CN111504247A

CN111504247A - 一种测量装置及测量的方法

Info

Publication number: CN111504247A
Application number: CN202010455787.6A
Authority: CN
Inventors: 武迪; 崔立丰
Original assignee: Hunan Xinminya New Energy Technology Co Ltd; Sichuan Xinminya Battery Technology Co Ltd; Suzhou Lingwei New Energy Technology Co Ltd
Current assignee: Hunan Lingpai Energy Storage Technology Co ltd; Hunan Lingpai New Energy Research Institute Co ltd; Hunan Lingpai New Energy Technology Co Ltd; Hengyang Lingpai New Energy Technology Co Ltd; Hunan Lead Power Dazhi Technology Inc
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2020-08-07

Abstract

本申请提供一种测量装置及测量的方法，可以测量第一被测面和第二被测面的角度。所述测量装置包括弹性部件和多个压力传感器，所述多个压力传感器安装在所述弹性部件的一端。所述测量装置工作时，所述弹性部件被压缩在第一被测面和第二被测面之间，所述多个压力传感器分布在所述弹性部件上的不同位置，通过采集不同位置的所述压力传感器的数据，计算不同位置的所述弹性部件的压缩量，从而计算所述第一被测面和所述第二被测面的角度。

Description

一种测量装置及测量的方法

技术领域

本申请涉及电池制造领域，具体地，本申请涉及一种电池制造领域所使用的测量装置及测量的方法。

背景技术

随着电子产品、电动汽车等终端产品对锂电池能量密度的要求越来越高(体积能量密度＝电池能量/电池体积)，电池尺寸(包括长、宽、高)测量的准确度要求也越来越高。目前，测量电池尺寸的设备主要工作原理为：将电池紧靠固定板，并驱动活动压板移动，使活动压板压住所述电池，通过计算所述活动压板的位移计算所述电池的尺寸。此种测量方式，对于所述活动压板与所述固定板的安装角度有较高要求。若所述固定板和所述活动压板安装的平行度较差，即安装角度偏差较大，则势必会影响最终的尺寸测量结果。因此，亟需一种测量装置和测量方法测量所述固定板和所述活动压板的安装角度。

为解决以上电池尺寸测量设备中固定板和活动压板安装角度难以测量的问题，需要一种测量装置和测量的方法。

发明内容

本申请技术方案要解决的是电池尺寸测量设备中固定板和活动压板安装角度难以测量等技术问题。

为此，本申请提供一种测量装置及测量的方法，用于测量第一被测面和第二被测面的角度。所述测量装置包括弹性部件和多个压力传感器，所述多个压力传感器安装在所述弹性部件的一端。所述测量装置工作时，所述弹性部件被压缩在两个被测面之间。根据所述两个被测面之间的角度关系，所述弹性部件的不同部分被压缩的变形量会有不同。通过测量所述弹性部件不同部位的压力值，就可以推算出所述不同位置处所述弹性部件的变形量，进而推算出所述两个被测面之间的角度。

本申请一方面提供一种测量装置，用于测量第一被测面和第二被测面之间的角度，包括弹性部件和多个压力传感器，其中，所述弹性部件包括第一端和第二端；所述多个压力传感器安装在所述弹性部件的所述第一端，所述测量装置工作时，所述第一端抵住所述第一被测面，所述第二端抵住所述第二被测面，所述多个压力传感器测量所述第一被测面和第二被测面之间的压力分布。

在一些实施例中，所述测量装置还包括基准块，所述基准块包括第一面和第二面，其中，所述弹性部件的所述第一端与所述基准块的所述第二面连接，所述多个压力传感器分布在所述弹性部件的所述第一端与所述基准块的所述第二面之间，所述测量装置工作时，所述第一面抵住所述第一被测面。

在一些实施例中，所述第一面与所述第二面平行。

在一些实施例中，所述弹性部件包括多个高度一致的弹性体。

在一些实施例中，所述多个弹性体中的每个弹性体上安装有所述多个压力传感器中的至少一个，分布在所述每个弹性体与所述基准块的所述第二面之间。

在一些实施例中，所述多个弹性体中的至少一个弹性体的材料为橡胶。

在一些实施例中，所述测量装置还包括信号采集装置，所述信号采集装置与所述多个压力传感器电连接，能够采集所述多个压力传感器的数据。

在一些实施例中，所述测量装置还包括信号处理装置，与所述信号采集装置通信连接，能够基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面和所述第二被测面的角度。

