CN111113866A - 一种oled柔性屏折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种OLED柔性屏折弯机，包括：底座、固定座和翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机；屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台；对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；控制器，其固定设置在所述底座上。本发明提供的一种OLED柔性屏折弯机，通过对位相机对柔性屏的标记点位置拍照对位，控制器控制四轴电动微调平台对屏幕放置平台上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，在柔性屏弯折过程中，控制器控制四轴电动微调平台实时对柔性屏位置进行微调补偿，使柔性屏弯折过程中每个角度的误差均在精度范围内，且不会因应力超限而损伤产品，减少柔性屏在折弯过程中线路断裂或损伤，提高了折弯精度和良品率。
Description
技术领域
本发明涉及折弯设备技术领域，特别涉及一种OLED柔性屏折弯机。
背景技术
目前采用的是利用摆缸的旋转和移动模组的运动，对产品上的FPC进行折弯，此结构的特点是摆缸在旋转的过程中会对FPC产生拉扯，现有的技术仅限于FPC线路板。
OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，由于这种柔性有机基板的厚度非常薄(厚度在0.03mm)，才有原有的折弯机构在折弯过程中有轻微拉扯或者磕碰就有可能造成线路断裂或者损伤，折弯精度达不到OLED柔性屏基本的折弯精度±100um，良品率极低。
发明内容
本发明实施例提供一种OLED柔性屏折弯机，用以解决现有的屏幕折弯设备在工作过程中对产品产生拉扯导致线路断裂，良率低的缺陷。
为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明实施例提供了一种OLED柔性屏折弯机，包括：底座，所述底座上固定设置固定座，所述固定座上可转动设置翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述翻转平台的转轴固定连接；屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台，所述四轴电动微调平台底面与底座固定连接，所述四轴电动微调平台的移动平面与所述屏幕放置平台固定连接；对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；控制器，其固定设置在所述底座上，所述伺服电机、四轴电动微调平台和对位相机均与所述控制器电连接。
优选的，所述伺服电机与所述翻转平台的转轴之间通过减速机连接，所述减速机固定设置在所述固定座上。
优选的，所述底座上固定设置定位架，所述定位架上端面位于所述屏幕放置平台的上方，所述对位相机固定设置在所述定位架上端，所述对位相机上设置高精度镜头，所述对位相机外部套设遮光板。
优选的，所述定位架上端固定设置水平X轴运动模组，所述水平X轴运动模组上固定设置竖直Z轴运动模组，所述对位相机和遮光板均固定设置在所述竖直Z轴运动模组上，所述水平X轴运动模组和竖直Z轴运动模组均与控制器电连接。
优选的，所述竖直Z轴运动模组上固定设置保压压头，所述保压压头与控制器电连接。
优选的，所述翻转平台上设置真空吸板，所述真空吸板与控制器电连接。
优选的，所述翻转平台上固定设置预压压头，所述预压压头与控制器电连接。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种OLED柔性屏折弯机，首先将柔性屏固定在屏幕放置平台上，然后通过对位相机对柔性屏的标记点位置拍照对位，对位相机将照片信息传递给控制器，控制器通过分析比对后向四轴电动微调平台发出信号，四轴电动微调平台对屏幕放置平台上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，然后通过翻转平台翻转，在柔性屏弯折过程中，对位相机实时对柔性屏进行拍照对位，控制器控制四轴电动微调平台实时对柔性屏位置进行微调补偿，柔性屏弯折180度的过程中，使柔性屏弯折过程中每个角度的误差均在精度范围内，且不会因应力超限而损伤产品，减少柔性屏在折弯过程中线路断裂或损伤，提高了折弯精度和良品率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中整体结构示意图；
图2为本发明实施例中翻转平台和屏幕放置平台的组合结构示意图；
图3为本发明实施例中翻转平台结构示意图；
图4为本发明实施例中屏幕放置平台结构示意图；
图5为本发明实施例中定位架结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3、4所示，本发明实施例提供了一种OLED柔性屏折弯机，包括：底座1，所述底座1上固定设置固定座2，所述固定座2上可转动设置翻转平台3，固定座2和翻转平台3连接孔的同心度＜20um，翻转平台3的表面粗糙度为0.8，所述固定座2侧面固定设置伺服电机4，所述伺服电机4与所述翻转平台3的转轴之间通过减速机5连接，所述减速机5固定设置在所述固定座2上；屏幕放置平台6，所述屏幕放置平台6与所述底座1之间设置四轴电动微调平台7，所述四轴电动微调平台7底面与底座1固定连接，所述四轴电动微调平台7的移动平面与所述屏幕放置平台6固定连接，所述四轴电动微调平台7为超高精度四轴电动微调平台7，四轴电动微调平台7定位精度为±0.002mm，θ轴重复定位精度为±0.003°；对位相机8，所述对位相机8为高精度对位相机，其设置在所述屏幕放置平台6的正上方；控制器9，其固定设置在所述底座1上，所述伺服电机4、四轴电动微调平台7和对位相机8均与所述控制器9电连接，控制器9为PLC，通过PLC接收信号并控制伺服电机4、四轴电动微调平台7和对位相机8工作属于现有技术，此处不再对PLC内部结构进行赘述。
