CN203287087U - 一种全自动称量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种称料装置，提供一种在线自动定量称重、下料、接料、自动化程度高、人工成本低、生产效率高的环保型全自动称量机构，包括机架及设于机架内的分段自动称料机构及控制自动称料机构实现自动称料的PLC控制系统，所述机架上位于分段自动称料机构的上方设有储料仓，所述分段自动称料机构具有与储料仓相连通的进料口及将称好的料输出的排料管,所述排料管穿出机架外部，所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，所述自动吸料装置及自动接料装置与PLC控制系统连接。

Description

一种全自动称量机构

技术领域

本实用新型涉及一种称料装置，特别涉及一种全自动称量机构。

背景技术

目前，许多机械零件及一些日常用品常采用粉料或颗粒材料作初级原料，再进一步加工成型，在生产过程中常常需要对初级原料进行定量称重。例如，EVA（乙烯--醋酸乙烯树脂）二次鞋底是由EVA颗粒材料发泡成型，产品在发泡成型时，需先将颗粒原料按重量秤好，而称科的精度会直接影响成品的质量和材料的利用率。现有的称量工作还是人工手动操作，劳动强度大、费时费力、生产效率低，而且人工称量存在任意性、称量误差大、精度低，给成品的质量带来很大影响。

因此,为克服上述技术问题 ，如图1，发明人在先申请了一种自动称量机，包括机架1'、储料仓2'、下料管3'、螺旋震动输送器4'、直线震动输送器5'、计量仓6'、计量传感器7'及PLC控制系统，所述储料仓2'设于机架1'顶部，所述螺旋震动输送器4'与直线震动输送器5'分别设于机架1'上所述储料仓2'的下方,所述储料仓2'的出料口通过下料管3'分别与直线震动输送器5'及螺旋震动输送器4'的进料口相连接，所述计量仓6'设于机架1'上，所述计量仓6'的进料口分别与螺旋震动输送器4'的出料口及直线震动输送器5'的出料口相连接,所述计量传感器7'设于机架1'上位于计量仓6'的下方,所述机架1'上位于计量仓6'的下方还设有与计量仓6'出料口相连通的排料管8',所述计量仓6'的出料口上设有放料装置，所述放料装置包括料仓门61'、门电机62'、门锁电磁铁及光电感应开关，所述料仓门61'通过门电机62'可开合的设于计量仓6'的出料口上，所述料仓门61'与门电机62'的转轴相连接，所述料仓门61'与计量仓6'之间还设有门锁电磁铁,所述门电机62'、门锁电磁铁及光电感应开关分别与PLC控制系统电连接，所述机架1'的四周分别设有封闭侧板，所述排料管8'的自由端穿出机架1'的侧板外，上述自动称量机，利用PLC控制系统对整个自动称量机构进行控制，很大程度上杜绝了人工称量易出错的问题，减少人为因素，称重误差小，使产品的成型质量得到了很好的控制，自动称料精度高、一定程度上节省了人力资源、提高了生产效率。 但是，其没有自动下料及自动接料的功能，还是需要人工手动下料及手动接料，自动化程度低，生产效率还有待进一步提高。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种在线自动定量称重、下料、接料、自动化程度高、人工成本低、生产效率高的环保型全自动称量机构。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动称量机构，包括机架及设于机架内的分段自动称料机构及控制自动称料机构实现自动称料的PLC控制系统，所述机架上位于分段自动称料机构的上方设有储料仓，所述分段自动称料机构具有与储料仓相连通的进料口及将称好的料输出的排料管,所述排料管穿出机架外部，所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，所述自动吸料装置及自动接料装置与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述自动接料装置包括固定在机架排料管下方底盘、通过前后滑移装置可前后滑移的设于底盘上的横向滑盘，通过左右滑移装置可左右滑移的设于横向滑盘上的纵向滑盘，所述纵向滑盘上固定有可盛放盛料杯的盛料盘,所述前后滑移装置与左右滑移装置分别与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述前后滑移装置包括横向步进电机及横向同步带，所述横向步进电机固设于底盘横向一端，所述底盘对应横向步进电机输出轴的另一端通过同步齿轮座固设有齿轮轴，所述横向步进电机的输出轴及齿轮轴上分别对应设有同步齿轮，所述横向同步带绕设于两同步齿轮的外侧并与同步齿轮传动连接，所述横向滑盘的底部通过横向连接器与横向同步带固定连接，所述横向步进电机与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述底盘的纵向两侧横穿有横向滑轨，所述各横向滑轨上分别可前后滑移的套有横向滑轨轴承，所述横向滑盘的底部固定在横向滑轨轴承上。

