CN111498389B - 一种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于输送装置技术领域，具体为一种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法，包括外壳、限位板、控制箱和内箱，该种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法，可在外壳中组合由驱动电机和升降杆控制的滑板，可使传输带位置达到升降效果，以配合不同高度的入槽和出槽，便于进行大小件货的区分效果，增加了件货输送的灵活性，且在内箱中连接与变频控制器连接的抗干扰器，可对干扰信号进行捕捉后，配合分析和采集，并利用传输模块来对干扰消除模块进行连接，借助多个控制模块和隔离模块来对干扰数据进行控制和隔离，增加了输送设备运行的稳定性，降低外部干扰。

Description

一种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的 方法

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法。

背景技术

件货又叫件杂货物，简称件货或者杂货，是可以以件计量的货物，也就是普通货物。件杂货物又可以分为包装货和裸装货，包装货就是可以用包、袋、箱等包装起来运输的货物，裸装货就是没有包装或者无法包装的货物，具体举例：钢材及钢材制品，铁及铁制品，各种纸类，棉花，天然橡胶，皮革制品，服装制品，塑料制品，袋装水泥，袋装化肥，袋装粮食，机械设备，交通工具，文具，日用品，木材及木材制品，玻璃及玻璃制品，工艺品等等。

而输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，在进行件货的运输中会需要使用到输送设备。

现有的输送设备在进行使用的过程中，因为安装位置固定，无法有效的按照货物的不同分类进行高度调整，输送方式灵活性差，且在输送设备进行使用的过程中，受外部干扰情况较多，这就导致变频控制器在进行电机控制的过程中极易就出现干扰情况，使设备的运行稳定性降低，无法保证输送设备的运行安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法，以解决上述背景技术中提出的现有的输送设备在进行使用的过程中，因为安装位置固定，无法有效的按照货物的不同分类进行高度调整，输送方式灵活性差，且在输送设备进行使用的过程中，受外部干扰情况较多，这就导致变频控制器在进行电机控制的过程中极易就出现干扰情况，使设备的运行稳定性降低，无法保证输送设备的运行安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于件货的输送设备，包括外壳、限位板、控制箱和内箱，所述外壳的内腔左侧壁通过螺丝固定连接所述限位板，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述控制箱，所述外壳的内腔顶部通过螺丝固定连接所述内箱，所述外壳的左侧壁开设有主入槽和副入槽，所述外壳的右侧壁开设有主出槽和副出槽，所述限位板的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的底部通过螺丝固定连接有连接杆，所述连接杆的底部通过销轴活动连接有齿轮，所述齿轮的圆周外壁套接有传输带，所述滑板的底部通过螺丝固定连接有辅助电机，所述辅助电机的输出端通过牵引带套接所述齿轮，所述控制箱的内腔底部通过螺丝固定连接有驱动电机和升降器，所述驱动电机的输出端套接有皮带，所述皮带的圆周内壁与所述升降器的输入端套接，所述升降器的圆周外壁接触有升降杆，所述升降杆的左侧壁粘接有升降齿，所述升降齿与所述升降器啮合，所述内箱的内腔后侧壁通过螺丝固定连接有变频控制器和抗干扰器，所述抗干扰器的电性输出端电性连接所述变频控制器，所述变频控制器的电性输出端电性连接所述辅助电机和所述驱动电机，所述抗干扰器的电性输出端电性连接有采集器，所述采集器的电性输出端电性连接有干扰消除模块。