本申请另一方面还提供一种测量的方法，用于测量第一被测面和第二被测面之间的角度，包括：将所述的测量装置置于所述第一被测面和所述第二被测面之间，驱动所述第二被测面向所述第一被测面移动，使所述测量装置的弹性部件的第一端抵住所述第一被测面；基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面与所述第二被测面的角度。

在一些实施例中，所述基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面与所述第二被测面的角度包括：采集所述多个压力传感器的数据；基于所述多个压力传感器的数据和所述弹性部件的弹性系数，计算所述弹性部件在所述多个压力传感器中的每个压力传感器所在位置的变形量；基于所述弹性部件在所述每个压力传感器所在位置的变形量，拟合所述第一被测面与所述第二被测面的角度。

由以上技术方案可知，本申请提供的测量装置及测量的方法，可以测量第一被测面和第二被测面的角度。所述测量装置包括弹性部件和多个压力传感器，所述多个压力传感器安装在所述弹性部件的一端。所述测量装置工作时，所述测量装置工作时，所述弹性部件被压缩在两个被测面之间。根据所述两个被测面之间的角度关系，所述弹性部件的不同部分被压缩的变形量会有不同。通过测量所述弹性部件不同部位的压力值，就可以推算出所述不同位置处所述弹性部件的变形量，进而推算出所述两个被测面之间的角度。

本应用的其他功能将在以下说明中部分列出。根据描述，以下数字和示例的内容将对那些本领域的普通技术人员显而易见。本应用的创造性方面可以通过实践或使用下面详细示例中所述的方法、装置和组合得到充分解释。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种电池厚度测量设备的结构示意图；

图2为根据本申请实施例提供的一种测量装置的主视图；

图3为根据本申请实施例提供的一种测量装置的右视图；

图4为根据本申请实施例提供的一种测量装置测量固定板和活动压板角度的示意图；

图5为根据本申请实施例提供的一种角度计算模型示意图。

具体实施方式

以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本申请不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。

这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组。当在本说明书中使用时，术语“A在B上”意思可以是A直接与B相邻(之上或者之下)，也可以指A与B间接相邻(即A与B之间还隔了一些物质)；术语“A在B内”意思可以是A全部在B里面，也可以是A部分的在B里面。

考虑到以下描述，本申请的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本申请的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本申请的范围。还应理解，附图未按比例绘制。

图1为一种电池厚度测量设备100的结构示意图。电池厚度测量设备100(以下简称设备100)用于测量电池200的尺寸。如图1所示，设备100可以包括平台110、固定板120、活动压板130、直线驱动装置150和位移传感器170。

平台110为设备100的安装平台。平台110上可以包括安装面111。

固定板120可以固定安装在平台110上。固定板120可以包括第一被测面121。第一被测面121可以垂直于安装面111。

活动压板130可以滑动安装在平台110上。活动压板130可以包括第二被测面131。第二被测面131可以与第一被测面121相对平行设置。活动压板130可以相对于固定板120沿垂直于第一被测面121和第二被测面131的方向移动，使第一被测面121和第二被测面131的距离发生变化。

直线驱动装置150可以安装在平台110上，并可以与活动压板130连接，用于驱动活动压板130相对于固定板120移动。直线驱动装置150可以包括动力装置151。在一些实施例中，直线驱动装置150也可以包括连接杆153。动力装置151用于为直线驱动装置150提供直线运动。动力装置151可以直接与活动压板130连接，也可以通过连接杆153与活动压板130连接。动力装置151可以是直线电机，也可以是电动推杆，直线模组，等等。连接杆153的两端可以分别与动力装置151和活动压板130连接。连接杆153可以在动力装置151的驱动下，带动活动压板130相对于固定板120移动。