进一步改进的是：所述左右滑移装置包括纵向步进电机及纵向同步带，所述纵向步进电机固设于横向滑盘的纵向一端，所述横向滑盘对应纵向步进电机输出轴的纵向另一端通过同步齿轮座固设有纵向齿轮轴，所述纵向步进电机的输出轴及纵向齿轮轴上分别对应设有纵向同步齿轮，所述纵向同步带绕设于两纵向同步齿轮的外侧并与纵向同步齿轮传动连接，所述纵向滑盘的底部通过纵向连接器与纵向同步带固定连接，所述纵向步进电机与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述横向滑盘的横向两侧横穿有纵向滑轨，所述各纵向滑轨上分别可左右滑移的套有纵向滑轨轴承，所述纵向滑盘的底部固定在纵向滑轨轴承上。

进一步改进的是：所述底盘的横向两侧及横向滑盘的纵向两侧分别设有限制横向滑盘及纵向滑盘滑移的光电限位感应器。

进一步改进的是：所述自动吸料装置包括设于机架上部的吸料泵及设于储料仓上的吸料管道，所述储料仓上部设有滤网，吸料泵的吸料管穿过滤网设于储料仓内，吸料管道一端穿设于储料仓上位于所述滤网的下部，吸料管道的另一端连通外部储料装置，所述吸料泵与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述分段自动称料机构包括螺旋震动输送器、直线震动输送器、计量仓、计量传感器, 所述储料仓的出料口通过下料管分别与直线震动输送器及螺旋震动输送器的进料口相连接，所述计量仓设于机架上，所述计量仓的进料口分别与螺旋震动输送器的出料口及直线震动输送器的出料口相连接,所述计量传感器设于机架上位于计量仓的下方,所述排料管设于机架上位于计量仓的下方并与计量仓出料口相连通,所述计量仓的出料口上设有放料装置，所述排料管的自由端穿出机架外部，所述螺旋震动输送器、直线震动输送器、计量传感器及放料装置分别与PLC控制系统电连接。

进一步改进的是：所述直线振动器与机架之间设有弹性减震部件，所述螺旋振动器与机架之间设有弹性减震部件。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动称量机构在所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，并通过PLC控制系统控制自动吸料装置及自动接料装置实现自动吸料与自动接料的功能，自动化程度高，无需人工手动下料、接料，降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图。

图2是本实用新型实施例左视图。

图3是图1的A—A剖视图。

图4是本实用新型实施例自动接料装置的主视放大图。

图5是本实用新型实施例自动接料装置的右视放大图。

图6是本实用新型实施例自动接料装置的俯视放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：参考图1至图3，一种全自动称量机构，包括机架1、储料仓2、下料管3、螺旋震动输送器4、直线震动输送器5、计量仓6、计量传感器7及PLC控制系统，所述储料仓2设于机架1顶部，所述螺旋震动输送器4与直线震动输送器5分别设于机架1上所述储料仓2的下方,所述储料仓2的出料口通过下料管3分别与直线震动输送器5及螺旋震动输送器4的进料口相连接，所述计量仓6设于机架1上，所述计量仓6的进料口分别与螺旋震动输送器4的出料口及直线震动输送器5的出料口相连接,所述计量传感器7设于机架1上位于计量仓6的下方,所述机架1上位于计量仓6的下方还设有与计量仓6出料口相连通的排料管8,所述计量仓6的出料口上设有放料装置，所述放料装置包括料仓门61、门电机62、门锁电磁铁及光电感应开关，所述料仓门61通过门电机62可开合的设于计量仓6的出料口上，所述料仓门61与门电机62的转轴相连接，所述料仓门61与计量仓6之间还设有门锁电磁铁,所述门电机62、门锁电磁铁及光电感应开关分别与PLC控制系统电连接，（图中未示出），所述机架1的四周分别设有封闭侧板，物料的计量是在称料机构内封闭进行，粉尘不飞扬、车间内无粉尘，环保，不会给操作人员的身心健康带来危害，所述排料管11的自由端穿出机架1的侧板外。

所述直线震动输送器5包括直线输料槽51及直线振动器52, 所述直线输料槽51设于机架1上所述储料仓2的下方, 所述直线输料槽51的进料口通过下料管3与储料仓2出料口相连通，所述直线输料槽51的出料口与计量仓6相连通，所述直线振动器52设于直线输料槽51的下方用于将直线输料槽51上的物料震动输出至计量仓6,所述直线振动器52与机架1之间设有弹性减震部件53。弹性减震部件可减少螺旋振动器的工作噪声,所述直线振动器52与PLC控制系统电连接。

