CN111503245A - 双向输出齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双向输出齿轮箱，包括动力源、动力输出轴、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮、主动螺旋伞齿轮、变向螺旋伞齿轮和主巷道主动链轮，拼装式齿轮箱位于动力源的输出端，并与动力源的壳体连接，动力源的输出轴位于拼装式齿轮箱的内部，子巷道主动链轮和主动螺旋伞齿轮同轴设置在动力源的输出轴上，变向螺旋伞齿轮啮合主动螺旋伞齿轮，变向螺旋伞齿轮设置在动力输出轴上，动力输出轴两端通过推力滚子轴承支撑在拼装式齿轮箱上，动力输出轴两端都伸出拼装式齿轮箱的外部。优点，本发明双向输出齿轮箱，整体体积紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求。

Description

双向输出齿轮箱

技术领域

本发明涉及一种双向输出齿轮箱。

背景技术

随着仓储业的不断发展，提出了四向车，四向车的动力由一台电机输出的双向输出齿轮箱提供。目前能满足动力速比等要求的配有双向输出齿轮箱的减速机体积过于庞大，无法用于“智能四向车”内。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有能满足动力速比等要求的配有双向输出齿轮箱的减速机体积过于庞大，无法用于“智能四向车”内的技术问题。

本发明提出一种紧凑型的双向输出齿轮箱，采用的技术方案是：

一种双向输出齿轮箱，包括动力源、动力输出轴、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮、主动螺旋伞齿轮、变向螺旋伞齿轮和主巷道主动链轮，

拼装式齿轮箱位于动力源的输出端，并与动力源的壳体连接，动力源的输出轴位于拼装式齿轮箱的内部，子巷道主动链轮和主动螺旋伞齿轮同轴设置在动力源的输出轴上，主动螺旋伞齿轮位于动力源的输出轴的轴端；变向螺旋伞齿轮啮合主动螺旋伞齿轮，变向螺旋伞齿轮设置在动力输出轴上，动力输出轴两端通过推力滚子轴承支撑在拼装式齿轮箱上，动力输出轴两端都伸出拼装式齿轮箱的外部；

定义动力输出轴的两端分别为前端和后端，变向螺旋伞齿轮位于动力输出轴的后端，变向螺旋伞齿轮与推力滚子轴承之间设置从动齿轮隔圈，在变向螺旋伞齿轮与从动齿轮隔圈的连接处设置第一O型密封圈，第一O型密封圈通过后压盖油封座定位在变向螺旋伞齿轮与从动齿轮隔圈的连接处，后压盖油封座固定在拼装式齿轮箱上且位于拼装式齿轮箱的内部；在动力输出轴后端的轴端部设置后轴承，后轴承位于拼装式齿轮箱的外部，后轴承通过后轴承调节压盖固定，后轴承调节压盖设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，后轴承调节压盖上设置用于装入后轴承的第一轴承腔，在第一轴承腔内设置第二O型密封圈，第二O型密封圈与后轴承外圈表面之间为小间隙配合，后轴承与动力输出轴之间为过盈配合；

主巷道主动链轮设置在动力输出轴上，位于动力输出轴的前端，主巷道主动链轮位于拼装式齿轮箱的外部，动力输出轴前端的端部设置动力轴压盖；在动力输出轴上设置前轴承，前轴承位于拼装式齿轮箱的外部，前轴承与推力滚子轴承之间的动力输出轴上套设主动链轮隔圈；前轴承通过前轴承调节压盖固定，前轴承调节压盖设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，前轴承调节压盖上设置用于装入前轴承的第二轴承腔，在第二轴承腔内设置第三O型密封圈，第三O型密封圈与前轴承外圈表面之间为小间隙配合，前轴承与动力输出轴之间为过盈配合；在动力输出轴的前端对应推力滚子轴承设置前压盖油封座，前压盖油封座设置在拼装式齿轮箱的内箱壁上，前压盖油封座与动力输出轴之间设置第四O型密封圈。