位移传感器170可以安装在平台110上。位移传感器170上的探头171可以与活动压板130接触。探头171与活动压板130之间设置有弹簧装置(图1中未示出)，使探头171始终与活动压板130接触。当直线驱动装置150驱动活动压板130移动时，探头171随活动压板130一起移动，并可将活动压板130移动的位移反馈至位移传感器170。

如图1所示，设备100在测量电池200的厚度尺寸，首先将电池200放入固定板120的第一被测面121和活动压板130的第二平面31之间；直线驱动装置150驱动活动压板130向固定板20移动，直至将电池200夹持在固定板120和活动压板130之间；通过位移传感器170检测的活动压板130的位移，从而计算出电池200的厚度。

需要说明的是，活动压板130和固定板120可以相对水平设置，活动压板130可以相对于固定板120沿水平方向移动。活动压板130和固定板120也可以相对竖直设置，活动压板130可以相对于固定板120沿竖直方向移动。当然，活动压板130和固定板120沿其他方向相对设置。设备100不仅可以用于测量电池200的长、宽、高的尺寸，也可以用于测量其他方形产品的尺寸，其测量方式与电池200的测量方式相同，此处不再赘述。

对于设备100来说，固定板120和活动压板130的相对安装角度十分重要。比如，在设备100中，固定板同活动压板130额定情况下应该平行设置。若固定板120的第一被测面121和活动压板130的第二被测面131安装的平行度较差，即安装角度偏差较大，则势必会影响最终的尺寸测量结果。因此，在安装设备100的过程中，测量第一被测面121和第二被测面131的安装角度十分重要。相应地，在其他设备中经常有需要某两个平面之间保持一定预设角度的要求。当这两个平面之间的角度距离所述预设角度有较大偏差的时候，所述其他设备的运行精度会受影响。因此，款速准确的测量两个被测面之间的角度就很重要。

本申请提供了一种测量装置，比如图2-3中示出的测量装置300，可以用于测量设备100的固定板120的第一被测面121和活动压板130的第二被测面131之间的安装角度，从而确保设备100的固定板20和活动压板130的安装符合要求，从而提高设备100测量的准确性。需要说明的是，测量装置300不仅可以测量设备100的第一被测面121和第二被测面131是否平行，也可以用于测量其他设备的第一被测面121和第二被测面131之间的角度是否足够接近预设的安装角度。其中，第一被测面121可相对于第二被测面131移动。

图2为根据本申请实施例提供的一种测量装置300的主视图；图3为根据本申请实施例提供的一种测量装置300的右视图。如图2和图3所示，测量装置300可以包括多个压力传感器310和弹性部件320。在一些实施例中，测量装置300还可以包括基准块350和信号采集装置360。在一些实施例中，测量装置300还可以包括信号处理装置370。

压力传感器310可以用于测量其所承受的压力。所述多个压力传感器310可以安装在弹性部件320上，并分布在弹性部件320上的不同部位，用于测量弹性部件320的不同部位所承受的压力。在测量装置300工作时，多个压力传感器310可以安装在弹性部件320和第一被测面121之间，并受到第二被测面131的挤压，从而测量出弹性部件320所承受的压力。压力传感器310的数量可以是1个，2个，3个，等等。

弹性部件320为具有弹性的可压缩部件。弹性部件320在压力作用下可以产生一定的变形量，并且变形量与压力正相关，即压力越大，变形量越大。相反，弹性部件320的变形量越大，则受到的压力也越大。比如，所述弹性部件320的变形量与压力呈正比关系。所述弹性部件可以是一整块弹性体，也可以是多个弹性体。比如，所述弹性部件320可以由多个弹性体330共同组成。弹性部件320可以包括第一端321和第二端322。比如，在所述多个弹性体330共同组成所述弹性部件320的情况下，每个弹性体330都包括所述第一端321和所述第二端322。多个压力传感器310可以安装在弹性部件320的第一端321上。测量装置300在测量第一被测面121和第二被测面131的角度时，将测量装置300置于第一被测面121和第二被测面131之间，使第一端321抵住第一被测面121，第二端322抵住第二被测面131，即第一被测面121和第二被测面131夹紧弹性部件320；弹性部件320在第一被测面121和第二被测面131的作用下产生变形，多个压力传感器310测量第一被测面121和第二被测面131之间的压力分布。当第一被测面121和第二被测面131之间不是绝对的平行的时候，弹性部件320上不同的部位变形量不同。相应地，不同位置的压力传感器310承受的压力也不同；根据弹性部件320上不同部位的压力传感器310所检测的压力，可计算出弹性部件320上的不同部位的变形量；基于所述不同部位的变形量之间的差值，以及压力传感器310的分布坐标，计算出第一被测面121和第二被测面131间的角度。

