CN111504536B - 一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，该方法是：在一面板折弯治具中设有Y轴力传感器和Z轴力传感器；Y轴力传感器和Z轴力传感器均安装在能够受面板产品产生的应力的旋转部上；旋转部设置于一折弯产品吸附部邻侧；该方法中设有一曲线生成装置，曲线生成装置用于显示变化曲线；面板折弯治具在折弯过程中，面板产品被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到Y轴力传感器和Z轴力传感器，Y轴力传感器和Z轴力传感器所受应力的变化通过曲线生成装置生成弯曲应力曲线，根据弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整折弯治具的折弯轨迹，进而控制面板折弯治具的运动能够使弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。

Description

一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法
技术领域
本发明涉及折弯技术领域，具体的说是涉及一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法。
背景技术
智能手机大多应用COP封装或COF封装，形成屏幕。
COP是一种全新的屏幕封装工艺，COP屏幕封装的原理是直接将屏幕的一部分弯曲，从而进一步缩小边框，可以达到近乎无边框的效果。
COF屏幕封装工艺是将屏幕的IC芯片集成在柔性材质的FPC上，然后弯折至屏幕下方。
面板折弯工艺中，COP、COF非常薄，经过减薄工艺厚度小于0.03mm，折弯过程中非常容易损伤COP、COF中的线路、对绑定区域造成拉扯或者挤压，传统面板折弯工艺中依靠前期设备调试、折弯路径来保证COP、COF中的线路不受损伤、绑定区域不会造成拉扯或者挤压，但由于产品材料自身问题和一些其他外来因素经常会出现产品的损伤，并且需要经过后续人工点亮后才能检测出来。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，该方法是在折弯过程中弯曲应力监控能够非常准确的反应出来折弯过程中产品变形的情况，能够很好的预防批量性的产品，减少工厂批量性损失，能够极大的提高设备良率。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，该方法是：
在一面板折弯治具中设置两个力传感器，两个力传感器分别是Y轴力传感器和Z轴力传感器；
所述Y轴力传感器安装在能够受面板产生的Y轴向应力的旋转部上；
所述Z轴力传感器安装在能够受面板产生的Z轴向应力的旋转部上；
所述旋转部设置于一折弯产品吸附部邻侧；
一曲线生成装置，用于显示Y轴力传感器和Z轴力传感器所受应力的变化曲线；
所述面板折弯治具在折弯过程中，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器和Z轴力传感器，所述Y轴力传感器和Z轴力传感器所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。
进一步的，所述面板折弯治具包括：
动力源，所述动力源为伺服电机，该伺服电机上安装有减速机，其通过驱动所述减速机工作进而驱动所述旋转部旋转；
固定板，安装在所述减速机的旋转轴上，其上设有调节部；
调节板，其可调节的安装于所述固定板的调节部；
垂直安装于所述调节板侧部的旋转臂，所述旋转臂下板面安装有与所述Y轴力传感器相对的压块；
折弯支撑板，其可调节的安装在所述旋转臂，其下板面通过座体安装有所述Z轴力传感器和所述Y轴力传感器。
进一步的，所述折弯产品吸附部包括：
水平置的吸附板，其上设置有吸附孔；
吸附装置，设置在所述吸附板下板面，其通过负压将所述面板吸住。
进一步的，所述方法包括以下步骤：
步骤一，初始状态，面板折弯治具与所述折弯产品吸附部相平；
步骤二，将面板的第一板和第二板以折弯线为分界线置于所述吸附板和折弯支撑板上，其中，所述吸附板通过吸附装置将第一板定位，进而第二板随之定位；
步骤三，启动动力源，动力源驱动旋转部旋转，进而使第一板和第二板形成夹角；
步骤四，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器和Z轴力传感器；
步骤五，所述Y轴力传感器和Z轴力传感器所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线；
步骤六，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明适用所有的面板折弯过程中的弯曲应力监控，根据折弯轨迹曲线生产相对于的弯曲应力曲线，在折弯过程中的弯曲应力主要体现在YZ两个方向，利用高速响应的力传感器分布在面板折弯治具中，折弯过程中随着折弯轨迹的变化，COP、COF自身因变形产生的应力反馈到压力传感器上，同步生产应力变化曲线。折弯过程中弯曲应力监控能够非常准确的反应出来折弯过程中产品变形的情况，能够很好的预防批量性的产品，减少工厂批量性损失，能够大大的提高设备良率。
附图说明
图1为本发明面板折弯治具的结构示意图。
图2为本发明面板折弯过程中弯曲应力监测的方法流程框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：
请参照附图1，本发明的一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，该方法是：
在一面板折弯治具中设置两个力传感器，两个力传感器分别是Y轴力传感器5和Z轴力传感器4；
所述Y轴力传感器5安装在能够受面板产生的Y轴向应力的旋转部上；
所述Z轴力传感器4安装在能够受面板产生的Z轴向应力的旋转部上；
所述旋转部设置于一折弯产品吸附部邻侧；
一曲线生成装置，用于显示Y轴力传感器5和Z轴力传感器4所受应力的变化曲线；