本发明技术方案采用拼装式齿轮箱，解决了整体齿轮箱的装配困难的技术问题；动力输出轴上采用两个推力滚子轴承承受工作力，动力输出轴两端的径向轴承可以起到，即使动力输出轴由于两个推力滚子轴承承受工作力出现间隙，也能保证动力输出轴的轴向精度不变。

对本发明技术方案的改进，双向输出齿轮箱还包括刮油板，刮油板套在动力源的输出轴上，刮油板夹紧在子巷道主动链轮和主动螺旋伞齿轮之间，挡住由主动螺旋伞齿轮甩出的油脂。

对本发明技术方案的改进，双向输出齿轮箱还包括集油槽，集油槽位于刮油板的下方用于收集刮油板挡下的油脂；集油槽两端高中间低，集油槽的中部位置连通拼装式齿轮箱，用于将收集的油脂送入拼装式齿轮箱内。

对本发明技术方案的改进，拼装式齿轮箱包括底板、端盖板、前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板，前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板平行设置，前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板一端都与动力源壳体连接，前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板的另一端分别连接端盖板的两端，底板、端盖板、前齿轮箱盖板、后齿轮箱盖板和动力源壳体围成齿轮箱；动力输出轴的前后两端分别通过推力滚子轴承支撑在前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板上。本发明拼装式齿轮箱，底板、端盖板、前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板之间通过榫头及定位销拼装而成，实现了体积紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求；同时，拼装式齿轮箱的结构方便于安装时调节齿轮的啮合间隙，以及动力输出轴上两个推力滚子轴承的间隙。

对本发明技术方案的改进，集油槽放在拼装式齿轮箱的底板上，集油槽一端由前齿轮箱盖板伸出。

对本发明技术方案的改进，后轴承为深沟球轴承6803，前轴承为深沟球轴承6804。后轴承和前轴承采用深沟球轴承，保证动力输出轴的轴向精度不变。同时，本发明采用深沟球轴承6803和深沟球轴承6804，本身是带有油封盖的，它们装在动力输出轴上不仅对轴起着导向的作用，还起着防止轴的两端的推力滚子轴承上油酯外泄的油封盖的作用；集两个作用于一体。进一步采用深沟球轴承6803和深沟球轴承6804，避免了在后轴承调节压盖和前轴承调节压盖上再增设油封。

对本发明技术方案的改进，动力源由电机和减速机构成。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1、本发明双向输出齿轮箱，整体体积紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求。

2、本发明双向输出齿轮箱，采用两个推力滚子轴承承受工作力，两个径向轴承保证动力输出轴的轴向精度不变。

3、本发明双向输出齿轮箱，拼装式齿轮箱的结构方便于安装时调节齿轮的啮合间隙，以及动力输出轴上两个推力滚子轴承的间隙。

附图说明

图1是本实施例的立体示意图（图中未画出集油槽）。

图2是本实施例的剖视图。

图3是后轴承调节压盖的结构示意图。

图中，1-主巷道主动链轮，2-子巷道主动链轮，3-主动螺旋伞齿轮，3A-变向螺旋伞齿轮，3B-刮油板，4-动力输出轴，5-端盖板，6-从动齿轮隔圈，7-后轴承调节压盖，7A-后压盖油封座，8-前轴承调节压盖，8A-前压盖油封座，9-后齿轮箱盖板，10-前齿轮箱盖板，10A-集油槽，15-前轴承，17、第三O型密封圈，18、第四O型密封圈，19、后轴承， 20-第二O型密封圈，21-第一O型密封圈，22-动力源。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：

如图1所示，本实施例中的双向输出齿轮箱，包括动力源22、动力输出轴4、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮2、主动螺旋伞齿轮3、变向螺旋伞齿轮3A和主巷道主动链轮1。

