CN111503424A - 一种暖气管道自动检测修补清洗设备 - Google Patents

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Abstract

一种暖气管道自动检测修补清洗设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔右壁固定设有探针固定盘，所述探针固定盘内设有探针转动腔，所述探针转动腔内固定设有探针转动轴，所述探针转动轴上转动设有探针，将本设备放置于暖气管道的指定位置后，本发明即可自动检测修补和清晰暖气管道的内壁，本设备先对暖气管道内壁进行清晰除垢后再对暖气管道内壁进行检测修补，即可提高涂料在暖气管道内壁的粘附率，更好的修补暖气管道内壁。

Description

一种暖气管道自动检测修补清洗设备
技术领域
本发明涉及暖气管道检测技术领域，具体为一种暖气管道自动检测修补清洗设备。
背景技术
暖气，指我国北方以及年均气温低的国家地区冬季用来御寒的设施，而暖气管道就是用来运输热水的，暖气管道就是暖气的载体，在北方大部分的暖气管道都是在冬季使用的，因此暖气管道长时间不能清洗的，有的管道出现了裂纹、管道内壁有沉淀的污垢，所以要对暖气管道进行检测修补和清洗，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于椴木木耳栽培中的辅助设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种应用于椴木木耳栽培中的辅助设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔右壁固定设有探针固定盘，所述探针固定盘内设有探针转动腔，所述探针转动腔内固定设有探针转动轴，所述探针转动轴上转动设有探针，所述探针左侧在所述探针固定盘上固定设有顶压弹簧腔，所述顶压弹簧腔内设有顶压弹簧，所述顶压弹簧一端连接在所述顶压弹簧腔左壁另一端连接在所述探针，所述探针下侧固定设有转动轴，所述转动轴上转动连接有探针主动杆，所述探针主动杆下端转动连接有从动杆，所述工作腔内固定设有从动杆轴，所述从动杆绕所述从动杆轴转动，所述工作腔内固定设有第一电机，所述第一电机左侧固定设有延时开关，所述延时开关外圆固定设有接触按钮，所述延时开关左侧固定设有喷涂箱，所述喷涂箱内设有喷涂腔，所述喷涂腔右侧设有储液腔，所述储液腔底部滑动设有压板，所述压板与储液腔底部通过压缩弹簧连接，所述喷涂腔内固定设有第二电机，所述第二电机与主动杆通过电机轴连接，所述主动杆左端固定设有连杆轴，所述喷涂腔底部固定设有摇杆轴，所述摇杆轴上转动设有摇杆，所述摇杆中间设有前后贯通的滑槽，所述连杆轴与所述摇杆之间通过所述滑槽滑动连接，所述摇杆上端固定设有喷头，所述喷头上端固定设有喷嘴，右侧固定设有进料口，所述储液腔上端固定设有出料口，所述出料口与所述进料口之间通过软管连接。
进一步的，所述工作腔内固定设有机动箱，所述机动箱内设有机动腔，所述机动腔左侧固定设有机动电机，所述机动电机通过电机轴与第一带轮连接，所述机动腔右侧固定设有扭块，所述扭块上固定设有扭块轴，所述扭块轴上设有支撑杆，所述支撑杆与所述扭块之间通过扭簧连接，所述支撑杆下端转动设有机动轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动。
进一步的，所述工作箱左侧固定设有凸块，所述凸块上固定设有污垢收集筐，用于收集污垢。
进一步的，所述凸块右端固定设有清扫电机，所述清扫电机的电机轴上固定设有钢刷支架，所述钢刷支架外侧固定设有钢刷，所述钢刷支架中间设有中空的输液腔，所述钢刷支架右侧固定设有储水腔。
进一步的，所述工作箱外侧固定设有弹性滑轮。
