叉路口边界的形状点坐标，可以根据所述交叉路口边界的形状点坐标确定交叉路口未与连接道路相邻部分的边界线。以图2为例，根据所述交叉路口边界的形状点坐标，可以确定曲线IJ、曲线KL、曲线MN、以及曲线PQ为交叉路口中未与连接道路相邻部分的边界线。

进一步，在高精车道数据中，交叉路口的连接道路可以包括多条边线，例如，继续参考图2，连接道路AHQI可以包括边线AH、边线HQ、边线QI、边线IA，其中，边线QI为所述连接道路AHQI到所述交叉路口O的车道停止线。相应的，图2中所述交叉路口的连接道路到所述交叉路口的车道停止线还包括边线JK、边线LM、边线NP。在具体实施中，从所述连接道路的高精车道数据中，获取所述连接道路到所述交叉路口的车道停止线包括获取边线QI、边线JK、边线LM以及边线NP。

在本发明另一具体实现中，所述交叉路口为复杂交叉路口，复杂交叉路口可以包括多个简单交叉路口。参考图5，所述从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线可以包括：

步骤S51，获取所述多个简单交叉路口的边界线；

步骤S52，对所述多个简单交叉路口的边界线进行去重处理；

步骤S53，将去重处理后的边界线作为所述复杂交叉路口的边界线。

如前所述，交叉路口的边界形状点信息可以是所述交叉路口边界的形状点坐标，形状点坐标可以用于记录该交叉路口边界。在具体实施中，对多个简单交叉路口的边界线的去重处理可以是通过对多个简单交叉路口的边界线的形状点坐标进行去重，从而确定去重处理后的边界线为所述复杂交叉路口的边界线。

参考图6，在具体实施中，获取交叉路口的边界线后，可以根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据，具体可以包括如下步骤：

步骤S61，对所述交叉路口的边界线按照顺时针或者逆时针方向进行排序；

步骤S62，依次连接所述排序后的边界线，得到封闭多边形，以所述封闭多边形作为所述几何形状数据。

继续参照图2，延用前述实施例，曲线IJ、曲线KL、曲线MN、曲线PQ、边线QI、边线JK、边线LM、边线NP均为所述交叉路口的边界线，对所述交叉路口的边界线进行排序可以从曲线IJ开始，顺时针进行排序，得到排序后的边界线为曲线IJ、边线JK、曲线KL、边线LM、曲线MN、边线NP、曲线PQ、边线QI。需要说明的，此处仅用于举例说明，在具体实施中，可以从任一曲线或者边线开始，按照顺时针或者逆时针进行排序。

在具体实施中，对交叉路口的边界线进行排序后，依次连接排序后的边界线的具体方式可以是多样的，例如可以根据边界线的形状进行平滑连接，或者也可以按照预设的算法进行计算后连接，或者也可以通过预设的其它方式连接，例如采用直线段或者曲线段进行连接。

本发明实施例还提供了一种渲染方法，在具体实施中，所述渲染方法可以包括：根据所述生成路口的方法生成交叉路口的几何形状数据，以所述几何形状数据形成封闭几何图形，根据所述封闭几何图形按照预设的厚度值生成立体的交叉路口路面。例如，可以对所述封闭几何图形采用向量加法加上预设的厚度值，生成所述立体的交叉路口路面。或者，也可以选取预设的立体图形，以所述封闭几何图形作为底面，得到立体的交叉路口路面。

在本发明实施例中，生成交叉路口的几何形状数据通过交叉路口数据以及高精车道数据生成，并基于生成的交叉路口的几何形状数据生成立体的交叉路口路面，从而生成的立体的交叉路口路面精确度较高。