本实施例中，主巷道主动链轮1和子巷道主动链轮2分别通过链条将动力送给四向车的行走轮。

如图1和2所示，拼装式齿轮箱位于动力源22的输出端，并与动力源22的壳体连接。动力源22由电机和减速机构成。

动力源22的输出轴位于拼装式齿轮箱的内部，子巷道主动链轮2和主动螺旋伞齿轮3同轴设置在动力源22的输出轴上，主动螺旋伞齿轮3位于动力源22的输出轴的轴端；变向螺旋伞齿轮3A啮合主动螺旋伞齿轮3，变向螺旋伞齿轮3A设置在动力输出轴4上，动力输出轴4两端通过推力滚子轴承支撑在拼装式齿轮箱上，动力输出轴4两端都伸出拼装式齿轮箱的外部。本实施例中，动力输出轴4上采用两个推力滚子轴承承受工作力。

如图1和2所示，本实施例中，拼装式齿轮箱包括底板、端盖板5、前齿轮箱盖板10和后齿轮箱盖板9，前齿轮箱盖板10和后齿轮箱盖板9平行设置，前齿轮箱盖板10和后齿轮箱盖板9一端都与动力源22壳体连接，前齿轮箱盖板10和后齿轮箱盖板9的另一端分别连接端盖板5的两端，底板、端盖板5、前齿轮箱盖板10、后齿轮箱盖板9和动力源22壳体围成齿轮箱；动力输出轴4的前后两端分别通过推力滚子轴承支撑在前齿轮箱盖板10和后齿轮箱盖板9上。

如图1所示，本实施例拼装式齿轮箱，底板、端盖板、前齿轮箱盖板和后齿轮箱盖板之间通过榫头及定位销拼装而成，实现了体积紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求；同时，拼装式齿轮箱的结构方便于安装时调节齿轮的啮合间隙，以及动力输出轴上两个推力滚子轴承的间隙。

本实施例拼装式齿轮箱，安装于四向车内，底板可用四向车的底板替代。

本实施例拼装式齿轮箱相对于目前已有的双向输出齿轮箱，生产成本低。由于目前已有的双向输出齿轮箱，采用的是整体结构，这样的箱体往往是需要制作模具，再进行铸造；这种制模铸造工艺成本高。而本申请中拼装式齿轮箱，由底板、端盖板5、前齿轮箱盖板10和后齿轮箱盖9板构成，无需制模铸造，工艺简单，成本低，经济上很划算。

如图1和2所示，定义动力输出轴4的两端分别为前端和后端，变向螺旋伞齿轮3A位于动力输出轴4的后端，变向螺旋伞齿轮3A与推力滚子轴承之间设置从动齿轮隔圈6，在变向螺旋伞齿轮3A与从动齿轮隔圈6的连接处设置第一O型密封圈21，第一O型密封圈21通过后压盖油封座7A定位在变向螺旋伞齿轮3A与从动齿轮隔圈6的连接处，后压盖油封座7A固定在拼装式齿轮箱上且位于拼装式齿轮箱的内部。

如图2所示，后压盖油封座7A呈环形，后压盖油封座7A通过螺栓固定在拼装式齿轮箱的后齿轮箱盖9内侧；后压盖油封座7A的内环面接触第一O型密封圈21，将第一O型密封圈21定位在变向螺旋伞齿轮3A与从动齿轮隔圈6的连接处，第一O型密封圈21的设置将动力输出轴4后端的推力滚子轴承的油脂密封。

如图2所示，在动力输出轴4后端的轴端部设置后轴承19，后轴承19采用深沟球轴承6803，保证动力输出轴的轴向精度不变，不承受力。

如图2和3所示，后轴承19位于拼装式齿轮箱的外部，后轴承19通过后轴承调节压盖7固定，后轴承调节压盖7设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，后轴承调节压盖7上设置用于装入后轴承19的第一轴承腔，在第一轴承腔内设置第二O型密封圈20，第二O型密封圈20与后轴承19外圈表面之间为小间隙配合，后轴承19与动力输出轴4之间为过盈配合。后轴承19与第二O型密封圈20之间的小间隙配合，目的是方便后轴承调节压盖7的拆卸。