所述螺旋震动输送器4包括螺旋振动器41及螺旋输料盘42，所述螺旋输料盘42设于螺旋振动器41的上方，所述螺旋输料盘42的圆周内侧由下自上设有螺旋输料轨道43，所述螺旋输料盘42的进料口通过下料管3与储料仓2出料口相连通，所述螺旋输料盘42的出料口与计量仓6进料口相连接，所述螺旋振动器41与机架1之间设有弹性减震部件44,所述螺旋振动器与PLC控制系统电连接。

所述储料仓2的出料口下方还设有可横向伸缩以打开或关闭储料仓2出料口的隔板21。

如图4至图6,所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，自动吸料装置包括设于机架1上部的吸料泵8及设于储料仓2上的吸料管道81，所述储料仓2上部设有滤网22，吸料泵8的吸料管82穿过滤网22设于储料仓2内，吸料管道81一端穿设于储料仓2上位于所述滤网22的下部，吸料管道81的另一端连通外部储料装置，所述吸料泵8与PLC控制系统连接。

如图4至图6,所述机架1上位于排料管11的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置,所述自动接料装置包括固定在机架排料管11下方底盘91、通过前后滑移装置可前后滑移的设于底盘上的横向滑盘92，通过左右滑移装置可左右滑移的设于横向滑盘92上的纵向滑盘93，所述纵向滑盘93上固定有可盛放盛料杯A的盛料盘94,所述前后滑移装置与左右滑移装置分别与PLC控制系统连接。

如图4至图6,所述前后滑移装置包括横向步进电机951及横向同步带952，所述横向步进电机951固设于底盘91横向一端，所述底盘91对应横向步进电机输出轴的另一端通过同步齿轮座953固设有齿轮轴954，所述横向步进电机951的输出轴及齿轮轴954上分别对应设有同步齿轮955，所述横向同步带952绕设于两同步齿轮955的外侧并与同步齿轮传动连接，所述横向滑盘92的底部通过横向连接器921与横向同步带952固定连接，所述横向步进电机951与PLC控制系统连接,所述底盘91的纵向两侧横穿有横向滑轨911，所述各横向滑轨911上分别可前后滑移的套有横向滑轨轴承912，所述横向滑盘92的底部固定在横向滑轨轴承912上。

如图4至图6,所述左右滑移装置包括纵向步进电机961及纵向同步带962，所述纵向步进电机961固设于横向滑盘92的纵向一端，所述横向滑盘92对应纵向步进电机输出轴的纵向另一端通过同步齿轮座963固设有纵向齿轮轴964，所述纵向步进电机961的输出轴及纵向齿轮轴964上分别对应设有纵向同步齿轮965，所述纵向同步带962绕设于两纵向同步齿轮965的外侧并与纵向同步齿轮965传动连接，所述纵向滑盘93的底部通过纵向连接器931与纵向同步带962固定连接，所述纵向步进电机961与PLC控制系统连接,所述横向滑盘92的横向两侧横穿有纵向滑轨921，所述各纵向滑轨921上分别可左右滑移的套有纵向滑轨轴承922，所述纵向滑盘93的底部固定在纵向滑轨轴承922上。