本发明的有益效果 ：将本设备放置于暖气管道的指定位置后，本发明即可自动检测修补和清晰暖气管道的内壁，本设备先对暖气管道内壁进行清晰除垢后再对暖气管道内壁进行检测修补，即可提高涂料在暖气管道内壁的粘附率，更好的修补暖气管道内壁。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中左视结构示意图；
图3是图1中A-A处结构示意图；
图4是图1中延时开关结构示意图；
图5是图1中喷头结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种暖气管道自动检测修补清洗设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔11，所述工作腔11右壁固定设有探针固定盘53，所述探针固定盘53内设有探针转动腔37，所述探针转动腔37内固定设有探针转动轴31，所述探针转动轴31上转动设有探针30，所述探针30左侧在所述探针固定盘53上固定设有顶压弹簧腔33，所述顶压弹簧腔33内设有顶压弹簧34，所述顶压弹簧34一端连接在所述顶压弹簧腔33左壁另一端连接在所述探针30，所述探针30下侧固定设有转动轴32，所述转动轴32上转动连接有探针主动杆54，所述探针主动杆54下端转动连接有从动杆36，所述工作腔11内固定设有从动杆轴80，所述从动杆36绕所述从动杆轴80转动，所述工作腔11内固定设有第一电机35，所述第一电机35左侧固定设有延时开关47，所述延时开关47外圆固定设有接触按钮77，所述延时开关47左侧固定设有喷涂箱50，所述喷涂箱50内设有喷涂腔16，所述喷涂腔16右侧设有储液腔70，所述储液腔70底部滑动设有压板71，所述压板71与储液腔70底部通过压缩弹簧21连接，所述喷涂腔16内固定设有第二电机19，所述第二电机19与主动杆51通过电机轴18连接，所述主动杆51左端固定设有连杆轴52，所述喷涂腔16底部固定设有摇杆轴20，所述摇杆轴20上转动设有摇杆15，所述摇杆15中间设有前后贯通的滑槽78，所述连杆轴52与所述摇杆15之间通过所述滑槽78滑动连接，所述摇杆15上端固定设有喷头13，所述喷头13上端固定设有喷嘴12，右侧固定设有进料口14，所述储液腔70上端固定设有出料口17，所述出料口17与所述进料口14之间通过软管连接。
有益的，所述工作腔11内固定设有机动箱38，所述机动箱38内设有机动腔74，所述机动腔74左侧固定设有机动电机22，所述机动电机22通过电机轴与第一带轮23连接，所述机动腔74右侧固定设有扭块26，所述扭块26上固定设有扭块轴28，所述扭块轴28上设有支撑杆25，所述支撑杆25与所述扭块26之间通过扭簧27连接，所述支撑杆25下端转动设有机动轮24，所述第一带轮23与所述第二带轮29之间通过皮带传动。
有益的，所述工作箱10左侧固定设有凸块43，所述凸块43上固定设有污垢收集筐39，用于收集污垢。
有益的，所述凸块43右端固定设有清扫电机41，所述清扫电机41的电机轴上固定设有钢刷支架75，所述钢刷支架75外侧固定设有钢刷44，所述钢刷支架75中间设有中空的输液腔45，所述钢刷支架75右侧固定设有储水腔46。
有益的，所述工作箱10外侧固定设有弹性滑轮49。
工作步骤为：将本装置放置于暖气管道中，49会伸缩调整距离，使整体装置紧贴暖气管道内壁，启动机动电机22，机动电机22带动第一带轮23转动，第一带轮23通过皮带传动带动第二带轮29转动，第二带轮29带动机动轮24转动，支撑杆25会收到扭簧27的力转动使机动轮24紧贴暖气管道内壁，启动清扫电机41，使钢刷支架75旋转带动钢刷44旋转，由于离心力46中的水会经过输液腔45侵入钢刷44中，钢刷44旋转洗刷暖气管道内壁，洗刷过后产生的污垢会被污垢收集筐39收集，探针30会在暖气管道内壁中滑动，当遇到裂纹时，探针30会向前倾斜，探针30饶州探针转动轴31转动，当探针30向前倾斜会带动探针主动杆54向上运动，探针主动杆54向上运动会拉动从动杆36绕从动杆轴80旋转，从动杆36右端向上运动导致从动杆36左端向下运动，从动杆36左端会触碰位于延时开关47周围的接触