如图2所示，主巷道主动链轮1设置在动力输出轴4上，位于动力输出轴4的前端，主巷道主动链轮1位于拼装式齿轮箱的外部，动力输出轴4前端的端部设置动力轴压盖14，动力轴压盖14通过轴向螺栓固定在动力输出轴4前端的端部，限制了主巷道主动链轮1的轴向位置。

在动力输出轴4上设置前轴承15，前轴承15采用深沟球轴承6804，保证动力输出轴的轴向精度不变，不承受力。

如图2和3所示，前轴承15位于拼装式齿轮箱的外部，前轴承15与推力滚子轴承之间的动力输出轴4上套设主动链轮隔圈11；前轴承15通过前轴承调节压盖8固定，前轴承调节压盖8通过螺栓固定在拼装式齿轮箱的前齿轮箱盖板10的外壁上，前轴承调节压盖8上设置用于装入前轴承15的第二轴承腔，在第二轴承腔内设置第三O型密封圈17，第二轴承腔内开设装入第三O型密封圈17的环形槽。第三O型密封圈17与前轴承15外圈表面之间为小间隙配合，前轴承15与动力输出轴4之间为过盈配合；在动力输出轴4的前端对应推力滚子轴承设置前压盖油封座8A，前压盖油封座8A设置在拼装式齿轮箱的内箱壁上，前压盖油封座8A与动力输出轴4之间设置第四O型密封圈18。第四O型密封圈18和第三O型密封圈17将动力输出轴4前端的推力滚子轴承的油脂密封。

如图2所示，本实施例拼装式齿轮箱的结构，方便于安装时调节齿轮的啮合间隙，以及动力输出轴上两个推力滚子轴承的间隙。在安装调试过程中，只需把拼装式齿轮箱的后齿轮箱盖板9拆开，即可方便的把动力输出轴4和安装在动力输出轴4上的变向螺旋伞齿轮3A以及两个推力滚子轴承一一取出。挤压第二O型密封圈20和第三O型密封圈17，即方便了在装配时后轴承调节压盖7和前轴承调节压盖8间隙的调整，又保证了后轴承19和前轴承15外圈不会发生转到。

如图2所示，本实施例中，双向输出齿轮箱还包括刮油板3B和集油槽10A，刮油板3B套在动力源22的输出轴上，刮油板3B夹紧在子巷道主动链轮2和主动螺旋伞齿轮3之间，挡住由主动螺旋伞齿轮3甩出的油脂。集油槽10A位于刮油板3B的下方用于收集刮油板3B挡下的油脂；集油槽10A两端高中间低，集油槽10A的中部位置连通拼装式齿轮箱，用于将收集的油脂送入拼装式齿轮箱内。集油槽10A放在拼装式齿轮箱的底板上，集油槽10A一端由前齿轮箱盖板10伸出。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (7)

1.一种双向输出齿轮箱，其特征在于，包括动力源（22）、动力输出轴（4）、拼装式齿轮箱、子巷道主动链轮（2）、主动螺旋伞齿轮（3）、变向螺旋伞齿轮（3A）和主巷道主动链轮（1），

拼装式齿轮箱位于动力源（22）的输出端，并与动力源（22）的壳体连接，动力源（22）的输出轴位于拼装式齿轮箱的内部，子巷道主动链轮（2）和主动螺旋伞齿轮（3）同轴设置在动力源（22）的输出轴上，主动螺旋伞齿轮（3）位于动力源（22）的输出轴的轴端；变向螺旋伞齿轮（3A）啮合主动螺旋伞齿轮（3），变向螺旋伞齿轮（3A）设置在动力输出轴（4）上，动力输出轴（4）两端通过推力滚子轴承支撑在拼装式齿轮箱上，动力输出轴（4）两端都伸出拼装式齿轮箱的外部；