所述面板折弯治具在折弯过程中，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器5和Z轴力传感器4，所述Y轴力传感器5和Z轴力传感器4所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。
本实施例的一种优选技术方案：所述面板折弯治具包括：
动力源，所述动力源为伺服电机2，该伺服电机2上安装有减速机8，其通过驱动所述减速机8工作进而驱动所述旋转部旋转；
固定板9，安装在所述减速机8的旋转轴上，其上设有调节部；
调节板10，其可调节的安装于所述固定板9的调节部；
垂直安装于所述调节板10侧部的旋转臂12，所述旋转臂12下板面安装有与所述Y轴力传感器5相对的压块13；
折弯支撑板3，其可调节的安装在所述旋转臂12，其下板面通过座体14安装有所述Z轴力传感器4和所述Y轴力传感器5。
本实施例的一种优选技术方案：所述折弯产品吸附部包括：
水平置的吸附板1，其上设置有吸附孔；
吸附装置11，设置在所述吸附板1下板面，其通过负压将所述面板吸住。
实施例2：
如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤一，初始状态，面板折弯治具与所述折弯产品吸附部相平；
步骤二，将面板的第一板6和第二板7以折弯线为分界线置于所述吸附板1和折弯支撑板3上，其中，所述吸附板1通过吸附装置11将第一板6定位，进而第二板7随之定位；
步骤三，启动动力源，动力源驱动旋转部旋转，进而使第一板6和第二板7形成夹角；
步骤四，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器5和Z轴力传感器4；
步骤五，所述Y轴力传感器5和Z轴力传感器4所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线；
步骤六，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。
应力是：物体由于外因而变形时，在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外因的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。
本发明的改进方案是：在面板折弯过程中增加弯曲应力检测，确保在面板折弯过程中任何一个时刻的弯曲应力不会超过设定值，如果有超出设定值则判定折弯NG，能够有效的阻止产品出现批量的不良现象；该监测系统精度高，能够监测到最小1g到应力变化，响应时间快，响应时间0.2ms。
本发明适用所有的面板折弯过程中的弯曲应力监控，根据折弯轨迹曲线生产相对于的弯曲应力曲线，在折弯过程中的弯曲应力主要体现在YZ两个方向，利用高速响应的力传感器分布在面板折弯治具中，折弯过程中随着折弯轨迹的变化，COP、COF自身因变形产生的应力反馈到压力传感器上，同步生产应力变化曲线。折弯过程中弯曲应力监控能够非常准确的反应出来折弯过程中产品变形的情况，能够很好的预防批量性的产品，减少工厂批量性损失，能够大大的提高设备良率。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，其特征在于，该方法是：
在一面板折弯治具中设置两个力传感器，两个力传感器分别是Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)；
所述Y轴力传感器(5)安装在能够受面板产生的Y轴向应力的旋转部上；
所述Z轴力传感器(4)安装在能够受面板产生的Z轴向应力的旋转部上；
所述旋转部设置于一折弯产品吸附部邻侧；
一曲线生成装置，用于显示Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)所受应力的变化曲线；
所述面板折弯治具在折弯过程中，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)，所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环；
所述面板折弯治具包括：
动力源，所述动力源为伺服电机(2)，该伺服电机(2)上安装有减速机(8)，其通过驱动所述减速机(8)工作进而驱动所述旋转部旋转；
固定板(9)，安装在所述减速机(8)的旋转轴上，其上设有调节部；
调节板(10)，其可调节的安装于所述固定板(9)的调节部；
垂直安装于所述调节板(10)侧部的旋转臂(12)，所述旋转臂(12)下板面安装有与所述Y轴力传感器(5)相对的压块(13)；
折弯支撑板(3)，其可调节的安装在所述旋转臂(12)，其下板面通过座体(14)安装有所述Z轴力传感器(4)和所述Y轴力传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，其特征在于，所述折弯产品吸附部包括：
水平置的吸附板(1)，其上设置有吸附孔；
吸附装置(11)，设置在所述吸附板(1)下板面，其通过负压将所述面板吸住。
3.根据权利要求2所述的一种适用于面板折弯过程中弯曲应力监测的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一，初始状态，面板折弯治具与所述折弯产品吸附部相平；
步骤二，将面板的第一板(6)和第二板(7)以折弯线为分界线置于所述吸附板(1)和折弯支撑板(3)上，其中，所述吸附板(1)通过吸附装置(11)将第一板(6)定位，进而第二板(7)随之定位；
步骤三，启动动力源，动力源驱动旋转部旋转，进而使第一板(6)和第二板(7)形成夹角；
步骤四，所述面板被折弯且形成弯曲轨迹变化，其因自身变形产生的应力反馈到所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)；
步骤五，所述Y轴力传感器(5)和Z轴力传感器(4)所受应力的变化通过所述曲线生成装置生成弯曲应力曲线；
步骤六，根据所述弯曲应力曲线或者应力突变点来反馈调整面板折弯治具的折弯轨迹，进而控制所述面板折弯治具的运动能够使所述弯曲应力曲线形成弯曲轨迹闭环。
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