本发明实施例还提供了一种生成路口的装置，其结构示意图参见图7，具体可以包括：

数据获取单元71，适于获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据；

边界线获取单元72，适于从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线；

几何形状数据生成单元73，适于根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。

其中，根据路口交叉点的数量，可以将交叉路口划分为简单交叉路口以及复杂交叉路口，简单交叉路口可以为仅包括一个交叉点的交叉路口。

在本发明一具体实现中，所述交叉路口为简单交叉路口，参考图8，所述边界线获取单元72可以包括：

边界形状点信息获取子单元81，适于从所述交叉路口所在的交叉路口数据中获取所述交叉路口的边界形状点信息；

第一边界线确定子单元82，适于根据所述交叉路口的边界形状点信息确定所述交叉路口未与所述连接道路相邻部分的边界线；

车道停止线获取子单元83，适于从所述连接道路的高精车道数据中，获取所述连接道路到所述交叉路口的车道停止线。

在本发明另一具体实现中，所述交叉路口为复杂交叉路口，所述复杂交叉路口可以包括多个简单交叉路口。参考图9，所述边界线获取单元72可以包括：

第二边界线获取子单元91，适于获取所述多个简单交叉路口的边界线；

去重子单元92，适于对所述多个简单交叉路口的边界线进行去重处理；

边界线确定子单元93，适于将去重处理后的边界线作为所述复杂交叉路口的边界线。

参考图10，在具体实施中，所述几何形状数据生成单元73可以包括：

排序子单元101，适于对所述交叉路口的边界线按照顺时针或者逆时针方向进行排序；

几何形状数据获取子单元102，适于依次连接所述排序后的边界线，得到封闭多边形，以所述封闭多边形作为所述几何形状数据。

在具体实施中，所述几何形状数据获取子单元102连接所述排序后的边界线可以是采用直线段或者曲线段进行连接。

本发明实施例中生成路口的装置涉及的名词解释、原理、具体实现和有益效果可以参见本发明实施例中的生成路口的方法，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种渲染装置，所述渲染装置适于以所述生成路口的装置生成的几何形状数据形成封闭几何图形，并根据所述封闭几何图形按照预设的厚度值生成立体的交叉路口路面。

本发明实施例中的渲染装置涉及的名词解释、原理、具体实现和有益效果可以参见本发明实施例中的渲染方法，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述生成路口的方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述渲染方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是光盘、机械硬盘、固态硬盘等各种适当的介质。

其中，所述服务器可以是单台计算机、分布式服务器或者服务器集群。

本发明实施例中还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述渲染方法的步骤。

其中，所述终端可以是车载导航、智能手机、平板电脑等各种适当的终端。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims

1.一种生成路口的方法，其特征在于，包括：

获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据；

从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线；

根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。

2.根据权利要求1所述的生成路口的方法，其特征在于，所述交叉路口为简单交叉路口，获取所述交叉路口的边界线包括：

从所述交叉路口所在的交叉路口数据中获取所述交叉路口的边界形状点信息；

根据所述交叉路口的边界形状点信息确定所述交叉路口未与所述连接道路相邻部分的边界线；

从所述连接道路的高精车道数据中，获取所述连接道路到所述交叉路口的车道停止线。

3.根据权利要求1所述的生成路口的方法，其特征在于，所述交叉路口为复杂交叉路口，所述复杂交叉路口包括多个简单交叉路口；

所述从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线包括：

获取所述多个简单交叉路口的边界线；

对所述多个简单交叉路口的边界线进行去重处理；

将去重处理后的边界线作为所述复杂交叉路口的边界线。

4.根据权利要求1所述的生成路口的方法，其特征在于，根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据包括：

对所述交叉路口的边界线按照顺时针或者逆时针方向进行排序；

依次连接所述排序后的边界线，得到封闭多边形，以所述封闭多边形作为所述几何形状数据。

5.根据权利要求4所述的生成路口的方法，其特征在于，连接所述排序后的边界线包括：采用直线段或者曲线段进行连接。

6.一种渲染方法，其特征在于，包括：

根据权利要求1至5任一项所述的生成路口的方法生成交叉路口的几何形状数据；

根据所述几何形状数据，按照预设的厚度值生成立体的交叉路口路面。

7.一种生成路口的装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，适于获取交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据；

边界线获取单元，适于从交叉路口所在的交叉路口数据，以及与所述交叉路口的连接道路的高精车道数据中，获取所述交叉路口的边界线；

几何形状数据生成单元，适于根据所述交叉路口的边界线，生成所述交叉路口的几何形状数据。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5任一项所述生成路口的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求6所述渲染方法的步骤。

10.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5任一项所述生成路口的方法的步骤。

11.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求6所述渲染方法的步骤。