如前所述，弹性部件320可以是一个大的具有弹性的可压缩弹性体330。弹性部件320也可以包括多个小的高度一致的具有弹性的可压缩弹性体330，如图2和图3所示，弹性体330的数量是4个。当然，弹性体的数量可以是任意多数个，比如弹性体330的数量可以是1个，2个，3个，等等，本申请不做限制。弹性体330由弹性材料制成。弹性体330的材料可以是橡胶，也可以是聚氨酯，还可以是弹簧，等等。多个弹性体330的材料可以是相同的，也可以是不同的。比如，所述多个弹性体330中的至少一个弹性体330的材料为橡胶。所述多个弹性体330中的每个弹性体330上可以安装有所述多个压力传感器310中的至少一个。例如，每个弹性体330上可以安装的压力传感器310的数量可以是1个，也可以是2个，3个，等等。如图3所示，压力传感器310可以安装在每个弹性体330的第一端321。需要说明的是，初始状态下，多个弹性体330的高度需一致，以保证第一被测面121和第二被测面131测量的准确性。

本申请提供的测量装置300使用弹性部件320和压力传感器310相结合的方式，可以快速地测量出各个不同部位的压缩量，其测量灵敏度较高，不仅可以用来测量第一被测面121和第二被测面131之间的角度，甚至可以测量第一被测面121和第二被测面131之间的平行度。并且，通过变换压力传感器310分布的方位，可以测量第一被测面121和第二被测面131之间不同方向的平行度。另外，通过增加压力传感器310的分布数量，可以增加测量的准确性。

需要说明的是，在测量装置300工作时，弹性部件320的第一端321可以直接抵住第一被测面121，也可以间接抵住第一被测面121。比如图2和图3所示的测量装置300中的弹性部件320便是间接抵住第一被测面121的。在图2和图3中，测量装置300还可以包括基准块350。基准块350是测量装置300的安装基座。弹性部件320安装在基准块350上。基准块350可以包括第一面351和第二面352。第一面351是测量装置300的基准面。第一面351可以与第二面352平行设置。弹性部件320的第一端321可以与基准块350的第二面352连接。测量装置300在测量第一被测面121和第二被测面131的角度时，基准块350的第一面351抵住第一被测面121，弹性部件320的第一端321通过基准块350间接抵住第一被测面121，多个压力传感器310分布在弹性部件320的第一端321与基准块350的第二面352之间，进一步地，分布在每个弹性体330的第二端322与基准块350的第二面352之间，弹性部件320的第二端322抵住第二被测面131，第一被测面121和第二被测面131夹紧弹性部件320；弹性部件320在第一被测面121和第二被测面131的作用下产生变形，多个压力传感器310测量第一被测面121和第二被测面131之间的压力分布。由于第一被测面121和第二被测面131之间不是绝对的平行设置，因此弹性部件320上不同的部位变形量不同，压力传感器310承受的压力也不同；根据弹性部件320上不同部位的压力传感器310所检测的压力，可计算出弹性部件320上的不同部位的变形量；基于所述不同部位的变形量之间的差值，以及压力传感器310的分布坐标，计算出第一被测面121和第二被测面131间的角度。将弹性部件320安装在基准块350上的设置，使得测量装置300更容易实现一体化，且在测量时更加便捷可靠。