所述底盘91的横向两侧及横向滑盘92的纵向两侧分别设有限制横向滑盘及纵向滑盘滑移的光电限位感应器 (图中未示出)。

本实用新型自动称量机构通过PLC控制系统控制自动吸料泵工作，通过吸料管将物料自动吸到储料仓内，吸料泵吸料完毕后PLC控制系统控制直线震动输送器与螺旋震动输送器分组分段工作,首先同时通过直线震动输送器输送大流量原料和螺旋震动输送器输送小流量原料至计量仓，当计量仓上的重量快接近需要的重量时，PLC控制系统控制直线震动输送器逐步减小振动幅度来改变输料速度直至十分接近需要的重量时才停止工作，螺旋震动输送器仍通过螺旋震动器把原料有序排成单粒通过螺旋输料轨道按单粒列输送到计量仓以达到需要的重量，避免输料过多或过少造成称料误差大的现象，分组分段输送称量精度高，当计量仓上的重量达到需要时，PLC控制系统控制螺旋震动输送器停止送料，当光电感应开关得到信号后PLC控制系统启动放料装置，门锁电磁铁失电开锁、门电机得电打开计量仓的料仓门，物料在重力的作用下通过排料管输出；计量仓在计量的同时, PLC控制系统控制横向与纵向步进电机工作，通过横向同步带带动横向滑盘做前后滑移动作，并通过纵向同步带带动纵向滑盘做左右滑移动作，使得纵向滑盘上的盛料斗上的各盛料杯能对应的设于排料管接料，计量仓原料放完后，门电机得电关门、关门后门锁电磁铁得电锁门，锁门成功后门电机失电，整个称量系统进入下一个循环，利用PLC控制系统对整个自动称量机构进行控制，很大程度上杜绝了人工称量易出错的问题，减少人为因素，称重误差小，使产品的成型质量得到了很好的控制，自动称料精度高、节省了人力资源、提高了生产效率,并通过PLC控制系统控制自动吸料装置及自动接料装置实现自动吸料与自动接料的功能，自动化程度高，无需人工手动下料、接料，降低了人工成本，提高了生产效率。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种全自动称量机构，包括机架及设于机架内的分段自动称料机构及控制自动称料机构实现自动称料的PLC控制系统，所述机架上位于分段自动称料机构的上方设有储料仓，所述分段自动称料机构具有与储料仓相连通的进料口及将称好的料输出的排料管,所述排料管穿出机架外部，其特征在于：所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，所述自动吸料装置及自动接料装置与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动称量机构,其特征在于：所述自动接料装置包括固定在机架排料管下方底盘、通过前后滑移装置可前后滑移的设于底盘上的横向滑盘，通过左右滑移装置可左右滑移的设于横向滑盘上的纵向滑盘，所述纵向滑盘上固定有可盛放盛料杯的盛料盘,所述前后滑移装置与左右滑移装置分别与PLC控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的全自动称量机构，其特征在于：所述前后滑移装置包括横向步进电机及横向同步带，所述横向步进电机固设于底盘横向一端，所述底盘对应横向步进电机输出轴的另一端通过同步齿轮座固设有齿轮轴，所述横向步进电机的输出轴及齿轮轴上分别对应设有同步齿轮，所述横向同步带绕设于两同步齿轮的外侧并与同步齿轮传动连接，所述横向滑盘的底部通过横向连接器与横向同步带固定连接，所述横向步进电机与PLC控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的全自动称量机构，其特征在于：所述底盘的纵向两侧横穿有横向滑轨，所述各横向滑轨上分别可前后滑移的套有横向滑轨轴承，所述横向滑盘的底部固定在横向滑轨轴承上。

5.根据权利要求2所述的全自动称量机构，其特征在于：所述左右滑移装置包括纵向步进电机及纵向同步带，所述纵向步进电机固设于横向滑盘的纵向一端，所述横向滑盘对应纵向步进电机输出轴的纵向另一端通过同步齿轮座固设有纵向齿轮轴，所述纵向步进电机的输出轴及纵向齿轮轴上分别对应设有纵向同步齿轮，所述纵向同步带绕设于两纵向同步齿轮的外侧并与纵向同步齿轮传动连接，所述纵向滑盘的底部通过纵向连接器与纵向同步带固定连接，所述纵向步进电机与PLC控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的全自动称量机构，其特征在于：所述横向滑盘的横向两侧横穿有纵向滑轨，所述各纵向滑轨上分别可左右滑移的套有纵向滑轨轴承，所述纵向滑盘的底部固定在纵向滑轨轴承上。

7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的全自动称量机构，其特征在于：所述底盘的横向两侧及横向滑盘的纵向两侧分别设有限制横向滑盘及纵向滑盘滑移的光电限位感应器。

8.根据权利要求1任一权利要求所述的全自动称量机构，其特征在于：所述自动吸料装置包括设于机架上部的吸料泵及设于储料仓上的吸料管道，所述储料仓上部设有滤网，吸料泵的吸料管穿过滤网设于储料仓内，吸料管道一端穿设于储料仓上位于所述滤网的下部，吸料管道的另一端连通外部储料装置,所述吸料泵与PLC控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的全自动称量机构，其特征在于：所述分段自动称料机构包括螺旋震动输送器、直线震动输送器、计量仓、计量传感器, 所述储料仓的出料口通过下料管分别与直线震动输送器及螺旋震动输送器的进料口相连接，所述计量仓设于机架上，所述计量仓的进料口分别与螺旋震动输送器的出料口及直线震动输送器的出料口相连接,所述计量传感器设于机架上位于计量仓的下方,所述排料管设于机架上位于计量仓的下方并与计量仓出料口相连通,所述计量仓的出料口上设有放料装置，所述排料管的自由端穿出机架外部，所述螺旋震动输送器、直线震动输送器、计量传感器及放料装置分别与PLC控制系统电连接。

10.根据权利要求9所述的全自动称量机构，其特征在于:所述直线振动器与机架之间设有弹性减震部件，所述螺旋振动器与机架之间设有弹性减震部件。

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