CN111498640B - 一种制动装置以及包括它的电梯限速器 - Google Patents

Abstract

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种制动装置，包括制动支架、制动块、止块组件、摆杆以及拉簧。制动块为一体式结构，且其包括制动块本体、承力外凸台部、铰接柱、棘齿以及限位块。承力外凸台部用来将制动块担靠于制动支架上。铰接柱用来实现摆杆和制动块的连接；棘齿与绳轮组件配套使用，以限定绳轮组件的单向旋转运动。限位块与止块组件配套使用，以控制、变更棘齿与绳轮组件的啮合状态。这样一来，有机地将棘爪功能部中揉合于制动块上，使得制动块同时具有绳轮周向旋转运动限位和夹紧钢丝绳的功能，从而有效地减少了制动装置的组成零件数目，降低了组装困难度。另外，本发明还涉及了一种包括上述制动装置的电梯限速器。

Description

一种制动装置以及包括它的电梯限速器

技术领域

本发明涉及电梯制造技术领域，尤其是一种制动装置以及包括它的电梯限速器。

背景技术

限速器，是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一。当电梯在运行中无论何种原因使轿厢发生超速，甚至发生坠落的危险，而所有其他安全保护装置不起作用的情况下，则限速器和安全钳发生联动动作，使电梯轿厢停住。

如图1、2中所示，制动装置包括有棘爪组件、制动块，配合使用以对绳轮组件、钢丝绳进行制动。在现有技术中，棘爪组件和制动块为分体式设计结构，且借助于与制动轴进行穿设；单就棘爪组件来说，其至少包括棘爪、衬套以及销轴。由上叙述可知，现有的棘爪组件包含较多的零件，从而导致零件制造成本的增加，且还必不可避免地增加了组装困难度。另外，构成制动装置的各零件之间装配完成之后极易发生松动脱落现象，从而在一定程度上增加了制动失效的风险。例如：当插设于棘爪侧壁上的销轴发生松动脱落时，而后导致其与止块组件的配合失效，进而导致绳轮组件失速制动功能的失效。因而，亟待技术人员解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种结构设计简单，所包含零件较少，且有利于组装进程进行的制动装置。

为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种制动装置，其包括制动支架、制动块、止块组件、摆杆、拉簧以及导向柱。制动支架包括底板、侧板。制动块为一体式结构，且其包括有制动块本体、承力外凸台部、铰接柱、棘齿以及限位块。在制动块本体的外缘侧壁上开设有钢丝绳槽。承力外凸台部由制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成，以将制动块整体担靠于制动支架上。导向柱穿设、固定于侧板上，相对应地，在摆杆上开设有与上述导向柱相适配的导向缺口。铰接柱由制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成。摆杆即装配于铰接柱上，且可进行摆动。拉簧连接于铰接柱和底板之间。棘齿由制动块本体向左对称地延伸而成，以限定绳轮组件的单向旋转运动。限位块由制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成。止块组件铰接于制动支架上，以对上述限位块进行位置限定。

作为本发明技术方案的进一步改进，正对于侧板、沿着承力外凸台部的周缘相邻地设置有弧形限位缺口，相对应地，由侧板的周缘侧壁延伸出有与上述弧形限位缺口相适配的弧形限位凸起。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述止块组件包括止块轴、止块以及打击螺栓。止块轴插设、固定于侧板上。止块即套设于止块轴上，且由其后侧壁继续向后延伸出有限位凸台，以用来压靠上述限位块。打击螺栓固定于止块的自由端部。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述制动块优选为一体铸造件，且在其制动块本体上设置有减重孔。

作为本发明技术方案的进一步改进，上述制动支架优选为一体式冲压折弯件。

相较于传统设计结构的制动装置，在本发明所公开的技术方案中，有机地将棘爪功能部中揉合于制动块上，使得制动块同时具有绳轮周向旋转运动限位和夹紧钢丝绳的功能，从而有效地减少了制动装置的组成零件数目，进而降低其组装困难度，且大大地提高了其在实际应用中的可靠性。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种电梯限速器，其包括绳轮组件、垂体组件、电气开关、支架组件以及如上所述的制动装置。绳轮组件包括绳轮本体，其担放于上述支架组件上。围绕绳轮本体的周缘均布有多个与上述棘齿相适配的啮合棘齿。垂体组件包括垂体以及方头螺钉。垂体沿径向方向滑动地设置于绳轮本体上，并跟随绳轮本体进行同步旋转运动。方头螺钉设置于垂体的外侧壁上。在离心力的作用下，垂体组件依序触发止块组件、电气开关。

