CN111488411A - 道路设施的构建方法以及装置、渲染方法、介质、终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种基于高精数据的道路设施的构建方法及其装置、渲染方法以及装置、介质、终端。其中，基于高精数据的道路设施的构建方法包括：从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；针对一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；通过高精道路数据中的边线的类型判断上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在道路设施的上下线分离道路分别向与复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；在两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；基于类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。本发明实施例中的技术方案提供了对道路设施进行构建的实施方式。

Description

道路设施的构建方法以及装置、渲染方法、介质、终端

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及道路设施的构建方法以及装置、渲染方法、介质、终端。

背景技术

电子地图，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图，是一种利用已采集的地图数据，以无纸化的方式进行展示的地图。

随着技术的发展，展示更多细节成为电子地图的发展趋势。顺应这种发展趋势，道路设施作为道路设施也可以成为电子地图的展示对象，道路设施包括道路中的绿化带或者其他设施。

目前，对道路设施的构建方法亟待提出。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是如何对道路设施进行构建。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于高精数据的道路设施的构建方法，包括：从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

可选的，所述基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形包括：按照行车方向对所述类型为道路设施类型的边线的形状点进行排序；依次连接排序后的所述形状点，形成封闭的图形，以所述封闭的图形作为道路设施的封闭几何图形。

可选的，形成所述封闭的图形后，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形还包括：对所述封闭的图形做相交判断；至少基于所述相交判断的结果，截断相交的封闭的图形为多个封闭的图形，以所述多个封闭的图形作为所述设施图形。

可选的，还包括：存储所述封闭的设施图形的形状点。

可选的，所述道路设施为绿化带。

本发明实施例还提供一种道路设施的渲染方法，包括：根据所述的基于高精数据的道路设施的构建方法确定道路设施的封闭几何图形；以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形。

可选的，以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形包括：对所述封闭几何图形采用向量加法加上预设的高度值，形成所述道路设施的侧面以及顶面。

可选的，所述渲染方法还包括：对所述道路设施图形进行三角剖分并添加纹理。

本发明实施例还提供一种基于高精数据的道路设施的构建装置，包括：上下线分离道路获取单元，适于从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；高精道路数据获取单元，适于针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；道路设施判定单元，适于通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；边线确定单元，适于在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；图形确定单元，适于基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

本发明实施例还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

本发明实施例还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执所述渲染方法的步骤。

本发明实施例还提供一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述道路设施的渲染方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在本发明实施例中，从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路，并且从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据。通过高精道路数据中边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。从而可以结合普通地图数据和高精地图数据，基于高精地图数据中的边线的类型，形成道路设施的封闭几何图形，该封闭几何图形可以作为对道路设施进行渲染的基础，进而可以提供一种高精地图数据中对道路设施进行构建的方法。

附图说明

图1是本发明实施例中一种基于高精数据的道路设施的构建方法的流程图；

图2是本发明实施例中一种道路路面的示意图；

图3是本发明实施例中一种道路区域的示意图；

图4是本发明实施例中另一种道路路面的示意图；

图5是本发明实施例中一种确定道路设施图形的方法的流程图；

图6是本发明实施例中又一种道路路面的示意图；

图7是本发明实施例中一种基于高精数据的道路设施的构建装置的结构示意图；

图8是本发明实施例中一种图形确定单元的结构示意图；

图9是本发明实施例中一种基于高精数据的道路设施的渲染装置的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，展示更多细节成为电子地图的发展趋势，对道路设施的构建方法亟待提出。

在本发明实施例中，通过从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路，并且从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据。通过高精道路数据中边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。从而可以结合普通地图数据和高精地图数据，基于高精地图数据中的边线的类型，形成道路设施的封闭几何图形，该封闭几何图形可以作为对道路设施进行渲染的基础，进而可以提供一种高精地图数据中对道路设施进行构建的方法。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例中一种基于高精数据的道路设施的构建方法的流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S11，从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；

步骤S12，针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；

步骤S13，通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合。

步骤S14，在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；

步骤S15，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

其中，普通路网数据可以是精确到道路的路网数据，高精路网数据是精度高于普通路网数据的路网数据，可以精确到车道。通过普通路网数据获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路，效率更高。