优选的，所述主入槽的安装位置和所述副入槽的安装位置水平，所述主出槽和所述副出槽的安装位置与所述主入槽和所述副入槽的安装位置对齐。

优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆的长度相同。

优选的，所述抗干扰器的内部电性连接有滤波分析模块、检测模块和信号放大模块，所述检测模块的电性输出端电性连接有频谱分析模块。

优选的，所述采集器的内部电性连接有信号采集模块和传输模块，所述滤波分析模块和所述频谱分析模块的电性输出端电性连接所述信号采集模块。

优选的，所述干扰消除模块的电性输出端电性连接有滤波控制模块、信道控制模块、隔离模块和存储模块。

一种用于件货的输送设备，该件货输送设备用于消除对输送设备的干扰的方法包括如下步骤：

S1：利用所述抗干扰器中的所述信号放大模块对接受到的干扰信号传递给所述检测模块，并配合传输给所述滤波分析模块和频谱分析模块，随后传递给所述采集器；

S2：所述采集器内的所述信号采集模块进行接收后，配合所述传输模块把数据传递给所述干扰消除模块；

S3：所述干扰消除模块的电性输出端电性连所述滤波控制模块、所述信道控制模块和所述隔离模块以对干扰信号进行消除处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法，通过配件的组合运用，可在外壳中组合由驱动电机和升降杆控制的滑板，可使传输带位置达到升降效果，以配合不同高度的入槽和出槽，便于进行大小件货的区分效果，增加了件货输送的灵活性，且在内箱中连接与变频控制器连接的抗干扰器，可对干扰信号进行捕捉后，配合分析和采集，并利用传输模块来对干扰消除模块进行连接，借助多个控制模块和隔离模块来对干扰数据进行控制和隔离，增加了输送设备运行的稳定性，降低外部干扰。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明控制箱结构示意图；

图3为本发明抗干扰器结构示意图；

图4为本发明抗干扰器系统示意图。

图中：100外壳、110主入槽、120副入槽、130主出槽、140副出槽、200限位板、210滑板、220连接杆、230传输带、240辅助电机、300控制箱、310驱动电机、320皮带、330升降器、340升降杆、350升降齿、400内箱、410变频控制器、420抗干扰器、421滤波分析模块、422检测模块、423信号放大模块、424频谱分析模块、430采集器、431信号采集模块、432传输模块、433干扰消除模块、434存储模块、435滤波控制模块、436信道控制模块、437隔离模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种用于件货的输送设备和用于消除对输送设备的干扰的方法，通过配件的组合运用，便于进行增加输送灵活性，消除干扰能力强，保证安全性，请参阅图1-4，包括外壳100、限位板200、控制箱300和内箱400；

请再次参阅图1，外壳100的左侧壁具有主入槽110和副入槽120，具体的，外壳100的左侧壁开设有主入槽110和副入槽120，外壳100的右侧壁开设有主出槽130和副出槽140；

请再次参阅图1，限位板200的左侧壁与外壳100的内腔右侧壁固定安装，具体的，外壳100的内腔左侧壁通过螺丝固定连接限位板200，限位板200的内侧滑动连接有滑板210，滑板210的底部通过螺丝固定连接有连接杆220，连接杆220的底部通过销轴活动连接有齿轮，齿轮的圆周外壁套接有传输带230，滑板210的底部通过螺丝固定连接有辅助电机240，辅助电机240的输出端通过牵引带套接齿轮；

请再次参阅图1-2，控制箱300的底部与外壳100的顶部固定连接，具体的，外壳100的顶部通过螺丝固定连接控制箱300，控制箱300的内腔底部通过螺丝固定连接有驱动电机310和升降器330，驱动电机310的输出端套接有皮带320，皮带320的圆周内壁与升降器330的输入端套接，升降器330的圆周外壁接触有升降杆340，升降杆340的左侧壁粘接有升降齿350，升降齿350与升降器330啮合；

请再次参阅图1-4，内箱400的顶部与外壳100的内腔顶部固定连接，具体的，外壳100的内腔顶部通过螺丝固定连接内箱400，内箱400的内腔后侧壁通过螺丝固定连接有变频控制器410和抗干扰器420，抗干扰器420的电性输出端电性连接变频控制器410，变频控制器410的电性输出端电性连接辅助电机240和驱动电机310，抗干扰器420的电性输出端电性连接有采集器430，采集器430的电性输出端电性连接有干扰消除模块433；

一种用于件货的输送设备，该件货输送设备用于消除对输送设备的干扰的方法包括如下步骤：

S1：利用抗干扰器420中的信号放大模块423对接受到的干扰信号传递给检测模块422，并配合传输给滤波分析模块421和频谱分析模块424，随后传递给采集器430；

S2：采集器430内的信号采集模块431进行接收后，配合传输模块432把数据传递给干扰消除模块433；

S3：干扰消除模块433的电性输出端电性连滤波控制模块435、信道控制模块436和隔离模块437以对干扰信号进行消除处理。

在具体的使用时，首先在外壳100的内侧连接限位板200，限位板200中组合的滑板210由控制箱300进行控制升降，升降过程可带动连接杆220底部的传输带230进行高度调整，以配合不同位置和大小的出槽和入槽，增加了输送的灵活性，其次利用抗干扰器420中的信号放大模块423对接受到的干扰信号传递给检测模块422，并配合传输给滤波分析模块421和频谱分析模块424，随后传递给采集器430；采集器430内的信号采集模块431进行接收后，配合传输模块432把数据传递给干扰消除模块433；干扰消除模块433的电性输出端电性连滤波控制模块435、信道控制模块436和隔离模块437以对干扰信号进行消除处理。