作为本发明技术方案的进一步改进，由止块的前侧壁继续向前延伸出有柱状复位凸起。另外，该电梯限速器还包括有止块复位装置，其安装固定于上述支架组件上，以用来对止块组件进行运动复位。止块复位装置包括止块触发板、止块复位板以及扭簧。止块复位板依序由插设安装段、连接段以及限位功能段连接构成。在支架组件的侧壁上开设有穿越缺口。限位功能段上设置有限位缺口，以用来供柱状复位凸起置入。止块触发板可拆卸地固定于插设安装段上，且整体置入到穿越缺口内。扭簧连接于支架组件和止块触发板之间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中制动装置的立体示意图。

图2亦是现有技术中制动装置的立体示意图(隐去制动支架后)。

图3是本发明中电梯限速器的立体示意图。

图4亦是本发明中电梯限速器的立体示意图(隐去支架组件后)。

图5是图4的I局部放大图。

图6是本发明电梯限速器中制动装置的爆炸示意图。

图7是本发明制动装置中止块组件的立体示意图。

图8是本发明电梯限速器中支架组件的立体示意图。

图9是本发明止块复位装置在电梯限位器中的安装位置示意图。

图10是图9的正视图。

图11是图10的A-A剖视图。

图12是本发明止块复位装置中止块复位板的立体示意图。

1-绳轮组件；11-绳轮本体；111-啮合棘齿；2-垂体组件；21-垂体；22-方头螺钉；3-电气开关；4-制动装置；41-制动支架；411-底板；412-侧板；4121-弧形限位凸起；42-制动块；421-制动块本体；4211-钢丝绳槽；422-承力外凸台部；4221-弧形限位缺口；423-铰接柱；424-棘齿；425-限位块；43-止块组件；431-止块轴；432-止块；4321-限位凸台；4322-柱状复位凸起；433-打击螺栓；44-摆杆；441-导向缺口；45-拉簧；46-导向柱；5-支架组件；51-穿越缺口；6-止块复位装置；61-止块触发板；62-止块复位板；621-插设安装段；622-连接段；623-限位功能段；6231-限位缺口；63-扭簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于本领域技术人员充分理解本发明所公开的技术方案，下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明，图3、图4均示出了本发明中电梯限速器两种不同状态下的立体示意图(分别为显示支架组件状态以及隐去显示支架组件状态)，可知，其主要由绳轮组件1、垂体组件2、电气开关3、制动装置4以及支架组件5等几部分构成。其中，绳轮组件1包括绳轮本体11，其担放于上述支架组件5上。围绕绳轮本体11的周缘均布有多个与制动装置4相适配的啮合棘齿111。垂体组件2包括垂体21以及方头螺钉22。垂体21沿径向方向滑动地设置于绳轮本体11上，并跟随绳轮本体11进行同步旋转运动(如图5中所示)。方头螺钉22设置于垂体21的外侧壁上。在离心力的作用下，垂体组件2依序触发制动装置4、电气开关3。

上述电梯限速器的工作原理大致如下：垂体组件2跟随绳轮组件1进行周向旋转运动，当绳轮组件1以正常转速运动时，其上的垂体组件2始终保持于初始位置；而当电梯轿厢发生超速现象时，绳轮组件1亦相应地进行超速运转，从而致使上述垂体组件2在离心力的作用下沿着绳轮组件1的径向向外进行滑移运动，进而触发电气开关3以及制动装置4。当电气开关3受到打击后，用来提拉钢丝绳的电机即失去电力支持，从而使得钢丝绳失去牵引力；当制动装置4受到打击后，其可同时实现对钢丝绳的夹紧以及限制绳轮本体11继续旋转的动作，从而实现了对电梯轿厢位移运动的限速，进而确保了乘客的人身安全。