在路网数据中，根据对道路的定义方式，被道路设施分割的多个车道可以属于不同的道路。其中，道路设施可以是对道路路面进行划分的设施，例如不同车道之间的绿化带等。

参见图2所示，道路设施27可以将道路区域分成行驶方向不同的两个部分，结合地图数据中对道路的定义，可以将这两个部分作为不同的道路，这种类型的道路也可以称作上下线分离道路。

本领域技术人员可以理解的是，道路设施27的形状仅为示意，并非为具体的形状限制。道路设施27也可以将道路区域分为行驶方向相同的区域，行驶方向相同或者不同的区域内部可以仅包括一个车道，或者也可以包括多个车道，在此不做限制。

在具体实施中，路口是可以是指连接多条道路的区域，根据路口交叉点的数量，可以将路口划分为简单路口以及复杂路口，以图2为例，复杂路口可以包括交叉点21、交叉点22、交叉点23以及交叉点24。

在具体实施中，道路区域可以包括多个行车方向，沿存在道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，可以是按照所述多个行车方向，分别以两个交叉路口中的每个交叉路口为起点，对道路区域进行路径探索。

以下继续以图2为例进行说明，两个交叉路口可以分别是包括交叉点21、交叉点22、交叉点23和交叉点24的交叉路口，以及包括交叉点25和交叉点26的交叉路口。在具体实施中，可以从包括交叉点21、交叉点22、交叉点23和交叉点24的交叉路口开始，沿L方向进行路径探索，至包括交叉点25和交叉点26的交叉路口为止，可以得到区域AECG内的一个或者多个车道，作为一个车道集合。

并且，可以从包括交叉点25和交叉点26的交叉路口开始，至包括交叉点21、交叉点22、交叉点23和交叉点24的交叉路口位置，沿L方向的反方向进行探索，可以得到区域FBDH内的一个或者多个车道，作为另一个车道集合。

在得到上述两个车道集合后，可以分别从上述两个车道集合中，获取其中数据类型为道路设施类型的边线。

虽然图2中仅示出了目标道路区域包括一个道路设施的情形，但可以理解的是，在不同的行驶方向上，路面也可以设置多个道路设施。

例如，参见图3，其中示出了第一道路设施31、第二道路设施32以及第三道路设施33，这里第一、第二及第三仅为描述方便，并非对道路设施类型的限制，也并非限制三者为有区别的道路设施。

上述3个道路设施可以将路面分割成4条道路，分别为行驶方向为M方向的一条道路，以及行驶方向为N方向的3条道路。

在具体实施中，可以分别沿M方向和N方向进行探索，可以得到M方向上的道路集合，以及N方向上的道路集合。其中，M方向的道路集合中包括1条道路，N方向上的道路集合中包括3条道路。每条道路中包括的车道可以作为一个车道集合。

与前例中相同或相类似地，在获得各个方向的道路集合后，可以分别从各道路集合包括的多个车道集合中获取类型为道路设施类型的边线。

在具体实施中，道路设施类型可以为具体的多种类型，可以与具体的道路设施种类相对应，例如，当道路设施为绿化带时，道路设施类型可以是绿化带类型。进一步地，对于不同的道路设施类型，生成设施图形的方式可以不同。

在具体实施中，道路设施可以作为与之相邻车道的边缘，通过与之相邻车道的车道线可以对道路设施进行指示。具体地，与之相邻的车道线的类型可以设置为道路设施类型。在对道路设施进行构建时，可以通过判断车道线的类型，确定类型为道路设施类型的边线。

例如，继续参见图2，车道线EG以及车道线HF的类型均为道路设施类型，车道线EG以及车道线HF为道路区域中的边线。

本领域技术人员可以理解的是，边线也可以是其它形式。例如，参见图4，车道线STV以及车道线SUV可以是道路设施类型的边线。

在具体实施中，在确定道路设施类型的边线后，可以基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形，具体地，参考图5，可以包括：

步骤S51，按照行车方向对所述类型为道路设施类型的边线的形状点进行排序；

步骤S52，依次连接排序后的所述形状点，形成封闭的图形，以所述封闭的图形作为道路设施的封闭几何图形。

继续以图2为例，如前所述，可以确定车道线EG以及车道线HF分别为道路设施类型的边线。对于车道线EG，包括形状点E、形状G、以及形状点E与形状点G之间未示出的形状点，其中，行车方向为L方向，因此，车道线EG的形状点排序后为形状点E、形状点E与形状点G之间未示出的形状点、以及形状G。而对于车道线HF，包括形状点H、形状F以及形状点H与形状点F之间未示出的形状点，其中，行车方向为L方向的反方向，因此，车道线HF的形状点排序后为形状点H、形状点H与形状点F之间未示出的形状点、以及形状F。