请再次参阅图1，为了配合不同高度的灵活输送，具体的，主入槽110的安装位置和副入槽120的安装位置水平，主出槽130和副出槽140的安装位置与主入槽110和副入槽120的安装位置对齐。

请再次参阅图1，为了对传输带230的位置进行悬吊，具体的，连接杆220的数量为两个，两个连接杆220的长度相同。

请再次参阅图4，为了抗干扰器420的分析能力，具体的，抗干扰器420的内部电性连接有滤波分析模块421、检测模块422和信号放大模块423，检测模块422的电性输出端电性连接有频谱分析模块424。

请再次参阅图4，为了进行数据的采集和分析，并进行干扰消除，具体的，采集器430的内部电性连接有信号采集模块431和传输模块432，滤波分析模块421和频谱分析模块424的电性输出端电性连接信号采集模块431，干扰消除模块433的电性输出端电性连接有滤波控制模块435、信道控制模块436、隔离模块437和存储模块434。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (3)

1.一种用于件货的输送设备，其特征在于：包括外壳（100）、限位板（200）、控制箱（300）和内箱（400），所述外壳（100）的内腔左侧壁通过螺丝固定连接所述限位板（200），所述外壳（100）的顶部通过螺丝固定连接所述控制箱（300），所述外壳（100）的内腔顶部通过螺丝固定连接所述内箱（400），所述外壳（100）的左侧壁开设有主入槽（110）和副入槽（120），所述外壳（100）的右侧壁开设有主出槽（130）和副出槽（140），所述限位板（200）的内侧滑动连接有滑板（210），所述滑板（210）的底部通过螺丝固定连接有连接杆（220），所述连接杆（220）的底部通过销轴活动连接有齿轮，所述齿轮的圆周外壁套接有传输带（230），所述滑板（210）的底部通过螺丝固定连接有辅助电机（240），所述辅助电机（240）的输出端通过牵引带套接所述齿轮，所述控制箱（300）的内腔底部通过螺丝固定连接有驱动电机（310）和升降器（330），所述驱动电机（310）的输出端套接有皮带（320），所述皮带（320）的圆周内壁与所述升降器（330）的输入端套接，所述升降器（330）的圆周外壁接触有升降杆（340），所述升降杆（340）的左侧壁粘接有升降齿（350），所述升降齿（350）与所述升降器（330）啮合，所述内箱（400）的内腔后侧壁通过螺丝固定连接有变频控制器（410）和抗干扰器（420），所述抗干扰器（420）的电性输出端电性连接所述变频控制器（410），所述变频控制器（410）的电性输出端电性连接所述辅助电机（240）和所述驱动电机（310），所述抗干扰器（420）的电性输出端电性连接有采集器（430），所述采集器（430）的电性输出端电性连接有干扰消除模块（433）；

所述抗干扰器（420）的内部电性连接有滤波分析模块（421）、检测模块（422）和信号放大模块（423），所述检测模块（422）的电性输出端电性连接有频谱分析模块（424）；

所述采集器（430）的内部电性连接有信号采集模块（431）和传输模块（432），所述滤波分析模块（421）和所述频谱分析模块（424）的电性输出端电性连接所述信号采集模块（431）；

所述干扰消除模块（433）的电性输出端电性连接有滤波控制模块（435）、信道控制模块（436）、隔离模块（437）和存储模块（434）。

2.根据权利要求1所述的一种用于件货的输送设备，其特征在于：所述主入槽（110）的安装位置和所述副入槽（120）的安装位置水平，所述主出槽（130）和所述副出槽（140）的安装位置与所述主入槽（110）和所述副入槽（120）的安装位置对齐。

3.一种用于消除对权利要求2所述的件货输送设备的干扰的方法，其特征在于：该件货输送设备用于消除对输送设备的干扰的方法包括如下步骤：

S1：利用所述抗干扰器（420）中的所述信号放大模块（423）对接受到的干扰信号传递给所述检测模块（422），并配合传输给所述滤波分析模块（421）和频谱分析模块（424），随后传递给所述采集器（430）；

S2：所述采集器（430）内的所述信号采集模块（431）进行接收后，配合所述传输模块（432）把数据传递给所述干扰消除模块（433）；

S3：所述干扰消除模块（433）的电性输出端电性连所述滤波控制模块（435）、所述信道控制模块（436）和所述隔离模块（437）以对干扰信号进行消除处理。

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