如图2和图3所示，测量装置300还可以包括信号采集装置360。信号采集装置360可以与多个压力传感器310电连接，能够采集多个压力传感器310的数据。信号采集装置360采集到多个压力传感器310的数值，并显示在显示屏中。计算人员可以根据信号采集装置360采集到的数据，以及多个压力传感器310的分布的位置坐标，计算出第一被测面121和第二被测面131的角度。当然，也可以将信号采集装置360采集到的数据传送至信号处理装置370，通过信号处理装置370计算第一被测面121和第二被测面131的角度。

在一些实施例中，测量装置300还可以包括信号处理装置370。信号处理装置370可以与信号采集装置360通信连接，能够基于多个压力传感器310的数据和多个压力传感器310在第一端321上的位置分布计算第一被测面121和第二被测面131的角度。信号处理装置370可以接收信号采集装置360采集到的数据，并根据预先设定好的压力传感器310在第一端321上的位置分布，也就是在基准块350的第二面352上分布的位置坐标，计算出第一被测面121和第二被测面131的角度。信号处理装置370可以使角度计算更快速，更准确，同时节省时间和人力成本。

本申请另一方面还提供一种测量装置300测量的方法，用于测量第一被测面121和第二被测面131之间的角度。图4为根据本申请实施例提供的一种测量装置300测量固定板120和活动压板130的角度的示意图400。所述方法可以包括：

S410：将测量装置300置于第一被测面121和第二被测面131之间，驱动第二被测面131向第一被测面121移动，使测量装置300的弹性部件320的第一端321抵住第一被测面121，弹性部件320的第二端322抵住第二被测面131。

具体地，测量装置300可以包括弹性部件320和多个压力传感器310，多个压力传感器310安装在弹性部件320的第一端321。如图4所示，测量装置300包括弹性部件320、压力传感器310a和压力传感器310b。其中，弹性部件320包括弹性体330a和弹性体330b。压力传感器310a和压力传感器310b分别安装在弹性体330a和弹性体330b与基准块350的第二面352连接的一端。压力传感器310a和压力传感器310b之间的距离为X。如图4所示，将测量装置300置于固定板120和活动压板130之间。如前所述，活动压板130可在直线驱动装置150的作用下，相对于固定板120沿垂直于第一被测面121(第一被测面121)的方向移动。驱动直线驱动装置150，使活动压板130向固定板120的方向移动，使基准块350的第一面351抵住第一被测面121，弹性部件320的第一端321通过基准块350间接抵住第一被测面121，弹性部件320的第二端322抵住第二被测面131，弹性部件320被夹紧压缩，且由于第一被测面121和第二被测面131不是绝对的平行，因此，弹性部件320的不同部位的变形量不同，因此压力传感器310a和压力传感器310b所受到的压力不同。

S450：基于多个压力传感器310的数据和多个压力传感器310在第一端321上的位置分布计算第一被测面121与第二被测面131的角度。

如图4所示，根据弹性部件320上不同部位的压力传感器310a和压力传感器310b所检测的压力，可计算出弹性部件320上的不同部位的变形量；基于所述不同部位的变形量之间的差值，以及压力传感器310a和压力传感器310b的分布间距，计算出第一被测面121和第二被测面131间的角度。具体地，步骤S450可以包括：

S451：采集多个压力传感器310的数据。

即采集压力传感器310a和压力传感器310b的数据。压力传感器310a和压力传感器310b所承受的压力分别为F₁和F₂。

S453：基于多个压力传感器310的数据和弹性部件320的弹性系数，计算多个压力传感器310中的每个压力传感器310所在位置的弹性部件320的变形量。

所述弹性系数是指弹性材料在产生单位形变时所需的压力。所述弹性系数由材料参数决定。如图4所示，弹性体330a和弹性体330b的材质相同，均为橡胶，其弹性系数为m。则弹性体330a和弹性体330b的变形量分别为A₁和A₂，其中，A₁和A₂的计算公式如下：

S455：基于每个压力传感器310所在位置的所述弹性部件的变形量和多个压力传感器310分布的位置，拟合第一被测面121与第二被测面131的角度。

图5为根据本申请实施例提供的一种角度计算模型示意图500。如图5所示，第一被测面121和第二被测面131之间的角度为θ。X为压力传感器310a和压力传感器310b之间的距离。A为弹性体330a和弹性体330b的变形量之差。其中，A的计算公式如下：