所述依次连接排序后的所述形状点可以是依次连接车道线EG以及车道线HF的形状点，即形状点E、形状点E与形状点G之间未示出的形状点、形状G、形状点H、形状点H与形状点F之间未示出的形状点、以及形状F，形成闭合的图形EFGH，作为与道路设施的封闭几何图形。

继续参考图5，在本发明一具体实现中，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形还可以包括：

步骤S53，对所述封闭的图形做相交判断；

步骤S54，至少基于所述相交判断的结果，截断相交的封闭的图形为多个封闭的图形，以所述多个封闭的图形作为所述道路设施的封闭几何图形。

在具体实施中，在形成封闭的图形后，对形成的封闭的图形是否相交进行判断，若相交，则截断相交的封闭的图形作为所述道路设施的封闭几何图形。例如，参见图6，封闭图形S₁T₁T₂V₂U₂U₁在形状点V₁以及形状点S₂之间是相交的，则截取封闭的图形S₁T₁V₁U₁以及封闭的图形S₂T₂V₂U₂，以封闭的图形S₁T₁V₁U₁以及封闭的图形S₂T₂V₂U₂作为所述道路设施的封闭几何图形。

在其他实施例中，还可以结合边线的曲率，或者边线之间的距离等截断相交的封闭的图形为多个封闭的图形。例如，可以对边线的曲率进行判断，当曲率满足预设条件时，则截断。或者可以判断相交的两侧边线之间的距离，例如图6中V₁和S₂之间的距离，若距离满足预设条件时，则截断。

在具体实施中，在确定道路设施类型的边线，以及确定所述道路设施的封闭几何图形后，还可以存储所述道路设施的封闭几何图形的形状点，具体的，可以是存储所述形状点的坐标位置。其中，存储的所述形状点可以用于描述道路设施的封闭的几何图形，以用于对道路设施进行渲染。

本发明实施例中，通过从普通路网数据中获取复杂路口连接的上下线分离道路，针对所述上下线分离道路，从高精路网数据中获取相应的高精道路数据，通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间的道路设施，得到两组车道集合，在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。从而，可以结合普通地图数据和高精地图数据，基于高精地图数据中的边线的类型，形成道路设施的封闭几何图形，该封闭几何图形可以作为对道路设施进行渲染的基础，进而可以提供一种高精地图数据中对道路设施进行构建的方法。

本发明实施例还提供了一种道路设施的渲染方法，在具体实施中，所述渲染方法可以包括：根据所述基于高精数据的道路设施的构建方法确定道路设施的封闭几何图形，以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体扩展，得到立体化的道路设施图形。例如，可以对所述封闭几何图形采用向量加法加上预设的高度值，形成所述道路设施的侧面以及顶面。或者，也可以选取预设的立体图形，以所述封闭几何图形作为底面，得到立体化的道路设施图形。

在具体实施中，在得到设施图形后，可以对所述设施图形进行渲染，以生成所述道路设施的图像，进而可以完成道路设施的构建，奠定对道路设施进行展示的基础。

具体地，对所述设施图形进行渲染可以包括：对所述设施图形进行三角剖分并添加纹理。其中，添加的纹理可以根据道路设施的具体类型确定。例如，当道路设施为绿化带时，可以添加绿化带纹理。

在本发明实施例中，通过在车道线中确定类型为道路设施类型的设施车道线，基于设施车道线确定与所述道路设施对应的设施图形，对设施图形进行渲染，生成道路设施的图像。故在本发明实施例中，可以结合车道线的类型，复用车道线的数据完成对道路设施的构建，所需要的数据支持较少，可以提升数据的利用率。