在现有技术中，如图1、2中所示，制动装置包含较多的零件，从而导致零件制造成本的增加，且还必不可避免地增加了组装困难度。鉴于此，本发明提供了一种解决方案，如图6中所示，具体如下：制动装置4主要由制动支架41、制动块42、止块组件43、摆杆44、拉簧45以及导向柱46等几部分构成。其中，制动支架41包括底板411、侧板412。侧板412的数量设置为2，对称地固定于底板411的前、后侧。在此需要着重说明的是，制动块42为一体式结构，且其包括有制动块本体421、承力外凸台部422、铰接柱423、棘齿424以及限位块425。在制动块本体421的外缘侧壁上开设有钢丝绳槽4211。承力外凸台部422、铰接柱423、棘齿424以及限位块425的数量均为2，且对称地分布于制动块本体421的前、后侧。承力外凸台部422由制动块本体421的前、后侧壁向外对称地延伸而成，以便于将制动块42整体担靠于制动支架41上。导向柱46穿设、固定于上述侧板412上，相对应地，在摆杆44上开设有与上述导向柱46相适配的导向缺口441。铰接柱423由制动块本体421的前、后侧壁向外对称地延伸而成。摆杆44即装配于铰接柱423上，且可进行摆动。拉簧63连接于上述铰接柱423和底板411之间。棘齿424由制动块本体421向左对称地延伸而成，以限定上述绳轮组件1的单向旋转运动。限位块425由制动块本体421的前、后侧壁向外对称地延伸而成。止块组件43铰接于上述制动支架41上，以对上述限位块425进行位置限定。通过采用上述技术方案进行设置，从而有机地将棘爪功能部中揉合于制动块42上，使得制动块42同时具有绳轮组件1周向旋转运动限位和夹紧钢丝绳的功能，这样一来，不但有效地减少了制动装置4的组成零件数目，进而降低其组装困难度，且大大地提高了其在实际应用中的可靠性，具有十分广阔的应用前景。

由上叙述可知，制动块42始终担靠于制动支架41上，且当止块组件43受到垂体组件2触发后，其需要进行旋转运动，进而以实现对绳轮组件1的啮合动作以及对钢丝绳的夹紧动作。出于确保制动块42动作的准确性以及尽可能地简化设计结构方面靠，还可以正对于侧板412、沿着其承力外凸台部422的周缘相邻地设置有弧形限位缺口4221，相对应地，由侧板412的周缘侧壁延伸出有与上述弧形限位缺口42221相适配的弧形限位凸起4121(如图4、6中所示)。在实际运行过程中，弧形限位凸起4121始终内置于弧形限位缺口4221，其可自由地进行周向旋转运动，进而以实现制动块42的摆动动作。

作为上述制动装置4结构的进一步细化，其止块组件43包括止块轴431、止块432以及打击螺栓433。止块轴431插设、固定于侧板412上。止块432即套设于止块轴321上，且由其后侧壁继续向后延伸出有限位凸台4321，以用来压靠上述限位块425。打击螺栓433固定于止块432的自由端部(如图7中所示)。这样一来，当电梯轿厢发生超速现象时，沿着绳轮本体1径向进行滑移运动的垂体组件2即直接作用于上述打击螺栓433上，从而解除了限位凸台4321对设置于制动块42上限位块425的压靠，制动块42在拉簧45弹性力的作用下沿着顺时针方向进行旋转运动，以实现对绳轮本体1周向旋转运动的限制以及夹紧钢丝绳的功能。

出于降低成型困难度以及减少生产成本方面考虑，上述制动块42优选为一体铸造件。承力外凸台部422、铰接柱423、棘齿424以及限位块425即直接成型于制动块本体421上(如图6中所示)。

再者，作为上述技术方案更进一步的优化，还可以在其制动块本体421上设置有减重孔(图中未示出)，这样一来，不但有效地降低了制动块42的整体重量，且还在一定程度上降低了铸造成本。