则角度θ的计算公式如下：

综上所述，本申请提供的测量装置300及测量的方法，可以测量第一被测面121和第二被测面131的角度(包括平行度)。将测量装置300的弹性部件320和多个压力传感器310置于第一被测面121和第二被测面131之间，并驱动第一被测面121和第二被测面131对弹性部件320进行压缩，并采集不同部位的压力传感器310的数据，根据压力传感器310的数据以及分布的坐标计算出第一被测面121和第二被测面131之间的角度。

需要说明的是，第一被测面121和第二被测面131之间可以是平行的也可以是不平行的。测量装置300中的基准块350的第一面351和第二面352可以是平行的，也可以是不平行的。只要掌握了第一面351和第二面352的初始角度，就可以通过数学换算，计算第一被测面121和第二被测面131之间的角度。多个弹性体330的高度可以是一致的，也可以是不一致的。当弹性体330的高度不一致时，只要掌握每个弹性体330的初始高度值，通过计算每个弹性体330的变形量，便可计算出每个弹性体330被压缩后的高度，从而通过数学换算计算出第一被测面121和第二被测面131之间的角度。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本申请提出，并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本申请的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

本文引用的每个专利，专利申请，专利申请的出版物和其他材料，例如文章，书籍，说明书，出版物，文件，物品等，可以通过引用结合于此。用于所有目的的全部内容，除了与其相关的任何起诉文件历史，可能与本文件不一致或相冲突的任何相同的，或者任何可能对权利要求的最宽范围具有限制性影响的任何相同的起诉文件历史。现在或以后与本文件相关联。举例来说，如果在与任何所包含的材料相关联的术语的描述、定义和/或使用与本文档相关的术语、描述、定义和/或之间存在任何不一致或冲突时，使用本文件中的术语为准。

最后，应理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

Claims

1.一种测量装置，用于测量第一被测面和第二被测面之间的角度，包括：

弹性部件，包括第一端和第二端；以及

多个压力传感器，安装在所述弹性部件的所述第一端，

其中，所述测量装置工作时，所述第一端抵住所述第一被测面，所述第二端抵住所述第二被测面，所述多个压力传感器测量所述第一被测面和第二被测面之间的压力分布。

2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

基准块，包括第一面和第二面，

其中，所述弹性部件的所述第一端与所述基准块的所述第二面连接，所述多个压力传感器分布在所述弹性部件的所述第一端与所述基准块的所述第二面之间，所述测量装置工作时，所述第一面抵住所述第一被测面。

3.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述第一面与所述第二面平行。

4.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述弹性部件包括多个高度一致的弹性体。

5.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述多个弹性体中的每个弹性体上安装有所述多个压力传感器中的至少一个，分布在所述每个弹性体与所述基准块的所述第二面之间。

6.如权利要求4所述的测量装置，其特征在于，所述多个弹性体中的至少一个弹性体的材料为橡胶。

7.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，还包括：

信号采集装置，与所述多个压力传感器电连接，能够采集所述多个压力传感器的数据。

8.如权利要求7所述的测量装置，其特征在于，还包括：

信号处理装置，与所述信号采集装置通信连接，能够基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面和所述第二被测面的角度。

9.一种测量的方法，用于测量第一被测面和第二被测面之间的角度，包括：

将权利要求1-8中任一个所述的测量装置置于所述第一被测面和所述第二被测面之间，驱动所述第二被测面向所述第一被测面移动，使所述测量装置的弹性部件的第一端抵住所述第一被测面；

基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面与所述第二被测面的角度。

10.如权利要求9所述的测量的方法，其特征在于，所述基于所述多个压力传感器的数据和所述多个压力传感器在所述第一端上的位置分布计算所述第一被测面与所述第二被测面的角度包括：

采集所述多个压力传感器的数据；

基于所述多个压力传感器的数据和所述弹性部件的弹性系数，计算所述弹性部件在所述多个压力传感器中的每个压力传感器所在位置的变形量；

基于所述弹性部件在所述每个压力传感器所在位置的变形量，拟合所述第一被测面与所述第二被测面的角度。