定义动力输出轴（4）的两端分别为前端和后端，变向螺旋伞齿轮（3A）位于动力输出轴（4）的后端，变向螺旋伞齿轮（3A）与推力滚子轴承之间设置从动齿轮隔圈（6），在变向螺旋伞齿轮（3A）与从动齿轮隔圈（6）的连接处设置第一O型密封圈（21），第一O型密封圈（21）通过后压盖油封座（7A）定位在变向螺旋伞齿轮（3A）与从动齿轮隔圈（6）的连接处，后压盖油封座（7A）固定在拼装式齿轮箱上且位于拼装式齿轮箱的内部；在动力输出轴（4）后端的轴端部设置后轴承（19），后轴承（19）位于拼装式齿轮箱的外部，后轴承（19）通过后轴承调节压盖（7）固定，后轴承调节压盖（7）设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，后轴承调节压盖（7）上设置用于装入后轴承（19）的第一轴承腔，在第一轴承腔内设置第二O型密封圈（20），第二O型密封圈（20）与后轴承（19）外圈表面之间为小间隙配合，后轴承（19）与动力输出轴（4）之间为过盈配合；

主巷道主动链轮（1）设置在动力输出轴（4）上，位于动力输出轴（4）的前端，主巷道主动链轮（1）位于拼装式齿轮箱的外部，动力输出轴（4）前端的端部设置动力轴压盖（14）；在动力输出轴（4）上设置前轴承（15），前轴承（15）位于拼装式齿轮箱的外部，前轴承（15）与推力滚子轴承之间的动力输出轴（4）上套设主动链轮隔圈（11）；前轴承（15）通过前轴承调节压盖（8）固定，前轴承调节压盖（8）设置在拼装式齿轮箱的外箱壁上，前轴承调节压盖（8）上设置用于装入前轴承（15）的第二轴承腔，在第二轴承腔内设置第三O型密封圈（17），第三O型密封圈（17）与前轴承（15）外圈表面之间为小间隙配合，前轴承（15）与动力输出轴（4）之间为过盈配合；在动力输出轴（4）的前端对应推力滚子轴承设置前压盖油封座（8A），前压盖油封座（8A）设置在拼装式齿轮箱的内箱壁上，前压盖油封座（8A）与动力输出轴（4）之间设置第四O型密封圈（18）。

2.根据权利要求1所述的双向输出齿轮箱，其特征在于，双向输出齿轮箱还包括刮油板（3B），刮油板（3B）套在动力源（22）的输出轴上，刮油板（3B）夹紧在子巷道主动链轮（2）和主动螺旋伞齿轮（3）之间，挡住由主动螺旋伞齿轮（3）甩出的油脂。

3.根据权利要求2所述的双向输出齿轮箱，其特征在于，双向输出齿轮箱还包括集油槽（10A），集油槽（10A）位于刮油板（3B）的下方用于收集刮油板（3B）挡下的油脂；集油槽（10A）两端高中间低，集油槽（10A）的中部位置连通拼装式齿轮箱，用于将收集的油脂送入拼装式齿轮箱内。

4.根据权利要求3所述的双向输出齿轮箱，其特征在于，拼装式齿轮箱包括底板、端盖板（5）、前齿轮箱盖板（10）和后齿轮箱盖板（9），前齿轮箱盖板（10）和后齿轮箱盖板（9）平行设置，前齿轮箱盖板（10）和后齿轮箱盖板（9）一端都与动力源（22）壳体连接，前齿轮箱盖板（10）和后齿轮箱盖板（9）的另一端分别连接端盖板（5）的两端，底板、端盖板（5）、前齿轮箱盖板（10）、后齿轮箱盖板（9）和动力源（22）壳体围成齿轮箱；动力输出轴（4）的前后两端分别通过推力滚子轴承支撑在前齿轮箱盖板（10）和后齿轮箱盖板（9）上。

5.根据权利要求4所述的双向输出齿轮箱，其特征在于，集油槽（10A）放在拼装式齿轮箱的底板上，集油槽（10A）一端由前齿轮箱盖板（10）伸出。

6.根据权利要求1所述的双向输出齿轮箱，其特征在于，后轴承（19）为深沟球轴承6803，前轴承（15）为深沟球轴承6804。

7.根据权利要求1所述的双向输出齿轮箱，其特征在于，动力源（22）由电机和减速机构成。

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