本发明实施例还提供了一种基于高精数据的道路设施的构建装置，其结构示意图参见图7，具体可以包括：

上下线分离道路获取单元71，适于从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；

高精道路数据获取单元72，适于针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；

道路设施判定单元73，适于通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；

边线确定单元74，适于在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；

图形确定单元75，适于基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

在具体实施中，所述道路设施可以为绿化带等道路基础设施。

参考图8，在具体实施中，所述图形确定单元75可以包括：

形状点排序子单元81，适于按照行车方向对所述类型为道路设施类型的边线的形状点进行排序；

形状点连接子单元82，适于依次连接排序后的所述形状点，形成封闭的图形，以所述封闭的图形作为道路设施的封闭几何图形。

进一步地，所述图形确定单元75还可以包括：

相交判断子单元83，适于形成所述封闭的图形后，对所述封闭的图形做相交判断；

截断子单元84，适于至少基于所述相交判断的结果，截断相交的封闭的图形为多个封闭的图形，以所述多个封闭的图形作为所述设施图形。

继续参考图7，在本发明一具体实现中，所述基于高精数据的道路设施的构建装置还可以包括：形状点存储单元76，适于存储所述封闭的设施图形的形状点。

本发明实施例中的基于高精数据的道路设施的构建装置涉及的名词解释、原理、具体实现和有益效果可以参见本发明实施例中的基于高精数据的道路设施的构建方法，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种基于所述构建装置的渲染装置，所述渲染装置适于以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形。

参考图9，在本发明一具体实现中，所述渲染装置可以包括：道路设施形成单元91，适于对所述封闭几何图形采用向量加法加上预设的高度值，形成所述道路设施的侧面以及顶面。

继续参考图9，在本发明另一具体实现中，所述渲染装置还可以包括：纹理添加单元92，适于对所述道路设施图形进行三角剖分并添加纹理。

本发明实施例中的渲染装置涉及的名词解释、原理、具体实现和有益效果可以参见本发明实施例中的基于高精数据的道路设施的构建方法的渲染方法，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述道路设施的渲染方法的步骤。

其中，所述计算机可读存储介质可以是光盘、机械硬盘、固态硬盘等各种适当的介质。

本发明实施例还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

其中，所述服务器可以是单台计算机、分布式服务器或者服务器集群。

本发明实施例还提供了另一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述道路设施的渲染方法的步骤。

进一步地，所述终端可以是车载导航、智能手机、平板电脑等各种适当的终端。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，包括：

从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；

针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；

通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；

在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；

基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

2.根据权利要求1所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，所述基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形包括：

按照行车方向对所述类型为道路设施类型的边线的形状点进行排序；

依次连接排序后的所述形状点，形成封闭的图形，以所述封闭的图形作为道路设施的封闭几何图形。

3.根据权利要求2所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，形成所述封闭的图形后，基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形还包括：

对所述封闭的图形做相交判断；

至少基于所述相交判断的结果，截断相交的封闭的图形为多个封闭的图形，以所述多个封闭的图形作为所述道路设施的封闭几何图形。

4.根据权利要求1所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，还包括：存储所述道路设施的封闭几何图形的形状点。

5.根据权利要求1所述的基于高精数据的道路设施的构建方法，其特征在于，所述道路设施为绿化带。

6.一种道路设施的渲染方法，其特征在于，包括：

根据如权利要求1至5任一项所述的基于高精数据的道路设施的构建方法确定道路设施的封闭几何图形；

以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形。

7.根据权利要求6所述的渲染方法，其特征在于，以所述封闭几何图形为底面，对所述封闭几何图形进行立体化扩展，得到立体化的道路设施图形包括：对所述封闭几何图形采用向量加法加上预设的高度值，形成所述道路设施的侧面以及顶面。

8.根据权利要求6所述的渲染方法，其特征在于，所述渲染方法还包括：对所述道路设施图形进行三角剖分并添加纹理。

9.一种基于高精数据的道路设施的构建装置，其特征在于，包括：

上下线分离道路获取单元，适于从普通路网数据中，获取复杂路口连接的至少一组上下线分离道路；

高精道路数据获取单元，适于针对所述一组上下线分离道路，从高精路网数据中，获取相应的高精道路数据；

道路设施判定单元，适于通过所述高精道路数据中的边线的类型判断所述上下线分离道路之间是否存在道路设施，若存在，则沿存在所述道路设施的上下线分离道路分别向与所述复杂路口相邻的路口进行探路，得到两组车道集合；

边线确定单元，适于在所述两组车道集合中确定类型为道路设施类型的边线；

图形确定单元，适于基于所述类型为道路设施类型的边线确定道路设施的封闭几何图形。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至5任一项所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求6至8任一项所述的渲染方法的步骤。

12.一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至5任一项所述基于高精数据的道路设施的构建方法的步骤。

13.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求6至8任一项所述的渲染方法的步骤。

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