同样出于减少生产成本方面考虑，上述制动支架41优选为一体式冲压折弯件(如图6中所示)。

当电梯轿厢的限速动作完成后，需要对止块组件43进行复位操作，以便于其执行下次电梯轿厢限速动作。一般来说，可以采用多种设计形式的止块复位装置来实现对上述止块组件43的复位，然而，现有技术中，止块复位装置具有较为复杂设计结构，不便于进行组装操作，且动作反应灵敏度稍差，易发生“卡滞现象”，鉴于此，本发明在此公开一种优选方案以供本领域技术人员参考，具体如下：止块复位装置6安装固定于上述支架组件5上，以用来对止块组件43进行运动复位。由止块432的前侧壁继续向前延伸出有柱状复位凸起4322。止块复位装置6包括止块触发板61、止块复位板62以及扭簧63。止块复位板62依序由插设安装段621、连接段622以及限位功能段623连接构成。在支架组件5的侧壁上开设有穿越缺口51(如图8中所示)。限位功能段623上设置有限位缺口6231，以用来供上述柱状复位凸起4322置入。止块触发板61可拆卸地固定于插设安装段621上，且整体置入到上述穿越缺口51内。扭簧63连接于上述支架组件5和止块触发板61之间(如图9-12中所示)。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种制动装置，其特征在于，包括制动支架、制动块、止块组件、摆杆、拉簧以及导向柱；所述制动支架包括底板、侧板；所述制动块为一体式结构，且其包括有制动块本体、承力外凸台部、铰接柱、棘齿以及限位块；在所述制动块本体的外缘侧壁上开设有钢丝绳槽；所述承力外凸台部由所述制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成，以将所述制动块整体担靠于所述制动支架上；所述导向柱穿设、固定于所述侧板上，相对应地，在所述摆杆上开设有与所述导向柱相适配的导向缺口；所述铰接柱由所述制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成；所述摆杆即装配于所述铰接柱上，且可进行摆动；所述拉簧连接于所述铰接柱和所述底板之间；所述棘齿由所述制动块本体向左延伸而成，以限定绳轮组件的单向旋转运动；所述限位块由所述制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成；所述止块组件铰接于所述制动支架上，以对所述限位块进行位置限定；

正对于所述侧板、沿着所述承力外凸台部的周缘相邻地设置有弧形限位缺口，相对应地，由所述侧板的周缘侧壁延伸出有与所述弧形限位缺口相适配的弧形限位凸起；

所述止块组件包括止块轴、止块以及打击螺栓；所述止块轴插设、固定于所述侧板上；所述止块即套设于所述止块轴上，且由其后侧壁继续向后延伸出有限位凸台，以用来压靠所述限位块；所述打击螺栓固定于所述止块的自由端部。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动块为一体铸造件，且所述制动块本体上设置有减重孔。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动支架为一体式冲压折弯件。

4.一种电梯限速器，其特征在于，包括绳轮组件、垂体组件、电气开关、支架组件以及如权利要求1-3中任一项所述的制动装置；所述绳轮组件包括绳轮本体，其担放于所述支架组件上；围绕所述绳轮本体的周缘均布有多个与所述棘齿相适配的啮合棘齿；所述垂体组件包括垂体以及方头螺钉；所述垂体沿径向方向滑动地设置于所述绳轮本体上，并跟随所述绳轮本体进行同步旋转运动；所述方头螺钉设置于所述垂体的外侧壁上；在离心力的作用下，所述垂体组件依序触发所述止块组件、所述电气开关。

5.根据权利要求4所述的电梯限速器，其特征在于，由所述止块的前侧壁继续向前延伸出有柱状复位凸起；所述电梯限速器还包括有止块复位装置，其安装固定于所述支架组件上，以用来对所述止块组件进行运动复位；所述止块复位装置包括止块触发板、止块复位板以及扭簧；所述止块复位板依序由插设安装段、连接段以及限位功能段连接构成；在所述支架组件的侧壁上开设有穿越缺口；所述限位功能段上设置有限位缺口，以用来供所述柱状复位凸起置入；所述止块触发板可拆卸地固定于所述插设安装段上，且整体置入到所述穿越缺口内；所述扭簧连接于所述支架组件和所述止块触发板之间。