按钮77,当有一些裂纹处于同一平面但不同角度时，延时开关47会延时开启电机，接触按钮77会记忆触碰的角度，对这些裂缝逐一进行喷涂，整体装置向前移动，探针30会在顶压弹簧34的作用下复位，并会启动第一电机35，第一电机35带动喷涂箱50旋转，当喷头13位于裂缝下时，机动电机22停止，启动第二电机19，第二电机19会带动主动杆51转动，主动杆51左端的连杆轴52会在摇杆15中的滑槽78内滑动，摇杆15回绕摇杆轴20旋转，连杆轴52会带动摇杆15前后往复摇动，使喷头对裂缝往复喷涂几次，压缩弹簧21会把压板71向上顶，把涂料挤压通过储液腔70和进料口14进入喷头13，从位于喷头13顶端的喷嘴12喷出，喷涂完毕后，机动电机22启动，整体装置会继续前进。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种暖气管道自动检测修补清洗设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，其特征在于：所述工作腔右壁固定设有探针固定盘，所述探针固定盘内设有探针转动腔，所述探针转动腔内固定设有探针转动轴，所述探针转动轴上转动设有探针，所述探针左侧在所述探针固定盘上固定设有顶压弹簧腔，所述顶压弹簧腔内设有顶压弹簧，所述顶压弹簧一端连接在所述顶压弹簧腔左壁另一端连接在所述探针，所述探针下侧固定设有转动轴，所述转动轴上转动连接有探针主动杆，所述探针主动杆下端转动连接有从动杆，所述工作腔内固定设有从动杆轴，所述从动杆绕所述从动杆轴转动，所述工作腔内固定设有第一电机，所述第一电机左侧固定设有延时开关，所述延时开关外圆固定设有接触按钮，所述延时开关左侧固定设有喷涂箱，所述喷涂箱内设有喷涂腔，所述喷涂腔右侧设有储液腔，所述储液腔底部滑动设有压板，所述压板与储液腔底部通过压缩弹簧连接，所述喷涂腔内固定设有第二电机，所述第二电机与主动杆通过电机轴连接，所述主动杆左端固定设有连杆轴，所述喷涂腔底部固定设有摇杆轴，所述摇杆轴上转动设有摇杆，所述摇杆中间设有前后贯通的滑槽，所述连杆轴与所述摇杆之间通过所述滑槽滑动连接，所述摇杆上端固定设有喷头，所述喷头上端固定设有喷嘴，右侧固定设有进料口，所述储液腔上端固定设有出料口，所述出料口与所述进料口之间通过软管连接。
2.根据权利要求1所述的一种暖气管道自动检测修补清洗设备，其特征在于：所述工作腔内固定设有机动箱，所述机动箱内设有机动腔，所述机动腔左侧固定设有机动电机，所述机动电机通过电机轴与第一带轮连接，所述机动腔右侧固定设有扭块，所述扭块上固定设有扭块轴，所述扭块轴上设有支撑杆，所述支撑杆与所述扭块之间通过扭簧连接，所述支撑杆下端转动设有机动轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动。
3.根据权利要求1所述的一种暖气管道自动检测修补清洗设备，其特征在于：所述工作箱左侧固定设有凸块，所述凸块上固定设有污垢收集筐，用于收集污垢。
4.根据权利要求3所述的一种暖气管道自动检测修补清洗设备，其特征在于：所述凸块右端固定设有清扫电机，所述清扫电机的电机轴上固定设有钢刷支架，所述钢刷支架外侧固定设有钢刷，所述钢刷支架中间设有中空的输液腔，所述钢刷支架右侧固定设有储水腔。
5.根据权利要求1所述的一种暖气管道自动检测修补清洗设备，其特征在于：所述工作箱外侧固定设有弹性滑轮。
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CN112963662A (zh) * 2021-04-01 2021-06-15 陈波浪 一种管道探伤机器人
CN113074290A (zh) * 2021-03-18 2021-07-06 东莞市广渠建筑工程有限公司 钢筒挂网喷涂砂浆复合内衬管非开挖修复系统及修复方法

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