上述实施例中，首先将柔性屏固定在屏幕放置平台6上，然后通过对位相机8对柔性屏的标记点位置拍照对位，对位相机8将照片信息传递给控制器9，控制器9通过分析比对后向四轴电动微调平台7和伺服电机4发出信号，四轴电动微调平台7和伺服电机4五轴联动对屏幕放置平台6上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，然后通过翻转平台3向上翻转180度，在柔性屏弯折过程中，对位相机8实时对柔性屏进行拍照对位，控制器9控制四轴电动微调平台7实时对柔性屏位置进行微调补偿，柔性屏弯折180度的过程中，使柔性屏弯折过程中每个角度的误差均在精度范围内，且不会因应力超限而损伤产品，减少柔性屏在折弯过程中线路断裂或损伤，提高了折弯精度和良品率，降低了制造成本，柔性屏的厚度我0.03mm，柔性屏折弯精度为±100um，cpk＞1.33。
如图5所示，所述底座1上固定设置定位架10，所述定位架10上端面位于所述屏幕放置平台6的上方，所述对位相机8固定设置在所述定位架10上端，所述对位相机8上设置高精度镜头11，所述对位相机8外部套设遮光板12。
所述定位架10上端固定设置水平X轴运动模组13，所述水平X轴运动模组13上固定设置竖直Z轴运动模组14，所述对位相机8和遮光板12均固定设置在所述竖直Z轴运动模组14上，所述水平X轴运动模组13和竖直Z轴运动模组14均与控制器9电连接，水平X轴运动模组13和竖直Z轴运动模组14属于现有技术，此处不再赘述。
上述实施例中，通过定位架10将对位相机8进行固定，高精度镜头11能够提高对位相机8的精度，遮光板12防止外部光线对柔性屏对位造成影响，通过控制器9控制水平X轴运动模组13和竖直Z轴运动模组14进行水平、竖直运动，调节对位相机8的位置，对位相机8对产品上的4个mark进行对位并反馈，翻转平台3的翻转中心与产品的理论弯折中心要高度平行，位置要高度一致，位置左右两个Mark点的间距公差值小于±0.005mm，四轴电动微调平台7对柔性屏进行位置补正，提高对位相机8采集图形的精确度以及柔性屏折弯过程中的精度。
如图1-5所示，所述竖直Z轴运动模组14上固定设置保压压头15，所述保压压头15与控制器9电连接；所述翻转平台3上设置真空吸板16，所述真空吸板16与控制器9电连接；所述翻转平台3上固定设置预压压头17，所述预压压头17与控制器9电连接，保压压头15和预压压头17为现有技术，此处不再赘述。
上述实施例中，在翻转平台3转动前，四轴电动微调平台7对屏幕放置平台6上的柔性屏位置和角度进行微调补偿，柔性屏位置调整完毕后，控制器9控制真空吸板16将柔性屏吸附，防止柔性屏在折弯过程中发生位置变化，当柔性屏折弯90度开始至180度过程，控制器9控制预压压头17靠住柔性屏，预压压头17对柔性屏施加的力为4-5N，防止柔性屏发生移动，当柔性屏折弯180度后，首先对位相机8对柔性屏进行拍照，控制器9控制四轴电动微调平台7对柔性屏进行对位，对位结束后控制器9控制四轴电动微调平台7的Z轴移动将柔性屏压紧，预压压头17对柔性屏预压结束后，通过对位相机8对柔性屏进行对位验证是否在精度范围内，如在精度范围内，然后将保压压头15将柔性屏压紧，对柔性屏进行保压，使柔性屏弯折处结构更加稳定，对位相机8对柔性屏进行对位验证是否在精度范围内当保压完成后将柔性屏排出。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上固定设置固定座，所述固定座上可转动设置翻转平台，所述固定座侧面固定设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述翻转平台的转轴固定连接；
屏幕放置平台，所述屏幕放置平台与所述底座之间设置四轴电动微调平台，所述四轴电动微调平台底面与底座固定连接，所述四轴电动微调平台的移动平面与所述屏幕放置平台固定连接；
对位相机，其设置在所述屏幕放置平台的正上方；
控制器，其固定设置在所述底座上，所述伺服电机、四轴电动微调平台和对位相机均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述伺服电机与所述翻转平台的转轴之间通过减速机连接，所述减速机固定设置在所述固定座上。
3.根据权利要求1所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述底座上固定设置定位架，所述定位架上端面位于所述屏幕放置平台的上方，所述对位相机固定设置在所述定位架上端，所述对位相机上设置高精度镜头，所述对位相机外部套设遮光板。
4.根据权利要求3所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述定位架上端固定设置水平X轴运动模组，所述水平X轴运动模组上固定设置竖直Z轴运动模组，所述对位相机和遮光板均固定设置在所述竖直Z轴运动模组上，所述水平X轴运动模组和竖直Z轴运动模组均与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述竖直Z轴运动模组上固定设置保压压头，所述保压压头与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述翻转平台上设置真空吸板，所述真空吸板与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种OLED柔性屏折弯机，其特征在于，所述翻转平台上固定设置预压压头，所述预压压头与控制器电连接。
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